تشخیص مقاوم عیب سنسور به روش چند مدله

نوع مقاله : علمی-پژوهشی

نویسندگان

1 عضو هیات علمی/ دانشگاه صنعتی سهند

2 دانشجوی دکتری مهندسی کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی سهند، شهر جدید سهند، تبریز، ایران

چکیده

این مقاله مرتبط با تشخیص عیب سنسور در سیستم های غیر خطی با استفاده از روش چند مدله ی خطی می باشد که سیستم اصلی تحت تاثیر نویز, اغتشاش, ورودی نامعلوم, و سایر عیوب در قسمت های محرک و اجزاء می باشد. ابتدا با استفاده از روش های مرسوم در چند نقطه ی کار مدلهای معادل خطی سیستم تدوین و با استفاده از فیلترهای دینامیکی (من بعد فیلتر انتقال) در خروجی آنها, عیب سنسور به ورودی مدل های افزوده ی جدید منتقل می شود. سپس با تعریف فیلترهای کلاسیک کالمن خاص برای مدلهای افزوده عیب سنسور از سایر سیگنالهای مزاحم موجود ایزوله و در مانده های مربوطه فقط تاثیر آن ظاهر می شود. در نهایت جهت تشخیص نقطه ی کار فعلی سیستم جهت انتخاب مدل خطی متناسب, با تولید ضرایب خاص مقاوم مدل تطبیقی معادل سیستم از ترکیب مدلهای خطی افزوده تشکیل و با یک فیلتر تطبیقی پایدار عیب سنسور در کل ناحیه ی کار تخمین زده می شود. در انتها در محیط متلب بعد از مدلسازی دینامیکی توربین گازی با هدف تشخیص عیب, با پیاده سازی این ایده روش مذکور مورد ارزیابی قرار می گیرد.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

Robust Sensor Fault Diagnosis by Multiple Model Approach

نویسندگان [English]

  • Mohammad Javad Khosrowjerdi 1
  • sadegh akbarpour 2
1 Department of Electrical Engineering, Sahand University of Technology, Sahand, Tabriz, Iran.
2 Faculty of Electrical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran.
چکیده [English]

This paper concerns the sensor faults diagnosis in the presence of unknown input, disturbances, actuator, and component faults using multiple linear model approaches in a group of complicated nonlinear systems. First, the sensor fault by adding a group of dynamic filters in the model output (hereinafter referred to as transfer filters) is arranged in additive form. Consequently, using a group of special linear Kalman filters a group of decoupled residuals are produced that only are dependent on sensor faults and noises. In continuing to distinguish the current operating point, by generating robust weighing coefficients an adaptive model and a stable adaptive filter are made that estimates the sensor fault in all operating areas. Finally, in a simulation environment, the competency of the proposed approach is evaluated.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Fault diagnosis
  • Multiple models
  • Adaptive filters
  • and Gas turbine modeling