پایدارسازی تصادفی زمان-محدود توسط فیدبک خروجی برای سیستم کنترل تحت شبکه با رویکرد سیستم‌های پرش مارکوف

نویسندگان

1 دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

2 دانشگاه شهید باهنر - دانشکده فنی مهندسی

چکیده

این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم‌های کنترل تحت شبکه در حضور تأخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدل‌سازی تأخیر تصادفی شبکه به‌وسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه به‌شکل مناسبی در چارچوب سیستم‌های پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل به‌علت پیچیدگی‌های شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال به‌طور دقیق امکان‌پذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انتقال نامعین فرض شده است. در ادامه با توجه به تعریف پایداری تصادفی زمان-محدود برای سیستم‌های پرش مارکوف زمان-گسسته یک شرط کافی برای تضمین این‌که حالت‌های سیستم به مفهوم مربعات-میانگین از یک حد معلومی در یک بازه زمانی تعیین‌شده‌ای تجاوز نکنند (پایداری تصادفی زمان-محدود)، پیشنهاد شده است. سپس نتایج برای مسئله پایدارسازی تصادفی زمان-محدود این کلاس خاص از سیستم‌ها توسعه داده شده‌اند و قانون کنترلی فیدبک خروجی به‌نحوی طراحی گردیده است که سیستم حلقه‌بسته پایدار تصادفی زمان-محدود باشد. تمام نتایج در قالب نامساوی‌های ماتریسی خطی جدید ارائه شده‌اند. لذا نوآوری اصلی این مقاله استفاده از کنترل‌کننده فیدبک خروجی استاتیک به‌منظور پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم حلقه‌بسته بوده و در این راستا نامساوی‌های ماتریسی خطی جدیدی برای طراحی قانون کنترل فیدبک خروجی به‌کار رفته است. همچنین به‌منظور تأیید مباحث تئوری و نشان دادن کارایی عملی روش مذکور، شبیه‌سازی‌ها برای دو سیستم انجام پذیرفته است.

کلیدواژه‌ها

فایل ها

هم رسانی

ارجاع به این مقاله

آمار