رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151222طراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیگنال های راه دور1123472FAسعیداباذریعضو هیئت علمی دانشکده مهندسی -دانشگاه شهرکردمجتبیبرخورداری یزدیعضو هیئت علمی بخش مهندسی برق - دانشگاه شهید باهنر کرمانعباسعرب دردریفارغ التحصیل دانشگاه رفسنجانJournal Article20140313<strong>چکیده:</strong> سیستم اندازهگیری محدوده وسیع (WAMS)، از طریق اندازهگیری سیگنال راه دور از سراسر سیستم قدرت و ارسال آنها توسط خطوط مخابراتی به کنترلکننده محدوده وسیع (WAC)، باعث میراسازی مؤثر نوسانات بین ناحیهای میشود. یکی از مسائل مهم وجود تأخیری زمانی در انتقال سیگنالهای اندازهگیریشده بهWAC است که میتواند در عملکرد کنترلی WAC در میراسازی نوسانات بین ناحیهای اختلال ایجاد کند. یکی از راههای غلبه بر این مشکل، درنظرگرفتن تأخیر زمانی در مرحله طراحی کنترلکننده است تا از عملکرد مؤثر WAC اطمینان حاصل شود. در این مطالعه با توجه به خاصیت نامعینی تأخیر زمانی، استفاده از تقریب پاد و تبدیل کسری خطی (LFT) جهت مدلسازی تأخیر زمانی پیشنهاد شده و در مرحله طراحی WAC از روش حساسیت مرکب ∞H و تبدیل مسئله به LMI استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیهسازی در یک سیستم 16 ماشینه-68 باسه نشان میدهد کهWAC طراحیشده جهت اعمال سیگنال پایدارساز به SVC، در گستره وسیعی از دامنه تغییرات تأخیر زمانی عملکرد مقاومی جهت میرایی نوسانات حاصل از اغتشاش از خود نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151222طراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملی13223489FAعطاالهابراهیم زاده شرمهعضو هیئت علمی دانشکده فنی مهندسی -دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلعباسفتح تبار فیروزجاهفارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشده فنی مهندسی -دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلحسینعلیجانزاده بورادانشکده مهندسی اپتیک و لیزر- دانشگاه صنعتی مالک اشترJournal Article20140508چکیده: فیلترهای توری پراشی نوع جدیدی از فیلترهای نوری هستند که بر مبنای تشدیدی مود هدایتشده هستند و دارای کاربردهای روزافزونی در آشکارسازها، پردازشگرهای نوری، تزویجکنندهها و غیره هستند. هدف از طراحی این فیلترها انتخاب مناسب پارامترهای هندسی است. با انتخاب دقیق این پارامترها، فیلترهایی با بازدهی بالا در یک فرکانس رزونانس طراحی میشوند. طراحی این فیلترها با ویژگیهای طیفی دقیق موضوعی جالب و درعینحال پیچیدهای برای بیشتر محققان است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری خفاش و با تابع هدف مناسب، یک روش جدید برای طراحی این فیلترها، در محدوده طولموجهای مرئی ارائه گردیده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روش ارائهشده دارای دقت بالا در زمان محاسبه قابل قبولی نسبت به روشهای دیگر است. رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206افزایش کیفیت ادغام تصاویر MRI و PET با استفاده از ترکیب موجک گابور و مدل شبکیه23353979FAطنازاکبرپورفارغ التحصیل کارشناسی ارشدسبلاندانشورعضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریزJournal Article20131014چکیده: هدف ادغام تصویر، ترکیب دو یا چند تصویر برای رسیدن به یک تصویر واحدی است که نتیجه آن افزایش کیفیت و دقت تفسیر تصاویر است. دستگاههای تصویربرداری عملکردی مانند PET (مقطعنگاری با نشر پوزیترون)، تصاویری با محتوی طیفی بالا اما اطلاعات مکانی پایین تولید میکنند. در مقابل تصاویر حاصلشده توسط دستگاههای تصویربرداری ساختاری همچون MRI (تصویربرداری تشدید مغناطیسی)، دقت مکانی خوب و طیفی پایینی دارند. نوآوری روش ادغام ارائهشده، استخراج ویژگیهای مکانی تصاویر ساختاری توسط موجک گابور و تزریق آن به تصاویر کارکردی است. این الگوریتم یک روش ترکیبی است که از توان بالای حفظ اطلاعات طیفی ادغام مدل شبکیه چشم استفاده میکند. روش پیشنهادشده با روشهای IHS، Brovey، PCA، تبدیل موجک گسسته، NSCT و مدل ساده شبکیه مقایسه شده است. برای ارزیابی کمی الگوریتم ارائهشده از چهار روش ارزیابی معروف و متداول استفاده شده است. نتایج کیفی و کمی، حاکی از بهبود و پیشرفت عمده عملکرد روش ادغام ارائهشده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206یک روش جدید برای شناسایی اغتشاشات کیفیت توان با استفاده از تبدیل S37493983FAعلیانشاییدانشجوی دکترای دانشگاه صنعتی اصفهانرحمت الههوشمندعضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهانJournal Article20141229<span lang="FA">چکیده: </span><span lang="FA">در این مقاله، روش جدیدی برای شناسایی اغتشاشات کیفیت توان ارائه میگردد. بر این اساس، ابتدا مشخصههای پیشنهادی با استفاده از تبدیل </span><span dir="LTR">S</span><span lang="FA"> از شکل موج اغتشاشات استخراج میگردند. سپس بر اساس مقادیر این مشخصهها، نوع اغتشاش شناسایی میشود. این روش برای تشخیص و طبقهبندی 10 گونه از اغتشاشات کیفیت توان شامل ضربهای</span><span lang="FA">گذرا، قطعی، بیشبود، کمبود، شکاف، نوسانی گذرا، هارمونیک، فلیکر، هارمونیک با بیشبود و هارمونیک با کمبود مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج حاصل از این مطالعه نشاندهنده دقت و سرعت مناسب روش پیشنهادی در شناسایی اغتشاشات مذکور است. علاوه بر این، آزمایش این روش تحت شرایط نویزی مختلف، حساسیت خیلی کم آن را به نویز نشان میدهد.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206شناسایی صرع بر اساس بهینهسازی ویژگیهای ادغامی تبدیل هارتلی با مدل ترکیبی MLP و GA همراه با استراتژی یادگیری ممتیک51673985FAمرتضیبه نامفارغ التحصیل کارشناسی ارشدحسینپورقاسمعضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی نجف آبادJournal Article20140930<span lang="FA">چکیده</span><span lang="FA">:</span><span lang="FA"> یکی از مسائل مهم در پردازش سیگنالهای </span><span dir="LTR">EEG</span><span lang="FA">، تشخیص حمله صرع است. در این مقاله، یک الگوریتم تشخیص و طبقهبندی سیگنالهای مغزی حاوی حمله صرع از سیگنالهای بدون حمله بر اساس ادغام ویژگیهای تبدیل هارتلی پیشنهاد شده است. در این الگوریتم، علاوه بر استخراج ویژگیهای معمول زمانی و فرکانسی مانند آنتروپی طیفی و چگالی طیف توان، یک ویژگی جدید مبتنی بر ادغام ویژگیهای مستخرج از تبدیل هارتلی تعریف میشود. برای تعریف این ویژگی جدید، ویژگیهای مستخرج از تبدیل هارتلی بر اساس یک سناریوی ماتریس کرنلی ادغام میشوند. جهت بهینه کردن و کاهش ابعاد بردار ویژگی مستخرج از سیگنالهای مغزی، از یک مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک تحت استراتژی آموزش ممتیک و شبکه عصبی چندلایه پسانتشار خطا استفاده میشود. طبقهبندی نهایی بر روی این ویژگیهای بهینهشده توسط یک شبکه عصبی پرسپترون با یک لایه پنهان انجام میشود و بهطور میانگین صحت 325/95% را در طبقهبندی سیگنالهای صرعی فراهم میکند. </span> <br /><span lang="FA"> </span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206بهبود حمله مکعبی کانال جانبی بر روی الگوریتمهای بلوکی69783987FAشهرامجمالیعضو هیئت علمی دانشگاه محقق اردبیلیعرفانآقایی کیاسراییدانشجوی کارشناسی ارشدJournal Article20140503<span lang="FA">چکیده</span><span lang="FA">:</span><span lang="AR-SA">حمله مکعبی کانال جانبی ازجمله حملات ترکیبی است</span><span lang="FA"> که در زیرشاخه حملات جبری کانال جانبی قرار میگیرد. در سالهای اخیر، این حمله بر روی انواع الگوریتمهای بلوکی سبکوزن پیادهسازی شده و به</span><span dir="LTR"></span><span lang="FA">عنوان یک حمله بسیار قدرتمند بر روی الگوریتمهای بلوکی سبکوزن شناخته میشود. ازنقطهنظر تئوریک این مقاله، با ارائه تکنیکهایی مانند جستجوی فضای محلی، شناسایی ورودیهای تکراری و مدل تکرار حمله مکعبی به بهبود جنبه تئوریک حمله مکعبی کانال جانبی بر روی الگوریتمهای بلوکی پرداخته است. در جنبه عملی، با پیادهسازی الگوریتم استاندار بلوکی هدف</span><span lang="FA"> (</span><span dir="LTR">AES</span><span lang="FA">)</span><span lang="FA">بر روی میکروکنترلر</span><span dir="LTR">ARM</span><span lang="FA">و پیشنهاد بهرهگیری از تابع چگالی احتمال چند</span><span dir="LTR"></span><span lang="FA">متغیره در فاز خطی حمله مکعبی کانال جانبی میزان عملیاتی بودن این حمله را بررسی کرده و نشان میدهد، حمله مکعبی کانال جانبی بهبودیافته نهتنها بر روی الگوریتمهای سبکوزن بلکه بر روی انواع الگوریتمهای بلوکی مانند </span><span dir="LTR">AES</span><span lang="FA">میتواند بهصورت کارا پیادهسازی شود. نتایج این مقاله بیانگر آن است که</span><span lang="FA">حمله مکعبی کانال جانبی تنها به <sup>13/</sup>2<sup>6 </sup>متن اصلی منتخب برای بازیابی 80 بیت از کلید الگوریتم</span><span lang="FA"> </span><span dir="LTR">PRESENT-80</span><span lang="FA"> </span><span lang="FA">و <sup>3/</sup>2<sup>7 </sup>متن اصلی منتخب برای بازیابی 128 بیت کلید</span><span dir="LTR">AES-128</span><span lang="FA">نیاز دارد. با توجه به بررسیهای انجامشده، این حمله بهترین حمله مکعبی کانال جانبی شناختهشده ازنظر تعداد متن اصلی منتخب بر روی الگوریتم</span><span dir="LTR">PRESENT-80</span><span lang="FA">و</span><span dir="LTR">AES-128</span><span lang="FA">است.</span> <br /><span lang="FA"> </span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206ارائه یک روش کاربردی جهت کالیبراسیون آنتنهای آرایه فازی79843989FAزهراحبیبیفارغ التحصیل کارشناسی ارشدمرتضیکازرونیعضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشترسیدحسینمحسنی ارمکیعضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشترعمادحمیدیعضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشترJournal Article20140528چکیده: امروزه آنتنهای آرایه فازی از جدیدترین، پرکاربردترین و پیشرفتهترین نوع آنتنها بهخصوص در صنایع نظامی محسوب میشوند. در این مقاله یک روش عملی و ساده جهت اجرای فرآیند کالیبراسیون اولیه فاز برای یک آنتن آرایه فازی صفحهای به ابعاد 21×21 (441 تک آنتن) که در آن از تغییردهندههای فاز فریتی استفاده گردیده، ارائهشده است. در این روش فرض بر این است که تغییردهندههای فاز فرتی علیرغم اینکه از یک خانواده انتخاب میشوند، هر یک برای نخستین بار هنگام تعبیه در مدار آنتن، دارای فازهای اولیه داخلی مستقل و تصادفی هستند، که در این صورت جهت عملکرد صحیح سیستم لازم است در ابتدا این فازها نسبت به هم هماهنگی پیدا کرده یا بهنوعی سامانه ازنظر فاز کالیبره گردد و سپس مورد بهرهبرداری قرار گیرد. نتایج شبیهسازی در این مقاله نشان میدهد روش کالیبراسیون فاز پیشنهادی توانسته است الگوی تشعشعی آنتن را که به علت عدم هماهنگی فاز اولیه تغییردهندههای فاز، از الگوی تشعشعی ایدهآل فاصله گرفته است بهطور میانگین به میزان 3 دسیبل در راستای سمت<sup>1</sup> و 4/2 دسیبل در راستای ارتفاع<sup>2</sup> به الگوی تشعشعی ایدهآل نزدیک سازد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206ارائه یک سیستم توصیهگر ترکیبی برای تجارت الکترونیک85913990FAJournal Article20140531چکیده: رشد روزافزون تجارت الکترونیک در فضای مجازی باعث معرفی محصولات متنوع و زیادی از سوی شرکتهای فعال در این حوزه شده است. در چنین شرایطی انتخاب مناسب و بهینه محصولات از میان حجم انبوه اطلاعات ارائهشده برای کاربران کاری مشکل است. سیستمهای توصیهگر با توجه به ویژگیها، رفتار و علایق کاربران سعی میکنند بهترین و مناسبترین موارد را به کاربران خود پیشنهاد دهند. در این مقاله یـک سیـستم توصـیهگر ترکیبی بـا استفاده از دو روش پالایش گروهی و محدودیتمحور ارائه شده است که با توجه به استفاده از روش محدودیتمحور مشکل شروع سرد روش پالایش گروهی را برطرف کرده است. پایگاه دانش روش محدودیتمحور برای کاربران نیز با استفاده از قوانین استخراجشده از تعاملات کاربران همسایه کاربر هدف استخراج شده است که از این نظر هم مشکل جمعآوری پایگاه دانش را که بهصورت دستی زمان زیادی نیاز دارد برطرف نموده است. کارایی سیستم ارائهشده بر روی مجموعه داده Movielens در حوزه فیلم ارزیابی شده و نتایج نشان میدهد که روش ارائهشده کارایی بهتری نسبت به روش پالایش گروهی دارد. رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420141206ردگیری غیرخطی بهینه و مقید مسیر مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل931023991FAرضازردشتیمربیمحمدجوادیزدان پناههیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسیامیرعلینیکخواههیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسیJournal Article20140603چکیده: هدف از این مقاله، ردگیری بهینه و مقید با استفاده از راهبرد کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل (CLF) است. رویکرد اصلی روش مزبور این است که دارای حل تحلیلی بوده و تضمین میکند که سیستم حلقهبسته را پایدار نماید، ضمن اینکه رابطه صریحی برای کنترلکننده فراهم میسازد. روشی که مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل است و تابع هزینه را نیز در فرآیند طراحی لحاظ مینماید روش "کفایت صدق است. در این روش مسئله کنترل بهینه مستقیماً حل نمیشود. بلکه سعی میگردد تا قانون کنترلی بهصورت نقطهای بهگونهای انتخاب شود کـه یـک تابع سـود از یک تـابع هزینه بیشتر شود و لذا پیادهسازی آن منجر به بهینگی تابع عملکرد در راهبرد کنترل میشود ولی مهمترین نقطهضعف آن، عدم تضمین پایداری در سیستمهای با ورودی کراندار است. با توجه به اهمیت موضوع ورودی کراندار در سیستمهای واقعی، در این مقاله سعی در جهت مرتفع شدن نقیصه مزبور شده است. به همین منظور، پس از مروری بر روش کفایت صدق، روش اصلاحشده معرفی و به اثبات بهینگی و مقید بودن آن مبادرت شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که با استفاده از روش پیشنهادی، مسیر مرجع بهخوبی دنبال شده ضمن اینکه ورودی در کران خود باقی میماند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206پیشبینی قیمت روزانه برق با شبکه عصبی بهبودیافته مبتنی بر تبدیل موجک و روش آشوبناک جستجوی گرانشی1031134000FAحسینشایقیعضو هیئت علمی دانشگاه محقق اردبیلیعلیقاسمیدانشجوی دکتراJournal Article20140531<span lang="FA">چکیده:</span><span lang="FA">با سمت</span><span dir="LTR"></span><span lang="FA">گیری و</span><span lang="FA">تغییر</span><span lang="FA">ساختار</span><span lang="FA">بازار</span><span lang="FA">برق</span><span lang="FA">از</span><span lang="FA">بازار</span><span lang="FA">انحصاری</span><span lang="FA">دولتی</span><span lang="FA">به</span><span lang="FA">بازار رقابتی</span><span lang="FA">که</span><span lang="FA">در</span><span lang="FA">آن</span><span lang="FA">قیمت</span><span lang="FA">توسط</span><span lang="FA">نیروهای</span><span lang="FA">بازار</span><span lang="FA">تعیین</span><span lang="FA">می</span><span dir="LTR"></span><span lang="FA">شود،</span><span lang="FA">نیاز به طراحی مدلی کارا و مناسب بهگونهای که ریسک شرکت در بازار رقابتی برای فعالان بازار</span><span lang="FA">برق را در جهت افزایش سوددهی آنها کاهش دهد، اهمیت</span><span lang="FA">ویژه</span><span dir="LTR"></span><span lang="FA">ای</span><span lang="FA">یافته</span><span lang="FA">است</span><span dir="LTR">.</span><span lang="FA"> برای مدلسازی و پیش</span><span dir="LTR"></span><span lang="FA">بینی قیمت برق در بازار رقابتی باید خصوصیات این کالا ازجمله</span><span lang="AR-SA">عدم</span><span lang="AR-SA">قابلیت</span><span lang="AR-SA">ذخیرهسازی،</span><span lang="AR-SA">کمکشش</span><span lang="AR-SA">بودن و</span><span lang="AR-SA">فصلی بودن</span><span lang="AR-SA">تقاضا</span><span lang="AR-SA">را</span><span lang="AR-SA">در</span><span lang="AR-SA">نظر</span><span lang="AR-SA">گرفت. مدل ایجادشده درصورتیکه بتواند با ایجاد رابطه</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">ای از دادههای قبلی، کمترین خطای پیش</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">بینی را داشته باشد، مؤثرتر و کارآمدتر خواهد بود. در مدل</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">های کلاسیک ارائهشده در مسئله پیشبینی قیمت برق با تنوع تعداد متغیرهای ورودی و ع</span><span lang="FA">ـ</span><span lang="AR-SA">دم پیروی متغیرهـا از یک مـدل سری مشخص، خطای ناشی از پیشبینی افزایش خواهد یافت. در این مقاله با انگیزه دستیابی به کمترین خطای پیش</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">بینی و برطرف کردن نواقص روش</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">های قبلی، از روشی ترکیبی تبدیل موجک برای کم کردن نوسانات در داده</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">های ورودی و بهمنظور افزایش دقت پیشبینی از شبکه عصبی بهبودیافته مبتنی بر ساختار غیرخطی برای آموزش و یادگیری بهتر بر روی مقادیر گذشته قیمت برق و استفاده از آن برای اطلاعات آینده و از ایده ترکیبی جدید نظریه آشوب با فن جستجوی گرانشی سعی در یافتن بهترین وزن</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">ها و بایاس</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">ها برای حداقل کردن مربعات خطای پیش</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">بینی بهره گرفته شده است. بهمنظور نشان دادن کارایی روش پیشنهادی در حل مسئله پیش</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">بینی قیمت بازار برق در مقایسه با سایر روش</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">های اخیر انجامگرفته در این زمینه، از دادههای بازارهای واقعی مانند اسپانیا و ایران استفاده شده است. نتایج نشان از دقت بالا و خطای کمتر در پیشبینی می</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">دهد. همچنین قابلیت جستجوی محلی و نهایی الگوریتم هوشمند ارائهشده در تنظیم وزن</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">ها و بایاس</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">های شبکه عصبی بهطور قابلملاحظهای بهبود یافته است.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206ادغام تصاویر چندفوکوسه با استفاده از همدوسی فاز و خوشهبند K-means1151254001FAیوکابدصدریدانشجوعلیآقاگلزادهعضو هیئت علمی دانشگاه نوشیروانی بابل00000000269993464مهدیازوجیعضو هیئت علمی دانشگاه نوشیروانی بابلJournal Article20140126<span lang="FA">چکیده:</span><span lang="FA">در این مقاله روشی جدید برای ادغام تصاویر چندفوکوسه بر مبنای مدل همدوسی فاز ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادشده دارای دو مرحله است. در مرحلهی نخست، اندازه اطلاعات تصاویر ورودی با استفاده از مدل همدوسی فاز استخراج میشود. ایده اصلی کار در این مرحله بر پایه این حقیقت است که ویژگیهای تصویر ازجمله لبهها در نقاطی از تصویر که مؤلفههای فرکانسی در آن نقاط در</span><span lang="FA">همفازی بیشینه هستند، قرار دارند. در مرحلهی دوم به تصمیمگیری برای انتخاب ویژگیهای برتر و درنتیجه ادغام تصاویر پرداخته میشود. </span><span lang="AR-SA">در ادامه برای افزایش سرعت الگوریتم در مرحله تصمیمگیری، بلوکهای </span><span lang="FA">مطلوب</span><span lang="AR-SA">بـا تعیین آستانه مناسب و بلوکهای دیگر طی یک فرآیند تکراری با استفاده از الگوریتم خوشهبندی </span><span lang="AR-SA" dir="LTR"> </span><span dir="LTR">K-Means</span><span lang="AR-SA">انتخاب شده</span><span lang="FA"> و عملیات ادغام انجام میشود. آزمایشها و بررسیهای انجام<sub></sub>شده بر روی تصاویر گوناگون حاکی از آن است که الگوریتم پیشنهادی نسبت به دیگر روشهای موجود، برتری چشمگیری دارد.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206کنترل اینورترهای متصل به شبکه در حضور سلف غیرخطی در فیلتر LCL خروجی1271374003FAحسینصفامهردانشجوتورجعباسیان نجف آبادیعضو هیئت علمی دانشگاه تهرانفرزادرجایی سلماسیعضو هیئت علمی دانشگاه تهرانJournal Article20140628<span lang="FA">چکیده</span><span lang="FA">:</span><span lang="FA"> در سیستمهای تولید پراکندهی متصل به شبکه، جریان دائم تولیدشده توسط منابع تولید توان پراکنده، توسط یک پردازشگر توان به جریان متناوب قابل تزریق به شبکه تبدیل میشود. عملکرد مطلوب این سیستمها مستقیماً وابسته به عملکرد سیستم کنترلی است. اخیراً کنترلکنندههای تناسبی-رزونانسی باقابلیت ردیابی سیگنال سینوسی و حذف اغتشاشات گزینهای مناسب برای اینورترهای متصل به شبکه بهحساب میآیند. در این مقاله، نحوه بهکارگیری این کنترلکنندهها در حضور رفتار غیرخطی سلفهای فیلتر خروجی اینورتر مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از یک فیدبک ترکیبی، اثر بهظاهر نامطلوب ناشی از طراحی غیرخطی سلف، برخلاف حالت معمول، در جهت بهبود عملکرد سیستم مورد استفاده قرار گرفته شده است. نتایج حاصل از شبیهسازی، بر روی یک اینورتر سهفاز 7 کیلووات، نشانگر کارایی مطلوب و قابلقبول بودن طراحیهای انجام شده است.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206ارسال تصویر از طریق سیستمهای چند ورودی–چند خروجی با تخصیص توان ارسالی نامتقارن1391524004FAسید محمدعلویعضو هیئت علمی دانشگاه جامع امام حسینمحسنبیاتفارغ التحصیلJournal Article20140616چکیده: ارسال داده از طریق سیستمهای چند ورودی-چند خروجی (MIMO) به علت ویژگیهایی مانند نرخ ارسال داده بالا و همچنین امکان ارسال مطمئنتر داده، ما را به اینسو سوق میدهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستمهای MIMO در حالت V-BLAST برای ارسال تصویر استفاده میکنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت دادهها تخصیص مییابد و در الگوریتم پیشنهادی دیگر با توجه به حالت کانالها در ارسال بخشی از اطلاعات، کانالها برای ارسال بعدی برچسبگذاری میشوند. سپس با توجه به همین برچسبگذاری، توانهای متفاوتی را به هر رشته برای ارسال در کانال مربوطهاش اختصاص میدهیم. عاقبت با توجه به همین توزیع نامتقارن توان ارسالی، مشاهده میگردد که تصویر دریافتی دارای PSNR مناسبتری است که همین امر باعث کاهش توان ارسالی میگردد. رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206الگوریتم حذف Speckle با قابلیت حفظ لبه برای تصاویر سنجشازدور رادار روزنه ترکیبی با استفاده از تبدیل چندمقیاسهی Curvelet و آستانهگذاری وفقی1531614005FAمنیرهکوششدانشجوغلامرضااکبری زادهعضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز0000-0003-0396-5601Journal Article20140713چکیده: تبدیل کرولت (Curvelet)، نوع جدیدی از الگوریتم آنالیز چندمقیاسه بوده که برای پردازش تصاویر SAR بسیار مناسب است. این تبدیل، جزو تبدیلهای هندسی محسوب میشود که برای رفع مشکلات اساسی تبدیلهای ویولت (موجک) و گابور در تشخیص لبهها و منحنیها توسعه پیدا کرد. تبدیل Curvelet را میتوان در جهت رسیدن به بخشبندی بهتر و شناسایی اهداف در تصاویر ماهوارهای SAR با دقت بسیار بالا به کار برد. در این مقاله هدف اصلی، تمرکز بر حذف Speckle از تصاویر SARاست که مهمترین مرحله از پردازش تصاویر SAR است. به دلیل نتایج عالی تبدیل Curvelet در تجزیهوتحلیل لبههای منحنی شکل و دقت بالای آن برای تقریب و توصیف پراکندگیها و جهتها در مقایسه با تبدیل موجک مناسب است. در این مقاله با استفاده از تبدیل کرولت گسسته سریع (FDCT) بر مبنای پیچش، با در نظر گرفتن آستانه وفقی، یک روش جدید برای کاهش نویز Speckle و نرمالیزه کردن تصاویر سنجشازدور SAR ارائه شده است؛ بهگونهای که بین دو تبدیل کرولت سریع بر پایهUSFFT و Wrapping مقایسهای انجام خواهد شد. با استفاده از نتایج، روشی جدید برای بهرهبرداری بهتر این نوع تصاویر معرفی میشود. سپس برای کاهش نویز از تصاویر SAR از تبدیل Curvelet گسسته سریع (FDCT) استفاده میشود و ضرایب Curvelet کاهش مییابد. سپس با استفاده از الگوریتم پیشنهادی میتوان ضرایب Curvelet را استخراج کرد. این ضرایب تحت تأثیر آستانه نرم قرار گرفته و این امر منجر به کاهش یا حذف نویز در تصاویر SAR خواهد شد. در مرحله آخر الگوریتم پیشنهادی، شبیهسازی شده و نتایج آزمایشها بحث خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای قبلی کارایی بهتری دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206ارائه راهکاری جهت مقابله با مشکل انفجار فضای حالت در سیستمهای تبدیل گراف با استفاده از الگوریتمهای پرندگان و جستجوی گرانشی1631774007FAمریممرادیدانشجورزایوسفیانفارغ التحصیلوحیدرافععضو هیئت علمی دانشگاه اراکJournal Article20140407<span lang="FA">چکیده: </span><span lang="FA">وارسی مدل، یک روش خودکار و راهکاری مناسب بهمنظور درستییابی سیستمهای نرمافزاری مطمئن است. در این سیستمها، نمیتوان ریسک بروز خطا را حتی در فرآیند تست پذیرفت و لذا لازم است فرآیند درستییابی، قبل از پیادهسازی و در سطح مدل انجام شود. سیستمهای تبدیل گراف، از پرکاربردترین سیستمهای مدلسازی رسمی و راهکاری مناسب بهمنظور مدلسازی و وارسی سیستمهای پیچیده هستند. اما این سیستمها در فرآیند وارسی مدل از مشکل انفجار فضای حالت رنج میبرند که در صورت گسترده بودن ابعاد مسئله و لذا بزرگ شدن فضای حالت مدل، سیستم با کمبود حافظه مواجه میشود. لذا هدف از این پژوهش، پیشنهاد راهکاری جهت مقابله با این مشکل در فرآیند وارسی سیستمهای تبدیل گراف است. راهکارهای ارائهشده، بهجای تولید کل فضای حالت، آن را در جهت رسیدن به یک حالت خطا بهطور مثال بنبست، هدایت میکنند. راهکار پیشنهادی بر مبنای الگوریتم پرندگان طراحی شده و برای جلوگیری از مشکل به دام افتادن در بهینههای محلی که مشکل اصلی این الگوریتم است، با الگوریتم جستجوی گرانشی که دارای قدرت خوبی در جستجوی محلی است، ترکیب شده است. در نهایت بهمنظور ارزیابی نتایج راهکارهای ارائهشده، این راهکارها در ابزار </span><span dir="LTR">Groove</span><span lang="FA">-</span><span lang="FA"> از ابزارهای مدلسازی تبدیل گراف-پیادهسازی شدهاند.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206روشی جدید برای طراحی ریزتحریککنندههای عصبی ایمن1791904011FAساعدمرادیفارغ التحصیلعبدالرسولقاسمیمربیرضالطفیعضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی مشهدJournal Article20140531<span lang="FA">چکیده:</span><span lang="AR-SA"> توسعه و پیشرفت ادوات قابل کاشت پزشکی در سالهای اخیر، نقش بزرگی در درمان بیماریها و ناتوانیها داشته است. پروتز شنوایی، ضربانساز قلب و پروتز چشمی ازجمله ادوات قابل کاشتی هستند که در سالهای اخیر پیشرفت فراوانی داشتهاند. تحریک الکتریکی عملکردی </span><span dir="LTR">(</span><span dir="LTR">FES</span><span dir="LTR">)</span><span> <span lang="AR-SA">یا تحریک عصبی عملکردی </span></span><span dir="LTR">(</span><span dir="LTR">FNS</span><span dir="LTR">)</span><span lang="AR-SA">، هدف مشترک این ادوات برای بازگرداندن قابلیت ازدسترفتهی بافتهای آسیبدیده </span><span lang="FA">است</span><span lang="AR-SA">. تحریک الکتریکی بر پایه تزریق بار به بافت، استخراج پتانسیلهای عمل و برانگیختگی پاسخهای عصبی استوار است.</span><span lang="FA">یکی از مهمترین ملزومات یک تحریک ایمن، </span><span lang="AR-SA">تحریک بار متعادل است. در این پژوهش، یک تکنیک جدید برای دستیابی به تعادل بار در تحریک الکتریکی عملکردی پیشنهاد شده که بر پایه شکل موج دوفازه نامتعادل است. در این روش مقدار ولتاژ الکترود و خروج یا عدم خروج آن از بازهی ایمن بهعنوان معیاری برای تنظی</span><span lang="FA">م</span><span lang="AR-SA"> مقدار جریان تزریقی فاز بعد استفاده میشود. این روش بر روی یک ریزتحریککنندهی رایج اعمال شده است. نتایج شبیهسازیها در تکنولوژی </span><span dir="LTR">m</span><span dir="LTR">mCMOS HV</span><span lang="FA"> 18/0، قابلیت تحقق و کمتوان بودن این روش را تأیید میکنند. توان مصرفی مدار متعادلسازی بار در حدود </span><span dir="LTR">µ</span><span dir="LTR">W</span><span lang="FA"> 517/2 است که حدود 4/3% توان مصرفی کل سیستم تحریککننده را شامل میشود.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206طراحی کنترلکننده ردیاب مقاوم برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک دارای لغزش جانبی با روشهای بازطراحی لیاپانوفی و H∞ غیرخطی1912024013FAفاطمهمنفرددانشجومحمدحسینشفیعیعضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شیرلزطاهرهبینا زادهعضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شیرازJournal Article20140803چکیده: کنترل روباتهای متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکلتر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روباتها محدودیت غیرهولونومیک را بهصورت نامطلوبی دچار اغتشاش مینماید. در مطالعات انجامشده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازهگیری و یا با استفاده از روشهای تخمین، تخمین زده میشود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترلکننده ردیاب مقاوم با استفاده از روشهای بازطراحی لیاپانوفی و غیرخطی طراحی میشود. همچنین با تغییر زاویه مختصات کانایاما در مدلسازی خطای ردیابی، اغتشاشات موجود در مدل بهصورت سازگار[i] با ورودی تبدیل میشوند تا روش قابلاعمال باشد. از طرفی بهمنظور تطبیق بیشتر با فیزیک مسئله، مدلی انتخاب شده که در آن لغزش میتواند علاوه بر انحراف مختصات روبات از مسیر حرکت، زاویه محور اصلی آن را نیز دچار انحراف کند (چرخش روبات به دور خود). درنهایت، عملکرد این دو کنترلکننده مقایسه شده و نتایج شبیهسازی، کارایی مناسب کنترلکنندههای پیشنهادی و پایداری مجانبی خطای ردیابی را در حضور لغزش جانبی نشان میدهد. <br /><br clear="all" /> <br /> <br /> [i] Matchedرئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206کنترل جرثقیل هوایی دو درجه آزادی توسط کنترلکننده مدلغزشی تطبیقی2032094014FAدنیانوجوان زادهفارغ التحصیلمحمدعلیبادامچی زادهعضو هیئت علمی دانشگاه تبریزJournal Article20140410<span lang="FA">چکیده:</span><span lang="FA"> در این مقاله طراحی کنترلکنندهی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجهی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نامعینیهای محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روشهای کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی به دلیل سادگی کاربرد و همچنین خطای محاسباتی کم انتخاب شده است. درعینحال برای کمکربن پدیدهی نوسانات شدید تکراری از کنترل تطبیقی کمک گرفته شده است. با بهکاربردن کنترل تطبیقی نیازی به دانستن حد بالای نامعینیها نیست. در این مقاله سعی شده است با تنظیم مناسب بهرهی تطبیق، پدیدهی نامطلوب نوسانات شدید تکراری به حداقل رسانیده شود. نتایج شبیهسازی نشاندهندهی مؤثر بودن کنترلکنندهی پیشنهادی برای سیستم جرثقیل هوایی است.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206افزایش توان تفکیک ساختار MASH مرتبه دو مبتنی بر GRO و مدولاسیون عرض پالس در ورودی2112214015FAروح الهنوروزی دهناشیفارغ التحصیلابراهیمفرشیدیعضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهوازJournal Article20140604<span lang="FA">چکیده:</span><span lang="FA"> با پیشرفت فناوری </span><span dir="LTR">CMOS</span><span lang="FA">سطح ولتاژ منابع تغذیه کاهش و سرعت سوئیچینگ افزایش یافته است. کاهش سطح ولتاژ تغذیه دستیابی به دقت بالا در مبدلهای دادهای که در حوزه ولتاژ کار میکنند را با مشکل روبرو میسازد. در مقابل افزایش سرعت کلیدزنی موجب کارکرد بهتر مـبدلهای داده مبتنی بر زمان میشود. در مبدلهای داده مبتنی بر نوسانسازهای کنترلشونده با ولتاژ سیگنال در حوزه زمان کوانتیده میشود</span><span dir="LTR">.</span><span lang="FA"> بهعلاوه این مبدلها خاصیت ذاتی شکلدهی نویز دارند. فواید مطرحشده باعث گردیده است که این مبدلها مورد توجه قرار گیرند. ساختارهای مختلفی جهت بهبود عملکرد این مبدلها ارائه شده است<span>.</span> در میان این ساختارها، ساختار</span><span dir="LTR">MASH</span><span lang="FA">هم افزایش کارآیی داشته و هم در پیادهسازی نیاز به اجزاء قیاسی زیادی ندارد. در این مقاله یک مبدل </span><span dir="LTR">MASH</span><span lang="FA">دو طبقه مبتنی بر </span><span dir="LTR">GRO</span><span lang="FA">های یکسان ارائه شده است که در آن از یک رهیافت جدید جهت بهبود میزان تفکیکپذیری استفاده شده است. مزیت اصلی طرح پیشنهادی این است که ضمن افزایش <span>تفکیکپذیری با استفاده از خروجی چندفازه، </span>یک تکنیک جدید در ثبت و تحلیل داده خروجی با پیچیدگی مداری کم <span>پیشنهاد</span> شده است که باعث کاهش<span> حجم سختافزاری موردنیاز و نیز توان مصرفی نسبت به </span>طرحهای پیشین خواهد شد</span><span dir="LTR">.</span><span lang="FA"> بهعلاوه در طرح پیشنهادی به دلیل استفاده از</span><span dir="LTR">GRO</span><span lang="FA">های یکسان در همه طبقات با بهکارگیری مدولاسیون عرض پالس در ورودی اصلی از نشت نویز از طبقه اول به طبقات بعدی (ناشی از عدم یکنواختی) و نیز افزوده شدن مؤلفههای غیرخطی نوسانساز اولی درخروجی جلوگیری شده است. </span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779945420151206دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا در سیستمهای قدرت با استفاده از تئوری امواج سیار و سیستم فازی2232334016FAسعیدهاشمی نژاددانشجوسید قدرت الهسیف الساداتعضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهوازمرتضیرزازعضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهوازمحمودجورابیانعضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهوازJournal Article20140518چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار بهمنظور دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفههای مودال از مؤلفههای سهفاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفههای مودال استخراج میشوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفههای مودال بهمنظور دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا به کار گرفته میشود. عملگر انرژی تیجر یک عملگر ساده است که با سرعت بسیار بالا و با وضوح مناسب امواج سیار موجود در سیگنالها را استخراج میکند. در بخش دوم، با استفاده از اطلاعات بهدستآمده از مرحله قبل، دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا اجرا میگردد. روشهای هوشمند بهترین انتخاب برای بهکارگیری در این مرحله هستند که برای اولین بار در این مقاله به کار گرفته میشوند. روش مورداستفاده در این مقاله سیستم فازی است که با دقت بسیار بالایی توانسته است دستهبندی خطا را انجام دهد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که برای خطاهای بسیار نزدیک به محل رله، خطاهای با امپدانس بالا و خطاهای با زاویه وقوع بسیار کوچک هم الگوریتم پیشنهادی عملکرد بسیار دقیقی داشته است.