رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Resonant Control of a LCL-based Unified Power Quality Conditioner with Active Damping Schemeکنترل بهساز یکپارچه کیفیت توان مبتنی بر کنترل رزونانسی با فیلتر LCL خروجی و میراسازی فعال9519628210FAمحمداحمدیاندانشگاه علم و صنعت ایران - تهرانعلیرضاجلیلیانقطب علمی اتوماسیون و بهرهبرداری سیستمهای قدرت - دانشگاه علم و صنعت ایران - تهرانJournal Article20170117In this paper, a synchronous reference frame control scheme is presented to control a Dual unified power quality conditioner (UPQC) using Proportional-Resonant Controllers.in Dual control strategy, the series active filter is controlled as a sinusoidal Current source and shunt active filter is controlled as a sinusoidal voltage source. The main focus of this paper is to present the optimal design procedure of output passive filters of the converters. This results in decrease of cost and bulkiness of the overall system. On the other hand, by using a LCL filer at the Series active filter output, better attenuation of high order harmonics as well as increased dynamic is achieved. In order to accede system required stability and reduce the system losses, the oscillations in both active filters are actively damped. In this case, the series damping resistors are eliminated and the capacitor current is used as feedback to the control system. The UPQC with the proposed scheme not only is capable of reducing unbalances, harmonics and voltage sag in grid voltage, but also compensates the harmonic currents of nonlinear load. Simulations in MATLAB software environment demonstrates the effective performance of the system under different conditions.در این مقاله، طرح کنترلی در دستگاه مختصات سنکرون برای ساختار دوگان بهساز یکپارچه کیفیت توان با استفاده از کنترل تناسبی-رزونانسی ارائه شدهاست. در ساختار دوگان کنترل، فیلتر فعال سری بهصورت یک منبع جریان سینوسی و فیلتر فعال موازی بهصورت یک منبع ولتاژ سینوسی کنترل میشود. تمرکز اصلی این مقاله بر طراحی بهینه فیلترهای غیرفعال خروجی مبدلها بوده که کاهش اندازه و هزینه کل سیستم را به دنبال دارد. همچنین بهکارگیری یک فیلتر LCL در خروجی فیلتر فعال سری، علاوه بر تضعیف هارمونیکی بهتر با کاهش اندوکتانس سری سیستم، موجب بهبود دینامیک سیستم شدهاست. برای تأمین پایداری موردنیاز سیستم و کاهش تلفات، با حذف مقاومت فیلترهای غیرفعال خروجی و فیدبک جریان خازن به سیستم کنترل، میراسازی نوسانات در هر دو فیلتر بهصورت فعال پیادهسازی شدهاست. مطابق نتایج بهدستآمده بهساز یکپارچه کیفیت توان با طرح کنترل پیشنهادی نامتعادلی، هارمونیکها و فروافتادگی ولتاژ و همچنین جبرانسازی جریان هارمونیکی بار غیرخطی را با سرعت و دقت مناسب انجام دادهاست. نتایج شبیهسازی بهدستآمده در محیط MATLAB مؤید عملکرد مؤثر این ساختار تخت شرایط متفاوت است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Presenting High Speed Measuring Method for Optimal Capacity Utilization of SVC to Reduce Flicker in Electric ARC Furnacesارائه روش اندازهگیری سریع جهت بهرهبرداری بهینه ظرفیت SVC به منظور کاهش فلیکر کورههای قوس الکتریکی9639718229FAمحمدرضاآسباندانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیرازجمشیدآقاییدانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیرازطاهرنیکنامدانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیرازسیدناصرهاشمیپوردانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیرازJournal Article20170129Electrical systems operators implement compensating equipment like SVC to compensate reactive power, enhance power quality, reduce voltage fluctuations and flicker. The effectiveness of utilizing these devices to compensate reactive power and decrease voltage fluctuations and flicker depends increasing their response speed. In the designing of these equipment, their response speed can be enhanced in different parts of these devices including control circuit, active and reactive power measurement circuits and switching devices. In this paper, it is tried to achieve a desired response speed by the aid of calculating the active and reactive power in the time less than a half-cycle and removing disturbing harmonics. Accordingly, the active and reactive power equations are derived in such a way that they are calculated within one-eighth cycle. Also, to exclude the harmonics, a simple and fast comparing filter based on the notch circuit in the main frequency is used. The proposed methodology has been designed and manufactured using EWB512 software. Finally, to evaluate the quality of the proposed method, an electric arc furnace in a steal company has been simulated and studied in the EMTP simulation package.بهرهبردارن شبکههای الکتریکی به منظور جبرانسازی توان راکتیو، افزایش کیفیت توان، کاهش نوسانات ولتاژ و فلیکر، از ادواتی نظیر SVC استفاده مینمایند. میزان اثربخشی تجهیزات ذکرشده در شبکه قدرت جهت کاهش نوسانات ولتاژ، فلیکر و جبران توان راکتیو، نیازمند افزایش سرعت پاسخگویی این تجهیزات میباشد. در هنگام طراحی این تجهیزات جبرانساز، جهت افزایش سرعت پاسخگویی باید به قسمتهای مختلف آنها از قبیل مدارهای کنترلی، مدارهای اندازهگیری توان راکتیو و اکتیو و ادوات کلیدزنی دقت نمود. در این مقاله سعی شده است با محاسبه توان راکتیو و اکتیو در زمانهای کمتر از نیم سیکل و حذف هارمونیکهای مزاحم در مدار اندازهگیری، سرعت پاسخگویی SVC را به حد قابل قبول رساند. بر این اساس، معادلات توان اکتیو و راکتیو بهگونهای استخراج شدهاند که در مدت یک- هشتم سیکل قابل محاسبه میباشند. ضمناً برای حذف هارمونیکها، از یک فیلتر مقایسهای سریع با ساختار بسیار ساده بر مبنای مدار شکاف فرکانس اصلی استفاده شده است. روش پیشنهادی با استفاده از نرم افزار EWB512 طراحی و ساخته شده، و نهایتاً مورد استفاده قرار گرفته است. در پایان برای بررسی کیفیت روش پیشنهادی، یک کوره قوس الکتریکی در صنایع فولادسازی با استفاده از نرمافزار EMTP مدلسازی و مورد مطالعه قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Here-and-Now Wait-and-See Approach for Optimal Scheduling of Energy and Reserve in Distribution Networksمدل ارزیابی و انتظار جهت برنامهریزی بهینه انرژی و ذخیره در شبکههای توزیع9739848225FAمصطفیاسماعیلیدانشکده مهندسی کامپیوتر و صنایع - دانشگاه صنعتی بیرجندسجادگلشننوازگروه مهندسی برق قدرت - دانشگاه ارومیهJournal Article20170424This paper establishes a two-stage approach for optimal scheduling of distribution networks considering cost minimization and reliability enhancement. In here-and-now stage, the day-ahead energy and reserve scheduling is performed considering the uncertainties in load demand and renewable energy resources. This approach is a scenario-based one. In energy and reserve provisions, optimal interactions of distribution network with wholesale market, optimal commitment of distributed generation (DG) units and responsive loads (RL), and also optimal reconfiguration of the network are determined. These optimally determined set-points are treated as operation limitations and boundaries in wait-and-see stage. This stage deals with real-time operations. In this stage, two operation modes are explored as normal and faulty conditions. In real-time normal operations, the errors in forecasted load and renewable energy generation are taken into account. Based on the allocated reserve quantities and redispatching of committed DGs and RLs, the deviations are properly accommodated with a least operation cost. In faulty condition, outage of power system components such as distribution feeders is further considered. In this case, the proposed model not only makes benefit of reserve quantities but also proceeds with recommitment of DG units and RLs. Besides these corrective actions, it determines an optimal configuration of the network and ends in the least amount of shed loads, as the last remedy. Based on the numeric results, 7.3% reduction is achieved in total operation cost. Also, the fluctuation in real-time wind power generation is properly managed.این مقاله به ارائه مدلی دو مرحلهای جهت برنامهریزی بهرهبرداری بهینه از شبکههای توزیع با هدف کاهش هزینه و بهبود قابلیت اطمینان میپردازد. در مرحله ارزیابی، برنامهریزی انرژی و ذخیره در افق روز پیشرو با در نظر داشتن عدم قطعیتهای موجود در بار و منابع تجدیدپذیر طی سناریوهای مختلف انجام میپذیرد. بنابراین، میزان تعامل شرکت توزیع با بازار عمدهفروشی، برنامهریزی روزانه تولیدات پراکنده و بارهای پاسخگو و نیز ساختار بهینه شبکه در تأمین انرژی و ذخیره به شکل بهینه تعیین میگردد. نقاط تنظیمی بهدستآمده بهعنوان محدودیتها و شرایط مرزی مرحله انتظار میباشند که در آن برنامهریزی زمان حقیقی بهرهبرداری انجام میشود. در این مرحله، دو وضعیت بهرهبرداری در شرایط عادی و شرایط وجود خطا محتمل میباشد. در شرایط عادی، وقوع انحراف در مقادیر پیشبینیشده بار و منابع انرژی تجدیدپذیر مورد بررسی قرار دارد که مدل ارائهشده با بهرهگیری از سطوح ذخیره تعیینشده و نیز برمبنای برنامهریزی مجدد تولید منابع، با کمترین انحراف در هزینه، بهرهبرداری از شبکه را به انجام میرساند. در شرایط وجود خطا، خروج تجهیزات مختلف همچون فیدرهای توزیع مد نظر قرار میگیرد. در این حالت، علاوه بر سطوح ذخیره تعیینشده، برنامهریزی مجدد وضعیت روشن و خاموش بودن منابع و تولید آنها، تجدید آرایش شبکه و نیز حذف بار بهعنوان اقدامات اصلاحی بهکار گرفته میشود. براساس مطالعات عددی انجامگرفته بهمیزان 7.3 % کاهش در هزینه بهرهبرداری و نیز مدیریت مناسب خطا در پیشبینی تولید توان بادی مشاهده گردید.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Triple-Gate MOSFET Transistor using the Silicon-Germanium Tunneling Diode for Kink Effect Improvementترانزیستور ماسفت سهگیتی با استفاده از دیود تونلزنی سیلیسیم-ژرمانیم برای بهبود اثر بدنه شناور9859908204FAسیدسعیدافضلیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانعلیاصغراروجیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانزینبرمضانیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانJournal Article20161127This paper proposes a new structure of triple-gate transistors (SG-TD). By using the silicon-germanium in the source region and creating a diode tunneling inside the source, the characteristic of the proposed triple-gate MOSFET is improved in comparison with a conventional triple-gate MOSFET (C-TG). In the proposed structure , not only insulation under of the transistor channel is maintained, but also it reduces the negative effects. In the structure to prevent the accumulation of holes in the channel region, the silicon-germanium have used. This can reduce the floating body effect (FBE), the self-heating effect (SHE), and the current density of holes in the proposed triple-gate MOSFET . The proposed structure is simulated with 3D-Silvaco software.در این مقاله ساختار جدیدی برای ترانزیستور سهگیتی (SG-TD) ارائه شده است. در این ساختار با به کار بردن سیلیسیم-ژرمانیوم در ناحیه سورس و ایجاد تونلزنی به درون ناحیه سورس، مشخصههای ماسفت سهگیتی در مقایسه با ساختار ماسفتهای سهگیتی مرسوم (C-TG) بهبود داده شده است. در ساختار پیشنهادی علاوه بر اینکه عایق بودن ترانزیستور در زیر کانال حفظ میشود، اثرات منفی آن نیز کاهش مییابد. در ساختار ارائه شده برای جلوگیری از تجمع حفرهها درون سطح کانال از سیلیسیم-ژرمانیوم استفاده شده است. این کار باعث کاهش اثر بدنه شناور (FBE)، اثر خودگرمایی (SHE) و جریان چگالی حفرهها در ماسفتهای سهگیتی میشود. نتایج این ساختار با نرمافزار Silvaco بهصورت سهبعدی شبیهسازی شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Blockage of Lateral Electric Field from Source/Drain Regions to Improve Short Channel Effects in Nano-SOI deviceانسداد میدان الکتریکی جانبی از نواحی درین و سورس جهت بهبود اثرات کانال کوتاه در افزاره Nano-SOI9919988167FAمحمدکاظمانوری فرددانشکده فنی و مهندسی شرق گیلان - دانشگاه گیلان - رودسرJournal Article20170211This paper has presented a new method for the improvement of short channel effects with no complexity in the fabrication flow of Nanoscale silicon-on-insulator (SOI) devices. The basic idea in this paper is realization of a U-shaped oxide using Si<sub>3</sub>N<sub>4</sub> material inside the buried oxide and channel region. The lateral electric field lines path from source/drain deviates after meeting with the embedded oxide. As a result, less electric field lines will get the ability to go through the oxide and to reach the channel region. A double ability is caused by increase in effective thermal conduction of the proposed structure in high temperature applications. A comparison between the proposed structure and conventional structure shows that the important parameters such as short channel effects, lattice temperature, electric field, electron mobility and drain conductance have been effectively improved promising the superiority of the proposed device. The structures under study in this paper have been simulated by ATLAS simulator which is one of the commercial products of SILVACO family.در این مقاله روشی جدید برای بهبود اثرات کانال کوتاه بدون پیچیدگی در فرآیند ساخت افزارههای سیلیسیم روی عایق در مقیاس نانو ارائه شده است. فکر اساسی در این مقاله تحقق اکسید U شکل با استفاده از ماده Si<sub>3</sub>N<sub>4</sub> در داخل اکسید مدفون و ناحیه کانال است. مسیر میدان الکتریکی جانبی از سمت درین و سورس پس از برخورد به اکسید تعبیه شده منحرف شده و مقدار کمتری از خطوط میدان الکتریکی توانایی کافی برای عبور از اکسید و رسیدن به ناحیه کانال را پیدا میکنند. افزایش رسانش مؤثر حرارتی ساختار پیشنهادی توانایی مضاعفی به ساختار جدید جهت کار در دماهای بالاتر میدهد. مقایسه ساختار ارائه شده با افزاره مرسوم نشان میدهد که پارامترهای مهمی همچون اثرات کانال کوتاه، دمای شبکه، میدان الکتریکی، تحرک پذیری الکترون، کندوکتانس درین و جریان نشتی بهطور موثری بهبود یافته است که نمایانگر برتری ساختار پیشنهادی است. ساختارهای تحت مطالعه در این مقاله با استفاده از نرمافزار ATLAS که خود یکی از محصولات تجاری SILVACO است شبیهسازی شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Sub-block Permutation for Peak-to-Average Power Ratio Reduction in MIMO-OFDM Systemجایگشت زیربلوکی برای کاهش نسبت توان اوج به متوسط در سامانه MIMO-OFDM99910108227FAمجتبیبهشتیپژوهشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات - دانشگاه صنعتی اصفهانJournal Article20170205High peak-to-average power ratio (PAPR) is known as a major drawback of the MIMO-OFDM system. The high PAPR at the transmitter may force its amplifier into saturation and cause non-linear distortion due to non-linear devices. Also, it can increase the complexity of digital-to-analog converters. This paper proposes a PAPR reduction method for MIMO-OFDM system. The main idea is based on generating multiple candidate signals that carry the same information and transmitting the one with minimum PAPR. In the proposed method, the OFDM data blocks are partitioned into a number of disjoint sub-blocks. Then, the sub-blocks are appropriately permuted to generate different candidates for transmission. The advantage of the proposed method is joint PAPR reduction at all transmit antennas. The simulation results of the proposed method shows a performance improvement of 1.91 dB over PTS-based approaches for . In this paper, a version of the proposed method which has lower computational complexity compared to that of the PTS-based approaches is also proposed. This version can reduce the computational complexity up to 99.7 %.نسبت توان اوج به متوسط (PAPR) بالا یک عیب مهم سامانه MIMO-OFDM شناخته میشود. PAPR بالا در فرستنده ممکن است تقویتکننده را به اشباع ببرد و به اعوجاج غیرخطی به دلیل عناصر غیرخطی بیانجامد. همچنین میتواند پیچیدگی مبدلهای دیجیتال به آنالوگ را افزایش دهد. این مقاله یک روش کاهش PAPR برای سامانه MIMO-OFDM پیشنهاد میکند. ایده اصلی، تولید چندین سیگنال نامزد حاوی اطلاعات یکسان و ارسال سیگنال دارای کمترین PAPR است. در روش پیشنهادی، بلوکهای داده OFDM به تعدادی زیربلوک افراز میشود. سپس زیربلوکها به گونهای مناسب جایگشت داده میشوند تا دنبالههای نامزد متفاوت برای ارسال تولید گردد. برتری روش پیشنهادی، کاهش توأم PAPR در همه آنتنهای ارسال است. بر اساس نتایج شبیه سازی، برای CCDF برابر با 0.001، بهبود عملکرد روش پیشنهادی نسبت به روشهای مبتنی بر PTS تا dB 1.91 مشاهده میشود. در این مقاله، نسخهای از روش پیشنهادی نیز که پیچیدگی محاسباتی کمتری در مقایسه با پیچیدگی روشهای مبتنی بر PTS دارد، ارائه میشود. این نسخه میتواند پیچیدگی محاسباتی را تا %99.7 کاهش دهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Joint Power optimization of Multiple Source-Destinations in Amplify and Forward Relay Networks with Direct Linksکنترل توان توأمان در شبکه مخابرات رلهای با چندین منبع فرستنده و گیرنده، بهروش تقویت و ارسال و با در نظر گرفتن مسیر مستقیم101110248205FAعزیزاللهبهمنیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شیرازمهرزادبیغشدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شیرازJournal Article20170211Joint sources and relay power optimization in relay network with multiple source-destination pairs, which simultaneously using the same relays for communications, when also every source has a direct links with all the destinations, is a practical and complicated problem. When every pair of SD pair need a required quality based on SINR, the current methods, are based on exhaustive search, which become impractical in situations like increasing the numbers of users, or are based on using approximations that become inexact in some conditions. In this situation, three modified methods are proposed, increasing the older methods performance. The new methods are based on exact power equations and based on computer simulations, we showed that in High SINR and low correlation channels, the benefits are low and about few percent, but by increasing the channel/code correlations, the gain become noticeable and become multiple dB.کنترل بهینه و توأمان توان منابع و رله، در شبکههایی متشکل از چند فرستنده و چند گیرنده که همزمان از یک رله برای انتقال سیگنالهایشان استفاده میکنند، وقتی هر فرستنده، با همه گیرندهها دید مستقیم هم داشته باشد، مسئلهای کاربردی و درعینحال پیچیده است. در حالتی که میخواهیم، هر زوج فرستنده و گیرنده از یک کیفیت سرویس معینی ازنظر SINR برخوردار باشد، روشهای موجود، بر دو قسم هستند. بعضی مبتنی بر جستجوی جامع هستند که با افزایش تعداد زوجهای منبع-مقصد، غیرعملی میشوند و قسم دوم باوجوداینکه میتوانند پیچیدگی راهحل را بهخوبی کاهش دهند ولی برای ساده کردن حل مسئله، در آنها از تقریبهایی استفادهشده که در همه شرایط، جواب بهینه را با دقت قابلقبول، به دست نمیدهند. بر همین اساس، در این مقاله سه روش ارائهشده که کیفیت عملکرد بهتری، نسبت به روشهای قبلی، دارند. مبنای کار، بر استفاده از روابط دقیق و بدون تقریب، در معادلات کنترل توان است. با استفاده از شبیهسازیهای کامپیوتری، نشان دادهایم، در شرایطی که کانالهای منابع فرستنده، همبستگی کمی باهم داشته باشند، مقدار بهبود در حد چند درصد است اما وقتی همبستگی بین کانالهای زوجهای منبع-مقصد بالا میرود، بهبودی در حد پنجاه درصد یا چند دسیبل، در نتایج بهدست میآوریم.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Optimal Size, Type and locations of Energy Storage Systems in Microgrid with The Presence of Responsive Loadsتعیین همزمان ظرفیت، تکنولوژی و مکانهای بهینه جهت نصب سیستمهای ذخیرهساز انرژی الکتریکی در ریزشبکه در حضور بارهای پاسخگو102510358231FAمیلادبیآزار قادیکلاییدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمجیدشهابیگروه پژوهشی پستهای فشارقوی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل0000-0003-4315-4598تقیبارفروشیگروه پژوهشی پستهای فشارقوی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلJournal Article20170410In this paper, a linear model for optimal sizing and allocating two types of energy storage systems in a microgrid is presented. Uncertainties such as, renewable resources generation and microgrid islanding capability are carried out in a stochastic framework. Also, the effects of considering responsive demands on optimum size and allocation of storages in a 33-bus network are investigated. The proposed method is modeled based on two stage stochastic programming problem. To handle uncertainties of renewable resource generation and upstream line failures, time series model and Monte Carlo simulation are used, respectively. The proposed model is implemented as a mixed integer linear programming (MILP) in GAMS software and is solved with CPLEX solver. Effectiveness of the proposed model is examined by various case studies.در این مقاله، مدلی خطی جهت تعیین ظرفیت و مکانیابی بهینه همزمان دو تکنولوژی مختلف از سیستمهای ذخیرهساز انرژی الکتریکی با منظور نمودن عدمقطعیتهای مرتبط با منابع انرژی تجدیدپذیر و بروز عیب در خط ارتباطی ریزشبکه و شبکه بالادست ارائه شدهاست. این درحالیاست که اثر مشارکت بارهای پاسخگو در تعیین ظرفیت و مکانهای بهینه جهت نصب سیستمهای ذخیرهساز بررسی شدهاست. روش پیشنهادی به صورت یک مسئله برنامهریزی تصادفی دومرحلهای مبتنی بر سناریوهای عدمقطعیت معرفی و در یک ریزشبکه 33 شینه پیاده شدهاست. برای مدلسازی سناریوهای عدمقطعیت تولید مولد بادی و بروز عیب در خط ارتباطی بین ریزشبکه و شبکه بالادست بهترتیب از تئوری سریهای زمانی و شبیهسازی مونتکارلو استفاده شدهاست. مدل پیشنهادی در نرم افزار GAMS بهصورت یک مسئله برنامهریزی خطی آمیخته با اعداد صحیح پیادهسازی شدهاست. مطالعات موردی متعدد، کارایی مدل پیشنهادی را نشان داده و تأیید میکنند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122State Estimation of Nonlinear Dynamics Systems over the Digital Noiseless Channel Subject to Limited Capacity: Application in Remote Control of Autonomous Vehiclesتخمین حالت دینامیکهای غیرخطی بر روی کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز ظرفیت محدود: کاربرد درکنترل از راه دور وسایل نقلیه خودکار103710468183FAعلیپارسادانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی شریف - تهرانعلیرضافرهادیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی شریف - تهرانJournal Article20170227In this paper, the nonlinear dynamics and especially the dynamics of the miniature drones or autonomous road vehicles is considered as the unicycle model; and then, by implementing a suitable linearization method, a proper encoder and decoder are designed. Since tracking the state trajectory of these nonlinear systems by remote estimator is achieved by sending measurements through the limited capacity digital noiseless channel, proper encoder and decoder are needed to compensate the effects of communication imperfections. In the method presented in this paper, linearization occurs when the state estimation error increases; and when the estimation error decreases, the previous linearized zone is used. Computer simulations illustrate the satisfactory performance of the proposed method in this paper.در این مقاله، با در نظرگرفتن دینامیکهای غیرخطی و بهطور ویژه دینامیک پهبادهای مینیاتوری یا اتومبیلهای خودکار بهصورت مدل تکسیکله و سپس اعمال روش خطیسازی مناسب، به طراحی کدگذار و کدگشای مناسب پرداخته میشود. ازآنجاییکه در این سیستمها ردیابی مسیر حالت سیستم غیرخطی در تخمینزننده راه دور، از طریق ارسال دادههای اندازهگیریشده توسط کانال مخابراتی دیجیتال ظرفیت محدود صورت میگیرد، نیاز به کدگذار و کدگشای مناسب است تا نواقص مخابراتی را جبران کند. در روش ارائهشده در این مقاله، خطیسازیها هنگامیکه خطای تخمین متغیرهای حالت سیستم افزایش مییابد، صورت میگیرد و در صورت کاهش خطای تخمین از خطیسازی صورت گرفته در مرحله قبلی استفاده میگردد. شبیهسازیهای کامپیوتری، عملکرد مطلوب روش ارائهشده در این مقاله را نشان میدهند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Implementation and Characterization of a Quake Microvalve Using Thermoplastic Materials for Lab on a Chip Applicationsپیادهسازی و مشخصهیابی یک ریزشیر کواک با استفاده از مواد گرمانرم برای کاربردهای آزمایشگاه روی تراشه104710588197FAعادلپورمنددانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی سهند - تبریز0000-0002-1547-786Xسیدعلیموسوی شائقمرکز تحقیقات ارتوپدی - دانشکده پزشکی - دانشگاه علوم پزشکی مشهدحبیببدریدانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی سهند - تبریزاسماعیلنجفی اقدمدانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی سهند - تبریز0000-0002-7803-998XJournal Article20170306In recent years, there has been an increasing attention in developing inexpensive and easy microfluidic chips fabrication techniques using new materials from thermoplastic group. This is because of excellent properties of thermoplastics which can overcome the issues associated to poly(dimethylsiloxane). In the current investigation, an inexpensive, easy and rapid fabrication method was introduced and optimized to develop microfluidic chips using thermoplastic materials in which laser micromachining and thermal fusion bonding were used. Laser micromachining was used for cutting and engraving of poly(methyl methacrylate) sheets and thermoplastic polyurethane film. After alignment of layers, thermal fusion bonding was used to bond the layers and a Quack microvalve was successfully implemented for microfluidic applications. Repeatability, reliability and leakage free tests were done for various liquid and control pressures in which, results show that fabricated microvalve can block liquid channel without any leakage. Finally, interference effect of a channel’s valves on the neighboring channel was also studied to extend this work for lab on a chip design and applications.در سالهای اخیر توجه روز افزونی به توسعهی روشهای جدیدی برای ساخت تراشههای ریزسیالاتی با استفاده از مواد جدیدی از خانوادهی گرمانرمها، شده است. علت اصلی آن ویژگیهای بسیار خوب مواد گرمانرم است که میتواند معایبی که مادهی پلی دی متیل سیلوکسان (PDMS) دارد را برطرف کند. در این مقاله، یک روش ساخت بهینهشده، ارزان و سریعی را برای ساخت تراشههای ریزسیالاتی با استفاده از مواد گرمانرم گزارش شده است که برای ساخت آن از روش ریزماشینکاری لیزری و پیوند حرارتی استفاده میشود. از روش ریزماشینکاری لیزری برای حکاکی و بریدن صفحات آکریلیک و فیلم نازک پلی اورتانِ گرمانرم (TPU) استفاده شده است. پس از قراردادن لایهها بر روی یکدیگر با استفاده از پیوند حرارتی لایهها به یکدیگر پیوند یافته و در نهایت یک ریزشیر کواک برای کاربردهای ریزسیالاتی ساخته شده است. آزمایشهای تکرارپذیری، قابلیت اطمینان و نشتی برای فشارهای مایع و کنترلی مختلف مورد مطالعه قرار گرفتهاند که مشخص شد شیرهای ساختهشده توانایی مسدودکردن کانال را بدون هیچگونه نشتی، دارا میباشند. در نهایت، اثر تداخل عملکرد شیرهای یک کانال روی کانال مجاور نیز، به هدف توسعهی کار برای کاربردهای آزمایشگاه روی تراشه مورد مطالعه قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Robust Frequency Control of Island Microgrid using PI Controller Tuned by ICA-based Fuzzy Logicکنترل مقاوم فرکانس ریزشبکهی جزیرهیی با کنترلگر PI تنظیمشده با منطق فازی و الگوریتم رقابت استعماری105910677987FAفاطمهجمشیدیدانشکده مهندسی - گروه مهندسی برق - دانشگاه فسامحمدمهدیقنبریاندانشکده مهندسی - گروه مهندسی برق - واحد کازرون - دانشگاه آزاد اسلامیاسماتفکردانشکده مهندسی - گروه مهندسی برق - واحد کازرون - دانشگاه آزاد اسلامیJournal Article20161203Renewable energies are used by micro grid (MG) to produce electrical power. Scatered loads receive service from MG in both Island and Grid connected operation modes. Uncertainties of power system and natural deviations of power produced by renewable energies attenuate the performance of classic controllers. In this paper, fuzzy system determines the parameters of PI controller in response to this challenge. The Imperialist competitive algorithm (ICA) optimizes the nominal values of controller parameters and the membership functions of the proposed fuzzy system. The interval of the proposed controller parameters are determined by Kharitonov's theorem to ensure the stability of the closed loop system. Comparison of RMS, overshoot and undershoot, number of oscillations, and settling time of the frequency deviations of the proposed control scheme with two other controllers in several load changes demonstrates the better performance of the proposed controller. Considering the uncertainties of system parameters proves that the proposed controller is robust.با بهکارگیری انرژیهای تجدیدپذیر در ریزشبکه به عنوان یکی از منابع انرژی پراکنده، توان الکتریکی تولید میگردد. بارهای پراکنده در حالتهای متصل به/ منفصل از شبکة سراسری قدرت از ریزشبکهها خدمات دریافت مینمایند. نوسانات طبیعی میزان توان تولیدی با انرژیهای تجدیدپذیر و نامعینیهای سیستم قدرت، عملکرد کنترلگرهای کلاسیک را تضعیف مینمایند. در مقالهی حاضر در پاسخ به این چالش، منطق فازی مقدار لحظهیی پارامترهای کنترلگر PI را محاسبه میکند. الگوریتم رقابت استعماری برای تعیین بهینهی مقادیر نامی پارامترهای کنترلگر و محدودۀ توابع عضویت سیستم فازی پیشنهادی بهکار میرود. محدوده پارامترهای پایدارساز کنترلگر پیشنهادی با قضیه خاریتانوف تعیین میشود. مقایسهی معیارهای RMS، فراجهش و فروجهش، تعداد نوسانات و زمان نشستِ تغییرات فرکانس طرح کنترلی پیشنهادی با کنترلگر PI بازای تغییرات بار مختلف، عملکردِ بهتر ِ کنترلگر پیشنهادی را تایید مینماید. شبیهسازیها با در نظر گرفتن عدمقطعیتهای پارامترهای سیستم، مقاوم بودن کنترلگر پیشنهادی را نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Short-Term Electric Load Forecasting using Iteration Based Modified Grey Modelsپیشبینی کوتاهمدت بار الکتریکی با استفاده از مدلهای خاکستری بهبودیافته مبتنی بر تکرار106910818182FAکیانجواناجدادیدانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه محقق اردبیلی - اردبیلسیدجلالسیدشنوادانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه محقق اردبیلی - اردبیلعبدالمجیددژمخویدانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه محقق اردبیلی - اردبیلJournal Article20170123Regarding to increase electric power demand consumption, identification of its change circumstances is an important issue in electric networks. From this point of view, short-term load forecasting is vital problem in technical and economic management of the power industry to ensure supply demand and network security. So far numerous methods with different accuracy have been proposed to model and forecast electric load in short-term. Most of them utilize large amounts of data and other parameters of the predictor variable. In this paper, grey model )GM(1,1)) and rolling grey model (RGM) can model and forecast time series by using low number of data and high accuracy improved. Fourier residual correction grey model (FGM) has been employed to increase the accuracy of proposed methods. In addition, the proposed methods performances have been compared with four other methods by applying them on Iran and New England networks. Several error definitions have been adopted as ability and accuracy criteria. Also, the sensitivity of the proposed methods to the number of required data and prediction step size has been investigated. Simulation results show high performance and accuracy of the proposed methods in the modeling and load forecasting.با افزایش تقاضای مصرف انرژی الکتریکی، شناسایی روند تغییرات بار از مسائل حائز اهمیت در شبکههای برق میباشد. در این میان پیشبینی کوتاهمدت بار برای اطمینان از تأمین تقاضا و امنیت شبکه یکی از حیاتیترین مباحث در مدیریت فنی و اقتصادی صنعت برق بهشمار میآید. تاکنون روشهای متعددی با دقتهای متفاوت بهمنظور مدلسازی و پیشبینی بار در کوتاهمدت ارائه شده است. اکثر این روشها از تعداد دادههای زیاد و پارامترهایی غیر از متغیر پیشبینی استفاده میکنند. در این مقاله، مدل خاکستری و مدل خاکستری غلتان که میتواند با استفاده از تعداد دادههای کم و با دقت بالا برای مدلسازی و پیشبینی سری زمانی استفاده شود، بهبود داده شده است. برای افزایش دقت مدلهای پیشنهادی، روش اصلاح باقیمانده بهروش فوریه بهکار گرفته شده است. علاوه بر این، عملکرد روشهای پیشنهادی با چهار روش دیگر با اعمال آنها به شبکههای ایران و نیواینگلند مقایسه شده است. چندین تعریف خطا بهعنوان معیارهای توانایی و دقت انتخابشده و حساسیت روشهای پیشنهادی به تعداد دادههای مورد نیاز و اندازه گام پیشبینی بررسی شده است. نتایج شبیهسازی عملکرد و دقت بالای مدلهای پیشنهادی در مدلسازی و پیشبینی بار را نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Generation Units Maintenance Scheduling in Multi-Carrier Energy Systemزمانبندی تعمیرات واحدهای تولید انرژی در سیستمهای چندحاملی انرژی108310948208FAسید نقیحسینیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلعبدالرضاشیخالاسلامیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلتقیبارفروشیگروه پژوهشی پستهای فشارقوی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمحمد امینلطیفیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی اصفهان0000-0001-7745-8683Journal Article20170129In medium-term planning of mult-carrier energy systems, the operator is required to schedule the outage of units for maintenance. The Main challenging is that there are concurrent resources in the system. These concurrent resources play key role in energy generation networks. In this paper, the scheduled maintenance is done in order to minimize the costs in the medium term while the reliability of multi-carrier systems and supply reliability is preserved. The proposed framework includes a bi-level programming model. The objective of the proposed model in the higher level is to minimize operating costs in the medium term and at the lower level, the objective is to maximize the reliability indices with corresponding constraints. The proposed model is tested on a local Multi-carrier System (Special Economic Zone in Assaluyeh), and the simulation results indicate that coordinated outage window unit, is more reliable than the separated scheduling models and therefore highlights the need to fix the models conventionally utilized by independent programming networks.در برنامهریزی میانمدت سیستمهای چندحاملی انرژی، بهرهبردار نیازمند برنامهی خروج واحدها برای تعمیرات میباشد. چالش اساسی این برنامهریزی، وجود منابع تولید همزمان است. این منابع بهسبب تولید چندحامل انرژی، نقشی کلیدی در برنامهی تولید شبکههای انرژی ایفا میکنند. در این مقاله، مدلی بهمنظور زمانبندی تعمیرات منابع تولید در سیستمهای چندحاملی انرژی با هدف حداقلسازی هزینههای میانمدت و تأمین قابلیت اطمینان ارائه میشود. مدل پیشنهادی شامل یک مدل برنامهریزی دوسطحی است که در سطح بالا، هدف حداقلسازی هزینههای بهرهبرداری در میانمدت و در سطح پایین، هدف بیشینهسازی شاخص قابلیت اطمینان به همراه قیود مربوطه میباشد. مدل پیشنهادی بر روی یک سیستم چندحاملی بومی (منطقه ویژه اقتصادی عسلویه) مورد آزمون قرار میگیرد. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که پنجرهی زمانی خروج هماهنگ واحدهای تولید، دارای قابلیت اطمینان بهتری نسبت به برنامههای مستقل بوده و چالشهای برنامهریزی مستقل شبکهها را مرتفع میسازد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Detecting Collusive Fraud in Social Network of Online Auctionتشخیص کاربران متقلب همدست در شبکه اجتماعی حراجی109511038214FAمهیلادادفرنیاگروه مهندسی کامپیوتر - دانشگاه یزدفضلاللهادیبنیاگروه مهندسی کامپیوتر - دانشگاه یزد0000-0003-3366-7939Journal Article20171214During last years, online auction has attracted many researchers. However, growing popularity in online auctions result in increasing fraud in online auctions. For instance, fraud increased in eBay, as a popular company in online auction. Therefore, many researches have done for detecting fraudulent buyers and sellers. One of the fraud type in online auctions is collusive auction fraud, in which multiple seller and bidders collude with each other. This kind of fraud is dangerous and caused catastrophic financial losses. Therefore, many techniques proposed to deal with this kind of fraud in online auctions. In this paper, we propose a novel detection technique in online auctions that use one-class to calculate an anomaly score for each unlabeled user. Then it models the users’ interactions in the auctions as a pairwise markov random field (MRF). Next, our technique applies belief propagation to the MRF to revise anomaly scores. The results of our experiments show that our proposed technique is able to detect different types of collusive auction frauds within a reasonable detection time.در طی سالهای گذشته حراجیهای برخط مورد توجه زیادی قرار گرفته است که با توجه به بعد مالی حراجی، منجر به افزایش تقلب در حراجیهای برخط نیز شده است. به عنوان مثال، تقلب در حراجهای اینترنتی از جمله شرکت eBay که یک شرکت مشهور در حراجهای برخط میباشد، افزایش یافته است. به همین دلیل، پژوهشهای مختلفی با رویکرد تشخیص خریداران و فروشندگان متقلب در سراسر دنیا انجامشده است. در حال حاضر در ایران، حراجیها بیشتر در سازمانهای دولتی بزرگ انجام میشود که قطعاً در صورت تقلب ضررهای مالی بزرگی را خواهد داشت. یکی از انواع تقلب، تقلب با روش همکاری و تبانی کاربران متقلب در حراجی میباشد که این نوع تقلب در صورت وقوع بسیار خطرناک میباشد و ضررهای مالی تاسفباری را خواهد داشت. در این مقاله الگوریتمی پیشنهاد میگردد که ابتدا ویژگیهای مؤثر در یافتن افراد صادق را برای هر کاربر حراجی استخراج نماید و سپس با استفاده از طبقهبندی تک دستهبند OCSVM، برای هرکاربر یک نمره ناهنجاری را حساب نماید. در نهایت این الگوریتم، ارتباطات بین کاربران حراجی را با روش مارکف تصادفی مدلسازی مینماید تا باورهای کاربران را در مورد کاربران همسایه در گراف انتشار دهد و با این روش نمرات ناهنجاری را بازنگری نماید. نتایج این الگوریتم نشان میدهد که این تکنیک در هر سه نوع مختلف تقلبهای اینترنتی میتواند کاربران متقلب همکار را با کارآیی بالا تشخیص دهد و در زمان سریعتر نسبت به الگوریتمهای قبلی همگرا شده و پاسخ میدهد<strong>.</strong>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Architecture of Microgrids with Multiple Connection Points to Grids and/or Other Microgridsمعماری ریزشبکههای با نقاط اتصال چندگانه به چندین شبکه و یا ریزشبکههای دیگر110511158168FAساماندرویش کرمانیگروه مهندسی برق - دانشکده مهندسی - دانشگاه شهید چمران اهوازمحمودجورابیانگروه مهندسی برق - دانشکده مهندسی - دانشگاه شهید چمران اهوازگئورکقرهپتیانگروه برق قدرت - دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر0000-0003-1521-790XJournal Article20170114Nowadays based on new improvement in smartgrid initiative and grid electricity networks, microgrids (MGs) connected to grids are more flexible, accessible, reliable, and economic. In order to attain these aims, research on various architectures of MG systems is very important. MG can be either connected to the grids or can work in islanding mode. Installing MGs in some areas improve reliability and one solution for sensitive MGs with high priority consumers such as hospitals and airports requiring more reliable and stable electricity are to provide more connections points to the grids. This paper presents a new architecture of MGs which are more complicated than other MGs. MGs considered here consist of some sub-MGs with multiple connection points to grids and/or other MGs. Architecture and matrix formulation of these kinds of MGs are defined and a number of basic facts relating to network observability, unobservable states, unobservable branches, observable islands, relevancy of measurements and algebraic-graph method for identification of islanding in power system grids would be derived in other papers based on this study. Matrix formulation which is defined is used for state estimation matrix of MG for identification of islanding and making sub-MGs inside the MG.امروزه با توجه به پیشرفت شبکههای هوشمند و الکتریکی، ریزشبکههایی که به شبکهها متصل هستند انعطافپذیرتر، قابل دسترستر، مطمئنتر و اقتصادیتر هستند. برای رسیدن به این اهداف، مطالعه در زمینه معماری انواع ریزشبکهها بسیار مهم است. ریزشبکه میتواند به دیگر شبکهها متصل باشد و یا در حالت جزیرهای کار کند. نصب ریزشبکه در برخی نواحی میتواند قابلیت اطمینان را بیشتر نماید و اتصال ریزشبکههای حساس همانند بیمارستانها و فرودگاهها که باید قابلیت اطمینان و پایداری مناسبی داشته باشند، به چندین شبکه میتواند راه حل مناسبی باشد. در این مقاله معماری جدیدی از این نوع ریزشبکهها که از دیگر ریزشبکهها پیچیدهتر هستند معرفی شده است. ریزشبکههای مزبور از چندین زیر-ریزشبکه تشکیل شدهاند که دارای اتصال چندگانه به چندین شبکه و یا ریزشبکههای دیگر هستند. معماری و فرمولبندی ماتریسی این نوع ریزشبکهها در اینجا تشریح شده است و مباحث مهم مشاهدهپذیری، مشاهدهناپذیر بودن حالتها، مشاهدهناپذیر بودن شاخهها، مشاهدهپذیر بودن جزیرهها، ارتباط تجهیزات اندازهگیری و روشهای تشخیص جزیرهای گراف جبری در این نوع ریزشبکهها بر اساس فرمولبندیهای معرفی شده در این مقاله در مطالعات دیگر تشریح میگردد. فرمولبندی ماتریسی که در اینجا معرفی شده جهت تشکیل ماتریس تخمین حالت ریزشبکه و تشخیص جزیرهای و تشکیل زیر-ریزشبکههای داخل ریزشبکه بهکار برده خواهد شد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Design and Simulation of a Ka Dual-Band Dual-Circular Polarization Septum-based Waveguide Polarizer-diplexerطراحی و شبیهسازی پلارایزر-دیپلکسر موجبری باند Ka با دو پلاریزاسیون دایروی در دو باند فرکانسی با استفاده از ساختار تیغهای111711298216FAمهدیدرویشی بهلولیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شیرازسید اسماعیلحسینیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شیراز0000-0003-3404-7635وحیدرضاباقریدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شیرازحبیبالهعبیریدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شیرازJournal Article20170926In this paper, a Ka dual-band dual-circular polarization septum polarizer-diplexer is proposed, designed and simulated for spatial systems and other applications. This waveguide-based structure is designed for 20-21 GHz and 30-31 GHz frequency ranges to generate/separate right and left hand circular polarizations. The polarizer has a septum structure that divides the waveguide in to two sections, one provides right hand circular polarization (RHCP) and the other provides left hand circular polarization (LHCP). Each section is connected directly to a waveguide-based diplexer, so the entire structure can transmit/receive both circular polarizations in dual-band. The septum polarizer, T-section, filters, etc., are designed and simulated. The designed septum-based waveguide polarizer-diplexer shows good return loss, insertion loss and isolation in the 20-21 GHz and 30-31 GHz frequency ranges.در این مقاله، یک پلارایزر-دیپلکسر موجبری از نوع پلارایزر تیغه در باند Ka برای تولید/تفکیک پلاریزاسیونهای دایروی راستگرد و چپگرد در دو باند فرکانسی برای کاربردهایی مانند سیستمهای فضایی، اندازهگیری و . . . معرفی، طراحی و شبیهسازی میشود. ویژگی منحصربهفرد ساختار طراحیشده امکان ارسال توانهای بالا به دلیل استفاده از ساختار موجبری با دو پلاریزاسیون در دو باند فرکانسی است. این ساختار دارای یک ساختار پلهای است که موجبر را به دو قسمت تقسیم میکند و هر قسمت جداگانه تغذیه میشود که یک قسمت پلاریزاسیون دایروی راستگرد در یک باند فرکانسی و قسمت دیگر پلاریزاسیون دایروی چپگرد در باند فرکانسی دیگری را تأمین میکنند. نخست ساختار تیغه در دو محدوده فرکانسی GHz 21-20 و GHz 31-30 بهعنوان دو لینک ارسال و دریافت با ارضای شرایطِ ایجاد و دریافت پلاریزاسیونِ دایرویِ قابلقبول طراحی و شبیهسازی میشود. سپس ساختار دیپلکسری که شامل قسمت جداکننده و فیلترها در دو باند مذکور میباشند، با بررسی انواع فیلترهای موجبری و انتخاب فیلتر مناسب میانگذر طراحی میشود. نتایج شبیهسازی پلارایزر-دیپلکسر، افت بازگشتی و تلف عبوری بسیار خوب برای هر دو نوع پلاریزاسیون در دو باند مذکور را نشان میدهد. با این طراحی S<sub>11</sub>کمتر از dB -15 در هر دو باند فرکانسی بهدستآمده است. مقدار ایزولاسیون میان همه دهانههای ورودی کمتر از dB -40 است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Gravitational Locally Informed Particle Swarm Algorithm for solving Multimodal Optimization Problemsالگوریتم جمعیت ذرات اطلاعدهندهی محلی گرانشی برای حل مسائل بهینهسازی چندمُدی113111408209FAمحمدباقردولتشاهیپردیس فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوتر - دانشگاه یزدولیدرهمیپردیس فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوتر - دانشگاه یزدحسیننظامآبادیپوردانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق - دانشگاه شهید باهنر کرمانJournal Article20170126Locally Informed Particle Swarm (LIPS) is a simple and effective method for solving multimodal optimization problems. Despite the good performance of LIPS’s velocity updating rule, the quality (fitness) of this local neighbors is not considered in calculating the velocity. Considering the quality of neighbors to update the particle velocity can reinforce the search power of LIPS. In this paper, a new version of LIPS with Gravitational velocity updating rule (GLIPS) is proposed. In GLIPS each particle successively adjusts its position towards the best positions of its local neighbors using laws of gravity and motion. In proposed GLIPS, local neighbors with a higher quality get a greater gravitational mass and therefore are allowed to apply the higher gravity force to other particles to attract them. In this case, the particles near good solutions try to attract the other particles which are exploring the search space. We perform a detailed empirical evaluation on the several commonly used multimodal benchmark functions. Our results demonstrate that the new velocity updating rule for LIPS can obtain better results for multimodal function optimization.الگوریتم جمعیت ذراتِ اطلاعدهندهی محلی، یک روش ساده و مؤثر است که اخیراً برای حل مسائل بهینهسازی چندمُدی ارائه شده است. این الگوریتم دارای یک ضعف اساسی است: برای محاسبه سرعت یک ذره، "شایستگی" و " فاصلهی" ذرات همسایهی آن ذره را در نظر نمیگیرد، درصورتیکه در نظر گرفتن این دو پارامتر در محاسبه سرعت میتواند به الگوریتم برای ایجاد یک تعادل مناسب بین همگرایی و تنوع راهحلها کمک زیادی کند. در این مقاله، یک نسخه جدید از این الگوریتم با نام "الگوریتم جمعیت ذراتِ اطلاعدهندهی محلی گرانشی" ارائه شده است، که در آن هر ذره موقعیت خود را با استفاده از قوانین گرانش و حرکت به سمت بهترین موقعیت همسایگان محلیاش تنظیم میکند. در الگوریتم پیشنهادی، هر چه همسایهی محلی یک ذره دارای کیفیت بیشتری باشد یا دارای فاصلهی کمتری با ذره باشد، جرم گرانشی بیشتری به آن همسایه تعلق میگیرد و در نتیجه آن همسایه مجاز به اعمال نیروی گرانشی بیشتری به آن ذره میشود. برای بررسی کارایی الگوریتم پیشنهادی، یک ارزیابی تجربی روی چندین تابع محک استاندارد صورت گرفته است. نتایج این آزمایشات نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی میتواند نتایج بهتری نسبت به الگوریتم جمعیت ذراتِ اطلاعدهندهی محلی و سایر الگوریتمهای بهینهساز چندمُدی به دست آورد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Identification Based on Finger Knuckle Print (FKP) using Orthogonal Pseudo Zernike Momentsتشخیص هویت مبتنی بر بیومتریک اثر بند انگشت با استفاده از گشتاورهای متعامد شبه زرنیک114111518171FAحمیدرضارشیدی کنعاندانشکده مهندسی کامپیوتر - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - تهرانمرجانروزبهانیدانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوینJournal Article20170216Researchers have recently found that skin pattern of the outer surface around the phalange which is called Finger Knuckle Print (FKP), is unique in different people and can be used as a distinct biometric characteristic. In this paper, a new identification system is proposed based on FKP images. In this system, Pseudo Zernike Moments (PZMs) which have the best overall performance in terms of robustness to noise, information redundancy and capability for image representation among the commonly used moments, are utilized for feature extraction. By using PZMs for the whole and partitioned FKP images, the global and local features which are concatenated to create the final feature vector are extracted. In the classification stage, a MLP neural network is utilized. Through considering recognition rate and equal error rate obtained for the proposed method in single instance (finger) and multi instance (finger) scenarios using PolyU FKP database, an acceptable improvement can be observed compared with the previous algorithms.پژوهشگران اخیراً دریافتهاند الگوی چین و چروک پوست در بخش خارجی بند انگشت که بهاصطلاح اثر بند انگشت نامیده میشود، در افراد مختلف منحصربهفرد بوده و میتواند بهعنوان یک مشخصه بیومتریک به کار گرفته شود. بر این اساس در این مقاله، الگوریتمی معرفی میشود که به تشخیص هویت انسان با استفاده از تصاویر بند انگشت میپردازد. در الگوریتم پیشنهادی، با استفاده از گشتاورهای متعامد شبه زرنیک بهعنوان یک توصیفگر قدرتمند ویژگیهای سراسری و محلی تصویر بند انگشت ورودی استخراج شده و سپس با ترکیب آنها بردار ویژگی تصویر تشکیل شده است. در نهایت با استفاده از یک شبکه عصبی پرسپترون با یک لایه مخفی هویت تصویر ورودی مشخص میگردد. بهمنظور ارزیابی الگوریتم پیشنهادی، از پایگاه داده تصاویر بند انگشت دانشگاه پلی تکنیک هنگکنگ استفاده شده است. با شبیهسازی الگوریتم پیشنهادی و انجام آزمایشهای گوناگون، بهترین حالت به ازای مقادیر مختلف پارامترهای عملی بهدستآمده است. نتایج آزمایشها نشان میدهد که نرخ بازشناسی و نرخ خطای برابر بهدستآمده از سیستم پیشنهادی در حالت تک انگشتی و چند انگشتی، در مقایسه با تحقیقات پیشین، بهبود قابل قبولی به دست آورده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Optimal Planning of Networked-Microgrids in the Presence of EV’s Parking Lotطراحی بهینه ریزشبکههای بههم پیوسته در حضور پارکینگ خودروهای الکتریکی115311668224FAفرهادرهبرانآزمایشگاه تحقیقاتی شبکههای توزیع هوشمند - گروه مهندسی برق - دانشگاه شهید مدنی آذربایجان - تبریزسجادنجفی روادانقآزمایشگاه تحقیقاتی شبکههای توزیع هوشمند - گروه مهندسی برق - دانشگاه شهید مدنی آذربایجان - تبریزگئورگقرهپتیاندانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - تهرانJournal Article20161230With appearance and development of Microgrids (MGs), the number of MGs is continuously increased in smart distribution networks. Hence the future distribution network operation and planning is encountered with new challenges. In this paper, the problem of networked-microgrids based distribution network planning is considered. The parking lot for electric vehicles as storage resources to reduce the impacts of uncertainties on networked-MGs design is investigated. The boundary of MGs is determined and segmented considering techno-economical constraints such as total network planning and operation costs, reliability improvement of MGs, optimal sizing and locating of energy resources within each MGs and the voltage profile improvement in the presence of EV’s parking lot as storages. For each objective function, optimal border of each MG, its relevant energy resources and EV parking lot capacity and location as well as optimal layout of smart distribution network is obtained. The results are represented both tabular form and graphically.با ایجاد و گسترش ریزشبکهها در شبکههای توزیع، تعداد آنها همواره روبه افزایش است. با این فرض، مساله طراحی بهینه شبکههای توزیع نوین با چالشهای جدیدی روبرو گردیده است. در این مقاله، به طراحی بهنیه یک شبکه توزیع هوشمند بر اساس ریزشبکههای چندگانه و بههم پیوسته پرداخته شده است. ذخیرهسازهای انرژی نقش مهمی در ریزشبکهها و کاهش اثر عدم قطعیت در تولید برخی از منابع دارند و از طرفی با توجه به نقش خودروهای الکتریکی به عنوان ذخیره کننده انرژی، در این طراحی نقش پارکینگهای الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله یک شبکه توزیع هوشمند طوری طراحی میگردد که قابلیت مرزبندی به مجموعهای از ریزشبکهها وجود داشته باشد و مرزهای بهینه آنها با حفظ معیارهای فنی و اقتصادی، نظیر کاهش هزینههای احداث و بهرهبرداری، افزایش قابلیت اطمینان، بهبود پروفیل ولتاژ با درنظرگیری پارکینگ خودروهای الکتریکی به عنوان منابع ذخیرهساز میباشد، تعیین گردد. برای هر کدام از توابع هدف مرزهای ریزشبکهها، نوع و ظرفیت منابع هر ریزشبکه و آرایش کلی شبکه توزیع به صورت بهینه مشخص میگردد. نتایج مطالعه به صورت گرافیگی و جدولی ارایه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Wind Power Investment in Electricity Markets Consisting of Strategic Producers and Elastic Demandبرنامهریزی توسعه نیروگاههای بادی در بازارهای برق در حضور شرکتهای تولید راهبردی و تقاضای کششپذیر116711778215FAمهسازمانیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلتقیبارفروشیگروه پژوهشی پستهای فشار قوی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلJournal Article20170604In this paper, a novel framework is proposed to solve wind power investment in incomplete electricity markets in the presence of strategic companies and considering elastic demand. In the proposed framework, the main objective is to investigate the profitability of wind units in oligopolistic power markets where consumers has good elasticity versus electricity price. The considered investment problem is represented as a bilevel model where investment decisions are taken at upper level with the aim of maximizing investment profit, and market clearing problem in the lower level. According to oligopolistic feature of market, Cournot game is applied for modeling strategic interactions among market players. Thus, market equilibrium is determined by maximizing generation companies’ (GENCOs) profit considering balance of supply and demand. Uncertainty of wind power production is modeled with a set of scenarios. Upper problem are solved using genetic algorithm, while the lower level problem is solved by mathematical algorithm for various scenarios of wind power. The proposed model is examined on a three-bus network and on IEEE 30 bus network.در این مقاله چهارچوبی جدید بهمنظور برنامهریزی توسعه نیروگاههای بادی در بازارهای برق رقابتی ناکامل و در حضور شرکتهای راهبردی با درنظرگرفتن تقاضای کششپذیر ارائه میشود. در چهارچوب پیشنهادی، هدف اصلی بررسی قابلیت سودآوری نیروگاههای بادی در بازارهایی با ویژگی انحصاری چندجانبه میباشد که در آن مصرفکنندگان نیز دارای کششپذیری مناسبی در برابر قیمت میباشند. مسئله برنامهریزی توسعه منابع بادی در قالب یک مدل دوسطحی ارائه میشود که در سطح بالا تصمیمات سرمایهگذاری با هدف بیشینهسازی سود سرمایهگذار اتخاذ شده و سطح پایین شامل مسئله تسویه بازار است که با توجه به ویژگی انحصار چندجانبه بازار برق به کمک مدل تعادل کورنات (Cournot) و با هدف بیشینهسازی سود همزمان شرکتهای راهبردی مقید به تعادل عرضه و تقاضا حل میشود. عدمقطعیت در تولید منابع بادی توسط مجموعهای از سناریوها مدل میشود. مسئله بهینهسازی دوسطحی در سطح بالا به کمک الگوریتم ژنتیک و در سطح پایین و بهازای تحققهای مختلف سناریوهای توان بادی با استفاده از الگوریتم ریاضی حل میشود. کارایی چهارچوب پیشنهادی برروی یک شبکه قدرت 3شینه نمونه و شبکه IEEE سیشینه با انجام شبیهسازیها و تحلیلهای لازم نشان داده میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Proposal a New Design to Efficiency Enhancement of GaN Light-Emitting Diode Based on Photonic Crystalپیشنهاد یک طرح جدید بهمنظور افزایش بازده دیود گسیل نور گالیم نیتراید مبتنی بر بلور فوتونی117911858170FAساراسجادنیادانشکده مهندسی - دانشگاه شهید چمران اهوازمحمدسروشدانشکده مهندسی - دانشگاه شهید چمران اهوازکریمانصاری اصلدانشکده مهندسی - دانشگاه شهید چمران اهوازJournal Article20170111Total internal reflection of light is a phenomena which reduces the efficiency of a light emitting diode. In this paper, by using hole type photonic crystals and reducing total internal reflection, it was shown that one can increase the efficiency of a GaN light emitting diode by 2 fold. With help of finite difference time domain method and using 15 periods of air holes with lattice constant, height, length to lattice constant ratio equal to 680 nm, 210 nm and 0.5 respectively, at wavelength of 400 nm the efficiency was increased by 2.1 factor. The simulation and comparing the obtained results for wavelength of 400 and 465 nm, with previous works showed that by using the proposed device it is possible to obtain better efficiencies.بازتاب داخلی کلی نور یکی از پدیدههایی است که باعث کاهش بازده دیود گسیل نور میشود. در این مقاله، با بهکارگیری بلورهای فوتونی مبتنی بر حفره و کاهش بازتاب داخلی کلی نشان داده شد که بازده یک دیود گسیل نور GaN را میتوان بیش از دو برابر افزایش داد. با بهرهگیری از روش تفاضل محدود حوزه زمان و استفاده از 15 دوره تناوب با ثابت شبکه nm 680، ارتفاع حفره nm 210 و نسبت طول حفره به ثابت شبکه 0.5 به ازای طول موج nm 400، بازده افزاره تا 2.1 برابر افزایش یافت. شبیهسازی و مقایسه نتایج بهدستآمده از آن به ازای طول موجهای 400 و 465 نانومتر با پژوهشهای دیگر نشان داد که بهکارگیری افزاره پیشنهادی، امکان دستیابی به بازده بیشتری را فراهم میسازد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Applying Regression Models on Subsets with High Correlations for a Better Numeric Missing Values Imputationاعمال مدلهای رگرسیون بر زیرمجموعههای با همبستگی بالا برای بهبود جایگذاری مقادیر جاافتاده عددی118712008211FAامیرمسعودسفیدیاندانشکده مهندسی کامپیوتر - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - تهراننگیندانشپوردانشکده مهندسی کامپیوتر - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - تهرانJournal Article20170730<span>The presence of missing values in the real world data is a very prevalent and inevitable problem. So, it’s necessary to fill up these missing values accurately, before they are used for knowledge discovery process. This paper proposes three novel methods to fill numeric missing values. All of the proposed methods apply regression models on subsets of data which there are strong correlations among them. These subsets are selected using forward selection based approaches. In the selection of the desired subsets, it is tried to maximize the correlation between missing attribute and other attributes. The correlation coefficient is used to measure the relationships between attributes. The priority of each missing attribute for imputation purpose is also considered in the proposed methods. The performance of proposed methods is evaluated on five real world datasets with different missing ratios. The efficiency of the proposed methods is compared with five different estimation methods, namely, the mean imputation, the k nearest neighbours imputation, a fuzzy c-means based imputation, a decision tree based imputation, and a regression based imputation algorithm, called “Incremental Attribute Regression Imputation” (IARI) method. Two well-known evaluation criteria, namely, Root Mean Squared Error (RMSE) and Coefficient of Determination (CoD) are used to compare the performance of proposed methods with other imputation methods. Experimental results show that the proposed methods perform better than other compared methods, even when the missing ratio is high.</span>حضور مقادیر جاافتاده در دادههای دنیای واقعی مشکلی بسیار رایج و غیرقابلاجتناب است. بنابراین لازم است تا پیش از عملیات اکتشاف دانش، این مقادیر جاافتاده بهطور دقیق پُر شوند. در این مقاله، سه رویکرد جدید برای تخمین مقادیر جاافتاده عددی پیشنهاد میشود. در تمامی روشهای پیشنهادی، مدلهای رگرسیون بر زیرمجموعههایی با همبستگی بالا اعمال میشوند. در انتخاب زیرمجموعههای مطلوب سعی میشود تا همبستگی بین صفت جاافتاده و دیگر صفات حداکثر شود. انتخاب این زیرمجموعهها با استفاده از رویکردهایی مبتنی بر انتخاب روبهجلو انجام میشود. از معیار ضریب همبستگی برای اندازهگیری میزان ارتباط بین صفات استفادهشده است. همچنین در روشهای پیشنهادی، ترتیب صفات جاافتاده برای انجام عمل جایگذاری اولویتدهی میشوند. عملکرد رویکردهای پیشنهادشده بر روی پنج مجموعهداده از دنیای واقعی با مقادیر مختلف جاافتادگی ارزیابیشده است. عملکرد رویکردهای ارائهشده با پنج رویکرد جایگذاری با مقدار میانگین، جایگذاری با استفاده از نزدیکترین همسایگان، روش جایگذاری با خوشهبندی c-means فازی، روش جایگذاری با درخت تصمیم و روشی مبتنی بر رگرسیون به نام «الگوریتم جایگذاری با رگرسیون افزایشیِ صفات» (IARI) مقایسه شده است. از دو معیار شناختهشدهی ریشه میانگین مربعات خطا و ضریب تعیین برای مقایسه عملکرد رویکردهای پیشنهادی با دیگر روشهای جایگذاری استفادهشده است. نتایج آزمایشها نشان میدهد که رویکردهای ارائهشده، حتی زمانی که درصد جاافتادگی بالا است، بهتر از دیگر روشهای مقایسه شده عمل میکنند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122A Bi-Level Multi-Objective Model for Strategic Offering of Virtual Power Plant in Day-ahead Marketارائه مدل دوسطحه و چندهدفه جهت پیشنهاددهی راهبردی نیروگاه مجازی در بازار روز بعد120112138217FAمرتضیشفیعخانیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - تهرانعلیبدریدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - تهرانJournal Article20170516The accumulation of a large number of production units with small capacities and transforming them into a larger entity will make them visible in electricity market and increase their economic efficiency. Virtual power plant is a Wide energy management system that incorporates interruptible loads, storage and distributed generation in order to create support services of system and restoring energy. The main objective of this paper is to provide a method for optimizing virtual power plant bid along with other competitors in a day-ahead market. To achieve this goal a bi-level mathematical optimization model is presented in which equilibrium constraints are also taken into account. The first level of this model maximizes profit of virtual power plant and the second level maximizes social welfare problem. Bi-level model with the use of the theory of duality and optimality conditions of Karush-Kuhn-Tucker converts to a linear programming model of mixed-integer. This two level problem is also solved in a two-objective method using Epsilon constraint in order to maximize profits and minimize emission of units in virtual power plants. Finally, using fuzzy decision making the best answer is chosen and profit in two-objective mode is 41429.7d and pollution is 1969.9 pound, which compare with single-objective mode is more reasonable number. Proposed model is tested on IEEE 24-bus system and the results show the effectiveness of proposed method.تجمیع تعداد زیادی از واحدهای تولیدی با ظرفیتهای کوچک با یکدیگر و تبدیل آنها به نهادی بزرگتر سبب دیده شدن آنها در بازار برق و افزایش بهرهوری اقتصادی آنها میشود. نیروگاه مجازی سیستم گسترده مدیریت انرژی برای جمعآوری ظرفیت بارهای قابلقطع، ذخیرهسازها و تولیداتپراکنده بهمنظور ایجاد خدمات پشتیبانی از سیستم و بازاریابی انرژی میباشد. یکی از اهداف اصلی این مقاله ارائه روشی برای پیشنهاددهی بهینه نیروگاه مجازی در کنار رقبا در بازار روز بعد میباشد. برای دستیابی به این هدف یک مدل بهینهسازی دوسطحه ریاضی با محدودیتهای تعادلی ارائه شده است. سطح اول این مدل، بیشینهسازی سود نیروگاه مجازی و سطح دوم بیشینهسازی سطح رفاه اجتماعی را دربر میگیرد، مدل دوسطحه با استفاده از تئوری دوگانگی و شرایط بهینگی کروش-کاهن-تاکر به یک مدل برنامهریزی خطی مختلط عدد صحیح تبدیل شده است. هدف دیگر این است که مسئله دوسطحه حاضر، بهصورت دوهدفه با استفاده از روش محدودیتاپسیلون در جهت بیشینهسازی سود مدل خطیشده و کاهش آلایندگی واحدهای نیروگاه مجازی نیز حل گردد. نهایتاً با استفاده از روش تصمیمگیری فازی بهترین پاسخ انتخاب گردیده است که مقدار سود در حالت دوهدفه 41429.7 دلار و آلایندگی نیز 1969.9 پوند گردید که نسبت به حالت تکهدفه اعداد معقولتری میباشند. مدل عنوانشده بر روی شبکه 24 شینه استاندارد IEEE مورد آزمون واقعشده و نتایج نشان از کارآیی آن میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Failure Rate Calculation and Reliability Assessment of a PV System based on Monte-Carlo Simulation Considering Environmental Conditionsمحاسبه نرخ خرابی و ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم فتوولتائیک به روش مونتکارلو با درنظرگرفتن شرایط آب و هوایی121512258226FAنجمهشهیدی رادگروه مهندسی برق - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه اصفهانمهدینیرومندگروه مهندسی برق - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه اصفهانرحمتالههوشمندگروه مهندسی برق - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه اصفهانJournal Article20170210In this paper, regarding to the growing utilization of photovoltaic (PV) systems in power grid, reliability of a PV system is calculated. In this regard, using FIDES Guide and considering environmental conditions, i.e., irradiation, temperature and humidity, failure rate of each component is calculated. According to the failure/repair rates and also sub-system operations, the reliability of PV system is evaluated based on Monte-carlo simulation. The results show that the temperature has the greatest effect on failure rate of each component. The most failures are related to the IGBT and capacitor. The proposed algorithm is implemented on a 20-KW PV power plant of university of Isfahan. The results show the ability of suggested algorithm to determine the reliability of PV power plant with high accuracy.در این مقاله، با توجه به رشد فزاینده استفاده از سیستمهای فتوولتائیک در شبکه قدرت و اهمیت آنها، قابلیت اطمینان یک سیستم فتوولتائیک محاسبه شدهاست. در این راستا ابتدا نرخ خرابی عناصر سیستم با استفاده از استاندارد Fides Guide و با درنظرگرفتن شرایط محیطی، شامل منحنیهای تابش، دما و رطوبت محاسبه شدهاست. سپس عملکرد زیرسیستمهای یک سیستم فتوولتائیک از نگاه قابلیت اطمینان ارزیابی شده و قابلیت اطمینان کل سیستم با استفاده از شبیهسازی مونتکارلو، ارزیابی شدهاست. نتایج نشان میدهد، دما بیشترین تاًثیر را بر نرخ خرابی عناصر دارد. همچنین، نرخ خرابی کلید و خازن مبدل از دیگر عناصر بیشتر است. الگوریتم پیشنهادی برای نیروگاه فتوولتائیک 20 کیلووات در دانشگاه اصفهان اجرا شدهاست. نتایج شبیهسازی، توانایی الگوریتم پیشنهادی در تعیین دقیق قابلیت اطمینان سیستم را مشخص میکند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Stochastic Modeling of Micro-Grid Operation Problem in Standalone Mode Considering Risk Indexمدلسازی اتفاقی مسأله بهرهبرداری ریزشبکه در حالت جزیرهای با درنظرگرفتن شاخص ریسک122712398232FAپوریاشیخ احمدیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه کردستان - سنندجصلاحبهرامآراگروه مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج0000-0002-5123-0960جمالمشتاقدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه کردستان - سنندجJournal Article20170211In this paper, the operation problem of a micro-grid in standalone mode considering uncertainty is modeled. For this purpose, the problem is modeled as a stochastic mathematical problem based on a set of probabilistic scenarios for the consideration of the uncertainties of load and renewable power sources. To model uncertainties and reducing difference between the operation cost in the best and worst scenario, the value at risk (CVaR) as an appropriate tool for risk management is used. Some of the production capacity of micro-grid is considered in the mathematical model as a reserve in order to cover the shortage of micro-grid production due to uncertainty, equipment failure and no distribution network connection. Finally, the results of micro-grid operation have been analyzed and a sensitivity analysis is presented to observe the relationship between costs of the micro-grid with some parameters of the mathematical model.در این مقاله، مسأله بهرهبرداری یک ریزشبکه در حالت جزیرهای و با درنظرگرفتن عدمقطعیت مدلسازی شدهاست. بههمینمنظور، مسأله بهصورت یک مسأله ریاضی اتفاقی (Stochastic) که مبتنی بر یک مجموعه سناریو احتمالی بوده، برای درنظرگرفتن عدمقطعیت بار مصرفی و منابع تولید توان تجدیدپذیر، مدل شدهاست. برای مدلکردن عدمقطعیت و کاهش اختلاف هزینه بهرهبرداری در بهترین و بدترین سناریو از روش ارزش در معرض خطر مشروط (CVaR) استفاده شده که ابزاری مناسب برای مدیریت ریسک مسأله است. بخشی از ظرفیت تولید ریزشبکه بهعنوان رزرو در مدل ریاضی مسأله جهت پوشش کمبود تولید ریزشبکه بهدلیل عدمقطعیت، خروج تجهیزات و جزیرهایبودن ریزشبکه، لحاظ شدهاست. درنهایت، نتایج بهرهبرداری ریزشبکه بررسیشده و یک تحلیل حساسیت برای مشاهده ارتباط هزینه ریزشبکه با برخی از پارامترهای مدل، انجام شدهاست.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Tertiary Hierarchical Optimal Control of Microgrid by Dynamic Population Dispatch in a Day-ahead Marketکنترل بهینه سلسلهمراتبی سطح سوم ریزشبکه با استفاده از پخش پویای جمعیت در بازار پیشرو124112518207FAحمیدرضاصمدیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندمحمودعبادیاندانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندسعید رضاگلدانیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندJournal Article20170317Hierarchical control, with compilation of centralized and decentralized control system, is a suitable to control a microgrid. Economically optimal operation is the main task of tertiary hierarchical control of microgrid. In the uniform-price auction model, the economic power dispatch is based on the same marginal utility of distributed energy resources (DER) of microgrid. To implement this condition in a day-ahead real-time market, dynamic population dispatch are used. The share of demand for each source is according to its fitness. The fitness function of each source depends on nominal power, cost factor and penalty factor duo to the role of each source in increasing/decreasing power losses of the microgrid. To calculate the penalty factor, jacobian analytical method and a numerical one are compared. By calculating the marginal utility (minimum bid price of microgrid) through the dynamic power distribution method, and knowing the real-time market purchase and sell price of the distribution network, the energy exchange path between the microgrid and the distribution network is determined. In this paper, a 14-bus radial network with resistive lines and five controllable sources has been simulated. According to the results, an effective and real-time approach to optimally control a microgrid in a day-ahead market with the aim of maximizing the benefits of the microgrid has been proposed.کنترل سلسلهمراتبی، با تلفیقی از سیستم کنترل متمرکز و غیرمتمرکز، روش مناسبی برای کنترل ریزشبکه است. بهرهبرداری بهینه از ریزشبکه به لحاظ اقتصادی وظیفه سطح سوم کنترل سلسلهمراتبی است. در مدل بازار با روش پرداخت یکنواخت، پخش بهینه اقتصادی توان، بر پایه تساوی منفعت حدی منابع کنترلپذیر ریزشبکه استوار است. برای پیادهسازی این تساوی در بازار لحظهای پیشرو، از پخش پویای جمعیت استفاده شده است. سهم هر منبع از تقاضا، متناسب با میزان شایستگی آن منبع است. شایستگی هر منبع، به توان نامی، ضریب هزینه و ضریب جریمه تلفات ناشی از سهم منبع در تلفات ریزشبکه بستگی دارد. برای محاسبه ضریب جریمه، دو روش تحلیلی ژاکوبین و عددی مقایسه شده است. با محاسبه منفعت حدی توسط روش پویای پخش توان و اطلاع از قیمت بازار لحظهای خرید و فروش شبکه توزیع، مسیر مبادله انرژی بین ریزشبکه و شبکه توزیع مشخص میشود. در این مقاله یک شبکه شعاعی 14 شینه با خطوط مقاومتی و پنج منبع کنترلپذیر متفاوت انتخاب شده است. مطابق فلوچارت، روشی مؤثر و بلادرنگ برای کنترل بهینه اقتصادی ریزشبکه در بازار لحظهای پیشرو، با هدف بیشینهسازی منفعت ریزشبکه مطرح شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Decentralized Model Reference Adaptive Control in Delay Large Scale Systemsکنترل تطبیقی مدلمرجع غیرمتمرکز در سیستمهای مقیاسبزرگ تأخیری125312618077FAآمنهصیددانشگاه آزاد اسلامی - واحد دماوند - گروه مهندسی برق - تهرانسیدحمیدهاشمیپوردانشگاه آزاد اسلامی - واحد رودسر و املش - گروه مهندسی برق - گیلانسعیددانیالیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه ایلامJournal Article20170101In this paper, the problem of decentralized model reference adaptive control (MRAC) for a class of large scale systems with time varying delay in states and interconnected term are studies. For practical application, upper bounds of the interconnection terms are considered to be unknown and need not to be known for the designing. Time varying delays in the nonlinear interconnection terms are bounded and nonnegative Continuous functions and their derivatives are not necessaries be less than one. Using lyapunov theory proves that the uncertain large-scale time-delay systems track reference model with a bounded and small error. The effectiveness of the proposed approaches is illustrated by a numerical example.در این مقاله، مسئله کنترل تطبیقی غیرمتمرکز مدلمرجع برای کلاسی از سیستمهای مقیاسبزرگ با تأخیر متغیر بازمان در عبارت بههمپیوستگی و حالت بررسی میشود. برای کاربردهای عملی، عبارت بههمپیوستگی در سیستم مقیاسبزرگ، با یک تابع که حد بالای آن نامعلوم فرض شده، محدود میگردد که نیازی به معلومبودن آن در طراحی کنترلکننده نیست. تأخیر متغیر بازمان در عبارت بههمپیوستگی پیوسته، محدود و غیرمنفی بوده و شرط کمتر از یک بودن مشتق آن در اینجا برداشته شده است. با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات میگردد که سیستم مقیاسبزرگ تأخیری نامعین با یک خطای محدود و کوچک، مدلمرجع خطی را دنبال میکند. مزیت و کارایی روش پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Line Sensitivity Enhancement of Low Power Voltage Reference Circuits Using a Novel Two Stage Structure in Subthresholdبهینهسازی حساسیت خط مرجع ولتاژ کمتوان با استفاده از ساختار نوین دوطبقه در زیرآستانه126312718228FAمحمدعظیمی دستگردیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آبادمهدیحبیبیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آبادمهدیدولتشاهیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آبادJournal Article20170205In this paper, a new method for improving line sensitivity of a low voltage and low power voltage reference is presented. In this new proposed topology, a bandgap voltage reference is used in the first stage and significantly improved line sensitivity through feeding supply voltage of a thermal voltage reference in the second stage. In comparision to similar counterparts, this structure has better line sensitivity and in the order of 0.079 %/V. Due to the use of subthreshold regime MOSFETs, optimized design and also low supply voltage of 250 mV, the obtained power dissipation is about 32.6 pW which is categorized in low power voltage references. The proposed circuit is simulated in a 0.18um CMOS process and for evaluation in near to reality conditions, effects of process and mismatch on the circuit’s performance are also investigated in this work.در این مقاله روشی نوین به منظور ارتقاء حساسیت خط ولتاژ مرجع خروجی در مراجع ولتاژ کمتوان با ولتاژ تغذیهی پایین ارائه شده است. در توپولوژی جدید پیشنهادی یک مرجع ولتاژ شکاف انرژی در طبقهی اول قرارگرفته و با تغذیهی یک مرجع ولتاژ حرارتی در طبقهی دوم از ولتاژ خروجی طبقهی اول سبب میگردد، حساسیت خط بهطور چشمگیری بهبود یابد. ساختار ارائه شده نسبت به مدارهای مشابه از حساسیت خط بهتر و در حدود 0.079 برخوردار میباشد. بهکارگیری مدار در ناحیهی زیر آستانه، طراحی بهینه و حداقل منبع تغذیهی mV 250 منجر به اتلاف توان pW 36.2 میگردد که آن را در ردهی مراجع بسیار کم مصرف قرار میدهد. مدار پیشنهادی در تکنولوژی um CMOS 0.18 شبیهسازیشده و همچنین بهمنظور ارزیابی در شرایطی نزدیک به واقعیت، اثرات عدم تطابق المانها و تغییر فرآیند نیز در عملکرد ساختار مورد مطالعه قرارگرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Analysis of Cyber Attack and Defense in Process Bus of Digital Substation by Game Theoryتحلیل حمله و دفاع سایبری در سطح پردازش پستهای دیجیتال با روش تئوری بازی127312858203FAنوراللهفرداددانشگاه آزاد اسلامی - واحد علوم و تحقیقات تهران - گروه برق، قدرت - تهرانسودابهسلیمانیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد علوم و تحقیقات تهران - گروه برق، قدرت - تهرانفرامرزفقیهیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد علوم و تحقیقات تهران - گروه برق، قدرت - تهرانJournal Article20170226The use of smart substations based on digital technology is increasing in the power system. In these substations, according to the data transmission from different levels to intelligent devices of process bus, makes them susceptible to the cyber-attacks. In this paper, cyber attacks are made to the sensors of process bus in three hardware equipment including switches, merging units and intelligent control units. Analysis of the attacks by attackers and created defense through defenders has been assessed with game theory. Regarding to the Nash Equilibrium point for the suggested game, the best attack and defense strategy is determined. According to the proposed method, the damage to the process bus sensors of digital substation can be specified. Optimal defense budget is estimated for cyber security through assessment of cyber defense strategy.استفاده از پستهای هوشمند مبتنی بر فناوری دیجیتال در شبکه قدرت در حال افزایش است. در این پستها انتقال اطلاعات از تجهیزات هوشمند سطح پردازش با سطوح مختلف، آنها را مستعد حملات سایبری نموده است. در این مقاله حملات سایبری به حسگرهای سطح پردازش پستهای دیجیتال در سه تجهیز سختافزاری سوئیچ، واحد جمع کننده و واحد کنترل هوشمند بررسی میشود. تجزیه و تحلیل میزان حملات مهاجمین و دفاع صورت گرفته توسط مدافعین با روش نظریه بازیها انجام میشود. بر اساس تعیین نقطه تعادل نش در درخت بازی معرفیشده، استراتژی بهینه حمله و دفاع تعیین میشود. روش پیشنهادی، میزان خسارت به حسگرهای سطح پردازش پست دیجیتال را مشخص میکند. با ارزیابی استراتژی دفاع سایبری، بودجه دفاعی بهینه جهت تأمین امنیت سایبری برآورد میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Detection and mitigation of DDOS attacks in Software Defined Networks using the Jeffrey distanceتشخیص و کاهش اثر حملات DDOS در شبکههای نرمافزار محور با استفاده از تکنیک فاصله جفری128713007988FAمژگانقصابیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات - تهرانمحموددیپیردانشکده رایانه و فناوری اطلاعات - دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری - تهران0000-0002-9417-9018Journal Article20161225Recently, software defined networks have wide applications on the Internet in order to optimize the use of bandwidth and better traffic management. In Software Defined Network (SDN), the control plane and data plane of the networks are decoupled. In this architecture, the control plane, centrally manages switches by an special server named controller. In SDN, the controller is so vulnerable to DDOS attacks. By injecting spoofed request packets continuously, attackers make a burdensome process which cause the controller to be unreachable and thus denial of services for legitimate users. Due to the augmented impact of these attacks on the software defiend networks rather than traditional networks, need for protection of such network against the attack is very much important. In this paper we will review and simulate DDOS attacks on SDN. We afterward propose a novel detection and mitigation algorithm which takes advantage of unique features of the SDN architecture. In this algorithm, for detecting DDOS attacks in SDN a statistical method based on Jeffrey distance is used. We created the necessary infrastructure for software-driven network and evaluated the proposed method using Mininet simiulator on the Linux operating system. Our experiments performed in the simulator, showed the efficiency of the proposed method and its superiority compared to previous approaches.شبکههای نرمافزار محور اخیراً کاربردهای گستردهای در اینترنت بهمنظور استفاده بهینه از پهنای باند و مدیریت ترافیک پیدا کردهاند. در معماری این نوع شبکهها، بخش کنترل از بخش داده جدا شده و بهصورت متمرکز تحت عنوان خدمت دهنده کنترلر، سوئیچهای داده را مدیریت میکند. در این نوع شبکهها، بخش کنترل نسبت به حملات منع خدمت آسیبپذیر بوده و مهاجم با تزریق مداوم بستههای درخواست جعلی، پردازشهای سنگین را برای کنترلر تحمیل میکند که درنهایت به غیرقابل دسترس شدن کنترلر و عدم خدمتدهی شبکه به کاربران عادی منجر میگردد. به دلیل اثرگذاری بیشتر این حملات در شبکههای نرمافزار محور نسبت به شبکههای سنتی، حفاظت از این معماری در مقابل حملات منع خدمت بسیار حائز اهمیت است. ما در این مقاله به بررسی و شبیهسازی این حملات در معماری شبکههای نرمافزار محور پرداخته و با بهرهگیری از امکانات منحصربهفرد این معماری، الگوریتم جدیدی برای تشخیص و کاهش اثر حملات منع خدمت توزیع شده ارائه دادهایم. در الگوریتم پیشنهادی از فرمول آماری فاصله جفری بهمنظور شناسایی حملات منع خدمت توزیع شده در شبکههای نرمافزار محور، استفاده شده است. ما برای ایجاد زیرساخت لازم برای شبکه نرمافزار محور آزمایشی و ارزیابی الگوریتم پیشنهادی از شبیهساز مینی نت در محیط سیستمعامل لینوکس استفاده کردهایم. آزمایشهای انجام شده در این شبیهساز، کارآیی روش پیشنهادی و برتری آن نسبت به روشهای قبلی را نشان میدهند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Optimal Voltage Stability Constrained Planning Model for Integration of Large Scale Wind Farms into Iran’s southeast Gridبرنامهریزی بهینه مقید به پایداری ولتاژ برای توسعه مزارع بادی بزرگ در جنوبشرق ایران130113138230FAامیررضاقلیزادهدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته - کرمانعباسربیعیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه زنجان0000-0001-7876-0198روحاللهفدایینژاددانشکده مهندسی برق - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته - کرمانJournal Article20170318Recently, the penetration of intermittent power sources has increased in power systems due to the international drive for clean and sustainable energy sources; but these alternative energies could encounter the power systems with some problems which should be planned and prevented. In this paper, based on project management consideration, a novel scenario-basis multi-objective planning method for large wind farm development plans is proposed in order to optimally minimize the wind farms’ Levelized Cost of Energy (LCOE) and total cost of power flow while maintaining the desired security margin of the grid in any state of operation. The studies are conducted on actual power system of Iran’s southeast grid using MATPOWER software and the obtained results show the effectiveness of the proposed method.امروزه بهکارگیری انرژیهای تجدید پذیر نهتنها به یک موضوع بدیهی تبدیل شده است بلکه بعضاً بهکارگیری بیش از پیش آنها، خود موجب بروز چالشهای بهرهبرداری جدیدی در شبکه شده است. در حقیقت افزایش ضریب نفوذ این قبیل منابع تولید توان متغیر و نوسانی، در کنار مزایای متعدد آنها، همواره با نگرانیهای مختلفی همچون حفظ حاشیه امنیت و پایداری ولتاژ شبکه همراه بوده است. در این مقاله یک روش جدید سناریوبنیان برای برنامهریزی چندمعیاره طرحهای توسعه مزارع بادی بزرگ با رویکرد مدیریت پروژه و بهمنظور کمینهسازی هزینه تراز شده انرژی و حفظ حاشیه امنیت پایداری ولتاژ شبکه بهصورت بهینه، ارائه شده است. شبکه مورد مطالعه شبکه انتقال جنوب شرق ایران بوده و در طی یک برنامهریزی ده ساله بهتدریج ضریب نفوذ منابع بادی در آن تا میزان قابلتوجهی افزایش مییابد. لازم به ذکر است که این بخش از شبکه انتقال ایران از ضعف ذاتی پایداری ولتاژ رنج میبرد، و لذا درنظرگرفتن ملاحظات پایداری ولتاژ ضروری مینماید. شبکه مورد نظر در محیط نرمافزار MATPOWER مدل شده است و نتایج بهدستآمده توسط روش بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO)، نشان از کارآمدی روش پیشنهادی دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122One-class Classifier Based on Support Vectors for Noisy Data by Using Chaotic Krill Herd Algorithm and Local Densityدستهبند تککلاسه مبتنی بر بردارهای پشتیبان برای دادههای نویزی با استفاده از الگوریتم گروه میگوی آشوبی و تراکم محلی131513258174FAمحمدهادیقومنجانیدانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات - دانشگاه صنعتی سجاد - مشهدجوادحمیدزادهدانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات - دانشگاه صنعتی سجاد - مشهدJournal Article20161207The purpose of one-class classification is to detect and separate target data from outlier. Support vector data description classifier is one of the one-class data classification methods. This method creates a hyper-sphere in feature space and tries to cover target data in the hyper-sphere. The hyper-sphere surface is the discernment boundary between target and outlier data. Determining appropriate radius and center for the sphere is an optimization problem. Existence of the noise in the data set and lack of attention to data density for choosing the center is the challenge of this method that triggered the mistake in determining of detection boundary. In the proposed classifier (KH-SVDD) we tried to search appropriate center of sphere with the use of chaotic krill herd optimization algorithm. Also, a weight is calculated for the effectiveness of the points on the classifier boundary with the use of local density of data points. This weight is an auxiliary parameter to detect target data from noise. The results of the experiments have been compared with state-of-the-art methods, which show superiority of the proposed method in noise detection.هدف دستهبندی تککلاسه، تشخیص و جداسازی دادههای اصلی از دادههای پرت است. دستهبند توصیف دادهها مبتنی بر بردار پشتیبان، یکی از روشهای دستهبندی تککلاسه است. این روش با تعریف اَبَرکُرهای در فضای ویژگیها، سعی بر پوشش دادههای اصلی در فضای اَبَرکُره دارد. سطح اَبَرکُره، مرز جداساز دادههای اصلی از دادههای پرت است. تعیین شعاع و مرکز مناسب برای اَبَرکُره در فضای ویژگیها، یک مسئله بهینهسازی است. وجود دادههای نویزی در مجموعه دادههای اصلی و عدم توجه به تراکم دادهها در انتخاب مرکز، از چالشهای روش فوق است که باعث ایجاد خطا در تعیین مرز اَبَرکُره خواهند شد. یکی از هدفهای دستهبند پیشنهادی (KH-SVDD)، جستجوی مرکز مناسب برای اَبَرکُره، با استفاده از الگوریتم بهینهسازی گروه میگوی آشوبی است. همچنین با استفاده از تراکم محلی نقاط دادهها، اهمیت و تأثیر نقاط بر مرز دستهبند، بهصورت یک وزن محاسبه میشود. این وزن، پارامتری کمکی برای تشخیص دادههای اصلی و نویزی است. برای ارزیابی روش پیشنهادی، آزمایشهای متعددی بر روی مجموعه دادههای واقعی انجام شده است. نتایج حاصل از آزمایشها نشاندهنده عملکرد بهتر روش پیشنهادی از نظر تشخیص دادههای نویزی در مقایسه با الگوریتمهای مرز دانش است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122A Hybrid Method to Find Effective Subset of Features in Multi-label Datasetsیک روش ترکیبی برای یافتن زیرمجموعه ویژگی مؤثر در دادههای چند برچسبی132713388198FAشیماکاشفدانشکده فنی مهندسی - دانشگاه شهید باهنر کرمانحسیننظامآبادیپوردانشکده فنی مهندسی - دانشگاه شهید باهنر کرمانJournal Article20170101In multi-label data, each instance is associated with a set of labels, instead of one label. Due to the increasing number of modern applications associated with multi-label data, multi-label classification has gained significant attention during recent years. As in single-label data, eliminating redundant and/or irrelevant features plays an important role in improving classification performance. In this paper, a hybrid method for multi-label feature selection problem based on combing filter and wrapper methods is proposed, where meta-heuristic algorithms are employed as the wrapper method. Since, the number of features in multi-label data is usually high, solely employing search algorithms for finding the optimal feature subsets has high computational burden, and is very possible to fail. Hence, irrelevant features are first detected and removed by a filter method. Then, salient features are found among the remained features by the help of meta-heuristic algorithms. A significant number of well-known meta-heuristic algorithms are employed as the wrapper method, in the proposed system. Experiments show that the proposed method obtains better classification results, compared to other algorithms.دادههای چند برچسبی به دادههایی گفته میشود که در آن بر خلاف دادههای تک برچسبی، هر نمونه میتواند متعلق به چند کلاس باشد. در سالهای اخیر، به دلیل رشد روز افزون کاربردهای این دادهها، طبقهبندی دادههای چند برچسبی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. مشابه طبقهبندی دادههای تک برچسبی، در دادههای چند برچسبی نیز حذف ویژگیهای زائد و تکراری میتواند تأثیر زیادی در بهبود عملکرد طبقهبند داشته باشد. در این مقاله، یک روش ترکیبی برای انتخاب ویژگی در دادههای چند برچسبی ارائه شده است. روش پیشنهادی بر پایه ترکیب یک روش فیلتری و یک روش پیچشی است که در روش پیچشی از الگوریتمهای فرا ابتکاری استفاده شده است. از آنجا که معمولاً تعداد ویژگیهای دادههای چند برچسبی زیاد است، استفاده مستقیم از روشهای جستجو، برای کشف زیرمجموعه ویژگی بهینه، هزینه محاسباتی بالایی دارد و ممکن است با شکست روبه رو شود. از این رو، ابتدا با استفاده از یک روش فیلتری، ویژگیهای نامرتبط با کلاسها حذف میشوند. سپس، از الگوریتمهای تکاملی برای انتخاب برجستهترین ویژگیها استفاده میشود. در بخش آزمایشها، تعداد قابل توجهی از الگوریتمهای فرا ابتکاری مشهور بکار گرفته شده و جایگزین روش پیچشی در سامانه پیشنهادی شده است. نتایج به دست آمده نشان میدهند که روش پیشنهادی در برابر سایر روشهای مورد مقایسه، دقت بالاتری دارند و در مواردی که دست یابی به دقت بالاتر، اهمیت بیشتری نسبت به زمان داشته باشد، استفاده از این روش مناسبتر است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Probabilistic Power System Stabilizerپایدارساز سیستم قدرت احتمالاتی133913478169FAفریدکربلاییدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - تهرانمحمدطاهرخانیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - تهرانJournal Article20170311One of the low-frequency oscillation damping methods is to use power system stabilizer (PSS). Setting of PSS parameters is typically performed via certain (deterministic) methods, in which a limited number of different operating points are taken into account. Therefore, PSS performance is limited to the same operating points. In this paper, the design of PSS is performed for a wide range of load changes. In this regard, several different load levels are considered and one possibility is assigned to each load level. Then to consider load variation around each load level, corresponding to each level, a normal probability distribution function is considered for load changes. Mean value of each normal distribution is assumed to be equal to the corresponding value of the load level. Distribution variance is also chosen equal to the percentage of the mean value. Two models of constant power and constant impedance models are used for the loads. To set the parameters of PSS, an optimization problem is defined with the objective function of minimizing of the presence probability of eigenvalues in the unsuitable areas. Comparing the results obtained by using certain and probabilistic PSS in the IEEE 39- bus test system shows that the proposed method is more robust to load variations.یکی از روشهای میرا کردن نوسانات فرکانس پایین، بهکارگیری پایدارساز سیستم قدرت (PSS) میباشد. معمولاً تنظیم پارامترهای PSS با روش معین انجام میشود. در این روش تعداد محدودی از نقاط کار مختلف درنظر گرفته میشود. ازاینرو، کارایی PSS تنها محدود به همان نقاط کار میشود. در این مقاله طراحی PSS بهازای رنج وسیعی از تغییرات بار انجام میگردد. به این منظور، چند سطح بار مختلف درنظر گرفته میشود و به هر سطح بار یک احتمال اختصاص داده میشود. سپس برای درنظرگرفتن تغییرات بار در اطراف هر سطح، متناظر با هر سطح بار، یک توزیع احتمال نرمال برای تغییرات بار لحاظ میگردد. میانگین هر توزیع نرمال، برابر با مقدار سطح بار متناظر درنظر گرفته میشود. واریانس توزیع نیز برابر با درصدی از مقدار میانگین انتخاب میگردد. برای بار، دو مدل توان ثابت و امپدانس ثابت لحاظ میشود. برای تنظیم پارامترهای PSS، یک مسئله بهینهسازی تعریف میشود که تابع هدف آن، حداقل کردن احتمال قرار گرفتن مقادیر ویژه در نواحی نامطلوب است. مقایسه نتایج بهکارگیری PSSهای معین و احتمالاتی در سیستم 39 شینه IEEE نشان میدهد که PSS احتمالاتی در برابر تغییرات بار مقاومتر است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Design of an IR-UWB Transmitter with Adaptive Power Spectral Density in 0.02 – 1.4 Gppsطراحی یک فرستنده IR-UWB با چگالی طیفی توان تطبیقپذیر در محدوده Gpps 0.02-1.4134913638220FAفرشادگوزلپوردانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی سهند - تبریزامیرحبیبزاده شریفدانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی سهند - تبریز0000-0002-2661-3708اسماعیلنجفی اقدمدانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی سهند - تبریز0000-0002-7803-998XJournal Article20170517Most of the ultra wideband (UWB) transmitters are designed for a specific pulse repeating rate (PRR). This means that the power spectral density (PSD) in these transmitters is not completely adaptable to the FCC power mask and for some PRRs, it exceeds the mask power limits. This is an important issue in short-range applications requiring a variable PRRs. In this paper, an on-off keying (OOK) impulse radio ultra wideband (IR-UWB) transmitter with adaptive PSD is proposed in 180 nm TSMC CMOS technology. The adaptivity of the PSD with PRR has been obtained using a limited monocycle precharge (LMPC) technique and phase/frequency detector (PFD) has been used in order to expand its range. The UWB pulse has been generated based on shaping filter. The results of post layout simulation show that the PSD peak value is kept closely below the equivalent isotropically radiated power (EIRP) limit, i.e., -41.3 dBm/MHz in 0.02-1.4 Gpps with only the variation of 3.38 dBm/MHz. The overall power consumption of transmitter including all of the circuits at PRRs of 10, 100, 500, and 1400 Mpps is only 0.293, 0.6235, 0.792, and 2.022 mW, respectively. The active circuit area excluding bonding pads and STG pads is only 0.38 mm<sup>2</sup>.بسیاری از فرستندههای رادیویی UWB برای نرخ تکرار پالس خاصی طراحی شدهاند. به این معنی که چگالی طیفی توان در این فرستندهها، بهطور کامل با ماسک توان FCC منطبق نبوده و بهازای برخی از نرخهای تکرار پالس، از محدوده توانی آن تجاوز میکند. این مسئله در کاربردهای بیسیم برد کوتاه که به نرخ تکرار پالس متغیر نیاز دارند اهمیت به سزایی دارد. در این مقاله، یک فرستنده IR-UWB با چگالی طیفی توان تطبیقپذیر مبتنی بر مدولاسیون OOK در تکنولوژی 180 نانومتر CMOS شرکت TSMC طراحی شده است. تطبیقپذیری چگالی طیفی توان پالس UWB فرستنده با نرخ تکرار پالس، با استفاده از تکنیک پیششارژ تکسیکل محدود محقق شده و از آشکارساز فاز/فرکانس بهمنظور گسترش محدوده آن استفاده شده است. پالس UWB نیز توسط فیلتر شکلدهنده تولید شده است. نتایج شبیهسازی پساجانمایی نشان میدهند که قله چگالی طیفی توان، بهازای نرخ تکرار پالس در بازه Gpps 0.02-1.4، در محدوده توان تشعشعی همسانگرد معادل، یعنی dBm/MHz -41.3 بوده و دارای تغییراتی برابر با dBm/MHz 3.38 است. با در نظر گرفتن تمامی مدارات بهکار رفته، توان مصرفی کلی فرستنده در نرخهای تکرار پالس 10، 100، 500 و Mpps 1400 بهترتیب برابر با 0.293، 0.6235، 0.792 و mW 2.022 است. مساحت ناحیه فعال تراشه بدون در نظر گرفتن بالشتکهای STG و اتصال mm<sup>2</sup> 0.38 است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Positioning Robustness against GPS Spoofing by Utilizing INS and Loran-C Systemsمقاومسازی موقعیتیابی در برابر فریب GPS با استفاده از سامانههای INS و Loran-C136513778206FAمحمدمجیدیمجتمع برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهرانعلیرضاعرفانیانمجتمع برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهرانحمیدخالوزادهدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - تهران0000-0002-6948-8898Journal Article20170306Nowadays, reliability of systems in designing new navigation systems for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has significant importance. One way to increase the reliability of systems is simultaneous use of multiple systems to reach a particular purpose. The GPS spoofing attack is one of the most important threats for UAV navigation systems in war conditions. In this article, by using INS and Loran-C systems, an integrated architecture is proposed for positioning robustness against GPS spoofing attack which benefits from particle based algorithms. The major concept of the proposed architecture consists of two basic parts; the detection part which is done by hypothesis test and the compensation part which is done by applying data fusion algorithms in the integrated INS/Loran-C systems. In this architecture in addition to the system reliability improvement in the event of a failure of one of the systems, the positioning accuracy in the presence of GPS spoofing attack is increased. So the UAVs can be used with more reliability in hazardous condition with high risk of GPS spoofers. The proposed method validation is proved by Root Mean Square Error (RMSE) metric. The simulation results validate the functionality of the proposed architecture for two GPS spoofing attack scenarios, and also in the case that the GPS and Loran-C are in outage mode, simultaneously.امروزه قابلیت اطمینان سامانهها در طراحی سامانههای جدید ناوبری در هواپیماهای بدونسرنشین از اهمیت ویژهای برخوردار است. یکی از موارد افزایش قابلیت اطمینان سامانهها استفاده همزمان از چند سیستم برای برآوردهکردن یک هدف خاص است. یکی از تهدیدات اصلی در زمان جنگ در ناوبری هواپیماهای بدونسرنشین، حمله فریب GPS است. در این مقاله برای مقاومسازی موقعیتیابی در برابر فریب GPS با استفاده از سیستمهای INS و Loran-C معماری تلفیقی پیشنهاد شده است که از الگوریتمهای مبتنی بر ذره بهره میبرد. ایده اصلی این معماری شامل دو بخش اصلی شناسایی فریب با استفاده از روش آزمون فرض و جبرانسازی آن با استفاده از الگوریتمهای دادهکاوی در تلفیق سیستمهای INS/Loran-C است. در این معماری علاوه بر افزایش قابلیت اطمینان سامانه در صورت خرابی یکی از سیستمها، صحت خروجی دادههای موقعیت در زمان حمله فریب نیز افزایش مییابد. بنابراین با قابلیت اطمینان بیشتری میتوان از هواپیماهای بدونسرنشین در شرایط خطرناک با احتمال خطرپذیری زیاد از فریبگرهای GPS، استفاده نمود. با استفاده از معیار ریشه میانگین مربعات خطا، عملکرد معماری پیشنهادی مورد ارزیابی قرار میگیرد. نتایج شبیهسازی، عملکرد معماری پیشنهادی را در دو سناریوی مختلف فریب GPS و همچنین در حالت در دسترسنبودن دادههای GPS و Loran-C بهصورت همزمان، تأیید میکند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Discrimination of Inrush Currents from Internal Faults in Power Transformers using Fractional Fourier Transformتشخیص جریان هجومی از جریان خطای داخلی در ترانسفورماتورهای قدرت با روش تبدیل فوریه کسری137913888173FAزهرامروجدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانزهراتبکدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانJournal Article20170124This paper proposes a new method to improve power transformer differential protection. Fractional Fourier transform is implemented in order to discriminate inrush current from internal fault current. Fractional Fourier transform is a time-frequency method and unlike conventional Fourier transform, it is able to represent the time and frequency characteristics of signals. Thus, the proposed method is powerful to recognize non-stationary signal features. In addition, there is no need to define the data window such as wavelet transform and is stable in the noisy environment. A simple algorithm and a low computational burden are the advantages of this method. The accuracy of this method is evaluated by simulated inrush current and internal fault current signals in PSCAD/EMTDC software. This method is demonstrating its ability to distinguish these currents in the presence of noise and without it.هدف این مقاله ارائه روش جدیدی درجهت بهبود حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتورهای قدرت است. تبدیل فوریه کسری روشی است که در این مقاله و درراستای تشخیص و تمایز جریان هجومی از جریان خطای داخلی استفاده شدهاست. تبدیل فوریه کسری یک روش زمان - فرکانسی است که برخلاف تبدیل فوریه معمولی قادر است، ویژگیهای زمانی و فرکانسی یک سیگنال را بهطور همزمان نشان دهد و بنابراین در شناخت ویژگیهای سیگنالهای ناایستا قدرتمند است.این روش نیازی به تعریف پنجره اطلاعات همانند تبدیل موجک ندارد و در محیط نویزی پایدارباقی میماند. روش معرفیشده همچنین دارای الگوریتم ساده و بار محاسباتی کم میباشد. دقت و صحت عملکرد این روش با شبیهسازی سیگنالهای جریان هجومی و جریان خطای داخلی در نرمافزار PSCAD/EMTDC مورد ارزیابی قرار گرفتهاست. این روش توانایی خود را در تشخیص و تمایز این جریانها در شرایط بدون نویز و در حضور نویز به خوبی نشان دادهاست.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Open Phases Fault Diagnosis of IGBT-based DC-AC Inverter of Electric Vehicleتشخیص و آشکارسازی خطای اتصال باز در مبدل DC/AC مبتنی بر IGBT بهکارگرفتهشده در خودروی الکتریکی138913977986FAسیدسعیدموسویدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تخصصی فناوریهای نوین آملاسداللهکاظمیدانشکده مهندسی برق - مؤسسه آموزش عالی کاوشحساماکبری کشتلیدانشکده مهندسی برق - مؤسسه آموزش عالی کاوشJournal Article20170129Nowadays, the power electronic converters play a crucial and undeniable role on electric vehicles propulsion system. One type of this converters are voltage source inverter (VSI) that use a lot in electric motor drives. In electric vehicles, due to the tense environment that is also associated with turbulence, Inverters are always at risk of failure that occasionally caused to irreparable damages. This paper focuses on diagnosis and detection of open phases fault on IGBT based VSI inverter. In order to extract the fault index, an open-circuit fault detection model presented in this work and the results obtained have been satisfactory. In continue, for fault diagnosis and classification, it is used a multilayer perceptron artificial neural network (MPANN) algorithm. The system is investigated under 5 different torque and speed level in static state, that all fault conditions have been identified successfully with the help of MPANN.امروزه مبدلهای الکترونیک قدرت نقش بسیار مهم و غیرقابل انکاری در سیستم پیشرانش خودروهای الکتریکی ایفا میکنند. یکی از انواع مبدلها، اینورتر منبع ولتاژ میباشد که کاربرد بسیار زیادی در درایو موتور الکتریکی دارد. در خودروهای برقی، بهدلیل محیط پرتنش که با اغتشاش نیز همراه است، اینورترها همواره در معرض خرابی قرار دارند که گاهی اوقات باعث بروز خسارات جبرانناپذیری میشود. ازاینرو شناسایی و تشخیص خطا در اینورترها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است و سبب افزایش ایمنی سیستم خواهد شد. این مقاله، به آشکارسازی خطای اتصال باز در اینورتر منبع ولتاژ مبتنی بر IGBT پرداخته است. نوع خطاهایی که مورد بررسی قرار خواهندگرفت از نوع خطای تک و چندگانه IGBT میباشد. بهمنظور استخراج شاخص خطا، یک الگوی شناسایی خطای اتصال باز در این کار معرفی شده است و نتایج بهدستآمده، رضایتبخش بوده است. در ادامه برای آشکارسازی و کلاسهبندی خطا، از الگوریتم شبکه عصبی پرسپترون چندلایه استفاده شده است. سیستم موردمطالعه در حالت استاتیک با ۵ سطح گشتاور و ۵ سطح سرعت مختلف در حالت ایستا موردبررسی قرار گرفته است که تمامی حالات خطا، به کمک الگوریتم شبکه عصبی، با موفقیت مورد شناسایی قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122A Novel Nano MOSFET for Increasing the Device Reliabilityارائه ساختاری جدید از ترانزیستورهای اثرمیدان در مقیاس نانو بهمنظور بالابردن قابلیت اطمینان139914048166FAمهسامهراددانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه دامغانمیثمزارعیدانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه دامغانJournal Article20170220In this paper, a novel nano MOSFET is presented to enhance the electrical performance of the device. The name of the new structure is QSZ-MOSFET which includes 4 silicon zones in the channel and buried oxide. The N type silicon zones in the channel create the depletion regions that increase the current capability of the device. Moreover, the majority of the created holes by the floating body effect are absorbed by these zones. The P silicon zones in the buried oxide have more conductivity than oxide and help to reduce the lattice temperature and make a path for passing the heat from the active region of the transistor to the substrate. The proposed and conventional structures performances are simulated by ATLAS simulator which shows the advantages of the proposes structure.ترانزیستورهای ماسفت با تکنولوژی سیلیسیم روی عایق کاربرد وسیعی در صنعت الکترونیک دارند. اما وجود لایه عایق در این ساختارها باعث مشکلاتی مانند اثر بدنه شناور و اثر خودگرمایی میگردند. بهمنظور بالابردن عملکرد الکتریکی، در این مقاله یک ترانزیستور ماسفت سیلیسیم روی عایق در مقیاس نانو ارائه میگردد. ساختار پیشنهادی با نام QSZ-MOSFET ارائه میگردد که در آن چهار ناحیه سیلیسیمی در کانال و در اکسید مدفون در نظر گرفته میشوند. نواحی نوع N در کانال یک ناحیه تخلیه ایجاد میکنند که قابلیت جریاندهی ترانزیستور را افزایش میدهند. علاوه بر این، اکثر حفرههای ایجادشده توسط اثر بدنه شناور، توسط این نواحی تخلیه میگردند. نواحی نوع P در اکسید مدفون کمک به کاهش دمای شبکه میکنند و راهی برای عبور گرما از قسمت فعال ترانزیستور به زیرلایه ایجاد میکنند. عملکرد ساختار پیشنهادی و ساختار ماسفت مرسوم توسط نرمافزار ATLAS شبیهسازی میشوند و نشان داده میشود که ترانزیستور پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به ساختار متداول از نظر قابلیت جریاندهی، ماکزیمم دمای الکترون در کانال، میدان الکتریکی، جریان حالت خاموش، دمای شبکه و قابلیت تحرک الکترون میباشد. در کنار مزایای ذکرشده، جایگزینی بخشی از اکسید مدفون با سیلیسیم موجب افزایش خازن پارازیتی میگردد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948320181122Introducing a Multi Population Algorithm based on PSO for Solving Dynamic Optimization Problemsارائه یک الگوریتم چندجمعیتی مبتنی بر ازدحام ذرات برای حل مسائل بهینهسازی پویا140514238175FAصمدنجاتیاندانشکده مهندسی برق - واحد یاسوج - دانشگاه آزاد اسلامی - یاسوجباشگاه پژوهشگران و نخبگان - واحد یاسوج - دانشگاه آزاد اسلامی - یاسوجوحیدهرضاییدانشکده ریاضی - واحد یاسوج - دانشگاه آزاد اسلامی - یاسوجباشگاه پژوهشگران و نخبگان - واحد یاسوج - دانشگاه آزاد اسلامی - یاسوجحمیدپرویندانشکده مهندسی کامپیوتر - دانشگاه آزاد اسلامی - فارس - نورآباد ممسنیباشگاه پژوهشگران و نخبگان - واحد نورآباد ممسنی - دانشگاه آزاد اسلامی - فارسJournal Article20170218<span>Many real-world problems are dynamic, requiring an optimization algorithm which is able to continuously track the changing optima over time. Typical examples include recognition of the moving objects in changing background; constructing financial trading models in various changing market conditions; data mining in continuously updating databases; scheduling problems with dynamic available resources; vehicle routing in traffic networks of dynamic traffic flow, etc. which requires the optimization algorithms to be able to find and track the changing optima efficiently over time. Among various algorithms for dynamic optimization, particle swarm optimization algorithms (PSOs) are attracting more and more attentions in recent years. We have proposed three algorithms based on PSO for dynamic environments. The proposed algorithms are the multi-swarm algorithms. In the traditional research it is shown that the multi swarm algorithms are suitable for creating diversity in the environments. In this paper, we propose an adaptive strategy for dynamic envirounments. The adaptive strategy increases convergence speed of the algorithm. The proposed algorithm uses several suitable operators for increasing the efficiency of the algorithm. One of the operators in the proposed algorithm is the trajectory control operator. The proposed algorithm has the best results rather than the state-of-the-art.</span><span lang="FA" dir="RTL">بسیاری از مسائل بهینهسازی در دنیای واقعی پویا میباشند. در این مسائل بهینه سراسری و بهینههای محلی در طول زمان تغییر میکنند. نشان دادهشده که استفاده از الگوریتمهای یادگیر تقلید از طبیعت برای مواجهه با این مسائل مناسب هستند. در میان الگوریتمهای مختلف بهینهسازی برای محیطهای پویا در سالهای اخیر الگوریتم بهینهسازی گروه ذرات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این مقاله یک الگوریتم مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی گروه ذرات برای محیطهای پویا ارائه شدهاست. این الگوریتم یک روش چندجمعیتی است که ذرات به دو دسته خنثی و کوانتومی تقسیم میشوند. تولید اولیه جمعیت در اینروش بر اساس نظریه آشوب صورت میگیرد. نشان دادهشده که روشهای چندجمعیتی برای حفظ تنوع ذرات در محیط مناسب هستند. در اینروش تولید زیرجمعیتها بهصورت تطبیقی صورت میگیرد. در اینروش از عملگر کنترل ذرات خنثی استفادهشده است. این عملگر نواحی متروکه و بد را برای ذرات خنثی شناسایی مینماید. همچنین در اینروش بهجای عملگر ضدهمگرایی که در روش مشابه معرفی شدهاست؛ از یک عملگر دیگر استفادهشده که کارآیی مناسبتری را از خود نشان داده است. در اینروش برای بهبود جستجوی محلی در هر زیرجمعیت از یک روش تپهنوردی بهبودیافته استفاده شده است. آزمایشها مختلفی بر روی روش پیشنهادی انجامگرفته است.</span>