رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 22 طراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیگنال های راه دور 1 12 3472 FA سعید اباذری عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی -دانشگاه شهرکرد مجتبی برخورداری یزدی عضو هیئت علمی بخش مهندسی برق - دانشگاه شهید باهنر کرمان عباس عرب دردری فارغ التحصیل دانشگاه رفسنجان Journal Article 2014 03 13 چکیده: سیستم اندازهگیری محدوده وسیع (WAMS)، از طریق اندازهگیری سیگنال راه دور از سراسر سیستم قدرت و ارسال آنها توسط خطوط مخابراتی به کنترلکننده محدوده وسیع (WAC)، باعث میراسازی مؤثر نوسانات بین ناحیهای میشود. یکی از مسائل مهم وجود تأخیری زمانی در انتقال سیگنالهای اندازهگیریشده بهWAC است که میتواند در عملکرد کنترلی WAC در میراسازی نوسانات بین ناحیهای اختلال ایجاد کند. یکی از راههای غلبه بر این مشکل، درنظرگرفتن تأخیر زمانی در مرحله طراحی کنترلکننده است تا از عملکرد مؤثر WAC اطمینان حاصل شود. در این مطالعه با توجه به خاصیت نامعینی تأخیر زمانی، استفاده از تقریب پاد و تبدیل کسری خطی (LFT) جهت مدلسازی تأخیر زمانی پیشنهاد شده و در مرحله طراحی WAC از روش حساسیت مرکب ∞H و تبدیل مسئله به LMI استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیهسازی در یک سیستم 16 ماشینه-68 باسه نشان میدهد کهWAC طراحیشده جهت اعمال سیگنال پایدارساز به SVC، در گستره وسیعی از دامنه تغییرات تأخیر زمانی عملکرد مقاومی جهت میرایی نوسانات حاصل از اغتشاش از خود نشان میدهد.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3472_382738779af66b4f56edf66e4d375425.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 22 طراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملی 13 22 3489 FA عطااله ابراهیم زاده شرمه عضو هیئت علمی دانشکده فنی مهندسی -دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل عباس فتح تبار فیروزجاه فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشده فنی مهندسی -دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل حسین علیجانزاده بورا دانشکده مهندسی اپتیک و لیزر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر Journal Article 2014 05 08 چکیده: فیلترهای توری پراشی نوع جدیدی از فیلترهای نوری هستند که بر مبنای تشدیدی مود هدایتشده هستند و دارای کاربردهای روزافزونی در آشکارسازها، پردازشگرهای نوری، تزویجکنندهها و غیره هستند. هدف از طراحی این فیلترها انتخاب مناسب پارامترهای هندسی است. با انتخاب دقیق این پارامترها، فیلترهایی با بازدهی بالا در یک فرکانس رزونانس طراحی میشوند. طراحی این فیلترها با ویژگیهای طیفی دقیق موضوعی جالب و درعینحال پیچیدهای برای بیشتر محققان است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری خفاش و با تابع هدف مناسب، یک روش جدید برای طراحی این فیلترها، در محدوده طول‌موج‌های مرئی ارائه گردیده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روش ارائهشده دارای دقت بالا در زمان محاسبه قابل قبولی نسبت به روشهای دیگر است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3489_2acd7ad972e03f1c86a36ea3cb6234b5.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 افزایش کیفیت ادغام تصاویر MRI و PET با استفاده از ترکیب موجک گابور و مدل شبکیه 23 35 3979 FA طناز اکبرپور فارغ التحصیل کارشناسی ارشد سبلان دانشور عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز Journal Article 2013 10 14 چکیده: هدف ادغام تصویر، ترکیب دو یا چند تصویر برای رسیدن به یک تصویر واحدی است که نتیجه آن افزایش کیفیت و دقت تفسیر تصاویر است. دستگاه‌های تصویربرداری عملکردی مانند PET (مقطع‌نگاری با نشر پوزیترون)، تصاویری با محتوی طیفی بالا اما اطلاعات مکانی پایین تولید می‌کنند. در مقابل تصاویر حاصل‌شده توسط دستگاه‌های تصویربرداری ساختاری همچون MRI (تصویربرداری تشدید مغناطیسی)، دقت مکانی خوب و طیفی پایینی دارند. نوآوری روش ادغام ارائه‌شده، استخراج ویژگی‌های مکانی تصاویر ساختاری توسط موجک گابور و تزریق آن به تصاویر کارکردی است. این الگوریتم یک روش ترکیبی است که از توان بالای حفظ اطلاعات طیفی ادغام مدل شبکیه چشم استفاده می‌کند. روش پیشنهادشده با روش‌های IHS، Brovey، PCA، تبدیل موجک گسسته، NSCT و مدل ساده شبکیه مقایسه شده است. برای ارزیابی کمی الگوریتم ارائه‌شده از چهار روش ارزیابی معروف و متداول استفاده شده است. نتایج کیفی و کمی، حاکی از بهبود و پیشرفت عمده عملکرد روش ادغام ارائه‌شده است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3979_2b1027b2f8be89a627932c2ce2fb251d.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 یک روش جدید برای شناسایی اغتشاشات کیفیت توان با استفاده از تبدیل S 37 49 3983 FA علی انشایی دانشجوی دکترای دانشگاه صنعتی اصفهان رحمت اله هوشمند عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان Journal Article 2014 12 29 چکیده: در این مقاله، روش جدیدی برای شناسایی اغتشاشات کیفیت توان ارائه می‌گردد. بر این اساس، ابتدا مشخصه‌های پیشنهادی با استفاده از تبدیل S از شکل موج اغتشاشات استخراج می‌گردند. سپس بر اساس مقادیر این مشخصه‌ها، نوع اغتشاش شناسایی می‌شود. این روش برای تشخیص و طبقه‌بندی 10 گونه از اغتشاشات کیفیت توان شامل ضربه‌ایگذرا، قطعی، بیش‌بود، کمبود، شکاف، نوسانی گذرا، هارمونیک، فلیکر، هارمونیک با بیش‌بود و هارمونیک با کمبود مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج حاصل از این مطالعه نشان‌دهنده دقت و سرعت مناسب روش پیشنهادی در شناسایی اغتشاشات مذکور است. علاوه بر این، آزمایش این روش تحت شرایط نویزی مختلف، حساسیت خیلی کم آن را به نویز نشان می‌دهد.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3983_b41eb14a9c0aca7222271e566f2da52e.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 شناسایی صرع بر اساس بهینه‌سازی ویژگی‌های ادغامی تبدیل هارتلی با مدل ترکیبی MLP و GA همراه با استراتژی یادگیری ممتیک 51 67 3985 FA مرتضی به نام فارغ التحصیل کارشناسی ارشد حسین پورقاسم عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی نجف آباد Journal Article 2014 09 30 چکیده: یکی از مسائل مهم در پردازش سیگنال‌های EEG، تشخیص حمله صرع است. در این مقاله، یک الگوریتم تشخیص و طبقه‌بندی سیگنال‌های مغزی حاوی حمله صرع از سیگنال‌های بدون حمله بر اساس ادغام ویژگی‌های تبدیل هارتلی پیشنهاد شده است. در این الگوریتم، علاوه بر استخراج ویژگی‌های معمول زمانی و فرکانسی مانند آنتروپی طیفی و چگالی طیف توان، یک ویژگی جدید مبتنی بر ادغام ویژگی‌های مستخرج از تبدیل هارتلی تعریف می‌شود. برای تعریف این ویژگی جدید، ویژگی‌های مستخرج از تبدیل هارتلی بر اساس یک سناریوی ماتریس کرنلی ادغام می‌شوند. جهت بهینه کردن و کاهش ابعاد بردار ویژگی مستخرج از سیگنال‌های مغزی، از یک مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک تحت استراتژی آموزش ممتیک و شبکه عصبی چندلایه پس‌انتشار خطا استفاده می‌شود. طبقه‌بندی نهایی بر روی این ویژگی‌های بهینه‌شده توسط یک شبکه عصبی پرسپترون با یک لایه پنهان انجام می‌شود و به‌طور میانگین صحت 325/95% را در طبقه‌بندی سیگنال‌های صرعی فراهم می‌کند.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3985_a510361716c5cb8d7b132722c6b77f01.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 بهبود حمله مکعبی کانال جانبی بر روی الگوریتم‌های بلوکی 69 78 3987 FA شهرام جمالی عضو هیئت علمی دانشگاه محقق اردبیلی عرفان آقایی کیاسرایی دانشجوی کارشناسی ارشد Journal Article 2014 05 03 چکیده:حمله مکعبی کانال جانبی ازجمله حملات ترکیبی است که در زیرشاخه حملات جبری کانال جانبی قرار می‌گیرد. در سال‌های اخیر، این حمله بر روی انواع الگوریتم‌های بلوکی سبک‌وزن پیاده‌سازی شده و به‌عنوان یک حمله بسیار قدرتمند بر روی الگوریتم‌های بلوکی سبک‌وزن شناخته می‌شود. ازنقطه‌نظر تئوریک این مقاله، با ارائه تکنیک‌هایی مانند جستجوی فضای محلی، شناسایی ورودی‌های تکراری و مدل تکرار حمله مکعبی به بهبود جنبه تئوریک حمله مکعبی کانال جانبی بر روی الگوریتم‌های بلوکی‌ پرداخته است. در جنبه عملی، با پیاده‌سازی الگوریتم استاندار بلوکی هدف (AES)بر روی میکروکنترلرARMو پیشنهاد بهره‌گیری از تابع چگالی احتمال چند‌متغیره در فاز خطی حمله مکعبی کانال جانبی میزان عملیاتی بودن این حمله را بررسی کرده و نشان می‌دهد، حمله مکعبی کانال جانبی بهبودیافته نه‌تنها بر روی الگوریتم‌های سبک‌وزن بلکه بر روی انواع الگوریتم‌های بلوکی مانند AESمی‌تواند به‌صورت کارا پیاده‌سازی شود. نتایج این مقاله بیان‌گر آن است کهحمله مکعبی کانال جانبی تنها به 13/26 متن اصلی منتخب برای بازیابی 80 بیت از کلید الگوریتم PRESENT-80 و 3/27 متن اصلی منتخب برای بازیابی 128 بیت کلیدAES-128نیاز دارد. با توجه به بررسی‌های انجام‌شده، این حمله بهترین حمله مکعبی کانال جانبی شناخته‌شده ازنظر تعداد متن اصلی منتخب بر روی الگوریتمPRESENT-80وAES-128است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3987_2abd4dec6142b7fe2463121a2856cfb8.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 ارائه یک روش کاربردی جهت کالیبراسیون آنتن‌های آرایه فازی 79 84 3989 FA زهرا حبیبی فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مرتضی کازرونی عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر سیدحسین محسنی ارمکی عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر عماد حمیدی عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر Journal Article 2014 05 28 چکیده: امروزه آنتن‌های آرایه فازی از جدیدترین، پرکاربردترین و پیشرفته‌ترین نوع آنتن‌ها به‌خصوص در صنایع نظامی محسوب می‌شوند. در این مقاله یک روش عملی و ساده جهت اجرای فرآیند کالیبراسیون اولیه فاز برای یک آنتن آرایه فازی صفحه‌ای به ابعاد 21×21 (441 تک آنتن) که در آن از تغییردهنده‌های فاز فریتی استفاده گردیده، ارائه‌شده است. در این روش فرض بر این است که تغییردهنده‌های فاز فرتی علی‌رغم این‌که از یک خانواده انتخاب می‌شوند، هر یک برای نخستین بار هنگام تعبیه در مدار آنتن، دارای فازهای اولیه داخلی مستقل و تصادفی هستند، که در این صورت جهت عملکرد صحیح سیستم لازم است در ابتدا این فازها نسبت به هم هماهنگی پیدا کرده یا به‌نوعی سامانه ازنظر فاز کالیبره گردد و سپس مورد بهره‌برداری قرار گیرد. نتایج شبیه‌سازی در این مقاله نشان می‌دهد روش کالیبراسیون فاز پیشنهادی توانسته است الگوی تشعشعی آنتن را که به علت عدم هماهنگی فاز اولیه تغییردهنده‌های فاز، از الگوی تشعشعی ایدهآل فاصله گرفته است به‌طور میانگین به میزان 3 دسی‌بل در راستای سمت1 و 4/2 دسی‌بل در راستای ارتفاع2 به الگوی تشعشعی ایدهآل نزدیک سازد.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3989_407cb1149c936f1f67bd8875160df974.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 ارائه یک سیستم توصیه‌گر ترکیبی برای تجارت الکترونیک 85 91 3990 FA Journal Article 2014 05 31 چکیده: رشد روزافزون تجارت الکترونیک در فضای مجازی باعث معرفی محصولات متنوع و زیادی از سوی شرکتهای فعال در این حوزه شده است. در چنین شرایطی انتخاب مناسب و بهینه محصولات از میان حجم انبوه اطلاعات ارائهشده برای کاربران کاری مشکل است. سیستمهای توصیهگر با توجه به ویژگیها، رفتار و علایق کاربران سعی میکنند بهترین و مناسبترین موارد را به کاربران خود پیشنهاد دهند. در این مقاله یـک سیـستم توصـیهگر ترکیبی بـا استفاده از دو روش پالایش گروهی و محدودیتمحور ارائه شده است که با توجه به استفاده از روش محدودیتمحور مشکل شروع سرد روش پالایش گروهی را برطرف کرده است. پایگاه دانش روش محدودیتمحور برای کاربران نیز با استفاده از قوانین استخراجشده از تعاملات کاربران همسایه کاربر هدف استخراج شده است که از این نظر هم مشکل جمعآوری پایگاه دانش را که بهصورت دستی زمان زیادی نیاز دارد برطرف نموده است. کارایی سیستم ارائهشده بر روی مجموعه داده Movielens در حوزه فیلم ارزیابی شده و نتایج نشان میدهد که روش ارائهشده کارایی بهتری نسبت به روش پالایش گروهی دارد.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3990_5fbafc589e4eb9d69794c5025085f1e4.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2014 12 06 ردگیری غیرخطی بهینه و مقید مسیر مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل 93 102 3991 FA رضا زردشتی مربی محمدجواد یزدان پناه هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی امیرعلی نیکخواه هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی Journal Article 2014 06 03 چکیده: هدف از این مقاله، ردگیری بهینه و مقید با استفاده از راهبرد کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل (CLF) است. رویکرد اصلی روش مزبور این است که دارای حل تحلیلی بوده و تضمین می‌کند که سیستم حلقهبسته را پایدار نماید، ضمن اینکه رابطه صریحی برای کنترل‌کننده فراهم میسازد. روشی که مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل است و تابع هزینه را نیز در فرآیند طراحی لحاظ می‌نماید روش "کفایت صدق است. در این روش مسئله کنترل بهینه مستقیماً حل نمیشود. بلکه سعی میگردد تا قانون کنترلی بهصورت نقطهای بهگونهای انتخاب شود کـه یـک تابع سـود از یک تـابع هزینه بیشتر شود و لذا پیادهسازی آن منجر به بهینگی تابع عملکرد در راهبرد کنترل میشود ولی مهمترین نقطهضعف آن، عدم تضمین پایداری در سیستمهای با ورودی کراندار است. با توجه به اهمیت موضوع ورودی کراندار در سیستمهای واقعی، در این مقاله سعی در جهت مرتفع شدن نقیصه مزبور شده است. به همین منظور، پس از مروری بر روش کفایت صدق، روش اصلاحشده معرفی و به اثبات بهینگی و مقید بودن آن مبادرت شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که با استفاده از روش پیشنهادی، مسیر مرجع بهخوبی دنبال شده ضمن اینکه ورودی در کران خود باقی می‌ماند.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_3991_860fcb2f7cfbcf75ca78b09d52dcd9e5.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 پیش‌بینی قیمت روزانه برق با شبکه عصبی بهبودیافته مبتنی بر تبدیل موجک و روش آشوبناک جستجوی گرانشی 103 113 4000 FA حسین شایقی عضو هیئت علمی دانشگاه محقق اردبیلی علی قاسمی دانشجوی دکترا Journal Article 2014 05 31 چکیده:با سمت‎گیری وتغییرساختاربازاربرقازبازارانحصاریدولتیبهبازار رقابتیکهدرآنقیمتتوسطنیروهایبازارتعیینمی‎شود،نیاز به طراحی مدلی کارا و مناسب به‌گونه‌ای که ریسک شرکت در بازار رقابتی برای فعالان بازاربرق را در جهت افزایش سوددهی آن‌ها کاهش دهد، اهمیتویژه‎اییافتهاست. برای مدل‌سازی و پیش‎بینی قیمت برق در بازار رقابتی باید خصوصیات این کالا ازجملهعدمقابلیتذخیره‌سازی،کم‌کششبودن وفصلی بودنتقاضارادرنظرگرفت. مدل ایجادشده درصورتی‌که بتواند با ایجاد رابطه‎ای از داده‎های قبلی، کمترین خطای پیش‎بینی را داشته باشد، مؤثرتر و کارآمدتر خواهد بود. در مدل‎های کلاسیک ارائه‌شده در مسئله پیش‌بینی قیمت برق با تنوع تعداد متغیرهای ورودی و عـدم پیروی متغیرهـا از یک مـدل سری مشخص، خطای ناشی از پیش‌بینی افزایش خواهد یافت. در این مقاله با انگیزه دستیابی به کمترین خطای پیش‎بینی و برطرف کردن نواقص روش‎های قبلی، از روشی ترکیبی تبدیل موجک برای کم کردن نوسانات در داده‎های ورودی و به‌منظور افزایش دقت پیش‌بینی از شبکه عصبی بهبودیافته مبتنی بر ساختار غیرخطی برای آموزش و یادگیری بهتر بر روی مقادیر گذشته قیمت برق و استفاده از آن برای اطلاعات آینده و از ایده ترکیبی جدید نظریه آشوب با فن جستجوی گرانشی سعی در یافتن بهترین وزن‎ها و بایاس‎ها برای حداقل کردن مربعات خطای پیش‎بینی بهره گرفته ‌شده است. به‌منظور نشان دادن کارایی روش پیشنهادی در حل مسئله پیش‎بینی قیمت بازار برق در مقایسه با سایر روش‎های اخیر انجام‌گرفته در این زمینه، از داده‎های بازارهای واقعی مانند اسپانیا و ایران استفاده‌ شده است. نتایج نشان از دقت بالا و خطای کمتر در پیش‌بینی می‎دهد. همچنین قابلیت جستجوی محلی و نهایی الگوریتم هوشمند ارائه‌شده در تنظیم وزن‎ها و بایاس‎های شبکه عصبی به‌طور قابل‌ملاحظه‌ای بهبود یافته است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4000_d18a2476870e7d763533c68d0f4529e0.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 ادغام تصاویر چندفوکوسه با استفاده از همدوسی فاز و خوشه‌بند K-means 115 125 4001 FA یوکابد صدری دانشجو علی آقاگلزاده عضو هیئت علمی دانشگاه نوشیروانی بابل مهدی ازوجی عضو هیئت علمی دانشگاه نوشیروانی بابل Journal Article 2014 01 26 چکیده:در این مقاله روشی جدید برای ادغام تصاویر چندفوکوسه بر مبنای مدل همدوسی فاز ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادشده دارای دو مرحله است. در مرحلهی نخست، اندازه اطلاعات تصاویر ورودی با استفاده از مدل همدوسی فاز استخراج میشود. ایده اصلی کار در این مرحله بر پایه این حقیقت است که ویژگیهای تصویر ازجمله لبهها در نقاطی از تصویر که مؤلفههای فرکانسی در آن نقاط درهمفازی بیشینه هستند، قرار دارند. در مرحلهی دوم به تصمیمگیری برای انتخاب ویژگیهای برتر و درنتیجه ادغام تصاویر پرداخته میشود. در ادامه برای افزایش سرعت الگوریتم در مرحله تصمیمگیری، بلوکهای مطلوببـا تعیین آستانه مناسب و بلوکهای دیگر طی یک فرآیند تکراری با استفاده از الگوریتم خوشهبندی K-Meansانتخاب شده و عملیات ادغام انجام میشود. آزمایشها و بررسیهای انجامشده بر روی تصاویر گوناگون حاکی از آن است که الگوریتم پیشنهادی نسبت به دیگر روشهای موجود، برتری چشمگیری دارد.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4001_3deffa65562b06c85fc26e99f47bc9ff.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 کنترل اینورترهای متصل به شبکه در حضور سلف غیرخطی در فیلتر LCL خروجی 127 137 4003 FA حسین صفامهر دانشجو تورج عباسیان نجف آبادی عضو هیئت علمی دانشگاه تهران فرزاد رجایی سلماسی عضو هیئت علمی دانشگاه تهران Journal Article 2014 06 28 چکیده: در سیستم‌های تولید پراکنده‌ی متصل به شبکه، جریان دائم تولیدشده توسط منابع تولید توان پراکنده، توسط یک پردازشگر توان به جریان متناوب قابل تزریق به شبکه تبدیل می‌شود. عملکرد مطلوب این سیستم‌ها مستقیماً وابسته به عملکرد سیستم کنترلی است. اخیراً کنترل‌کننده‌های تناسبی-رزونانسی باقابلیت ردیابی سیگنال سینوسی و حذف اغتشاشات گزینه‌ای مناسب برای اینورترهای متصل به شبکه به‌حساب می‌آیند. در این مقاله، نحوه به‌کارگیری این کنترل‌کننده‌ها در حضور رفتار غیرخطی سلف‌های فیلتر خروجی اینورتر مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از یک فیدبک ترکیبی، اثر به‌ظاهر نامطلوب ناشی از طراحی غیرخطی سلف، برخلاف حالت معمول، در جهت بهبود عملکرد سیستم مورد استفاده قرار گرفته شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی، بر روی یک اینورتر سه‌فاز 7 کیلووات، نشان‌گر کارایی مطلوب و قابل‌قبول بودن طراحی‌های انجام شده است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4003_db040d5dde9d7cfd409d4359c7414c1a.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 ارسال تصویر از طریق سیستم‌های چند ورودی–چند خروجی با تخصیص توان ارسالی نامتقارن 139 152 4004 FA سید محمد علوی عضو هیئت علمی دانشگاه جامع امام حسین محسن بیات فارغ التحصیل Journal Article 2014 06 16 چکیده: ارسال داده از طریق سیستم‌های چند ورودی-چند خروجی (MIMO) به علت ویژگی‌هایی مانند نرخ ارسال داده بالا و هم‌چنین امکان ارسال مطمئن‌تر داده، ما را به این‌سو سوق می‌دهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستم‌های MIMO در حالت V-BLAST برای ارسال تصویر استفاده می‌کنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت داده‌‌ها تخصیص می‌یابد و در الگوریتم پیشنهادی دیگر با توجه به حالت کانال‌ها در ارسال بخشی از اطلاعات، کانال‌ها برای ارسال بعدی برچسب‌گذاری می‌شوند. سپس با توجه به همین برچسب‌گذاری، توان‌های متفاوتی را به هر رشته برای ارسال در کانال مربوطه‌اش اختصاص می‌دهیم. عاقبت با توجه به همین توزیع نامتقارن توان ارسالی، مشاهده می‌گردد که تصویر دریافتی دارای PSNR مناسب‌تری است که همین امر باعث کاهش توان ارسالی می‌گردد.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4004_e5593758174bb39980ee819750311c88.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 الگوریتم حذف Speckle با قابلیت حفظ لبه برای تصاویر سنجش‌ازدور رادار روزنه ترکیبی با استفاده از تبدیل چندمقیاسه‌ی Curvelet و آستانه‌گذاری وفقی 153 161 4005 FA منیره کوشش دانشجو غلامرضا اکبری زاده عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز Journal Article 2014 07 13 چکیده: تبدیل کرولت (Curvelet)، نوع جدیدی از الگوریتم آنالیز چندمقیاسه بوده که برای پردازش تصاویر SAR بسیار مناسب است. این تبدیل، جزو تبدیلهای هندسی محسوب میشود که برای رفع مشکلات اساسی تبدیلهای ویولت (موجک) و گابور در تشخیص لبهها و منحنیها توسعه پیدا کرد. تبدیل Curvelet را میتوان در جهت رسیدن به بخشبندی بهتر و شناسایی اهداف در تصاویر ماهوارهای SAR با دقت بسیار بالا به کار برد. در این مقاله هدف اصلی، تمرکز بر حذف Speckle از تصاویر SARاست که مهمترین مرحله از پردازش تصاویر SAR است. به دلیل نتایج عالی تبدیل Curvelet در تجزیهوتحلیل لبههای منحنی شکل و دقت بالای آن برای تقریب و توصیف پراکندگیها و جهتها در مقایسه با تبدیل موجک مناسب است. در این مقاله با استفاده از تبدیل کرولت گسسته سریع (FDCT) بر مبنای پیچش، با در نظر گرفتن آستانه وفقی، یک روش جدید برای کاهش نویز Speckle و نرمالیزه کردن تصاویر سنجش‌ازدور SAR ارائه شده است؛ بهگونهای که بین دو تبدیل کرولت سریع بر پایهUSFFT و Wrapping مقایسهای انجام خواهد شد. با استفاده از نتایج، روشی جدید برای بهرهبرداری بهتر این نوع تصاویر معرفی میشود. سپس برای کاهش نویز از تصاویر SAR از تبدیل Curvelet گسسته سریع (FDCT) استفاده میشود و ضرایب Curvelet کاهش مییابد. سپس با استفاده از الگوریتم پیشنهادی میتوان ضرایب Curvelet را استخراج کرد. این ضرایب تحت تأثیر آستانه نرم قرار گرفته و این امر منجر به کاهش یا حذف نویز در تصاویر SAR خواهد شد. در مرحله آخر الگوریتم پیشنهادی، شبیهسازی شده و نتایج آزمایشها بحث خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای قبلی کارایی بهتری دارد.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4005_04a4289281692d00c68dd83adbc0b5c7.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 ارائه راهکاری جهت مقابله با مشکل انفجار فضای حالت در سیستم‌های تبدیل گراف با استفاده از الگوریتم‌های پرندگان و جستجوی گرانشی 163 177 4007 FA مریم مرادی دانشجو رزا یوسفیان فارغ التحصیل وحید رافع عضو هیئت علمی دانشگاه اراک Journal Article 2014 04 07 چکیده: وارسی مدل، یک روش خودکار و راهکاری مناسب بهمنظور درستی‌یابی سیستم‌های نرم‌افزاری مطمئن است. در این سیستم‌ها، نمی‌توان ریسک بروز خطا را حتی در فرآیند تست پذیرفت و لذا لازم است فرآیند درستی‌یابی، قبل از پیاده‌سازی و در سطح مدل انجام شود. سیستم‌های تبدیل گراف، از پرکاربردترین سیستم‌های مدلسازی رسمی و راهکاری مناسب بهمنظور مدلسازی و وارسی سیستم‌های پیچیده هستند. اما این سیستم‌ها در فرآیند وارسی مدل از مشکل انفجار فضای حالت رنج می‌برند که در صورت گسترده بودن ابعاد مسئله و لذا بزرگ شدن فضای حالت مدل، سیستم با کمبود حافظه مواجه می‌شود. لذا هدف از این پژوهش، پیشنهاد راهکاری جهت مقابله با این مشکل در فرآیند وارسی سیستم‌های تبدیل گراف است. راهکارهای ارائهشده، به‌جای تولید کل فضای حالت، آن را در جهت رسیدن به یک حالت خطا بهطور مثال بنبست، هدایت می‌کنند. راهکار پیشنهادی بر مبنای الگوریتم پرندگان طراحی‌ شده‌ و برای جلوگیری از مشکل به دام افتادن در بهینه‌های محلی که مشکل اصلی این الگوریتم است، با الگوریتم جستجوی گرانشی که دارای قدرت خوبی در جستجوی محلی است، ترکیب ‌شده است. در نهایت به‌منظور ارزیابی نتایج راهکارهای ارائهشده، این راهکارها در ابزار Groove- از ابزارهای مدلسازی تبدیل گراف-پیاده‌سازی شده‌اند.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4007_d74cd5e4ffab93b11fd9a6163bef7c31.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 روشی جدید برای طراحی ریزتحریک‌کننده‌های عصبی ایمن 179 190 4011 FA ساعد مرادی فارغ التحصیل عبدالرسول قاسمی مربی رضا لطفی عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی مشهد Journal Article 2014 05 31 چکیده: توسعه و پیشرفت ادوات قابل کاشت پزشکی در سالهای اخیر، نقش بزرگی در درمان بیماریها و ناتوانیها داشته است. پروتز شنوایی، ضربانساز قلب و پروتز چشمی ازجمله ادوات قابل کاشتی هستند که در سالهای اخیر پیشرفت فراوانی داشتهاند. تحریک الکتریکی عملکردی (FES) یا تحریک عصبی عملکردی (FNS)، هدف مشترک این ادوات برای بازگرداندن قابلیت ازدست‌رفته‌ی بافتهای آسیب‌دیده است. تحریک الکتریکی بر پایه تزریق بار به بافت، استخراج پتانسیلهای عمل و برانگیختگی پاسخهای عصبی استوار است.یکی از مهمترین ملزومات یک تحریک ایمن، تحریک بار متعادل است. در این پژوهش، یک تکنیک جدید برای دستیابی به تعادل بار در تحریک الکتریکی عملکردی پیشنهاد شده که بر پایه شکل موج دوفازه نامتعادل است. در این روش مقدار ولتاژ الکترود و خروج یا عدم خروج آن از بازهی ایمن به‌عنوان معیاری برای تنظیم مقدار جریان تزریقی فاز بعد استفاده میشود. این روش بر روی یک ریزتحریککنندهی رایج اعمال شده است. نتایج شبیهسازیها در تکنولوژی mmCMOS HV 18/0، قابلیت تحقق و کمتوان بودن این روش را تأیید میکنند. توان مصرفی مدار متعادلسازی بار در حدود µW 517/2 است که حدود 4/3% توان مصرفی کل سیستم تحریککننده را شامل میشود.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4011_73201f798916b690cadb3a3237d72b17.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 طراحی کنترل‌کننده ردیاب مقاوم برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک دارای لغزش جانبی با روش‌های بازطراحی لیاپانوفی و H∞ غیرخطی 191 202 4013 FA فاطمه منفرد دانشجو محمدحسین شفیعی عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شیرلز طاهره بینا زاده عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شیراز Journal Article 2014 08 03 چکیده: کنترل روبات‌های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل‌تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات‌ها محدودیت غیرهولونومیک را به‌صورت نامطلوبی دچار اغتشاش مینماید. در مطالعات انجام‌شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه‌گیری و یا با استفاده از روش‌های تخمین، تخمین زده میشود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل‌کننده ردیاب مقاوم با استفاده از روش‌های بازطراحی لیاپانوفی و غیرخطی طراحی می‌شود. همچنین با تغییر زاویه مختصات کانایاما در مدل‌سازی خطای ردیابی، اغتشاشات موجود در مدل به‌صورت سازگار[i] با ورودی تبدیل می‌شوند تا روش قابل‌اعمال باشد. از طرفی به‌منظور تطبیق بیشتر با فیزیک مسئله، مدلی انتخاب شده که در آن لغزش می‌تواند علاوه بر انحراف مختصات روبات از مسیر حرکت، زاویه محور اصلی آن را نیز دچار انحراف کند (چرخش روبات به دور خود). درنهایت، عملکرد این دو کنترل‌کننده مقایسه شده و نتایج شبیه‌سازی، کارایی مناسب کنترلکننده‌های پیشنهادی و پایداری مجانبی خطای ردیابی را در حضور لغزش جانبی نشان می‌دهد. [i] Matched

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4013_35b2a381f01131097dc41565e49019bb.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 کنترل جرثقیل هوایی دو درجه ‌آزادی توسط کنترل‌کننده مدلغزشی تطبیقی 203 209 4014 FA دنیا نوجوان زاده فارغ التحصیل محمدعلی بادامچی زاده عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز Journal Article 2014 04 10 چکیده: در این مقاله طراحی کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه‌ی آزادی همراه با نامعینی ارائه‌ شده‌ است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا‌معینی‌های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی به دلیل سادگی کاربرد و همچنین خطای محاسباتی کم انتخاب ‌شده‌ است. درعین‌حال برای کم‌کربن پدیده‌ی نوسانات شدید تکراری از کنترل تطبیقی کمک گرفته‌ شده ‌است. با به‌کاربردن کنترل تطبیقی نیازی به دانستن حد بالای نامعینی‌ها نیست. در این مقاله سعی ‌شده ‌است با تنظیم مناسب بهره‌ی تطبیق، پدیده‌ی نامطلوب نوسانات شدید تکراری به حداقل رسانیده شود. نتایج شبیه‌سازی نشان‌‌دهنده‌ی مؤثر بودن کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی برای سیستم جرثقیل هوایی است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4014_bcbeb870541e52f85d2da52e11b612b3.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 افزایش توان تفکیک ساختار MASH مرتبه دو مبتنی بر GRO و مدولاسیون عرض پالس در ورودی 211 221 4015 FA روح اله نوروزی دهناشی فارغ التحصیل ابراهیم فرشیدی عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز Journal Article 2014 06 04 چکیده: با پیشرفت فناوری CMOSسطح ولتاژ منابع تغذیه کاهش و سرعت سوئیچینگ افزایش یافته است. کاهش سطح ولتاژ تغذیه دستیابی به دقت بالا در مبدلهای دادهای که در حوزه ولتاژ کار میکنند را با مشکل روبرو میسازد. در مقابل افزایش سرعت کلیدزنی موجب کارکرد بهتر مـبدلهای داده مبتنی بر زمان میشود. در مبدلهای داده مبتنی بر نوسانسازهای کنترلشونده با ولتاژ سیگنال در حوزه زمان کوانتیده میشود. بهعلاوه این مبدلها خاصیت ذاتی شکلدهی نویز دارند. فواید مطرحشده باعث گردیده است که این مبدلها مورد توجه قرار گیرند. ساختارهای مختلفی جهت بهبود عملکرد این مبدلها ارائه شده است. در میان این ساختارها، ساختارMASHهم افزایش کارآیی داشته و هم در پیادهسازی نیاز به اجزاء قیاسی زیادی ندارد. در این مقاله یک مبدل MASHدو طبقه مبتنی بر GROهای یکسان ارائه شده است که در آن از یک رهیافت جدید جهت بهبود میزان تفکیکپذیری استفاده شده است. مزیت اصلی طرح پیشنهادی این است که ضمن افزایش تفکیکپذیری با استفاده از خروجی چندفازه، یک تکنیک جدید در ثبت و تحلیل داده خروجی با پیچیدگی مداری کم پیشنهاد شده است که باعث کاهش حجم سختافزاری موردنیاز و نیز توان مصرفی نسبت به طرحهای پیشین خواهد شد. بهعلاوه در طرح پیشنهادی به دلیل استفاده ازGROهای یکسان در همه طبقات با بهکارگیری مدولاسیون عرض پالس در ورودی اصلی از نشت نویز از طبقه اول به طبقات بعدی (ناشی از عدم یکنواختی) و نیز افزوده شدن مؤلفههای غیرخطی نوسانساز اولی درخروجی جلوگیری شده است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4015_88fc93bd5a1ec5819352b36eae76bf3d.pdf

رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 45 4 2015 12 06 دسته‌بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا در سیستم‌های قدرت با استفاده از تئوری امواج سیار و سیستم فازی 223 233 4016 FA سعید هاشمی نژاد دانشجو سید قدرت اله سیف السادات عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز مرتضی رزاز عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز محمود جورابیان عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز Journal Article 2014 05 18 چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار بهمنظور دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفههای مودال از مؤلفههای سهفاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفههای مودال استخراج میشوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفههای مودال بهمنظور دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا به کار گرفته میشود. عملگر انرژی تیجر یک عملگر ساده است که با سرعت بسیار بالا و با وضوح مناسب امواج سیار موجود در سیگنالها را استخراج میکند. در بخش دوم، با استفاده از اطلاعات به‌دست‌آمده از مرحله قبل، دستهبندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا اجرا میگردد. روشهای هوشمند بهترین انتخاب برای به‌کارگیری در این مرحله هستند که برای اولین بار در این مقاله به کار گرفته میشوند. روش مورداستفاده در این مقاله سیستم فازی است که با دقت بسیار بالایی توانسته است دستهبندی خطا را انجام دهد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که برای خطاهای بسیار نزدیک به محل رله، خطاهای با امپدانس بالا و خطاهای با زاویه وقوع بسیار کوچک هم الگوریتم پیشنهادی عملکرد بسیار دقیقی داشته است.

https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4016_338e785007b6d0fef0fb8c18553f6ee7.pdf