رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 46 3 2016 09 22 Operation of Energy Hub using Robust Model Predictive Control considering Uncertainties of Forecasted Electrical Loads بهره برداری هاب انرژی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم با در نظر گرفتن خطای پیش بینی بار الکتریکی 357 367 5154 FA زهرا هاشمی دانشگاه تربیت مدرس امین رمضانی دانشگاه تربیت مدرس محسن پارسا مقدم دانشگاه تربیت مدرس Journal Article 2015 07 28 <strong>Abstract:</strong> Multi-carrier systems have a number of physical nodes which are called energy hub, providing energy for consumers. Energy hub converts and stores energy as well. Recently, Model Predictive Control has been widely used to efficiently control Hubs. MPCs show no high performance facing to system uncertainties. In this paper to address this weakness, uncertainties of forecasted electrical loads has been added as disturbance to the state-space model of the system. Then LMI based Robust Model Predictive Controller studied on the EH consisting of transformer, boiler, CHP, electrical and heat storages considering demand side management. As simulation results show, Robust predictive controller  carry outs  more precise planning for the system  than predictive controller, whilst uncertainty exists. <strong>چکیده</strong>: در سیستم چند حامله انرژی، نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرف­کننده بوده و امکان تبدیل و ذخیره­سازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل­ پیش‌بین مبتنی بر مدل روشی مؤثر در کنترل این سامانه محسوب می­شود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سامانه را ندارد. در این مقاله برای رفع این ضعف عدم­قطعیت ناشی از خطای پیش­بینی بارهای الکتریکی به‌صورت اغتشاش به مدل فضای حالت سامانه اضافه می‌شود سپس از کنترل­کننده پیش­بین مبتنی بر مدل مقاوم بر مبنای ماتریس­های نابرابری­های خطی استفاده می­شود. کنترل­کننده پیشنهادی برای کنترل هاب انرژی شامل ترانسفورماتور، بویلر، CHP و ذخیره­سازهای حرارتی و الکتریکی با در نظر گرفتن برنامه پاسخگویی بار به ­کار گرفته می­شود. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که باوجود عدم­قطعیت روش کنترل ­پیش­بین مقاوم نسبت به کنترل پیش­بین معمولی برنامه­ریزی دقیق­تری را برای سامانه انجام می­دهد. https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5154_41888f7caa8b762db16a957702defbd9.pdf