رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2008-7799 41 1 2011 07 23 کنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیر آب 57 67 229 FA مزدا معطری دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی, واحد علوم و تحقیقات تهران علیرضا خیاطیان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر, دانشگاه شیراز Journal Article 2011 03 02 https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_229_cb2ab016479c9b9010136e2f033c3614.pdf