TY - JOUR ID - 7766 TI - ارائه رویکردی نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب JO - مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز JA - TJEE LA - fa SN - 2008-7799 AU - خدادادی, علی AU - شهریاری کاهکشی, مریم AU - چترایی, عباس AD - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد - دانشکده مهندسی برق AD - دانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 48 IS - 2 SP - 595 EP - 608 KW - شناسایی عیب KW - عیب عملگر KW - آشکارسازی و جداسازی عیب KW - کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب DO - N2 - در این مقاله، یک رویکرد نوین برای طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر بر اساس شناسایی عیب در سیستم‌های خطی ارائه‌شده است. شناسایی عیب برای آشکارسازی عیب، تعیین عملگر معیوب (جداسازی عیب) و تخمین دینامیک نامعین عیب پیشنهاد شده است. برای آشکارسازی عیب، یک رؤیتگر تشخیصی به‌منظور نمایش وضعیت سیستم در هر لحظه و تولید سیگنال باقیمانده طراحی شده است. پس از آشکارسازی عیب، واحد جداسازی عیب متشکل از بانکی از رؤیتگرها برای تعیین عملگر معیوب فعال شده است. پس از تعیین عملگر معیوب، تخمین دینامیک نامعین عیب با حل یک نامساوی ماتریسی خطی به‌دست آمده است. سپس، کنترل‌کننده‌ای با قابلیت تحمل عیب، بر اساس خروجی واحد شناسایی عیب، پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی، کران‌داری سیگنال‌های سیستم حلقه‌بسته را تضمین نموده و هدف ردیابی را نیز برآورده می‌سازد. نتایج شبیه‌سازی و مقایسه برای تأیید کارایی و عملکرد روش پیشنهادی ارائه شدند. UR - https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7766.html L1 - https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7766_49c02b64d23f85e6694c37a3b7643f4d.pdf ER -