TY - JOUR ID - 7264 TI - تولید قواعد فازی احتمالی به‌کمک یادگیری تقویتی JO - مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز JA - TJEE LA - fa SN - 2008-7799 AU - محمدکریمی, نعیمه AU - درهمی, ولی AD - دانشگاه یزد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 47 IS - 4 SP - 1669 EP - 1676 KW - کنترل‌گر فازی KW - تولید قواعد فازی KW - داده آموزشی ناسازگار KW - معماری عملگر-نقاد DO - N2 - مهم‌ترین بخش در یک سیستم فازی پایگاه قواعد آن است. یکی از مشکلات موجود در تولید قواعد فازی با داده‌های آموزشی، وجود داده‌های ناسازگار است زیرا در این‌گونه داده‌ها چند خروجی برای وضعیت‌های یکسان وجود دارد. لذا تولید قواعد و تصمیم‌گیری برای انتخاب تالی مناسب برای هر قاعده با چالش همراه خواهد بود. روش‌های موجود از برآیند حالت‌های ناسازگار استفاده می‌کنند که باعث تولید خروجی با مقدار میانگین تالی‌های مربوطه می‌شود. به‌منظور بهبود این مشکل در این مقاله از مقداردهی اولیه به‌مقدار احتمال انتخاب عمل‌ها، در یادگیری تقویتی فازی مبتنی بر معماری عملگر-نقاد استفاده می‌شود. با خوشه‌بندی داده آموزشی و استفاده از مدل سوگنوی مرتبه صفر با تعدادی عمل کاندید در هر قاعده، پارامترهای ماژول عملگر مقداردهی اولیه شده و درنهایت با معماری عملگر-نقاد و سیگنال تقویتی، به‌صورت برخط تنظیم می‌شوند. با توجه به اینکه مشکل ناسازگاری در داده‌های مربوط به ناوبری ربات نسبت به موارد دیگر نمایان‌تر است، ایده ارائه‌شده در مسئله ناوبری ربات استفاده می‌شود. آزمایش‌ها در شبیه‌ساز Webots برای ربات ایپاک انجام شده است. نتایج آزمایش‌ها حاکی از آن است که روش ارائه‌شده موجب کاهش زمان یادگیری، کاهش برخورد به موانع در مسئله ناوبری ربات با قواعد فازی کم‌تر است. UR - https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7264.html L1 - https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7264_4df19d95c799fea31dda158bd4f071cb.pdf ER -