%0 Journal Article %T کنترل زیربهینه سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین %J مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز %I رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر %Z 2008-7799 %A بلوچ زاده, مریم %A کریم پور, علی %A پریز, ناصر %D 2021 %\ 02/19/2021 %V 50 %N 4 %P 1909-1918 %! کنترل زیربهینه سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین %K کنترل زیربهینه %K سیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین %K برنامه‌ریزی پویا %K کنترل تأخیر زمانی مقاوم %K سیستم جرم- فنر- دمپر %R %X در این مقاله کنترل زیربهینه ای برای کلاسی از  سیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین که شامل اغتشاش خارجی، عدم‌قطعیت پارامتری و جمله غیرخطی نامعلوم محدود با مرتبه 2 و یا بالاتر  ناشی از خطای مدل‌سازی است، ارائه می‌شود. سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل، به‌منظور مینیمم‌سازی تابع هزینه طراحی می‌شوند. روش برنامه‌ریزی پویا به‌منظور کنترل زیربهینه سیستم‌های سوئیچ‌شونده معین به‌صورت مؤثری استفاده شده است. به‌کارگیری روش برنامه‌ریزی پویا برای سیستم سوئیچ‌شونده نامعین مشکلاتی در پی دارد. در این مقاله برای غلبه بر این مشکلات، یک روش مناسب معرفی می‌شود. اساس کار به جبران نامعینی‌های سیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین  به‌وسیله کنترل‌کننده تأخیر زمانی مقاوم می‌پردازد. سپس با روش برنامه‌ریزی پویا سیگنال‌های کنترل و کلیدزنی طراحی می‌شوند. به‌عنوان مثال کاربردی، روش کنترل پیشنهادی را به‌منظور کنترل سیستم جرم، فنر و دمپر به‌کار می‌بریم. کارایی روش پیشنهادی با انجام بحثی پیرامون محدودبودن حالت‌ها و نتایج شبیه‌سازی بررسی می‌شود. %U https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_12972_49d3574671bc44a60756870ec3e14a58.pdf