@article { author = {پاشازاده, سعید}, title = {Analytic Study of Two Movement Strategies of Actors in Wireless Sensor and Actor Networks}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {46}, number = {4}, pages = {49-64}, year = {2016}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Abstract: Autonomous mobile actors are under attention of researchers for having numeral applications. The way of placement and movement of actors in environment is very important for appropriate service of events. Two approaches, named settlement in center and settlement in place are introduced in this paper for evaluating placement location and movement method of actors in environment. Probability mass function of traversed distance for servicing events of environment by an actor for two approaches are mathematically proved step by step. Diagrams of simulations’ results and functions are drawn simultaneously and show that results of both methods completely confirms. Simulations’ results show that average displacement of actor in settlement in center approach in comparison with settlement in place approach is more; instead, average distance of events from center of area is less than average distance from location of previous event. In remaining, service of the events by a mobile actor is presented as a queuing theory problem and required relations for determining average length of waiting queue, average turnaround time, required minimum movement speed of actor and maximum dimension of surveillance area are extracted. At last, proposed approaches are extended by defining regions and assigning an actor for each region. Simulations results show that in place settlement approach, if nearest actor to each event is sent for servicing it, average displacement distance is less than the state that only assigned actor of each region has permission to be sent for servicing.}, keywords = {Keywords: Mobile actor,movement and placement approach,mathematical proof,queuing theory,Simulation}, title_fa = {مطالعه تحلیلی دو رویکرد حرکت عملگرها در شبکه های حسگر و عملگر بی سیم}, abstract_fa = {چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویس­دهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نام­های استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طی­شده توسط یک عملگر برای سرویس­دهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور به­صـورت قدم­به­قدم استخراج و اثبات ریـاضی شـده اسـت. نمودارهـای حـاصل از شبیه­سازی­ها و توابع به­دست­آمده به­طور توأم ترسیم شده و نشان می­دهد که نتایج دو روش به­طور کامل با­هم همخوانی دارند. نتایج شبیه­سازی­ها نشان می­دهدکه متوسط جابجایی عملگر در رویکرد استقرار در مرکز نسبت به رویکرد استقرار در محل بیش­تر است؛ در عوض متوسط فاصله رخدادها از مرکز ناحیه کم­تر از متوسط فاصله رخدادها تا محل رخداد قبلی است. در ادامه، سرویس­دهی به رخدادها به­صورت مسئله تئوری صف بیان شده و روابط مورد نیاز برای تعیین متوسط طول صف انتظار، متوسط زمان گردش کار، کمینه سرعت موردنیاز برای حرکت عملگر و بیشینه ابعاد ناحیه تحت نظارت استخراج شده است. در انتها، رویکردهای پیشنهادی با منطقه­بندی ناحیه و انتساب یک عملگر برای هر منطقه توسعـه داده شـده است. نتایج شبیه­سازی رویکرد استقرار در محل نشان می­دهد که اگر نزدیک­ترین عملگر برای سرویس­دهی به هر رخداد گسیل شود، نسبت به حالتی که فقط عملگر انتسابی به منطقه­ رخداد حق گسیل شدن دارد، متوسط فاصله طی­شده کم­تر خواهد بود. }, keywords_fa = {واژه‏ های کلیدی: عملگر متحرک,رویکرد استقرار و حرکت,اثبات ریاضی,تئوری صف,شبیه سازی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5256.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5256_7e3a7acf303f0d5bf4397db16a00f200.pdf} }