@article { author = {حسینی, بدرالزمان and سجودی, مهدی and چترایی, عباس}, title = {}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {46}, number = {1}, pages = {99-120}, year = {2016}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {}, keywords = {}, title_fa = {طراحی مشاهده‌گر مقاوم و کنترل‌گر فیدبک خروجی برای سیستم‌های چندعاملی دارای تأخیر بازه‌ای و متأثر از نامعینی و اغتشاش}, abstract_fa = {مطالعه حاضر به طراحی مشاهده‌گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متأثر از تأخیر زمانی متغیر با زمان بازه‌ای و در حضور نامعینی و اغتشاش می‌پردازد. گراف ارتباطی بین عامل‌ها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تأخیر و روش‌های بهینه‌سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه‌کاری به‌دست می‌آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش H∞ در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا، مشاهده‌گر مقاوم و روش نابرابری‌های ماتریسی خطی به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستم منجر می‌گردد. کارایی روش ارائه‌شده در شبیه‌سازی‌ها و اعمال به ربات روبیت ساخت شرکت فن‌آوری نوین قرن مشهود است.}, keywords_fa = {مشاهده‌گر مقاوم,نابرابری ماتریس خطی,نامعادله جنسن,فیدبک خروجی پویا,تأخیر متغیر با زمان بازه‌ای}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4671.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_4671_d5163bc514098909dc11073e1951857f.pdf} }