@article { author = {امین‌زاده قوی‌فکر, امیر and بادامچی‌زاده, محمدعلی and علیزاده, قاسم}, title = {}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {42}, number = {2}, pages = {1-11}, year = {2013}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {}, keywords = {}, title_fa = {ارائه روشی جهت طراحی کنترل‌کننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروسکوپی}, abstract_fa = {}, keywords_fa = {}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_246.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_246_286bd5d28519353fa1ade1b6e2448092.pdf} }