@article { author = {Adabi, J.}, title = {A Bipolar High Voltage Pulsed Power Converter using Switched-capacitors Multiplier}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {1-9}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Requests for production of high voltage pulses have increased recently. Traditional pulsed power converters suffer from high number of switching components and high amplitude of input voltage. Voltage multipliers are introduced as alternative to generate high voltage pulses with lower input voltage sources. This paper presents a pulsed power inverter based on switched-capacitors multiplier technology with low input voltage sources. The high output voltage can be achieved at a bipolar waveform with a flexible switching frequency. This topology consists of a voltage multiplier based on H-bridge cells and a bipolar Marx topology. Due to application of voltage multiplier at this converter, input DC voltage is boosted to a certain amount and then it will be converted to a high voltage pulse and therefore, number of circuit components decrease to a certain amount in comparison with other power electronics-based topologies. As the main constraint of this circuit is using two switches with high voltage stress, the main application of proposed pulse generator is in the applications with low voltage DC sources.  Proposed structure can generate narrow pulses combined with wide pulses as well. Experimental results with TMS320F28335 processor are obtained to verify the analysis.}, keywords = {Voltage multiplier,half-bridge module,marx topology,switched-capacitors}, title_fa = {ارائه یک مبدل توان پالسی ولتاژ بالا دوقطبی با استفاده از ساختار چند برابر کننده کلید-خازنی}, abstract_fa = {درخواست‌ها برای تولید ولتاژ پالسی با دامنه‌های بالا بسیار زیاد شده است درحالی‌که ساختارهای سنتی و ارائه شده در سال‌های اخیر از تعداد ادوات کلیدزنی بالا و منابع ولتاژ با دامنه بالا رنج می‌برند. از این‌رو ساختارهای چندبرابرکننده به‌عنوان ساختارهای جایگزین به‌عنوان تولیدکننده‌های جدید برای توان پالس ارائه شده‌اند. در این مقاله، یک ساختار جدید برای مبدل‌های تولید پالس قدرت ارائه شده است که از یک ورودی منبع ولتاژ DC استفاده شده است که دامنه پالس ولتاژ در خروجی را با فرکانس قابل تنظیم، به‌صورت دوقطبی چندین برابر می‌کند. در این ساختار که از دو قسمت 1) چندبرابرکننده ولتاژ بر پایه مبدل نیم‌پل و 2) مبدل دوقطبی مارکس تشکیل شده است، به دلیل چند برابر شارژ شدن خازن‌ها، از تعداد عناصر کلیدزنی نظیر کلید، دیود و خازن بسیار کمتری در مقایسه با دیگر ساختارها استفاده می‌شود. ازآنجاکه محدودیت این مدار استفاده از دو کلید با استرس ولتاژ بالا است، عمده‌ترین کاربرد آن در ساختارهایی با منبع ولتاژ پایین (به‌مانند باتری، سلول خورشیدی و پیل سوختی) است. همچنین ساختار پیشنهادی دارای قابلیت تولید پالس ترکیبی پهن و باریک است. برای تأیید عملکرد ساختار پیشنهادی، تست آزمایشگاهی توسط پردازنده TMS320F28335 صورت گرفته است.}, keywords_fa = {چند برابر کننده ولتاژ,ماژول نیم‌پل,توپولوژی مارکس,ساختار کلید-خازنی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7432.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7432_3ea38770bad46eb0892d2347e11f7ec0.pdf} } @article { author = {Asadnezhad, M. and Eslami Majd, A. and Hajghassem, H.}, title = {Minimize Stray Light with Use of Opto-mechanical Baffle and Vanes in Satellite Camera}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {11-19}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper the effect of baffle and opto-mechanical vanes to control and reduce stray lights in a satellite remote sensing camera is investigated. For this purpose, the optical system is modeled in ZEMAX software and then conical and cylindrical housing models were designed with TracePro software. In next step, an opto-mechanical baffle with length of 100 mm and 13 internal vanes is designed. The baffle is designed so that in addition to satisfying the requirements of the system, its dimensions and number of vanes were minimum and FOV is preserved. Using of suitable housing, baffle and vanes eliminated stray lights at great angles and undesirable field of view was received to 9 degrees in conical model and 14 degrees in cylindrical model. Also, simulation results show that residual stray lights attenuated up to 10-5 times of entrance power.}, keywords = {Stray light,baffle,opto-mechanical vanes,satellite camera,image quality}, title_fa = {کمینه نمودن نورهای سرگردان در دوربین ماهواره با استفاده از سپر و پره‌های اپتومکانیکی}, abstract_fa = {در این مقاله به بررسی تأثیر استفاده از سپر و پره‌های اپتومکانیکی جهت کنترل و کاهش نورهای سرگردان در یک دوربین ماهواره‌ای سنجش‌ازدور پرداخته‌شده‌است. بدین منظور ابتدا سامانه اپتیکی در نرم‌افزار ZEMAX مدل‌سازی شده، سپس در نرم‌افزار TracePro دو مدل محفظه مخروطی و استوانه‌ای شکل برای آن طراحی شد. در مرحله بعد یک سپر اپتومکانیکی به طول 100 میلی‌متر به همراه 13 پره داخلی طراحی شد. طراحی به‌گونه‌ای انجام شده تا علاوه بر تأمین نیازمندی‌های سامانه، میدان دید حفظ شده و ابعاد سپر و تعداد پره‌ها کمینه باشند. استفاده از محفظه مناسب، سپر و پره‌ها باعث شد نورهای سرگردان در زوایای بزرگ کاملاً حذف شده و میدان دید نامطلوب در مدل مخروطی به 9 درجه و در مدل استوانه‌ای به 14 درجه کاهش یابد. همچنین نتایج حاصل از شبیه‌سازی نشان می‌دهد که نورهای سرگردان باقی‌مانده حدود 5-10 برابر توان ورودی تضعیف شده‌اند.}, keywords_fa = {نور سرگردان,سپر,پره‌های اپتومکانیکی,دوربین ماهواره,کیفیت تصویر}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7323.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7323_6852b53e99ac116690b9512f9ea841aa.pdf} } @article { author = {Bagheri, S. and Moravej, Z. and Gharehpetian, G. B.}, title = {Discrimination between Winding Mechanical Defects, Internal and External Electrical Faults and Inrush Currents in Transformers using Hybrid Method}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {21-32}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, an efficient method is suggested for distinguishing winding mechanical defects from transient fault currents and inrush current. In this method, a signal processing and artificial intelligence tool are simultaneously utilized. Firstly, the transformers winding mechanical defects are investigated on the real model of a 1.6-MVA transformer winding. Then, the parameters of the detailed model of the transformer winding are estimated in MATLAB software by Genetic Algorithm and compared with experimental results for validation. Thereafter, the winding mechanical defects, internal and external electrical faults and the inrush current is stimulated using ATP/EMPT software in order to obtain the differential currents. Afterwards, distinctive features are extracted using the wavelet transform. Finally, these features are used to train an ANN classifier and the disturbances are distinguished. The proposed method is able to distinguish among winding mechanical defects, internal and external electrical faults and inrush current in transformers with a good accuracy.}, keywords = {differential protection,feature extraction,discrimination of disturbances,radial deformation,axial displacement}, title_fa = {تمایز میان عیوب مکانیکی سیم‌پیچ، خطاهای الکتریکی داخلی و خارجی و جریان‌های هجومی در ترانسفورماتورها با استفاده از روش ترکیبی}, abstract_fa = {در این مقاله، روش ترکیبی کارا جهت تمایز عیوب مکانیکی سیم‌پیچ از جریان‌های خطای گذرای ترانسفورماتورها و جریان هجومی پیشنهاد شده است. در این روش، از ابزار پردازش سیگنال و هوش مصنوعی به‌طور همزمان استفاده خواهد شد. ابتدا، عیب‌های مکانیکی سیم‌پیچ ترانسفورماتورها بر روی یک نمونه آزمایشگاهی (سیم‌پیچ ترانسفورماتور 1.6 مگاولت آمپری) بررسی می‌گردد. سپس، پارامترهای مدل مشروح سیم‌پیچ ترانسفورماتور در نرم‌افزار MATLAB توسط الگوریتم ژنتیک تخمین و جهت اعتبارسنجی، با نتایج آزمایشگاهی مقایسه می‌شود. در مرحله بعد، عیوب مکانیکی سیم‌پیچ، خطاهای الکتریکی داخلی و خارجی و جریان هجومی ترانسفورماتور با استفاده از نرم‌افزار EMTP/ATP به‌منظور استخراج سیگنال‌های جریان دیفرانسیل شبیه‌سازی می‌گردد. بعد از آن، برخی ویژگی‌های بارز توسط تبدیل ویولت از سیگنال‌های به‌دست‌آمده تحلیل می‌گردد. درنهایت، این ویژگی‌ها جهت آموزش شبکه عصبی در نظر گرفته شده و پیشامدها از یکدیگر تفکیک می‌گردند. روش پیشنهادی قابلیت تمایز عیوب مکانیکی سیم‌پیچ، خطاهای الکتریکی داخلی و خارجی و جریان هجومی در ترانسفورماتورها را با دقت مناسبی دارد.}, keywords_fa = {حفاظت دیفرانسیل,استخراج ویژگی,تمایز پیشامدها,تغییر شکل شعاعی,جابجایی محوری}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_6543.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_6543_d9858f29a0ce4952a5fe36bf8818d269.pdf} } @article { author = {Darvish, A. A. and Zakeri Gatabi, B. and Radkani, N.}, title = {Reduction of the Perfectly Matched Layer Reflection Effects to Improve the FDTD Accuracy in Remote Sensing of Infinite Electromagnetic Media with Random Rough Surfaces}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {33-42}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Simulation of unbounded media always necessitates inordinate usage of computer resources. So, using of absorbers with high absorption performance is one of the most important challenges in electromagnetic simulations of the finite difference time domain (FDTD) method. Weak absorbers can cause some reflected waves into the simulation medium and consequently non-realistic results. To improve the absorption of electromagnetic waves, this paper introduces a new approach in absorbers to provide a simultaneous use of the absorbing media with a proposed boundary equation. This approach reduces the perfect electric conductor effects at the end of the absorbing media and enhances its absorption performance. To analyze this method, we utilize a rough surface test procedure as one of the most useful problems in remote sensing. This test simulates a real media in laboratory conditions with Gaussian rough surface and point source. In addition, the relative error of the new method will be compared to the other conventional methods, and effectiveness of the proposed method will be validated.}, keywords = {Rough surface,remote sensing,numerical methods in electromagnetics,infinite media,numerical absorbers}, title_fa = {کاهش اثر بازگشتی لایه‌های تطبیق کامل جهت بهبود دقت روش تفاضل محدود حوزه زمان در سنجش از دور محیط‌های الکترومغناطیسی نامحدود دارای سطوح ناهموار تصادفی}, abstract_fa = {شبیه‌سازی محیط‌هایی با ابعاد نامحدود جهت انتشار امواج الکترومغناطیسی، موجب استفاده بیش از حد از منابع محدود کامپیوتری می‌شود. لذا، استفاده از جاذب‌هایی با قدرت جذب بالا یکی از پرچالش‌ترین مباحث مطرح‌شده در شبیه‌سازی‌های الکترومغناطیسی انجام‌شده با روش تفاضل محدود حوزه زمان (FDTD) به‌شمار می‌آید. حضور جاذب‌های ضعیف باعث بازتاب امواج به درون محیط آزمون و درنتیجه بروز نتایجی غیرواقعی می‌شود. این مقاله به‌منظور بهبود جذب امواج الکترومغناطیسی، به معرفی یک رویکرد تازه در جاذب‌ها می‌پردازد تا استفاده همزمان محیط‌های جاذب را با یک معادله مرزی پیشنهادشده ممکن سازد. با این راهکار، اثر هادی کامل انتهای محیط‌های جاذب، کاهش یافته و فرایند جذب بهبود می‌یابد. برای بررسی این روش، از آزمون سطح ناهموار تصادفی نامحدود به‌عنوان یکی از پرکاربردترین مسائل حوزه سنجش از دور استفاده می‌شود. این آزمون شبیه‌ساز یک محیط واقعی در شرایطی آزمایشگاهی به همراه سطح ناهموار تصادفی با توزیع گاوسی و منبع نقطه‌ای است. همچنین در کلیه مراحل آزمون، خطای نسبی روش معرفی‌شده با خطای جاذب‌های سنتی مقایسه شده، و برتری و سهولت پیاده‌سازی روش ارائه‌شده، اعتبارسنجی می‌شوند.}, keywords_fa = {سطوح ناصاف تصادفی,سنجش از راه دور,روش‌های عددی در الکترومغناطیس,محیط‌های نامحدود,جاذب‌های عددی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7442.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7442_e92379725b59c69677c2dd65e145276c.pdf} } @article { author = {Zare Chavoshi, A. and Ganji, B.}, title = {Online Commutation Angle Control of Linear Switched Reluctance Motor with Segmental Translator}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {43-51}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In the present paper, a force distribution function is used to control and reduce ripple and inherent fluctuations in output force of segmental translator linear switched reluctance motors (STLSRM). The turn-on and turn-off angles are the important control parameters for the force distribution functions and proper selection of them has significant effect on increasing and decreasing effectiveness of the function used for reducing the force ripple. In order to determine the proper operation position of each switch, two control algorithms are proposed in this paper. When changing motor operating point, online calculation of the optimum turn-on and off angles is done using the proposed algorithms and the obtained values are used for force distribution function to make the reference force profile. The proposed algorithms have a significant impact on reduction of force output ripple and copper losses and increase of the motor efficiency. The effectiveness of the proposed control methods in control of the motor performance to reduce inherent force ripple and copper losses is evaluated using the simulation results given for a typical motor.}, keywords = {Linear switched reluctance motor,segmental translator,force ripple control,force distribution function,Modeling}, title_fa = {کنترل برخط موقعیت کموتاسیون موتور سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعه‌ای}, abstract_fa = {در مقاله حاضر، از یک تابع توزیع نیرو به‌منظور کنترل و کاهش تموّج و نوسان‌های ذاتی موجود در نیروی خروجی موتورهای سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعه‌ای استفاده می‌شود. موقعیت‌های روشن و خاموش شدن کلیدها از پارامترهای کنترلی مهم در توابع توزیع نیرو می‌باشند و انتخاب مناسب آن‌ها تأثیر بسزایی در افزایش و کاهش اثربخشی تابع استفاده‌شده به‌منظور کم‌کردن تموّج نیرو دارد. به همین دلیل در این مقاله، دو الگوریتم کنترلی به‌منظور تعیین برخط موقعیت مناسب عملکرد هر کلید ارائه شده است. این الگوریتم‌ها به‌صورت برخط و با تغییر نقطه کار موتور، موقعیت‌های مطلوب عملکرد هر کلید را محاسبه کرده و به‌منظور ایجاد منحنی نیروی مرجع به تابع توزیع نیرو می‌فرستند. الگوریتم‌های ارائه‌شده، تأثیر قابل‌توجهی در کاهش تموّج نیروی خروجی و تلفات مسی دارند و باعث افزایش راندمان موتور می‌شوند. تأثیر روش‌های کنترلی ارائه‌شده در این مقاله بر عملکرد موتور به‌منظور کاهش نوسان‌های ذاتی نیرو و تلفات مسی، توسط نتایج شبیه‌سازی‌های انجام‌شده بر روی یک موتور نمونه نشان داده شده است.}, keywords_fa = {موتور سوئیچ رلوکتانس خطی,قسمت متحرک قطعه‌ای,کنترل تموّج نیرو,تابع توزیع نیرو,مدل‌سازی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7468.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7468_8e7f7e141008b315a9f9addb0571be32.pdf} } @article { author = {Zehforoosh, Y. and Sefidi, M. and Shadmand, A.}, title = {Design of a Novel Planar Monopole Antenna for UWB Applications with Dual Band Notch Characteristic and Evaluating using Analytical Hierarchy Process}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {53-60}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this article, a novel compact planar ultra–wideband (UWB) monopole antenna with dual band-notched characteristics is proposed. Two notched frequency bands are achieved by using a novel inverted V-shaped stub and a pair of novel L-shaped parasitic strips around the radiation patch. Two notched frequency bands are obtained in the WiMAX (3.3-3.6 GHz) and WLAN (5.15-5.85 GHz). Simulated and measured results show that proposed antenna could operate from 2.14 to11 GHz (135%), defined by voltage standing wave ratio VSWR< 2. The proposed antenna has a small size of 24×28×1.6 mm3 and the prototype of the antenna is simulated and fabricated and tested. In addition, proposed antenna is evaluated and compared with antennas presented in recent papers, using analytical hhierarchy pprocess, which is a multi-criteria decision-making method.}, keywords = {Monopole antenna,Ultra wideband system,WLAN,WiMAX,analytical hierarchy process}, title_fa = {طراحی یک آنتن مسطح تک‌قطبی نوین برای کاربردهای UWB با مشخصه فیلترینگ دوبانده و ارزیابی با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله‌مراتبی}, abstract_fa = {در این مقاله، یک آنتن تک‌قطبی کوچک مسطح برای کاربردهای فراپهن‌باند (UWB) شامل مکانیسم فیلترینگ دوبانده ارائه شده است. فیلترینگ دوبانده با استفاده از یک شکاف V شکل وارونه و دو نوار باریک L شکل که در دو سمت پچ تشعشعی قرار دارد ایجاد شده است. باندهای فیلترشده شامل باند مربوط به سیستم وای‌مکس (3.3 تا 3.6 گیگاهرتز) و سیستم وی‌لن (5.15 تا 5.85 گیگاهرتز) می‌باشند. نتایج حاصل از شبیه‌سازی و تست آزمایشگاهی نشان می‌دهد که آنتن ارائه‌شده در باند فرکانسی 2.14 تا 11 گیگاهرتز (135 %) عمل می‌نماید. آنتن ارائه‌شده ابعاد 24×28×1.6 میلی‌متر مکعب را دارا می‌باشد. همچنین آنتن معرفی‌شده با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله‌‌مراتبی AHP که یک روش تصمیم‌گیری چندگانه است با آنتن‌های ارائه‌شده در مقالات اخیر مقایسه شده و ارزیابی می‌شود.}, keywords_fa = {آنتن تک‌قطبی,سیستم فراپهن‌باند,WLAN,WiMAX,فرآیند تحلیل سلسله‌مراتبی AHP}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7431.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7431_0139aa323228d2b9be0dee846b1548d4.pdf} } @article { author = {Sekhavat, Y. A. and Zarei, H.}, title = {Dynamic Difficulty Adjustment of Rehabilitation Games using Reinforcement Learning}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {61-70}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Research has shown that the design of a rehabilitation task as a therapeutic game can result in a motivating rehabilitation environment. Generally, the difficulty level of a therapeutic game is regulated manually by a therapist. However, home-based rehabilitation games require a technique for automatic difficulty adjustment. This paper proposes a personalized difficulty adjustment technique for a rehabilitation game that automatically regulates difficulty settings based on a patient’s skills in real-time. To this end, ideas from reinforcement learning are used to dynamically adjust the difficulty of a game. We show that difficulty adjustment is a multiple-objective problem, in which some objectives might be evaluated at different periods. To address this problem, we propose and use Multiple-Periodic Reinforcement Learning that makes it possible to evaluate different objectives of difficulty adjustment in separate periods. The results of experiments show that this technique outperforms traditional Multiple-Objective Reinforcement Learning in terms of user satisfaction parameters.}, keywords = {Reinforcement learning (RL),dynamic difficulty adjustment,serious games,rehabilitation games}, title_fa = {تنظیم خودکار سختی بازی‌های توان‌بخشی با استفاده از روش یادگیری تقویتی چندتناوبی (یاقوت)}, abstract_fa = {تحقیقات نشان داده است که طراحی فعالیت‌های توان‌بخشی در قالب بازی‌های جدی می‌تواند منجر به انگیزش بیش‌تر در بیماران شود. درجه سختی چنین بازی‌هایی معمولاً به‌صورت دستی توسط درمانگر تنظیم می‌شود. این در حالی است که بازی‌های توان‌بخشی خانگی نیاز به تنظیم خودکار درجه سختی متناسب با مهارت‌های بیماران دارند. این مقاله روشی برای تنظیم درجه سختی بازی‌های توان‌بخشی ارائه می‌کند که در آن سختی بازی به‌صورت خودکار و بر اساس مهارت‌های حرکتی بیماران و در حین انجام بازی تعیین می‌شود. این تحقیق نشان می‌دهد که تنظیم سختی بازی یک مسئله چندهدفی است که در آن اهداف مختلف ممکن است در دوره‌های تناوبی متفاوتی بررسی شوند. بدین منظور روشی تحت عنوان یادگیری تقویتی چند تناوبی (یاقوت) ارائه شده است که امکان ارزیابی اهداف مختلف را در دوره‌های تناوبی متفاوت فراهم می‌کند. نتایج آزمایش‌های انجام‌شده بر روی این سامانه حاکی از موفقیت قابل‌توجه آن در برآورده کردن معیارهای رضایت کاربران و همچنین بهبود مهارت‌های حرکت دست در مقایسه با روش‌های معمول یادگیری تقویتی است.}, keywords_fa = {یادگیری تقویتی,تنظیم خودکار سختی بازی,دستگاه‌های توان‌بخشی,بازی‌های جدی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7366.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7366_c81f920fb38147ddc9bf80ab5080abb8.pdf} } @article { author = {Shojaei, F. and Arefi, M. M. and Khayatian, A.}, title = {Observer-based Adaptive-Fuzzy DSC of Strict-Feedback Nonlinear Delayed Systems with Unknown Control Direction}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {71-88}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, an observer-based adaptive fuzzy back-stepping controller for a class of strict-feedback nonlinear delayed systems with unknown control coefficientis proposed. The system has unknown delayed nonlinear terms and unknown disturbances. The goal is to design an appropriate controller such that the system output tracks the desired trajectory with prescribed bounds while the closed-loop signals remain bounded. An adaptive mechanism is designed such that by using Fuzzy approximators, the unknown functions are approximated via adaptation laws. In addition, an observer is designed such that immeasurable states are estimated. In order to avoid the “explosion of complexity” that exists in traditional back-stepping controllers, the so-called Dynamic Surface Control is used at each steps of the traditional back-stepping approach. Furthermore, Barrier Lyapunov function is employed to consider constraints on the system output. Besides, Nussbaum function is utilized to address the unknown control gain problem. The proposed adaptive controller guarantees that all signals in the closed-loop are semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB). Finally, simulation results on a delayed nonlinear system with unknown control coefficient confirm the effectiveness of the proposed approach.}, keywords = {Adaptive fuzzy controller,nonlinear systems,back-stepping,dynamic surface control,barrier Lyapunov function,time delay,unknown control coefficient,Stability analysis}, title_fa = {طراحی کنترل‌کننده فازی-تطبیقی سطح دینامیکی مبتنی بر رویت‌گر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی فیدبک صریح تأخیردار با ضریب کنترلی نامعلوم}, abstract_fa = {در این مقاله، یک کنترل‌کننده پس‌گام فازی-تطبیقی بر مبنای رویت‌گر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی فیدبک صریح تأخیردار ارائه شده است. سیستم موردنظر دارای ضریب کنترلی نامعلوم، اغتشاش و توابع نامعین تأخیردار می‌باشد. هدف کنترل آن است که کنترل‌کننده به‌گونه‌ای طراحی شود که خروجی سیستم مقید مانده و با استفاده از منطق فازی، توابع نامعین سیستم بر اساس مکانیسم تطبیقی تخمین زده می‌شود. همچنین با استفاده از رویت‌گر مناسب، تخمینی از حالت‌های غیرقابل دسترس سیستم به دست می‌آید. برای غلبه بر مشکل انفجار محاسباتی ناشی از روش پس‌گام، از یک روش مبتنی بر لیاپانوف بنام کنترل سطح دینامیکی استفاده شده است که با ترکیب این روش با تابع ناسبام، مشکل نامعلوم بودن ضریب کنترل نیز برطرف می‌گردد و برای مقید ماندن خروجی سیستم نیز از تابع لیاپانوف محدودکننده استفاده شده است. کنترل‌کننده طراحی‌شده تضمین می‌کند که سیستم حلقه بسته پایدار مانده و خروجی سیستم ورودی مرجع را دنبال کرده و خطای سیستم، مقداری کوچک در نزدیکی صفر باقی خواهد ماند و نهایتاً خطای سیستم، پایدار یکنواخت شبه‌فراگیر خواهد شد. نتایج شبیه‌سازی بر روی یک سیستم غیرخطی تأخیردار با شرایط بیان‌شده قابلیت‌های روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.}, keywords_fa = {کنترل‌کننده فازی-تطبیقی,سیستم‌های غیرخطی,سیستم‌های منطق فازی,روش پس‌گام,کنترل سطح دینامیکی,تابع لیاپانوف محدودکننده,تأخیر زمانی,ضریب کنترلی نامعلوم}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7444.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7444_7f8f4af778ee48a0cdae5c0ef434c6fe.pdf} } @article { author = {Shariatinasab, R. and Kermani, B. and Najafi, H. R.}, title = {Design of Lightning Protection of Photovoltaic Systems by means of Surge Rods}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {89-100}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Owing to the installation of photovoltaic systems in outdoor, transient overvoltages caused by lightning surges is one of the important factors that could lead to disruption in performance or failure of photovoltaic systems and equipment. So, lack of the proper protection system can cause failure and damage to various parts of the photovoltaic system. This paper presents the design of a protection system for photovoltaic systems against lightning surges by means of surge lightning rods. The proposed method considers the induced overvoltages caused by lightning surges. In order to perform the presented method, the solar power plant of Birjand university, taking into account the accurate distance between PV modules and surrounding structure of power plant, has been simulated in MATLAB environment. Thereafter, design and placement of lightning rod has been performed by Electrogeometric model of power plant and rolling sphere theory. Due to the randomness of the lightning occurrence on the area of the power plant, the design and placement of lightning rods is based on the Monte Carlo method. By comparison the cost of the proposed protection scheme to the previous methods, the more economical of the proposed protection scheme is confirmed.}, keywords = {Photovoltaic systems,Lightning Protection,electro-geometric model,rolling sphere theory,Monte Carlo}, title_fa = {طراحی حفاظت نیروگاه‌های خورشیدی در مقابل ضربات صاعقه با استفاده از میله‌های صاعقه‌گیر}, abstract_fa = {با توجه به نصب سیستم‌های فتوولتائیک در محیط‌های باز، یکی از عوامل مهم که می‌تواند منجر به خرابی سیستم‌های فتوولتائیک و تجهیزات آن‌ها شود، اضافه‌ولتاژهای ناشی از برخورد صاعقه است؛ لذا نبود یک سیستم حفاظتی مناسب می‌تواند باعث خسارت و خرابی بخش‌های مختلف سیستم فتوولتائیک گردد. این مقاله به طراحی یک سیستم حفاظتی برای نیروگاه‌های خورشیدی در مقابل ضربات صاعقه با استفاده از میله‌های صاعقه‌گیر می‌پردازد. در روش پیشنهادی اضافه‌ولتاژهای القایی ناشی از برخورد صاعقه نیز در نظر گرفته می‌شود. برای پیاده‌سازی روش معرفی‌شده، نیروگاه خورشیدی دانشگاه بیرجند با در نظر گرفتن فواصل دقیق بین پنل‌ها و سازه محیطی کل نیروگاه در MATLAB شبیه‌سازی شده و سپس طراحی و جایابی میله صاعقه‌گیر با استفاده از مدل الکتروهندسی و تئوری گوی غلتان انجام‌گرفته است. با توجه به تصادفی بودن محل وقوع صاعقه در سطح زمین در محوطه نیروگاه، برای طراحی و جایابی میله‌های صاعقه‌گیر از روش مونت‌کارلو استفاده‌شده است. مقایسه هزینه پیاده‌سازی طرح پیشنهادی مقاله با هزینه پیاده‌سازی حفاظت به‌دست‌آمده از روش‌های قبلی، مزیت اقتصادی روش مقاله را نشان می‌دهد.}, keywords_fa = {سیستم‌های فتوولتائیک,حفاظت صاعقه,مدل الکتروهندسی,تئوری گوی غلتان,مونت‌کارلو}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7102.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7102_48364879fbfa02325134d698c472b815.pdf} } @article { author = {Sharifatzadeh, S. and Z. Chahooki, M. A.}, title = {Compilation Instance Transfer and Feature-representation Transfer for Cross Project Defect Prediction}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {101-112}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Software defect prediction is critical for software quality improvement. So that, limited resources for software testing is allocated only to fault-prone instead of all software modules. In project defect prediction, to build a prediction model, usually local labeled dataset are used. But, building the predicting model for projects without local labeled data is almost impossible. Thus, cross project defect perdition is proposed for training the prediction model with data from other projects. In cross project defect perdition, training data and test data distribution are different. Therefore, researches in this area have focused for reduction the negative impact of different distribution between training and test data. In this research, the Knowledge Estimation Interval (KEI) method is proposed. In this method, instances of training data by similar distribution with test set are selected. Then, selected instances are given as training to the prediction model. To increase the effectiveness of the proposed approach, feature extraction techniques are applied on training and test set before KEI. The evaluation results of the proposed approach on 10 datasets from NASA and SoftLab with AUC indicate the effectiveness of this approach to predict the fault-prone modules. The proposed method has increased an average value of 38.1% in the accuracy compared to within project defect prediction models.}, keywords = {Software defect prediction,cross project defect prediction,machine learning,Transfer learning}, title_fa = {یادگیری انتقالی با روش تلفیقی از انتقال نمونه و نمایش ویژگی برای پیش‌بینی نقص بین‌پروژه‌ای نرم‌افزار}, abstract_fa = {پیش‌بینی نقص نرم‌افزار، نقش مهمی در بهبود کیفیت نرم‌افزار دارد. به‌طوری‌که منابع محدود آزمون نرم‌افزار، به‌جای کل ماژول‌های نرم‌افزار به ماژول‌های مستعد نقص اختصاص داده می‌شوند. در پیش‌بینی نقص درون‌پروژه‌ای، برای ساخت مدل پیش‌بینی، داده‌های برچسب‌دار محلی استفاده می‌شود. ولی ساخت این مدل در مورد پروژه‌هایی که فاقد داده‌های برچسب‌دار محلی هستند، تقریباً غیرممکن است. لذا، پیش‌بینی نقص بین‌پروژه‌ای مطرح می‌شود، که برای ساخت و آموزش مدل، از داده‌های سایر پروژه‌ها استفاده می‌کند. در این حوزه، توزیع داده‌ای بخش‌های آموزش و آزمون متفاوت است. ازاین‌رو، پژوهش‌های انجام‌شده روی کاهش اثر منفی تفاوت توزیع بخش‌های آموزش و آزمون تمرکز دارند. در این پژوهش، روش بازه تخمین دانش پیشنهاد شده است. در این روش نمونه‌هایی از بخش آموزش که از نظر توزیع داده‌ای، مشابه نمونه‌های بخش آزمون هستند، انتخاب می‌شود. سپس، نمونه‌های منتخب به مدل آموزشی داده می‌شود. برای افزایش اثربخشی، قبل از اعمال روش بازه تخمین دانش، تکنیک استخراج ویژگی روی بخش‌های آموزش و آزمون اعمال می‌شود. نتایج حاصل از ارزیابی روش پیشنهادی روی 10 مجموعه داده از دادگان ناسا و SoftLab با معیار AUC بیانگر اثربخشی این روش در پیش‌بینی ماژول‌های مستعد نقص است. روش پیشنهادی به‌طور میانگین 38.1 درصد نسبت به پیش‌بینی نقص درون‌پروژه‌ای افزایش دقت دارد.}, keywords_fa = {پیش‌بینی نقص نرم‌افزار,پیش‌بینی نقص بین‌پروژه‌ای,یادگیری ماشین,یادگیری انتقالی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7441.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7441_126108f64fcc4c560822c0a32e07b0c3.pdf} } @article { author = {Sharifi, J. and Seraj, N.}, title = {Identification of Position and Magnitude of a Linear Electric Current Using Locally Linear Neuro-Fuzzy Model and Based on Data of a Collection of Magnetic Sensors Array}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {113-125}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {The aim of this paper is identification of the position and value of linear electric current by using of magnetic field sensing around it by using of neuro-fuzzy intelligent algorithm. A linear current includes a current-carrying wire or a noncircular linear plasma current. At first, we test several classical methods for identification, but as we will see, all of them are unsuccessful. Then performance of the neural network and neuro-fuzzy algorithm is investigated by the data of an array of magnetic sensors which we assume lie in one and then two rings around electric current. The identification result of magnetic sensors arrays neuro-fuzzy modelling is better than classical and neural network methods. We have done several simulation results in MATLAB to see our assertions.}, keywords = {Linear electric arc,plasma,current and shape locally linear identification,neuro-fuzzy algorithm,magnetic sensor array}, title_fa = {شناسایی موقعیت و جریان یک قوس الکتریکی خطی با استفاده از مدل فازی عصبی خطی محلی و داده‌های آرایه‌ای از حسگرهای مغناطیسی}, abstract_fa = {هدف این مقاله شناسایی موقعیت مکانی و مقدار یک جریان الکتریکی با مسیر خطی با استفاده از میدان مغناطیسی اطراف آن، توسط الگوریتم هوشمند فازی-عصبی است. جریان الکتریکی خطی می‌تواند شامل یک سیم رسانای حامل جریان و یا یک قوس پلاسمای خطی غیردایره‌ای باشد. در ابتدا چند روش غیرهوشمند برای شناسایی یک قوس خطی مورد بحث و بررسی قرار گرفت و پس از ناکامی این روش‌ها، الگوریتم شبکه عصبی و نوروفازی اعمال و کارایی هر یک در شناسایی مختصات و مقدار جریان قوس خطی به‌وسیله داده‌های آرایه‌ای از حسگرهای مغناطیسی حول آن توسط شبیه‌سازی مورد بحث قرار می‌گیرد؛ که الگوریتم نوروفازی بر پایه اندازه‌گیری مؤلفه‌های میدان مغناطیسی حاصل از جریان الکتریکی با آرایه حسگری نتیجه موفق‌تری به همراه دارد. چندین شبیه‌سازی در نرم‌افزار MATLAB برای اثبات این ادعا انجام شده است.}, keywords_fa = {قوس الکتریکی خطی,پلاسما,شناسایی تکه‌ای‌خطی شکل و جریان,الگوریتم فازی عصبی,آرایه حسگر مغناطیسی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7409.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7409_7891459010bc822e4b1c5ab623ec261e.pdf} } @article { author = {Sadeghi, R. and Abdali Mohammadi, F.}, title = {A Combined Feature-Learning Method Based on Simulated Annealing Algorithm and Genetic Programming (Case Study: Malignant Breast Cancer Diagnosis)}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {127-136}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Nowadays using machine learning tools in different areas such as disease detection is expanding. Origins of this expansion can be found in humans' unstable performance and stable performance of machine learning tools. Criticality of detection in areas such as medical proves the need for improvement in machine learning methods. feature reduction and feature learning are two ways that cause to precision increment. In this paper precision of machine learning algorithms is increased by feature learning. The proposed method contains three steps: data quality increment, feature selection, and feature learning. In the first step missing values are replaced with mean or mode (distribution index). In the second step a simulated annealing-based algorithm is presented to utilized as feature selection process and finding the best subset of features. In the final step, a genetic programming algorithms is presented to do the feature learning step. The proposed method is evaluated on two benchmark datasets (WBCD and WDBC). The results show performance improvement in machine learning algorithms in terms of precision if the proposed method used.}, keywords = {machine learning,feature learning,genetic programming,feature reduction,breast cancer}, title_fa = {ارائه یک روش یادگیری ویژگی ترکیبی مبتنی بر الگوریتم شبیه‌سازی تبرید و برنامه‌نویسی ژنتیک (مطالعه موردی: تشخیص بدخیمی سرطان سینه)}, abstract_fa = {امروزه استفاده از ابزارهای یادگیری ماشین در حوزه‌های مختلف ازجمله تشخیص بیماری‌ها در حال گسترش است. علت این امر را می‌توان عملکرد متغیر و متمایل به خطای انسان در مقابل عملکرد ثابت ابزارهای یادگیری ماشین در زمینه تشخیص و طبقه‌بندی دانست. حیاتی بودن تشخیص در حوزه‌هایی مانند پزشکی، نیاز به بهبود تشخیص با روش‌های یادگیری ماشین را توجیه می‌کند. ازجمله روش‌های افزایش دقت در این زمینه، الگوریتم‌های کاهش ویژگی و یادگیری ویژگی هستند. در این مقاله با ارائه یک روش یادگیری ویژگی، دقت روش‌های مبتنی بر یادگیری‌ماشین افزایش یافته است. روش پیشنهادی شامل سه فاز افزایش کیفیت داده، انتخاب ویژگی و یادگیری ویژگی است. در فاز اول، مقادیر ازدست‌رفته با شاخص پراکندگی میانگین و یا مد جایگزین می‌شوند در فاز دوم، الگوریتمی مبتنی بر الگوریتم شبیه‌سازی تبرید برای کاهش ویژگی و یافتن بهترین زیرمجموعه از ویژگی‌ها ارائه شده است. در فاز نهایی نیز الگوریتمی مبتنی بر الگوریتم برنامه‌نویسی ژنتیک به‌منظور یادگیری ویژگی‌های متمایزکننده ترکیبی ارائه شده است. روش پیشنهادی با استفاده از دو مجموعه‌داده استاندارد WBCD و WDBC ارزیابی شده است. نتایج به‌دست‌آمده با آخرین دستاوردها مقایسه شده است که حاکی از عملکرد بهبودیافته الگوریتم پیشنهادی است.}, keywords_fa = {یادگیری ماشین,یادگیری ویژگی,برنامه‌نویسی ژنتیک,کاهش ویژگی,سرطان سینه}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7384.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7384_19f483147c882ef413ef9787d9f6c93e.pdf} } @article { author = {Sayadi Shahraki, F. and Esmaeili, S. and Keynia, F.}, title = {New Bi-Level Voltage and Reactive Power Control in Harmonic Distribution Network}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {137-149}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, new voltage and reactive power (volt/var) control in harmonic polluted distribution network is proposed to improving the power quality criteria. In the first level, mechanical controllers dispatch and early planning of reactive power are determined based on PV and load forecasts. Possible uncertainties of load and power forecasts and mechanical control setting have been used to estimate optimized reactive power of PV for achieving maximum voltage regulation, reducing network losses and total harmonic distortion. These data have been trained a neural network to estimate optimized PV reactive power. This neural network in second layer have been used to online reactive power setting based on online real PV power. For more practical application of the proposed method, simulation is carried out in the large distorted IEE 123- bus and 37 bus distribution system. The algorithm will increase use of renewable energies, reduce voltage fluctuations, THD, and wear and tear of mechanical equipment.}, keywords = {Harmonic distortion,volt/ var control,Neural network,Photovoltaic System}, title_fa = {روش نوین دومرحله‌ای کنترل ولتاژ و توان راکتیو در شبکه توزیع دارای اغتشاش هارمونیکی در حضور سیستم‌های فتوولتاییک}, abstract_fa = {در این مقاله روشی برای کنترل ولتاژ و توان راکتیو در شبکه توزیع دارای اغتشاش هارمونیکی شدید با هدف افزایش کیفیت توان ارائه شده است که نیازمند پیش‌بینی دقیق تولید منابع نمی‌باشد. در روش ارائه شده از ظرفیت توان راکتیو سیستم فتوولتاییک (PV) به‌صورت برخط در کنترل ولتاژ و توان راکتیو سیستم استفاده می‌شود. در این روش، ابتدا بر پایه الگوی بار مورد تقاضا از سیستم و الگوی توان اکتیو تولیدی منابع PV، نحوه کنترل ادوات مکانیکی کنترل ولتاژ و توان راکتیو سیستم PV برای روز بعد با استفاده از P-PSO بهینه‌سازی می‌شود. به‌منظور پوشش تغییرات تصادفی تولید، از یک شبکه عصبی آموزش‌دیده برای تعیین توان راکتیو بهینه سیستم PV بر اساس توان تولیدی واقعی به‌صورت برخط استفاده می‌شود. برای آموزش این شبکه عصبی با در نظر گرفتن محدوده نامعینی تولید در هر ساعت از شبانه‌روز، توان راکتیو بهینه در حالات مختلف بهنیه‌سازی شده و شبکه عصبی آموزش داده می‌شود. بهینه‌سازی با استفاده از روش P-PSO در شبکه تست IEEE 123 باسه و 37 باسه با اضافه کردن بارهای غیرخطی صورت گرفته و نتایج رضایت‌بخشی از روش کنترل پیشنهادی حاصل شده است.}, keywords_fa = {اعوجاج هارمونیکی,کنترل ولتاژ و توان راکتیو,شبکه عصبی,سیستم فتوولتاییک (PV)}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7326.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7326_da8db9e3312bf991e8e5582422edbc9c.pdf} } @article { author = {Tahmasebi, F. and Meghdadi, M. and Ahmadian, S.}, title = {A Novel Hybrid Approach based on Profile Expansion Technique to Improve Cold Start Problem in Recommender Systems}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {151-159}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Due to the growing volume of information available on the Web, the data search process is performed with spending a lot of time. In order to avoid wasting time of users, recommender systems provide information for them which is likely to be useful and valuable. Collaborative filtering is the most popular approach to provide recommendations for the users in recommender systems. However, it suffers from some problems such as cold start problem. In this paper, we present a novel hybrid approach based on profile expansion technique to improve the cold start problem in the recommender systems. In the proposed method, we take into consideration user’s demographic data beside user’s rating data in order to find an enrich neighborhood set for the active user. The results of experiments on MovieLens dataset showed that the proposed method outperformed the other recommendation methods.}, keywords = {Recommender systems,collaborative filtering,cold start,profile expansion,similarity metric,demographic data}, title_fa = {ارائه یک روش ترکیبی جدید بر اساس تکنیک گسترش پروفایل برای حل مسئله شروع سرد در سیستم‌های توصیه‌گر}, abstract_fa = {با توجه به رشد روزافزون حجم اطلاعات در دسترس در محیط جهانی وب، فرآیند جستجوی اطلاعات مورد نیاز کاربران با صرف زمان زیادی صورت می‌گیرد. سیستم‌های توصیه‌گر به‌منظور جلوگیری از اتلاف وقت کاربران، اطلاعاتی را در اختیار آن‌ها قرار می‌دهند که به احتمال زیاد مفید و ارزشمند هستند. متداول‌ترین روشی که برای تولید پیشنهاد در سیستم‌های توصیه‌گر مورد استفاده قرار می‌گیرد، روش پالایش مشارکتی است. این روش با وجود استفاده زیاد، دارای مشکلاتی نظیر مشکل شروع سرد است. در این مقاله یک روش ترکیبی جدید بر اساس تکنیک گسترش پروفایل برای بهبود مشکل شروع سرد ارائه شده است. در روش پیشنهادی علاوه بر شباهت رتبه‌دهی کاربران از شباهت دموگرافی کاربران به‌منظور انتخاب مجموعه همسایگان قوی‌تر برای کاربر هدف استفاده شده است. سیستم پیشنهادی با استفاده از مجموعه داده‌ای MovieLens مورد ارزیابی قرار گرفته و نتایج حاصل از آن حاکی از بهبود کارایی سیستم توصیه‌گر پیشنهادی نسبت به سایر روش‌ها است.}, keywords_fa = {سیستم‌های توصیه‌گر,پالایش مشارکتی,شروع سرد,گسترش پروفایل,معیار شباهت,اطلاعات دموگرافی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7383.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7383_e2ca2245915bd17142a0bd25270522f1.pdf} } @article { author = {Abbasi, Z. and Esfandyari, S. and Rafe, V.}, title = {Covering Array Generation using Teaching Learning base Optimization Algorithm}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {161-171}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In software systems, the most of unexpected bugs usually occur when some of the system components interact with each other at the same time. Combinatorial testing is a method that aims to generate minimized test suite to determine the bugs caused by these components and their interactions. Covering array generation, an optimization problem, is the most popular research area in the field of combinatorial testing. Meta-heuristic algorithms have succeeded in generating covering arrays. Although good results can be found by these strategies, their complex search processes are time consuming. In this respect, these strategies have been confined to small configurations and they can support small interaction strengths (t<=6). In this research, teaching learning base optimization algorithm has been used and fitness function has been designed in a way that searching process become so fast that our strategy enabled to generate covering array with interaction strength up to t=15. In additition, ability of the algorithm in minimization of test suite is also high. The results of this current study showed that our proposed algorithm is able to generate the results more appropriate than the existing strategies.}, keywords = {Combinational testing,covering array,teaching learning base optimization algorithm}, title_fa = {ساخت آرایه پوشش با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی مبتنی برآموزش و یادگیری}, abstract_fa = {در سیستم‌های نرم‌افزاری اغلب خطاهای غیرمنتظره زمانی رخ می‌دهد که هم‌زمان تعدادی از اجزاء سیستم باهم در تعامل باشند. آزمون ترکیباتی روشی است که هدف آن تولید دنباله آزمون کمینه است تا خطاهایی که توسط این اجزاء و تعامل آن‌ها به وجود می‌آید را مشخص کند. تولید آرایه پوشش یک مسئله بهینه‌سازی است که یکی از پرطرفدارترین حوزه‌های پژوهش در زمینه آزمون‌های ترکیباتی است. الگوریتم‌های فرامکاشفه‌ای در تولید آرایه پوشش نتایج خوبی را داشته‌اند. گرچه این استراتژی‌ها نتایج بسیار خوبی دارند اما به دلیل پیچیدگی، مراحل جستجوی آن‌ها زمان‌بر است. به این دلیل این استراتژی‌ها به تولید آرایه پوشش برای پیکربندی‌های کوچک محدود هستند و قابلیت پشتیبانی تا قوه‌ی t ≤ 6 را دارند. در این پژوهش ما با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری و طراحی تابع برازندگی، به‌گونه‌ای سرعت جستجو را بالابرده‌ایم که الگوریتم توانایی تولید آرایه پوشش تا قوه t = 15 را دارد. علاوه‌براین، توانایی الگوریتم در کمینه‌سازی دنباله آزمون نیز بالا است. نتایج نشان می‌دهد که الگوریتم پیشنهادی قادر به تولید نتایج بسیار بهتری نسبت به سایر روش‌های موجود است.}, keywords_fa = {آزمون مبتنی بر ترکیبات,آرایه پوشش,الگوریتم بهینه‌سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7370.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7370_455eda53490e851ea7372e0b0a1443be.pdf} } @article { author = {Arabi, S. M. and Mirzaie, M.}, title = {Analyzing of Polymeric Insulators Aging under Humidity and Pollution Condition using Leakage Current, Flashover Voltage and SEM Analysis}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {173-184}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Polymeric insulators in overhead transmission lines are under different stresses such as: electrical, environmental and mechanical stresses. These factors cause the insulator aging and the increase of leakage current and also the decrease of flashover voltage. When layer of environmental pollutants is formed on the insulator surface and combined with atmospheric moisture, low impedance path created on the surface that prone to more leakage current and also less flashover voltage. This event makes the fault in the insulators especially in aged insulators. In this paper to investigate the effects of aging on the leakage current and flashover voltage of polymer insulators under contamination and humidity, four different types of 20 kV polymer insulators put inside the artificial aging chamber for 1,000 hours. Then every two weeks one of each type of insulators was removed from aging chamber and flashover voltages and leakage current signals were measured and the obtained results were evaluated.  In addition for monitoring the insulator surface state at different stages of aging, scan electron microscopy (SEM) was conducted and the results show that aged insulators have more pores and with weaken hydrophobic properties, leading to poor performance of insulator and increase the leakage current and decrease the flashover voltage.}, keywords = {Polymeric insulator,aging,leakage current,flashover voltage,Contamination,ultraviolet (UV),hydrophobicity}, title_fa = {ارزیابی پیرشدگی مقره‌های پلیمری تحت شرایط آلودگی و رطوبت محیطی با استفاده از تحلیل سیگنال‌های جریان نشتی، ولتاژ قوس الکتریکی و اسکن میکروسکوپی الکترون سطح مقره}, abstract_fa = {مقره‌های پلیمری خطوط هوایی در مدت بهره‌برداری تحت تنش‌های الکتریکی، محیطی و مکانیکی بوده به‌طوری‌که این عوامل، مقره را دچار پیری نموده و باعث افزایش جریان نشتی و کاهش ولتاژ قوس الکتریکی می‌شوند. ترکیب آلودگی و رطوبت هوا مسیری با امپدانس پایین روی سطح مقره ایجاد نموده و درنتیجه جریان نشتی بیش‌تر و ولتاژ قوس الکتریکی کاهش می‌یابد و این موضوع باعث وقوع خطا در مقره شده به‌طوری‌که این امر در مقره‌های فرسوده بسیار جدی‌تر است. در این مقاله به جهت ارزیابی تأثیر پدیده پیری بر جریان نشتی و ولتاژ قوس الکتریکی مقره‌های پلیمری در شرایط آلودگی و رطوبت محیط، چهار نوع مقره پلیمری 20 کیلوولت متفاوت به‌مدت 1000 ساعت درون محفظه پیرسازی مصنوعی قرار داده می‌شود. سپس هر دو هفته یک نمونه از هر نوع مقره از محفظه خارج‌شده و سیگنال جریان نشتی و ولتاژ قوس الکتریکی آن‌ها مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. ضمناً تست اسکن میکروسکوپی الکترون (SEM) به منظور پایش وضعیت سطحی مقره‌ها در مراحل مختلف پیرسازی مصنوعی انجام گردید و نتایج نشان داده است که سطح مقره‌های فرسوده‌تر دارای حفره‌های بیش‌تری بوده که توأم با تضعیف خاصیت آب‌گریزی، موجب عملکرد نامناسب مقره و افزایش جریان نشتی و کاهش ولتاژ قوس الکتریکی شده است.}, keywords_fa = {مقره پلیمری,پیرشدگی,جریان نشتی,ولتاژ قوس الکتریکی,آلودگی,اشعه ماورای بنفش,خاصیت آب‌گریزی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7325.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7325_a4be3b23cd5f9a902a1387e185fb82ae.pdf} } @article { author = {Ghazalian, R. and Aghagolzadeh, A. and Hosseini Andargoli, S. M.}, title = {Wireless Visual Sensor Networks Energy Minimization with Camera Selection for Target Tracking in the Network with the Occlusion Factor}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {185-195}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {This paper investigates the wireless visual sensor networks energy minimization in the presence of occlusion which prevents the target tracking. An algorithm is proposed for selecting the suitable visual sensor and adjusting its parameters (the focal length and the frame rate) in a way to satisfy the user quality requirements. For modeling the received image quality, a mathematical model has been proposed for the variance value of the received images that it uses for the considered problem formulization. The used concept for the mathematical problem solving is convex optimization which leads to priority function extraction for visual sensor selection algorithm and its parameters adjustment. Combining the priorities with the repetitive algorithm provides the solution. Simulation results reveal that the proposed algorithm represents an acceptable efficiency in compare with the complex and optimum algorithm (exhaustive search) whiles its complexity is suitable for the practical applications.}, keywords = {Visual sensor networks,camera selection algorithm,occlusion,focal length,video frame rate,logarithm barrier method}, title_fa = {کمینه‌سازی انرژی مصرفی در شبکه‌های حس‌گر بی‌سیم دیداری با انتخاب دوربین برای ردگیری هدف متحرک در شبکه با عامل انسداد}, abstract_fa = {در این مقاله کمینه‌سازی انرژی مصرفی برای شبکه‌ای از حس‌گرهای دیداری با فرض وجود عامل انسداد که مانع ردگیری اهداف می‌شوند؛ بررسی شده و الگوریتمی جهت تنظیم پارامترهای حس‌گرهای دیداری (فاصله کانونی و نرخ فریم ویدئویی) و انتخاب حس‌گرهای مناسب به‌گونه‌ای که کیفیت مورد نیاز کاربر را برآورده نماید، پیشنهاد شده است. جهت مدل‌سازی کیفیت تصاویر دریافتی، یک مدل ریاضی برای مقدار واریانس تصویر دریافتی پیشنهادشده که از آن در بیان ریاضی مسئله مورد نظر استفاده می‌شود. ابزار استفاده‌شده برای حل ریاضی مسئله، بهینه‌سازی محدب است که منجر به استخراج توابع اولویت برای انتخاب حس‌گرها و تنظیم پارامترهای آن‌ها خواهد شد. ترکیب اولویت‌ها با الگوریتم‌های تکراری، ما را به جواب مسئله خواهد رساند. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد که الگوریتم پیشنهادی کارایی قابل قبولی در مقایسه با الگوریتم بهینه و در عین حال پیچیده (جستجوی فراگیر) ارائه می‌دهد درحالی‌که پیچیدگی آن مناسب جهت کاربردهای عملی است.}, keywords_fa = {شبکه‌های حس‌گر دیداری,الگوریتم انتخاب دوربین,انسداد,فاصله کانونی,نرخ فریم ویدئویی,الگوریتم مانع لگاریتم}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7410.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7410_222db28aab5896ee4b006ff731962caa.pdf} } @article { author = {Ghiyasvand, M. and Naser-Moghadasi, M. and Lotfi-Neyestanak, A. A. and Nikfarjamk, A. R.}, title = {Non-Metallic Transparent Enclosure Performance Improvement using Gold Nano-Layer Film}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {197-205}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, we present a practical solution to improve the performance of non-metallic transparent enclosures (NTE) using gold Nano-layer deposition. Firstly, based on Robinson et al. method, an analytical model is introduced to approximately estimate shielding effectiveness of transparent enclosures. While Robinson et al. model cannot analyses NTE, due to its inability to take into account multi-layer panel effects and another effective analytical model has not been reported in previous works, proposed analytical model have an acceptable agreement with simulation and measurement results. In the next step, by making a tradeoff between shielding effectiveness and optical transparency, an optimum thickness of gold Nano layer is selected and deposited on the ITO glass panels by thermal evaporation technique, to improve the NTE performance. Finally, to assess the performance optimization method, results of copper, ITO Glass, and gold deposited enclosures are compared to introduce gold deposited ITO Glass enclosure provides good shielding effectiveness similar to copper one (about 20dB better than ITO Glass enclosure) as well as acceptable optical transparency in visible range, whereas metallic enclosures cannot provide any transparency.}, keywords = {Non-metallic electromagnetic enclosure,transparency,shielding effectiveness,performance improvement,gold Nano-layer,deposition,thermal evaporation}, title_fa = {بهبود عملکرد محفظه‌های الکترومغناطیسی غیرفلزی شفاف با استفاده از پوشش فیلم نانولایه طلا}, abstract_fa = {در این مقاله، یک روش عملی برای بهبود عملکرد محفظه‌های غیرفلزی شفاف با استفاده از لایه‌نشانی فیلم نانولایه طلا، ارائه می‌کنیم. در ابتدا، یک روش تحلیلی برمبنای روش رابینسون معرفی می‌شود که قادر به تخمین تقریبی تأثیر پوشش محفظه‌های غیرفلزی شفاف است. درحالی‌که روش رابینسون امکان تخمین تأثیر پوشش محفظه‌های غیرفلزی را به دلیل اثر وجود دیواره‌های چندلایه ندارد و تاکنون روش تحلیلی مناسب دیگری برای تخمین تأثیر پوشش این نوع محفظه، گزارش نشده، نتایج روش تحلیلی پیشنهادی در این مقاله دارای توافق قابل قبولی با نتایج شبیه‌سازی و اندازه‌گیری است. در گام بعدی، به‌منظور بهبود عملکرد محفظه‌های شفاف، با ایجاد مصالحه بین دو عامل تأثیر پوشش و شفافیت نوری، ضخامت بهینه نانولایه طلا انتخاب شده و به‌کمک روش تبخیر حرارتی روی دیواره‌های شفاف شیشه – ITO، لایه‌نشانی انجام می‌شود. سرانجام به‌منظور ارزیابی روش بهبود عملکرد ارائه شده، محفظه‌های مسی، شیشه – ITO و پوشش داده‌شده با طلا، با هم مقایسه می‌شوند. اهمیت این کار در ارائه محفظه‌های شفاف پوشش داده‌شده با طلا است که دارای تأثیر پوشش نزدیک به محفظه فلزی (حدود 20 دسی‌بل بهتر از محفظه‌های شفاف شیشه – ITO) و شفافیت نوری قابل قبول در محدوده طیف مرئی هستند درحالی‌که محفظه‌های فلزی دارای شفافیت نیستند.}, keywords_fa = {محفظه‌های الکترومغناطیسی غیرفلزی,شفافیت نوری,تأثیر پوشش,بهبود عملکرد,نانولایه طلا,لایه‌نشانی,تبخیر حرارتی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7361.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7361_7803650d8e345b16309c9e468f7a61f2.pdf} } @article { author = {Fazel, M. S. and Beheshti, M.}, title = {Autofocus for Motion Error Compensation in High Range Resolution UAV Synthetic Aperture Radar}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {207-218}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Unmanned air vehicle (UAV) sensitivity to atmospheric turbulence leads to deviation from the straight trajectory and results in motion error in the UAV synthetic aperture radar (SAR) images. In this paper, motion error compensation of a UAV SAR, which works in the stripmap mode at low altitude and uses stepped linear frequency modulation (LFM) signaling for high range resolution is investigated and two joint motion compensation and image formation approaches are proposed. For motion compensation, the existing phase gradient autofocus methods are extended to the case of stepped-LFM signaling. The motion error is estimated based on the echoed data of the middle stepped-LFM sub-pulse and is applied for error compensation of all sub-pulses. This idea significantly reduces the autofocus computational complexity in high resolution UAV SAR. Simulation results of the proposed approaches for polynomial and sinusoidal errors show their good motion compensation performance with ISLR and PSLR values close to -20 dB for point targets. Therefore, the proposed approaches are appropriate for motion error compensation and image formation in high resolution UAV SAR systems.}, keywords = {Synthetic aperture radar (SAR),stepped-LFM,motion error,autofocus}, title_fa = {خودتمرکزدهی برای جبران خطای حرکت در رادار روزنه ترکیبی پهپاد با تفکیک‌پذیری زیاد برد}, abstract_fa = {حساسیت پهپاد (UAV) به اغتشاشات جوی باعث انحراف آن از مسیر مستقیم و ایجاد خطای حرکت در تصاویر رادار روزنه ترکیبی پهپاد (UAV SAR) می‌شود. در این مقاله جبران خطای حرکت یک UAV SAR که در مود تصویربرداری نواری در ارتفاع پایین کار می‌کند و از سیگنال LFM پله‌ای برای افزایش تفکیک‌پذیری برد بهره می‌برد، بررسی می‌گردد و دو رویکرد جبران حرکت همراه با تشکیل تصویر پیشنهاد می‌شود. برای جبران حرکت، روش‌های قبلی خودتمرکزدهی گرادیان فاز به‌حالت سیگنال LFM پله‌ای تعمیم داده می‌شود. خطای حرکت بر اساس بازتاب زیرپالس میانی سیگنال LFM پله‌ای تخمین زده شده و برای جبران خطای بازتاب همه زیرپالس‌ها به‌کار می‌رود. این ایده، پیچیدگی محاسباتی خودتمرکزدهی در UAV SAR دارای تفکیک‌پذیری زیاد را به‌طور قابل توجه کاهش می‌دهد. همچنین شبیه‌سازی رویکردهای پیشنهادی برای خطاهای چندجمله‌ای و سینوسی نشان می‌دهد که خطای حرکت به‌خوبی جبران شده و مقادیر ISLR و PSLR می‌تواند به حدود dB -20 در تصاویر اهداف نقطه‌ای کاهش یابد. بنابراین این رویکردها برای جبران خطای حرکت و تشکیل تصویر در سامانه‌های UAV SAR با تفکیک‌پذیری زیاد مناسب هستند.}, keywords_fa = {رادار روزنه ترکیبی,LFM پله‌ای,خطای حرکت,خودتمرکزدهی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7381.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7381_76d0ba18de0be2f48a4bacb020a565c8.pdf} } @article { author = {Fakhraie, M. and Rajaei, A. H.}, title = {H-Bridge Multilevel Inverter Based on Z-Source Structure}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {219-230}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {This paper presents a multilevel inverter which includes DC-DC Z-source converter that is connected through DC link to multilevel cascaded H-bridge inverter. In order to provide several isolated input DC sources required for H-Bridge structure, Z-source DC-DC converter is applied which also have the ability to boost the input. Operation principles, configuration, and the relations for steady state operation of the converter are described in detail. Simulation of proposed topology is carried out using MATLAB/Simulink and the results are included in the paper. The proposed module is used to converts input voltage of 25 Vdc from Photovoltaic (PV) panels to 333 V ac in CCM to verify the effectiveness of the theoretical analysis.}, keywords = {Multilevel inverter,Photovoltaic panel,Z-source converter,DC-DC Converter}, title_fa = {اینورتر چندسطحی پُل H با ساختار منبع امپدانس}, abstract_fa = {در این مقاله، یک ساختار جدید برای اینورتر پُل H آبشاری چندسطحی مبتنی بر مبدل منبع امپدانس DC-DC ارائه شده است که تنها نیاز به یک ورودی DC دارد. به‌منظور ایجاد چند ورودی ولتاژ ایزوله موردنیاز برای اینورترهای پُل H از مبدل منبع امپدانس ترانسفورماتور DC-DC استفاده شده که توانایی افزایش سطح ولتاژ را نیز دارد. در ساختار جدید، اصول عملکرد و کلیه روابط حاکم بر مبدل پیشنهادی به‌طور کامل بررسی شده است. نمونه پیشنهادی ولتاژ 25 ولت DC ورودی پنل خورشیدی را به 333 ولت AC در حالت CCM تبدیل می‌کند. شبیه‌سازی ساختار پیشنهادی توسط برنامه شبیه‌ساز MATLAB انجام شده و با تحلیل تئوری اعتبارسنجی شده است، که نتایج به‌دست‌آمده، صحت تحلیل تئوری را نشان می‌دهند.}, keywords_fa = {اینورتر چندسطحی,قاب خورشیدی,مبدل منبع امپدانس,مبدل DC-DC}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7467.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7467_aaa6d613ab7c6c596e7a4a9f6836aa4c.pdf} } @article { author = {Faraji Baghtash, H.}, title = {Mismatch Tolerant, Wide Bandwidth Current Mirror}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {231-236}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, A new structure for current mirror is presented, which beside the wide operating frequency bandwidth, it shows high resilient against transistor mismatch and technology process uncertainties, as well. The frequency characteristic of proposed current mirror and its robustness against mismatch and process variations are compared with that’s of simple current mirror. To investigate the effects of mismatch on current transfer accuracy, we used Monte Carlo simulations. To compare the robustness of the two current mirror structures, we used standard deviation as a reliable merit. The simulation results prove that the proposed structure operates at least 2.5 times faster than the simple current mirror at standard deviation of 5.5 %. At all the simulations the biasing condition of two structures have chosen to be equal.}, keywords = {Current mirror,fast frequency response,low current transfer error,wide frequency bandwidth,process tolerant}, title_fa = {آینه جریان سریع و مقاوم در برابر ناهمجوری ترانزیستورها}, abstract_fa = {در این مقاله، یک ساختار جدید برای آینه جریان معرفی شده است که ضمن ارائه پهنای باند فرکانسی وسیع، مقاومت بالایی را نیز در برابر تغییرات تصادفی پروسه ساخت و ناهمجوری ترانزیستورها از خود نشان می‌دهد. پاسخ فرکانسی و همچنین دقت و صحت انتقال جریان مدار پیشنهادشده با این دو مشخصهِ آینه جریان ساده مقایسه شده است. برای بررسی اثرات تغییر پارامترهای ناشی از فرایند ساخت و ناهمجوری ترانزیستورها از شبیه‌سازی Monte Carlo بهره گرفته شده است. برای مقایسه عملکرد مدار پیشنهادی با آینه جریان ساده، پارامتر انحراف معیار از میانگین، به‌عنوان معیار سنجش دقت و صحت آینه جریان‌ها مورد استفاده قرارگرفته است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد در شرایطی که انحراف معیار از میانگین جریان خروجی قابل‌قبول برابر با 5.5 درصد باشد، مدار پیشنهادی حداقل 2.5 برابر سریع‌تر از آینه جریان ساده عمل می‌کند. شرایط شبیه‌سازی برای هر دو مدار کاملاً یکسان انتخاب شده است.}, keywords_fa = {آینه جریان,سرعت عملکرد بالا,خطای انتقال جریان کم,پهنای باند فرکانسی زیاد,مقاوم در برابر تغییرات ناشی از فرایند ساخت}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7461.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7461_4aef6a02790b1cf9d2ebbe882a41ce5a.pdf} } @article { author = {Kaveh-Yazdy, F. and Zareh-Bidoki, A. M. and Pajoohan, M. R.}, title = {Unsupervised Semantic Similarity Estimation using Random Walk on Lexical Substitution Graph}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {237-249}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {This paper introduces the indirect substitutability relation for the first time to provide a practical solution for estimating semantic similarity. Proposed method is an unsupervised semantic similarity estimation method, which is benefitted from taking into account the indirect substitutability relation. This method recognizes the substitutability between two terms by considering a third term, which has similar lexical context with each of them separately. To model this relation, we generate a graph using substitutable pairs of terms. The strength of the relation between each pair of terms is approximated by propagating semantic score through the substitutability graph. This method is language independent and uses only textual corpora to generate the substitution graph. Furthermore, it supports semantic similarity estimation in languages suffering from lack of dense corpora. Results of our experiments using RG-65 Persian dataset show that the proposed method outperforms the baseline algorithms. The proposed method improves the estimation from 0.03 Spearman's correlation up to 0.13 in comparison with the baseline algorithms.}, keywords = {Semantic Similarity,Lexical Substitution,Substitution Graph,Random Walk,Corpus,Wikipedia}, title_fa = {تعیین مشابهت معنایی به روش بدون‌سرپرست با استفاده از قدم‌زنی تصادفی بر گراف جایگزینی زبانی}, abstract_fa = {این مقاله به معرفی روشی برای تعیین مشابهت معنایی کلمات با استفاده از پیکره‌های تنک می‌پردازد. این روش با ارائه مفهوم جایگزین‌پذیری غیرمستقیم برای اولین بار و پیاده‌سازی آن از طریق گراف جایگزین‌پذیری عبارت‌ها توانسته است بر مشکل تنک بودن فضای زمینه در زبان‌های با منابع محدودتر مانند فارسی غلبه نماید. از طرف دیگر باید به این نکته اشاره نمود که برای تولید گراف جایگزینی لازم برای تعیین مشابهت معنایی می‌توان از پیکره‌های متنی به صورت مستقل از زبان بهره گرفت. نتایج ارزیابی‌ها با استفاده از دادگان آزمون مجموعه RG-65 که از دادگان متداول برای ارزیابی کیفیت تعیین مشابهت معنایی است، نشان می‌دهد که مقدار ضریب همبستگی Spearman این روش بین 0.03 تا 0.13 واحد بیش از سایر روش‌های بدون سرپرست موفق است.}, keywords_fa = {مشابهت معنایی,جایگزینی زبانی,گراف جایگزینی,قدم‌زنی تصادفی,پیکره,ویکی‌پدیا}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7265.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7265_8278dd259f1e4f57d7f1b4541b07fc30.pdf} } @article { author = {Koohestani, B.}, title = {A New Structure for Organizing and Storing Data in Graphs}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {251-259}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Optimization problems related to graph-based structures comprise a large proportion of optimization problems appearing in different fields. At present, search algorithms are among the best choices for dealing with such problems. For this purpose, operations which are often needed include successive swapping the vertex labels of a given graph using an appropriate strategy and evaluating the effect of each swap on the quantity under investigation. A major problem for performing the above-mentioned operations is an immense amount of runtime required, especially for large graphs. Obviously, this can present serious problems in the use of search algorithms for addressing real-world problems which usually have complex graph theoretical models and large sizes. In this research, a new structure for organizing and storing data in graphs is proposed with the aim of resolving the problem described above. The results of numerical experiments reveal that the proposed structure is very effective.}, keywords = {Graph theory,optimization,data structures,search algorithms}, title_fa = {ساختاری جدید برای سازمان‌دهی و ذخیره‌سازی داده‌ها در گراف‌ها}, abstract_fa = {مسائل بهینه‌سازی که با ساختارهای مبتنی بر گراف سر و کار دارند بخش بزرگی از مسائل بهینه‌سازی در فیلدهای مختلف را به خود اختصاص می‌دهند. امروزه برای مواجهه با چنین مسائلی، الگوریتم‌های جستجو از بهترین گزینه‌ها محسوب می‌شوند. بدین منظور، عملیاتی که اغلب مورد نیاز هستند عبارتند از تعویض پی در پی برچسب گره‌های یک گراف با یکدیگر با استفاده از یک استراتژی مناسب و سپس ارزیابی اثر هر تعویض روی کمیت تحت بررسی. مشکل عمده‌ای که برای انجام عملیات مذکور وجود دارد زمان اجرای بسیار زیاد خصوصاً برای گراف‌های بزرگ است. این طبیعتاً می‌تواند دشواری‌های بسیاری را در به‌کارگیری الگوریتم‌های جستجو برای حل مسائل دنیای واقعی که مدل گراف تئوریکی آن‌ها عموماً بسیار پیچیده بوده و اندازه بزرگی دارند به وجود آورد. با هدف حل مشکل مذکور، در این تحقیق ساختاری جدید برای سازمان‌دهی و ذخیره‌سازی داده‌ها در گراف‌ها ارائه می‌شود. نتایج آزمایش‌های عددی نشان می‌دهد که ساختار پیشنهادی بسیار مؤثر است.}, keywords_fa = {تئوری گراف,بهینه‌سازی,ساختمان داده‌ها,الگوریتم‌های جستجو}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7411.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7411_d0dce1c9a0be63eb3c6a3d2a1151ea3d.pdf} } @article { author = {Gorgani Firouzjah, K.}, title = {Feasibility Studies for Removing Surge Arresters from Inessential Nodes of Distribution System Through Protective Radius}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {261-272}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {The expansion and development of urban distribution networks and application of distribution transformers close to each other lead to the excessive allocation of surge arresters. Failures rate and breakdowns of surge arresters in the traditional routine are highly effective on unwanted outages. Therefore, this paper proposes a method to reduce the number of surge arresters as well as maintaining network’s overvoltage protection. This is achieved with the search maximum value of protection radius for least in-service arresters. Due to numerous states of lightning strikes occurrence, a meta-heuristic search method is applied. Search seek maximum radius in which arrester have the ability to limit overvoltage at the event of a direct stroke at the distribution line. Furthermore, an automatic data exchange between MATLAB and DIGSILENT is used. Simultaneous use of two software enables proper transients analysis of the power system in an extensive search space.}, keywords = {Surge Arrester,Lightning Protection,Protective Radius,Optimization Algorithm}, title_fa = {امکان‌سنجی حذف برق‌گیر از نقاط غیرضروری شبکه توزیع از طریق مطالعه حداکثر شعاع حفاظتی}, abstract_fa = {گستردگی و توسـعه شبکه‌هـای توزیـع شهری و نزدیکـی ترانسفورماتورهای توزیع به یکدیگر، موجب تخصیص بیش‌ازاندازه برق‌گیرها شده است. درحالی‌که خرابی و ازکارافتادگی برق‌گیرها و تعدد آن‌ها در روال سنتی بر خاموشی ناخواسته مؤثر می‌باشد. بنابراین روال پیشنهادی در این مقاله، در پی تعدیل برق‌گیرها توأم با حفظ حفاظت اضافه ولتاژ شبکه خواهد بود. این هدف با جستجوی حداکثر شعاع حفاظتی حداقل برق‌گیرها صورت پذیرفته است. با توجه به تعداد بی‌شمار حالت‌های قابل رخداد اصابت صاعقه، از روش جستجوی فراابتکاری بهره‌گیری شده است. جستجو در پی یافتن حداکثر شعاعی است که یک برق‌گیر در صورت برخورد مستقیم صاعقه به خط توزیع توانایی محدودسازی اضافه ولتاژ را دارا باشد. شبیه‌سازی روش بر پایه ایجاد ارتباط هم‌زمان بین دو نرم‌افزار MATLAB و DIGSILENT می‌باشد. به‌کارگیری هم‌زمان دو نرم‌افزار، امکان تحلیل هدفمند حالت گذرای سیستم قدرت را در فضای جستجوی گسترده فراهم آورده است.}, keywords_fa = {برق‌گیر,حفاظت صاعقه,شعاع حفاظتی,الگوریتم بهینه‌سازی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7228.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7228_f5f79829dca2f6b51c20ef28227c16b7.pdf} } @article { author = {Gorginpour, H.}, title = {Selection of Power and Control Windings Pole numbers of Brushless Doubly-Fed Induction Machine in Wind Generator Application with 500 rpm Synchronous Speed}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {273-281}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Up to now, several configurations have been proposed and implemented in wind turbine. The structure based on Doubly-Fed induction Generator (DFIG) is used widely because of its technical and economic benefits. Among other structures, Brushless Doubly-Fed Induction Generator (BDFIG) has interesting properties to be used as wind generator such as brushless operation, robust structure with higher reliability and lower operating and maintenance costs, needing partially rated converter and a gear box with lower speed ratio and also, better low voltage ride through capability. There are two 3-phase windings on stator namely power winding (PW) and control winding (CW) and one special cage winding on the rotor which is called nested loop winding. An important design issue is selection of PW and CW pole pair numbers in order to achieve good performance characteristics. In this paper, the analysis carried out using electric equivalent circuit model and 2D finite element model reveals that the 2 and 4 pole pairs combination for PW and CW respectively, results in the best performance for medium speed rotational speeds around 500 rpm.}, keywords = {Brushless doubly-fed induction generator,nested loop rotor,power winding,control winding}, title_fa = {انتخاب تعداد قطب‌های سیم‌پیچ توان و کنترل ماشین القایی دوتحریکه بدون جاروبک برای کاربرد ژنراتور بادی با سرعت سنکرون 500 دور بر دقیقه}, abstract_fa = {تاکنون ساختارهای گوناگونی در توربین‌های بادی ارائه شده و به‌کار گرفته شده‌اند که ساختار مبتنی بر ژنراتور القایی دوتحریکه به‌دلیل مزایای فنی و اقتصادی مقبولیت بیش‌تری داشته است. در میان ساختارهای دیگر، ساختار مبتنی بر ژنراتور القایی دوتحریکه بدون جاروبک ویژگی‌های جالبی برای به‌کارگیری در توربین‌های بادی داراست که از جمله آنها می‌توان به عملکرد بدون جاروبک، ساختار مستحکم با قابلیت اطمینان بالاتر و هزینه تعمیرات و نگهداری کم‌تر، نیاز به مبدلی با ظرفیت کاهش‌یافته و جعبه‌دنده‌ای با نسبت تبدیل کم‌تر و درنتیجه هزینه و وزن پایین‌تر و مواردی همانند قابلیت بالاتر در گذار از ولتاژ کم اشاره نمود. این ماشین دو سیم‌پیچ بر روی استاتور با نام سیم‌پیچ توان و کنترل و یک سیم‌پیچ قفسی با آرایش ویژه بر روی روتور با نام سیم‌پیچ حلقه آشیانه‌ای دارد. از مواردی که در طراحی ماشین بسیار حائز اهمیت است، انتخاب ترکیب تعداد قطب‌ها برای دو سیم‌پیچ استاتور جهت داشتن بهترین ویژگی‌های عملکردی است. نتایج بررسی‌های این مقاله با استفاده از مدار معادل الکتریکی و روش تابع توزیع سیم‌پیچی و همچنین مدل المان محدود دوبعدی، نشان می‌دهد که ترکیب 2 و 4 جفت قطب به‌ترتیب برای سیم‌پیچ توان و کنترل، بهترین عملکرد را در سرعت‌های چرخش میانی حدود 500 دور بر دقیقه نتیجه خواهد داد.}, keywords_fa = {ژنراتور القایی دوتحریکه بدون جاروبک,روتور حلقه آشیانه‌ای,سیم‌پیچ توان,سیم‌پیچ کنترل}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7255.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7255_e939db1fed02f0def5ac674e740c9e90.pdf} } @article { author = {Goodarzi, F. and Toofan, S. and Mazloum, J.}, title = {Improvement of PFD Based on Pulse Latched For Increasing Phase Detection Range and Operating Frequency}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {283-289}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, an improved phase frequency detector circuit based on pulse latched is presented. The proposed PFD include a pulse generator, a simple latch circuit, and a reset circuit. By reducing the reset time the blind zone is decreased. This idea leads to an increasing phase detection range more than 16 degrees and an operating frequency more than 500 MHz. Also in this design input signals are used instead of the output signals to reset the PFD. The significant advantage of this design compare to the prior PFD is obtained detection range increased 330 degree to 348 degree at 435 MHz. In addition the time of reset improving, the pulse generator circuit has lifted which led to increasing the speed of designed PFD. The designed PFD are implemented in CMOS 0.18μm TSMC technology and its area is  24 μm × 23 μm .The post lay out simulation results indicate that it has a good performance up to the frequency of 2 GHz. The power dissipation is 201 μW from a 1.8V power supply at 435 MHz.}, keywords = {Phase frequency detector,Pulse latched,Blind zone,pulse generator}, title_fa = {بهبود مدار آشکارساز فاز- فرکانس مبتنی بر لچ پالس برای افزایش ناحیه تشخیص و فرکانس کاری مدار}, abstract_fa = {این مقاله به بهبود عملکرد یک مدار آشکارساز فاز- فرکانس مبتنی بر لچ پالس می‌پردازد. مدار پیشنهادی شامل تولیدکننده پالس، مدار لچ شامل دو گیت وارونگر و مدار بازنشانی است. با تغییر مسیر بازنشانی و کاهش زمان آن، ناحیه کور کاهش‌یافته و به‌تبع آن محدوده تشخیص فاز بیش از 16 درجه و فرکانس کاری مدار بیش از MHz 500 افزایش‌یافته است. این مدار به‌جای استفاده از سیگنال‌های خروجی برای بازنشانی مدار، از سیگنال‌های ورودی بهره می‌برد. برتری قابل‌توجه مدار پیشنهادی نسبت به مدار اولیه این است که در مدار اولیه محدوده تشخیص 330 درجه در فرکانس  MHz 435 گزارش شده است، درحالی‌که در مدار بهبودیافته محدوده تشخیص برابر 348 درجه در فرکانس  MHz 435 حاصل‌شده است. در این کار علاوه بر تغییر مسیر بازنشانی، مدار تولیدکننده پالس نیز دستخوش تغییر شده که این تغییر سبب افزایش سرعت مدار شده است. نتایج شبیه‌سازی‌های مدار پیشنهادی بیانگر این است که مدار تا فرکانس GHz 2 عملکرد درستی از خود نشان می‌دهد. این مدار دارای ابعاد جانمایی µm 24 ×µm 23 در فنّاوری CMOS µm 0.18 TSMC و در فرکانس MHz 435 و با منبع تغذیه V 1.8 دارای توان مصرفی µW 201 است.}, keywords_fa = {آشکارساز فاز- فرکانس,لچ پالس,ناحیه کور,تولیدکننده پالس}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7378.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7378_df55c35ff8ca5f6bee9cdb4b94b248c5.pdf} } @article { author = {Mohassel Feghhi, M.}, title = {Joint Time and Carrier Frequency Offset Estimation in Communication Systems Based on Digital Video Broadcast}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {291-301}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {One of the permanent and ever increasing requirements of next generation broadband wireless networks is providing the users with high data rates. One of the solutions for this issue is the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM), which not only provides high rates but also uses spectrum optimally and is robust against Inter-Symbol Interference (ISI). In this regards, it is employed in many standards, such as Digital Video Broadcast (DVB). On the other hand, time and frequency synchronization is one of the main issues in designing any communication system and synchronization error may degrade the performance of the system substantially. In this paper, joint time and carrier frequency offset estimation in a communication system based on DVB is considered. As in the DVB standard no training sequence or preamble is used, therefore we study and compare synchronization methods presented in the literatures which are not based on using such training sequences. We choose a method with the best performance among studied methods. Also, using computer simulation, we study the performance behavior of the best selected method in AWGN as well as multipath fading channels. Simulation results show that the selected method provides desirable performance in practical systems.}, keywords = {Carrier frequency offset,digital video broadcast,orthogonal frequency division multiplexing,symbol timing estimation,synchronization}, title_fa = {تخمین هم‌زمان آفست زمانی و آفست فرکانس حامل در سامانه‌های ارتباطی مبتنی بر پخش ویدئوی دیجیتال}, abstract_fa = {یکی از نیازهای همیشگی و روبه‌رشد شبکه‌های بی‌سیم پهن‌باند نسل آتی فراهم کردن نرخ‌های ارسال زیاد برای کاربران است. یکی از راه‌حل‌های ارائه‌شده برای این منظور استفاده از مدولاسیون OFDM است که علاوه بر مزیت فراهم آوردن نرخ بالا، از طیف فرکانسی به‌صورت بهینه استفاده کرده و در برابر تداخل بین سمبولی نیز مقاوم است. بر این اساس، این مدولاسیون در استانداردهای مختلفی از جمله استاندارد پخش ویدئوی دیجیتال (DVB) مورد استفاده قرار گرفته است. از طرف دیگر، مسئله هم‌زمان‌سازی زمانی و فرکانسی یکی از مسائل مهم در طراحی سامانه‌های مخابراتی است، به‌طوری‌که عدم انجام موفق آن باعث افت قابل ملاحظه عملکرد می‌شود. بر این اساس، در این مقاله تخمین هم‌زمان آفست زمانی و آفست فرکانس حامل در یک سامانه مخابراتی مبتنی بر DVB مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. با توجه به عدم به‌کارگیری دنباله آموزشی در استاندارد DVB، روش‌های مختلف هم‌زمان‌سازی ارائه‌شده در مراجع که مبتنی بر داده آموزشی نیستند، مورد ارزیابی و مقایسه قرار خواهند گرفت و بهترین آن‌ها از لحاظ عملکرد انتخاب خواهد شد. سپس عملکرد روش انتخابی با استفاده از شبیه‌سازی کامپیوتری در کانال AWGN و نیز کانال محوشدگی چندمسیره مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مناسب و کاربردی بودن روش انتخابی را نشان خواهند داد.}, keywords_fa = {آفست فرکانس حامل,پخش ویدئوی دیجیتال,تسهیم تقسیم فرکانسی متعامد,تخمین ابتدای سمبول,هم‌زمان‌سازی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7367.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7367_1e365865e795f310d3a7e6613b0614fb.pdf} } @article { author = {Mohammadzadeh-Shourabeh, H. and Saffarian, A. R. and Joorabian, M.}, title = {Presentation of an Economical Centralized Combinational Load Shedding Scheme for Self-healing of Power System}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {303-314}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In recent years, several catastrophic power blackouts have occurred worldwide. The blackout has become a common concern in many power systems. To prevent widespread blackouts, various load shedding schemes have been suggested in the literature. Among these schemes, combinational voltage-frequency load shedding schemes have better technical performance against severe and combinational events, since in such events the voltage stability and frequency stability of the system are usually jeopardized simultaneously. On the other hand, the cost-effectiveness is one of the most important performance measures of any industrial scheme. Therefore, in this paper an adaptive combinational centralized load shedding algorithm is proposed for self-healing of the power systems in which the economic cost of load shedding and the amount of load shed power are minimized while the voltage and frequency stability of the system are kept. In this algorithm, two criteria are developed for selection of appropriate loads for load shedding based on the combination of the online voltage stability indices of busbars and the load prices. The simulation results obtained for the standard New England 39-bus test system show that the proposed algorithm reduces the economical cost of the load shedding and improves the steady state system frequency as well as the voltage stability margin of the buses compared to the previously proposed load shedding methods.}, keywords = {Blackout,centralized load shedding,combinational voltage- frequency load shedding,load shedding cost,voltage stability risk index}, title_fa = {ارائه یک طرح حذف بار ترکیبی متمرکز اقتصادی برای خودترمیمی سیستم قدرت}, abstract_fa = {وقوع خاموشی‌های متعدد در سال‌های اخیر به یکی از مهم‌ترین مشکلات سیستم‌های قدرت تبدیل‌ شده است. این موضوع سبب ارائه طرح‌های حذف بار مختلفی شده است. در میان این طرح‌ها، طرح‌های حذف بار ترکیبی ولتاژی- فرکانسی عملکرد بهتر و مطمئن‌تری در برابر حوادث بزرگ و ترکیبی دارند، چراکه در این حوادث معمولاً پایداری ولتاژ و پایداری فرکانس سیستم به‌طور همزمان به خطر می‌افتد. ازسوی‌دیگر، توجیه‌پذیری اقتصادی یکی از مهم‌ترین معیارهای سنجش کارایی هر طرح صنعتی است. بر این اساس، در این مقاله یک الگوریتم حذف بار متمرکز ترکیبی تطبیقی برای خودترمیمی سیستم قدرت ارائه می‌گردد که ضمن حفظ پایداری ولتاژ و فرکانس سیستم، هزینه‌های اقتصادی حذف بار و مقدار توان بار حذف‌شده را کمینه می‌کند. در این الگوریتم با محاسبه شاخص پایداری ولتاژ شین‌ها به‌صورت برخط و ترکیب آن با قیمت بارها، دو معیار برای رده‌بندی و انتخاب بارهای مناسب جهت حذف بار معرفی می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی‌های انجام‌شده روی شبکه استاندارد 39 شینه New England نشان می‌دهد که استفاده از الگوریتم پیشنهادی سبب کاهش هزینه اقتصادی حذف بار و بهبود فرکانس ماندگار سیستم و حاشیه پایداری ولتاژ شین‌ها پس از حادثه در مقایسه با روش‌های حذف بار پیشین می‌گردد.}, keywords_fa = {خاموشی سراسری,حذف بار متمرکز,حذف بار ترکیبی ولتاژی- فرکانسی,هزینه‌های حذف بار,شاخص پایداری ولتاژ VSRI}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7133.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7133_1fd5b55e10fb2a9594586c4f5daaa88f.pdf} } @article { author = {Mohammadi, M. A. and Mobini, Z.}, title = {Achievable Rate Analysis of Simultaneous Wireless Information and Power Transfer in a Full-duplex Communication System with Massive Antenna Array}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {315-326}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {We consider a multiuser wireless system with a full-duplex hybrid access point (HAP) that transmits to a set of users in the downlink channel, while receiving data from another set of energy-constrained sensors in the uplink  channel. We assume that the HAP is equipped with a massive antenna array, while all users and sensor nodes have a single antenna. We adopt a time-switching protocol where in the first phase, sensors are powered through wireless energy transfer from HAP and HAP estimates the downlink channel of the users. In the second phase, sensors use the harvested energy to transmit to the HAP.  Aassuming perfect and imperfect channel state information, we derive expressions for the achievable uplink and downlink rates in the large-antenna limit and approximate results that hold for any finite number of antennas. Based on these analytical results, we obtain the power-scaling law and  analyze the effect of the number of antennas on the cancellation of intra-user interference and the self-interference.}, keywords = {Full-duplex communication,massive antenna array,simultaneous wireless information and power transfer,achievable rate}, title_fa = {نرخ قابل‌حصول ارسال هم‌زمان اطلاعات و توان برای سیستم مخابرات دوطرفه مجهز به آرایه آنتن عظیم}, abstract_fa = {یک سیستم شامل چندین کاربر بی‌سیم متشکل از یک نقطه دسترسی دوطرفه هیبرید را در نظر می‌گیریم که برای دسته‌ای از کاربرهای سیار اطلاعات ارسال می‌کند و به‌طور هم‌زمان اطلاعات ارسالی از سوی دسته‌ای دیگر از گره‌های حسگر بی‌سیم را که دارای محدودیت انرژی هستند، دریافت می‌کند. فرض می‌کنیم که نقطه دسترسی مجهز به یک آرایه آنتن عظیم باشد. با در نظر گرفتن پروتکل کلیدزنی زمانی متشکل از دو مرحله، فرض می‌کنیم که در مرحله اول،  نقطه دسترسی سیگنال انرژی را برای حسگرها ارسال می‌کند و هم‌زمان از سمبل‌های نشانه ارسالی از سوی کاربران سیار برای تخمین کانال استفاده می‌کند. حسگرهای بی‌سیم در مرحله دوم اطلاعات خود را به کمک انرژی برداشت‌شده در مرحله اول برای ایستگاه دسترسی ارسال می‌کنند. با فرض دسترسی کامل به اطلاعات وضعیت کانال و نیز دسترسی به تخمین اطلاعات وضعیت کانال، عبارت‌های حدی برای نرخ‌های قابل‌حصول فراسو و فروسوی سیستم را به دست می‌آوریم. نتایج به دست آمده برای تعداد آنتن بی‌نهایت در ایستگاه مرکزی معتبر هستند. در ضمن، نتایج تقریبی نیز برای هر تعداد آنتن دلخواه استخراج می‌شوند. بر اساس نتایج تحلیلی حاصل، یک قاعده مقیاس توان نیز به دست می‌آوریم و تأثیر تعداد آنتن‌ها بر روی حذف تداخل بین کاربری و خودتداخلی را مطالعه می‌کنیم.}, keywords_fa = {مخابرات دوطرفه,آرایه آنتن عظیم,ارسال هم‌زمان بی‌سیم اطلاعات و توان,نرخ قابل‌حصول}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7360.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7360_ab72fac3598b244e2c778b3b2588bcf4.pdf} } @article { author = {Monfaredi, K. and Belghisazar, Y.}, title = {Improved Low Voltage Low Power Recycling Folded Fully Differential Cascode Amplifier}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {327-334}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, a novel structure for folded cascode low-voltage low-power fully differential amplifier is proposed. Both conventional folded cascode amplifier and recycling folded Cascode amplifier is simulated which in later case the DC gain, gain bandwidth and input referred noise is improved thank to the higher transconductance of recycling structure. Meanwhile the phase margin is reduced in recycling folded cascode amplifier which is compensated by improved recycling folded cascode amplifier circuit proposed. Amplifiers are simulated by Cadence software utilizing 180 nm TSMC technology. DC gain, bandwidth and phase margin of conventional folded cascode (FC), recycling folded cascode (RFC) and improved recycling folded cascode (IRFC) are obtained 42.09dB, 23.24kHz, 90.14°, 48.27dB, 83.16kHz, 82.51° and 58.92dB, 66.58kHz, 84.12°, respectively. Post layout simulation for improved recycling folded cascode (IRFC) is provided which proves the proper functionality of the proposed structure. For fair evaluation all structures are simulated in identical circumstance and transistor aspect ratios. The power consumption of these circuits are obtained 700 nW, 700 nW, 750 nW, respectively. High figure of merit (FOM) for proposed amplifier in comparison with its other counterparts represents its improved performance.}, keywords = {Fully differential cascode amplifier,folded cascode,operational amplifier,trans-conductance amplifier}, title_fa = {تقویت‌کننده کسکود تمام‌تفاضلی بازیابی تاشده بهبودیافته ولتاژ و توان پایین}, abstract_fa = {در این مقاله، ساختاری جدید برای تقویت‌کننده کسکود تاشده تمام‌تفاضلی جهت کار در ولتاژ و توان کم ارائه شده است. تقویت‌کننده کسکود تاشده متداول و تقویت‌کننده کسکود بازیابی تاشده شبیه‌سازی شده است که با استفاده از ترارسانایی بالاتر ارائه شده در ساختار کسکود بازیابی تاشده بهره DC، بهره پهنای باند و نویز ارجاع‌شده به ورودی بهبود یافته است. با این وجود در ساختار کسکود بازیابی تاشده حاشیه فاز کم شده است که در مدار تقویت‌کننده کسکود بازیابی تاشده بهبودیافته پیشنهادی این افت جبران شده است. تقویت‌کننده‌ها در محیط نرم‌افزار Cadence و با استفاده از تکنولوژی TSMC 180 nm شبیه‌سازی شده‌اند. نتایج شبیه‌سازی پساجانمایی برای ساختار کسکود بازیابی تاشده بهبودیافته (IRFC) ارائه شده است که مؤید عملکرد مناسب مدار پیشنهادی می‌باشد. ضریب شایستگی بالای تقویت‌کننده پیشنهادی نسبت به کارهای مشابه نشان‌دهنده بهبود عملکرد آن می‌باشد.}, keywords_fa = {تقویت‌کننده کسکود تمام‌تفاضلی,کسکود تاشده,تقویت‌کننده عملیاتی,تقویت‌کننده ترارسانایی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7443.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7443_37e2b45c304e663b778421163877e952.pdf} } @article { author = {Naseri, A. and Asemani, M. H.}, title = {Unknown Premise Variables Observer-Based Controller Design for T-S Fuzzy Systems in the Presence of Input Saturation}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {335-343}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, we propose a new method for observer-based controller design of nonlinear systems which are represented by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. Two practical restrictions have been considered to cover a more general problem. First, we suppose that the premise variables of the T-S model are unmeasurable, which permits one to utilize the proposed method in more practical systems. Second, actuator saturation is considered as a physical limitation and the controller is designed subject to this restriction. Sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of ­linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of developed technique is shown through numerical example}, keywords = {Input saturation,T-S fuzzy system,observer-based controller,unknown premise variable,PDC controller,linear matrix inequality (LMI)}, title_fa = {کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیت‌گر در سیستم‌های فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم در حضور اشباع ورودی}, abstract_fa = {در این مقاله، روشی جدید برای طراحی کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیت‌گر در سیستم‌های غیرخطی مدل‌شده به‌وسیله مدل فازی تاکاگی – سوگنو ارائه می‌شود. در راستای پوشش‌دادن سیستم‌های کنترلی گسترده‌تر، دو محدودیت عملی در این مقاله در نظر گرفته‌شده است. ابتدا این‌که متغیرهای مقدم قواعد به‌صورت نامعلوم فرض می‌شوند که این امر امکان بررسی سیستم‌های غیرخطی با دامنه گسترده‌تری را می‌دهد. عامل دوم امکان به اشباع‌رفتن ورودی در اغلب سیستم‌های کنترلی می‌باشد. درواقع اشباع یک عبارت غیرخطی است که به‌علت محدودیت فیزیکی بسیاری از ادوات عملی مورد استفاده در سیستم‌ها، ممکن است رخ دهد. شرایط کافی برای طراحی چنین کنترل‌کننده‌ای به‌صورت دسته‌ای از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه‌شده است. کارایی روش ارائه‌شده به‌وسیله شبیه‌سازی عددی نشان داده‌شده است.}, keywords_fa = {سیستم فازی T-S,کنترل‌کننده مبتنی بر رؤیت‌گر,ورودی اشباع,متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم,نامساوی ماتریسی خطی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7253.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7253_1d3ada61cb6593cb6b993478f2590ff8.pdf} } @article { author = {Nazemi, A. and Kaedi, M.}, title = {Natural Noise Correction in Collaborative Recommender Systems by Considering Change of Userʹs Preferences}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {345-356}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Recommender systems help users to find their desired items from an enormous volume of available information. Recommender systems often act on the basis of user rating. However, users may act unstable in rating items and give different ratings to similar items. Inconsistency may occur for two reasons: user inherent inaccuracy and change of user preferences. The first reason causes the inconsistency of rating in short-term which is called natural noise. Other reason causes the inconsistency of rating in long-term and is one of the challenges that affects the efficiency of recommender systems. So, changing the user preferences should not be confused with the natural noise. This study discriminates between the discrepancies of these two types of rating. In the proposed method, first, changes of user preferences are detected and categorized. Then, natural noise can be detected and corrected by use of these categories. Finally, recommendations are suggested to the users according to the changes of their preferences. The experimental results have shown that the proposed method has improved MAE, precision, recall, and F1 measures compared to former methods.}, keywords = {Recommender systems,natural noise,user preference change,collaborative filtering}, title_fa = {اصلاح نویز طبیعی در سیستم‌های توصیه‌گر مشارکتی با در نظر گرفتن تغییر ترجیحات کاربر}, abstract_fa = {با استفاده از سیستم‌های توصیه‌گر، کاربران می‌توانند کالاهایی که بهتر با ترجیحات آن‌ها متناسب است را انتخاب کنند. سیستم‌های توصیه‌گر اغلب بر اساس رتبه‌دهی کاربران به کالاها عمل می‌کنند، درحالی‌که ممکن است کاربران در رتبه‌دهی به اقلام بی‌ثبات عمل کنند و به اقلام مشابه، رتبه‌های متفاوتی دهند. رتبه‌دهی‌های متفاوت ممکن است به دو دلیل رخ دهد: دلیل اول، بی‌دقتی کاربر در رتبه‌دهی است که باعث نویز طبیعی در رتبه‌ها می‌شود و باید اصلاح گردد. دلیل دوم، تغییر کردن ترجیحات و علاقمندی‌های کاربر در گذر زمان است. در پژوهش‌های پیشین، درصورتی‌که رتبه‌دهی کاربر با رتبه‌های قبلی او و دیگر کاربران همخوانی نداشته باشد، به‌عنوان نویز طبیعی محسوب می‌شود؛ درحالی‌که ممکن است ناهمخوانی رتبه‌ها ناشی از تغییر ترجیحات کاربر در گذر زمان باشد نه بی‌دقتی کاربر. در این پژوهش بین این دو نوع ناهمخوانی تمایز گذاشته می‌شود. برای این منظور، زمان‌های تغییر یافتن ترجیحات کاربر شناسایی می‌شوند و سپس بر اساس آن‌ها، نویز طبیعی تشخیص داده شده و اصلاح می‌گردد. در نهایت، توصیه‌ها با توجه به تغییر علاقه کاربر به او پیشنهاد می‌شوند. نتایج نشان داده که این روش نسبت به روش‌های دیگر، از لحاظ معیارهای «میانگین خطای مطلق»، دقت، یادآوری و «میانگین وزنی دقت و یادآوری» بهبود یافته است.}, keywords_fa = {سیستم‌های توصیه‌گر,تغییر ترجیحات کاربر,نویز طبیعی,پالایش مشارکتی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7327.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7327_cdb2597a422cd3cc211158c5387607f7.pdf} } @article { author = {Najjar, M. and Falaghi, H. and Hosseini, S. H.}, title = {Coordinated Generation and Transmission Expansion Planning with Short Circuit Level Constraint and Multi-Level Loads}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {357-367}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {This paper proposes a novel approach for coordinated generation, transmission expansion planning with MILP formulation considering security analysis and the cost of generation of the power plants and the investment cost of substations are reduced. Optimal power flow is considered for different load levels and the transmission lines do not limit the optimal power flow. Therefore, the cost of generations will be decreased. Accordingly, short circuit level constraint is considered by a hierarchical approach. Thus, the investment cost of substations is decreased. In addition, N-1 security is taken into account in the main problem with MILP formulation. The proposed approach is applied to Garver 6-bus and IEEE 24-bus test systems in MATLAB and the results are compared with the other papers and show good performance of the proposed approach.}, keywords = {Coordinated GEP and TEP,multi-level load,short circuit level,security analysis,mixed integer linear programming (MILP)}, title_fa = {برنامه‌ریزی توسعه هم‌زمان سیستمهای تولید و انتقال انرژی برای بار چندسطحی با درنظرگرفتن محدودیت سطح اتصال کوتاه}, abstract_fa = {در این مقاله روشی جدید برای برنامه‌ریزی توسعه هم‌زمان سیستم‌های تولید و انتقال انرژی الکتریکی با درنظرگرفتن امنیت سیستم و با استفاده از برنامه‌ریزی خطی ترکیبی اعداد صحیح (MILP) معرفی شده و هزینه تولید نیروگاه‌ها و سرمایه‌گذاری تجهیزات کاهش داده شده است. به‌این‌ترتیب که پخش بار بهینه برای بارهای مختلف به روابط اصلی اضافه می‌شود و محدودیت ظرفیت خطوط انتقال برای انجام پخش بار اقتصادی بین نیروگاه‌ها در بارهای مختلف برطرف می‌شود. درنتیجه هزینه تولید انرژی کاهش می‌یابد. همچنین محدودیت سطح اتصال کوتاه با استفاده از روش ابتکاری و بدون استفاده از تقریب و خطی‌سازی درنظر گرفته‌شده است. با کاهش سطح اتصال کوتاه، هزینه سرمایه‌گذاری پست‌ها و خطوط کاهش می‌یابد. امنیت N-1 نیز، در مسئله اصلی و در قالب روابط خطی ارزیابی شده است. روش ارائه‌شده برای شبکه 6 شینه گارور و شبکه 24 شینه IEEE با استفاده از نرم‌افزار متلب 2015 اجرا شده است. نتایج با سایر مقالات مقایسه شده و کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.}, keywords_fa = {برنامه‌ریزی هم‌زمان,سیستم‌های تولید و انتقال,سطوح مختلف بار,سطح اتصال کوتاه,امنیت سیستم,برنامه‌ریزی خطی ترکیبی اعداد صحیح}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7440.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7440_aed1c00cc6d259762dfb0e77460029fe.pdf} } @article { author = {Nazari, M.}, title = {State Dependent Riccati Equation based Model Reference Adaptive Control for Finite Duration Cancer Treatment by using a Mixed Therapy}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {369-380}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Almost all cancer treatment protocols have two main drawbacks. The first is the relapse of the tumor growth after recessing the treatment and the second is knowing the system parameters in order to design the controller. Due to toxicity of drugs and drug resistance effect the duration of the treatment must be limited. In this paper, a modified mathematical model for tumor growth has been proposed which the effect of chemotherapy and vaccine therapy on the parameters of the system has been considered. The main objective of this paper is to propose optimal finite duration cancer treatment for a patient with unknown model’s parameters. Stability analysis by using experimental data shows that the tumor free equilibrium point is unstable. Hence, changing the dynamics of the system around this equilibrium point for achieving finite duration treatment is essential. Hence, a mixed chemo-vaccine therapy is proposed. The role of the vaccine therapy is reinforcement of the immune system of the body (by changing the parameters of the system) and the role of the chemotherapy is pushing the trajectory of the system inside the domain of attraction of this stabilized equilibrium point. For achieving this target the MRAC-SDRE method has been used.}, keywords = {Cancer,finite duration treatment,MRAC-SDRE technique,chemotherapy,vaccine therapy}, title_fa = {کنترل تطبیقی مدل مرجع بر مبنای معادله ریکاتی وابسته به حالت برای درمان زمان محدود سرطان با استفاده از یک درمان ترکیبی}, abstract_fa = {پروتکل‌های درمانی برای سرطان غالباً دارای دو عیب بزرگ بازگشت سرطان پس از قطع درمان و نیاز به معلوم بودن پارامترهای سیستم برای طراحی کنترل‌کننده می‌باشند. به‌دلیل وجود اثرات مخرب شیمی درمانی و تعدیل شدن اثر آن به‌واسطه ایجاد مقاومت دارویی، این مقاله به دنبال ارائه پروتکل بهینه درمانی برای درمان سرطان در زمان محدود می‌باشد، به‌طوریکه نیاز به دانستن دقیق پارامترهای آن بیمار نباشد. در این مقاله مدلی اصلاح‌شده از رشد تومور به همراه عبارت‌های مربوط به شیمی درمانی و ایمنی درمانی سلول‌های سرطانی ارائه شده است. با توجه به ناپایدار بودن نقطه تعادل بدون تومور بر مبنای اطلاعات تجربی استفاده‌شده در مقاله، تغییر در دینامیک رفتاری سیستم حول این نقطه تعادل جهت نیل به درمان در زمان محدود ضروری می‌باشد. در این روش درمانی جدید ارائه‌شده، از واکسن برای تقویت سیستم ایمنی بدن در طول درمان (تغییر در پارامترهای سیستم) و از شیمی‌درمانی برای سوق دادن مسیر حرکت سیستم به داخل ناحیه جذب این نقطه تعادل استفاده شده است. در این مقاله برای یافتن دوز بهینه داروی شیمی درمانی برای یک بیمار با پارامترهای نامعلوم از روش MRAC-SDRE برای اولین بار استفاده شده است.}, keywords_fa = {سرطان,درمان زمان محدود,روش MRAC-SDRE,شیمی درمانی,واکسن درمانی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7407.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7407_5c2f7af0da9a1586d5a1eec29bbb6fe0.pdf} } @article { author = {Nazari, S. and Esmaeili, S. and Karimzadeh, F.}, title = {Detection and Classification of Single and Multiple Power Quality Disturbances Based on Independent Component Analysis}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {381-392}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Detection of power quality disturbances requires some methods to decompose, identify and then classify waveforms. In this paper, a statistical method called Single Channel Independent Component Analysis (SCICA) is used for this means. In this method, source signals are separated from observed signals by using the characteristics of statistical independence as well as the non-Gaussian distribution of disturbance sources. The proposed method for classification of PQ disturbances consists of three stages: a) data generation, b) feature extraction and c) disturbances classification. The advantages of this method are its lower cost (due to the using of only one sensor), high accuracy in extracting independent components of non-Gaussian, non-linear and non-static signals, excellence of estimated signals, classification of multiple power quality disturbances that include more than two disturbances for any combination (ternary and quaternary disturbances) and estimation the starting time, ending time and duration of voltage swell, voltage sag, flicker and oscillatory transients with great accuracy. The results of the simulations on generated and real waveform show capability and high performance of the proposed method.}, keywords = {Independent component analysis,power quality disturbances,observed signal,estimated signals,detection,classification}, title_fa = {شناسایی و دسته‌بندی اغتشاشات تکی و ترکیبی کیفیت توان با استفاده از روشی مبتنی بر تحلیل مؤلفه‌های مستقل}, abstract_fa = {تشخیص اغتشاشات کیفیت توان، نیاز به روش‌هایی جهت تجزیه، شناسایی و دسته‌بندی شکل موج‌ها دارد. در این مقاله از روشی آماری موسوم به تحلیل مؤلفه‌های مستقل تک‌کاناله برای این منظور استفاده شده است. در این روش با استفاده از ویژگی استقلال آماری و همچنین توزیع غیرگوسی منابع، سیگنال‌های منبع از سیگنال‌های مشاهده‌شده جداسازی می‌شوند. روش ارائه‌شده جهت دسته‌بندی اغتشاشات کیفیت توان شامل سه مرحله می‌باشد؛ الف) تولید داده، ب) استخراج ویژگی و ج) دسته‌بندی اغتشاشات. از مزایای این روش می‌توان به هزینه کم‌تر (به‌دلیل استفاده از یک سنسور)، دقت بالا در استخراج اجزای مستقل سیگنال‌های غیرگوسی، غیرخطی و غیرساکن، ممتاز بودن سیگنال‌های استخراج‌شده، دسته‌بندی اغتشاشات ترکیبی با بیش از دو اغتشاش تکی در هر ترکیب (اغتشاشات سه‌تایی و چهارتایی) و تخمین زمان شروع، زمان پایان و مدت‌زمان اغتشاشات کمبود ولتاژ، بیشبود ولتاژ، فلیکر (سوسو زدن یا چشمک زدن نور) و گذرای نوسانی با دقت بالا اشاره کرد. نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها روی شکل موج‌های تولیدی و واقعی، کاربردی بودن و دقت بالای روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.}, keywords_fa = {تحلیل مؤلفه‌های مستقل,اغتشاشات کیفیت توان,سیگنال مشاهده‌شده,سیگنال‌های تخمین‌زده‌شده,شناسایی,دسته‌بندی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7369.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7369_ee19ec587a384cfa2d1622337d160826.pdf} } @article { author = {Nouraei Chaleshtori, H. and Mohammadi, S. M. A.}, title = {A New Approach to Design of Optimal Fractional Order Fuzzy PID Controller with Simultaneously Auto-tuned Membership Functions and Fuzzy Rules}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {393-404}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {In this paper, a new approach is proposed to design the fractional order fuzzy PID controllers. In the proposed method, all of the fractional order fuzzy PID controller parameters including input scaling factors, output scaling factors, fractional order of derivative and integrator, fuzzy rule base and membership functions are considered as design parameters and optimized simultaneously. Also, to reduce the length of solution vector, reduce computational complexity and increase the speed of finding solution, a new method for coding the design parameters is developed. The simultaneous optimization of parameters is done by using the particle swarm optimization algorithm and considering an objective function based on minimizing the error between the desired and actual output of system. One of the advantages of this method is ability to solve the problem of optimization time for complex systems. To evaluate the proposed method, the designed fractional order fuzzy PID controller is applied to a nonlinear inverted pendulum system and some numerical results are presented. Also its performance is compared with other two controllers namely fractional order fuzzy PID‌ with fixed FLC and fractional order PID. Results indicate the superiority of proposed method.}, keywords = {Fractional order fuzzy PID controller (FOFPID),Particle swarm optimization algorithm (PSO),Inverted pendulum system}, title_fa = {یک روش جدید در طراحی کنترل‌کننده PID فازی مرتبه کسری بهینه با تنظیم هم‌زمان توابع تعلق و جدول قوانین فازی}, abstract_fa = {در این مقاله روش جدیدی برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID فازی مرتبه کسری بهینه ارائه شده است. در روش پیشنهادشده کلیه پارامترهای کنترل‌کننده PID فازی مرتبه کسری، شامل ضرایب اصلاح در ورودی‌ها و خروجی کنترل‌کننده فازی، مرتبه عملگرهای مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر، پارامترهای توابع تعلق و جدول قوانین فازی به‌عنوان پارامترهای طراحی در نظر گرفته شده و به‌طور هم‌زمان بهینه می‌شوند. همچنین، به‌منظور کاهش طول بردار جواب، کاهش پیچیدگی‌های محاسباتی و افزایش سرعت رسیدن به جواب، روشی جدید برای توصیف و کد کردن پارامترهای طراحی فوق ارائه شده است. بهینه‌سازی هم‌زمان پارامترها با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات و با در نظر گرفتن یک تابع هدف مناسب مبتنی بر کاهش خطا بین حالت مطلوب و خروجی واقعی سیستم انجام شده است. یکی از مزیت‌های این روش، برطرف نمودن مشکل طولانی بودن فرآیند بهینه‌سازی برای سیستم‌های پیچیده است. جهت ارزیابی روش پیشنهادی، کنترل‌کننده PID فازی مرتبه کسری طراحی‌شده بر روی سیستم غیرخطی پاندول معکوس اعمال و نتایج عددی ارائه شده است. همچنین عملکرد کنترل‌کننده با عملکرد دو کنترل‌کننده PID فازی مرتبه کسری با FLC ثابت و PID مرتبه کسری مقایسه شده است. نتایج حاصل، برتری روش پیشنهادی را نشان می‌دهد.}, keywords_fa = {کنترل‌کننده PID فازی مرتبه کسری (FOFPID),الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO),سیستم پاندول معکوس}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7324.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7324_612ee4945955ebfd7ba327ca9e8ff2d6.pdf} } @article { author = {Hadi, K. and Rajaei, A. H. and Rahideh, A.}, title = {Current Estimation and Sensorless Current Control of Cuk DC-DC Converter using Extended Kalman Filter}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {405-416}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Current sensorless control methods, which eliminate the current sensor by using a current observer, can bring cost effective and reliable solutions to digital control of DC-DC converters. Since any inaccuracy in the model of the converter can deviate the observed current from the actual inductor current and consequently result in the steady state error of the output voltage, an accurate model is derived, incorporating the parasitic resistances of the switch, inductors and capacitors and the forward voltage of the diode. According to this model, Cuk converter is a nonlinear system. Therefore an extended Kalman filter (EKF) is used for inductor current estimation and output voltage filtering. In this paper, an accurate current observer is presented for Cuk converters by considering the influential parasitic parameters in the converter model. The estimated current from the observer, is used for current control of the converter. Simulation results of the system show the accuracy and favorable efficiency of the observer and controller.}, keywords = {DC-DC Converter,cuk converter,sensorless current control,extended kalman filter (EKF),observer}, title_fa = {تخمین جریان و کنترل جریان بدون حس‌گر مبدل Cuk با استفاده از فیلتر کالمن توسعه‌یافته}, abstract_fa = {روش‌های کنترل جریان بدون حس‌گر که نیاز به استفاده از حس‌گر جریان را با به کار گرفتن رؤیت‌گر جریان از میان می‌برند، می‌توانند راه‌حل‌هایی مقرون‌به‌صرفه و مطمئن برای کنترل گسسته مبدل‌های DC-DC به ارمغان بیاورند. ازآنجایی‌که هرگونه عدم دقت در مدل مبدل می‌تواند موجب انحراف جریان رؤیت‌شده از جریان واقعی سلف و درنتیجه خطای حالت ماندگار ولتاژ خروجی گردد، مدلی دقیق استخراج می‌شود که شامل مقاومت‌های پارازیتی سوئیچ، سلف‌ها و خازن‌ها و ولتاژ آستانه دیود می‌باشد. بر اساس این مدل، مبدل Cuk یک سیستم غیرخطی است. بنابراین یک فیلتر کالمن توسعه‌یافته به‌منظور تخمین جریان سلف و فیلترکردن ولتاژ خروجی به کار گرفته می‌شود. در این مقاله، یک رؤیت‌گر جریان دقیق با در نظر گرفتن عناصر پارازیتی مؤثر در مدل مبدل، برای مبدل Cuk ارائه می‌گردد. جریان تخمین‌زده‌شده به‌وسیله رؤیت‌گر، به‌منظور کنترل جریان مبدل موردنظر مورد استفاده قرار می‌گیرد. نتایج شبیه‌سازی سیستم، دقت و کارایی مناسب رؤیت‌گر و کنترل‌کننده را نشان می‌دهند.}, keywords_fa = {مبدل DC-DC,مبدل Cuk,کنترل جریان بدون حس‌گر,فیلتر کالمن توسعه‌یافته,رؤیت‌گر}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7408.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7408_3d3bfecc7a0ba00d2445a509bb8ac354.pdf} } @article { author = {Hashemi, R. and Pourfar, I.}, title = {Damping Sub-synchronous Oscillations by Designing Neuro-Fuzzy Controller for DFIG Convertor}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {417-430}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {Sub-synchronous resonance usually occurs at the wind farms that connected to series compensated transmission lines. At this paper, a neuro fuzzy controller is designed for the new method of damping sub-synchronous oscillations using doubly-fed induction generator (DFIG) convertors. The adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) approach is used to train the proposed neuro fuzzy controller according to the various values of the SSR damping controller (SSRDC) gain. It is shown that using the designed neuro fuzzy controller improve the performance of the damping controller and decrease the overshoot and settling time of the oscillations. The appropriate input signal for SSRDC and the optimum point to apply the output signal identified according to the residue-based analysis in the system and its gain is determined based on the root-locus diagrams. instability due to SSR is shown by modal analysis and time domain simulations. The IEEE first benchmark model is used in this study and simulations are done using MATLAB.}, keywords = {Sub-synchronous resonance,doubly-fed induction generator,induction generator effect,eigenvalue analysis,neuro-fuzzy controller}, title_fa = {میراسازی نوسانات زیرسنکرون به‌کمک طراحی کنترل‌کننده فازی-عصبی برای مبدل DFIG}, abstract_fa = {تشدید زیرسنکرون (SSR) معمولاً در مزارع بادی متصل به خط انتقال جبران شده‌سری اتفاق می‌افتد. در این مقاله یک کنترل‌کننده فازی عصبی با توجه به‌روش جدید میراسازی نوسانات زیر سنکرون توسط مبدل‌های ژنراتورهای القایی از دوسوتغذیه (DFIG)، طراحی می‌شود. با استفاده از بهره بلوک میرایی کنترل‌کننده زیرسنکرون (SSRDC) به‌دست‌آمده در حالات مختلف، کنترل‌کننده فازی-عصبی به‌روش سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS) آموزش داده شده و بر روی سیستم پیاده‌سازی می‌شود. کنترل‌کننده فازی-عصبی طراحی‌شده موجب کاهش دامنه فراجهش و زمان نشست میرایی می‌شود و سبب بهبود پاسخ میراسازی نوسانات می‌گردد. از تحلیل مانده‌ها برای تشخیص نوع سیگنال‌ها و محل اعمال آن و از دیاگرام مکان هندسی برای طراحی بهره بلوک کنترل میرایی زیرسنکرون استفاده می‌شود. ناپایداری مود زیر سنکرون به‌وسیله تحلیل مقادیر ویژه و شبیه‌سازی حوزه زمان نشان داده می‌شود. برای مطالعه از سیستم استاندارد تست IEEE شماره یک استفاده‌شده و شبیه‌سازی به‌کمک نرم‌افزار MATLAB انجام می‌شود.}, keywords_fa = {تشدید زیرسنکرون,ژنراتور القایی از دو سو تغذیه,خود تحریکی ناشی از ژنراتورهای القایی,تحلیل مقادیر ویژه,کنترل‌کننده فازی-عصبی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7364.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7364_bccec3982b85ac8f913714dbb2b6f934.pdf} } @article { author = {Havangi, R.}, title = {Improving of Simultaneous Localization and Mapping using Particle Swarm Optimization and Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {431-442}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem is a fundamental requirement for autonomous robots that moves in unknown environment. The UFastSLAM is effective way for this purpose. This method improves the FastSLAM algorithm using unscented transform.  However, the resampling process and unknown statistical information process and measurement noise lead to inconsistency. To improve UFastSLAM in terms of accuracy and consistency, in this article, the improved UFastSLAM using particle swarm optimization (PSO) and adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) is proposed. In this method, ANFIS estimates adaptively statistical characteristics of the noises and supervises the consistency. While PSO is used to modify samples. Especially when the statistical characteristics of the noises are unknown, the performance of other algorithms decreases while proposed method has high accuracy. In addition, compared to other methods, the proposed method less dependent on the number of particles and thus it provides greater accuracy with less computational cost.}, keywords = {Simultaneous localization and mapping (SLAM),UFastSLAM,adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS),particle swarm optimization}, title_fa = {بهبود موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی}, abstract_fa = {مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود UFastSLAM از حیث دقت و سازگاری، الگوریتم UFastSLAM بهبود یافته با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS) ارائه شده است. در روش پیشنهادی ANFIS به‌طور تطبیقی مشخصات آماری نویزها را تخمین می‌زند و بر سازگاری نظارت دارد. درحالی که الگوریتم اجتماع ذرات برای اصلاح نمونه‌ها استفاده شده است. مهم‌ترین امتیاز الگوریتم پیشنهادی نسبت به سایر الگوریتم‌ها عملکرد بهتر آن از حیث دقت و سازگاری تحت شرایط مختلف است. به‌ویژه وقتی‌که مشخصات آماری نویزها نامعلوم است، عملکرد سایر الگوریتم‌ها کاهش می‌یابد درحالی که روش پیشنهادی از دقت بالایی برخوردار است. به‌علاوه، نسبت به سایر روش‌ها، روش پیشنهادی وابستگی کمتری به تعداد ذرات دارد و بنابراین با حجم محاسبات کم‌تر به‌دقت بیش‌تری می‌رسد.}, keywords_fa = {موقعیت‌یابی و نقشه یابی هم‌زمان ربات (SLAM,(UFastSLAM,سیستم فازی-عصبی تطبیقی (ANFIS),الگوریتم اجتماع ذرات}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7380.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_7380_10cebc6ac1e431eda41b9b8f8046f44f.pdf} } @article { author = {Yaghoubi, M. and Zahedi, M.}, title = {Workload Balancing and Cycle Time Reduction by Using Concurrent Performing of Dependent Tasks in BPMS}, journal = {TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING}, volume = {48}, number = {1}, pages = {443-454}, year = {2018}, publisher = {Faculty of Electrical & Computer Engineering}, issn = {2008-7799}, eissn = {2538-3051}, doi = {}, abstract = {The emergence of business process management systems (BPMS) is a valuable achievement in information systems and is an outstanding meeting point of intelligent systems and information systems. BPMS provides the possibility to design, monitor, manage and improve the business processes. Organizations may adopt policies like cycle time reduction, production increase, production cost decrease, and so on. workload balancing may also be considered as an objective. Workload balancing guarantees fair work distribution among resources. In heavy load conditions or when the number of human resources is limited, workload balancing can increase the stability of the system. On the other hand, cycle time reduction would lead to waiting time reduction and customer satisfaction. In this paper, a novel approach is proposed to reduce cycle time of business processes by dispatching "dependent" tasks while maintaining workloads balanced. Dependent tasks are the tasks in a business process for which concurrent processing would help reduce cycle time. The concept of dependency is extracted by statistical analysis of event logs.To evaluate the proposed approach, BPI Challenge 2012 dataset is chosen to benchmark the three conducted experiments. The experiments shows that the proposed method (WB_FIFO+CPDT) outperforms WB_FIFO+DR and DSWB methods in cycle time reduction, especially in circumstances where arrival rate increases. The superiority of the proposed method in cycle time reduction is 16.6% in contrast to DSWB and 31.1% in contrast to WB_FIFO+DR.}, keywords = {Business process management systems,workload balancing,cycle time,dependent tasks}, title_fa = {ایجاد تعادل بار کاری و کاهش چرخه زمانی با استفاده از اجرای همزمان وظایف وابسته در سیستم‌های مدیریت فرآیندهای کسب‌وکار}, abstract_fa = {ظهور سیستم‌های مدیریت فرآیندهای کسب‌وکار (BPMS)، یک دستاورد ارزشمند در سیستم‌های اطلاعاتی محسوب می‌شود. BPMS امکان طراحی، نظارت، مدیریت و بهبود فرآیندهای کسب‌وکار را فراهم می‌کند. شرکت‌ها و سازمان‌ها سیاست‌های مختلفی مانند کاهش چرخه زمانی، کاهش هزینه تولید و افزایش کیفیت محصولات را در پیش می‌گیرند. تعادل بار کاری توزیع عادلانه وظایف را میان منابع تضمین می‌کند. در شرایطی که بار کاری زیاد است یا مواقعی که تعداد منابع انسانی محدود است، ایجاد تعادل بار کاری منابع انسانی می‌تواند باعث افزایش پایداری سیستم گردد. از طرف دیگر، کاهش چرخه زمانی، باعث کاهش زمان انتظار درخواست‌دهنده‌ها و افزایش رضایت‌مندی آن‌ها می‌شود. در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کاهش چرخه زمانی با توزیع وظایف وابسته در حین برقراری تعادل بار کاری ارائه می‌شود. وظایف وابسته، وظایفی هستند که اجرای همزمان آن‌ها منجر به کاهش چرخه زمانی می‌شود. وابستگی وظایف از تحلیل آماری سابقه رویدادها استخراج می‌شود. برای ارزیابی روش پیشنهادی از پایگاه‌داده BPI Challenge 2012 استفاده شده است و جهت تثبیت نتایج حاصل، سه آزمایش متفاوت انجام می‌شود. آزمایش‌های انجام‌شده نشان می‌دهد، روش پیشنهادی (WB_FIFO+CPDT) عملکرد بهتری نسبت به روش‌های WB_FIFO+DR و  DSWB دارد مخصوصاً در شرایطی که تعداد درخواست‌های ورودی افزایش می‌یابد، کاهش بیش‌تری در چرخه زمانی دیده می‌شود. آزمایش‌ها نشان دادند به‌صورت متوسط 16.6 درصد نسبت به الگوریتم DSWB و 31.1 درصد نسبت به الگوریتم WB_FIFO+DR کاهش بیش‌تر در چرخه زمانی حاصل شد.}, keywords_fa = {سیستم‌های مدیریت فرآیندهای کسب‌وکار,تعادل بار کاری,چرخه زمانی,وظایف وابسته,همزمان‌سازی}, url = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_6676.html}, eprint = {https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_6676_2e397b41b00694dc0b5bf876db3123f3.pdf} }