حل سینماتیک وارون روبات‌های فرافزونه‌ای با استفاده از شبکه عصبی موجکی

نویسندگان

1 دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز

2 دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز

3 استادیار بخش مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه شهید باهنر کرمان

4 دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز