طراحی کنترل‌کننده تطبیقی-فازی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی پسخوردی غیراکید تأخیری با پسماند نامشخص

نویسندگان

دانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برق

چکیده

:  در این مقاله یک کنترل‌کننده پسگام تطبیقی  با به‌کارگیری سیستم منطق فازی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی پسخوردی غیراکید با تأخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی به‌طور مستقیم به‌منظور تقریب‌زنی غیرخطی‌های نامشخص استفاده شده است. کنترل‌کننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعی‌های لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنال‌های سیستم حلقه‌بسته به مفهوم SGUUB تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برای از بین بردن اثر پسماند نمی‌باشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیه‌سازی نشان داده شده است.

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

Adaptive Fuzzy Controller Design for a Class of Nonstrict-Feedback Nonlinear Time-Delay Systems with Unknown Hysteresis

نویسندگان [English]

  • M. Hasan-Pour-Naseriyeh
  • S. M. A. Mohammadi
  • M. Barkhordari Yazdi
Electrical Engineering Department, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman, Iran
چکیده [English]

In this paper, an adaptive back-stepping controller is designed for a class of nonstrict-feedback nonlinear time-varying delay systems with unknown hysteresis using fuzzy logic systems. Fuzzy logic systems are directly employed to approximate the unknown nonlinear functions. The adaptive-fuzzy controller is constructed by using the back-stepping technique and appropriate Lyapunov–Krasovskii functionals. The proposed controller guarantees that all the closed-loop signals are semiglobally uniformly ultimately bounded. The main advantage of this paper is that the proposed control design scheme does not need to construct the hysteresis inverse. Finally, the effectiveness of the proposed approach is shown by two simulation examples.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Adaptive fuzzy control
  • backstepping design technique
  • hysteresis
  • nonstrict-feedback form
  • unknown time-varying delay