رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Design, Optimization and Simulation of a Novel Transverse Flux Permanent Magnet (TFPM) Generatorsطراحی، بهینهسازی و شبیهسازی یک نوع جدید از ژنراتورهای شار متقاطع روتور دیسکی مغناطیس دائم129113067376FAحسینآذرینفردانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمدرضاآقاابراهیمیدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0002-1002-3965Journal Article20161214Transverse flux permanent magnet machines are known as machines with high power density and torque. This article presents a novel transverse flux permanent magnet disk-rotor generator. First, the initial design of the algorithm (sizing equation) for the proposed structure provide and then by (NPSO) combined with Local Random Search (LRS) method, optimized. In The optimization process, power density and efficiency should be maximum and total harmonic distortion (THD) of the internal voltage of the generator is minimized. Optimization process incorporated into the initial design of the algorithm and different dimensions and parameters of optimization generator is calculated. Electromagnetic field analysis of the optimized generator is subjected through 3D-FEA to obtain the generator’ characteristics. Finally, the results obtained from the optimization algorithm are compared with those of the 3D- FEM.ماشینهای شار متقاطع مغناطیس دائم بهعنوان ماشینهایی با چگالی توان و گشتاور بالا شهرت یافتهاند. این مقاله یک نوع جدید از ژنراتورهای مغناطیس دائم شار متقاطع روتور دیسکی را ارائه میدهد. ابتدا الگوریتم طراحی اولیه (معادله ابعادی) برای ساختار پیشنهادی ارائه میشود و سپس این الگوریتم، توسط الگوریتم ازدحام ذرات تغییریافته (NPSO) که با روش جستجوی تصادفی محلی (LRS) ترکیبشده، بهینهسازی میشود. در فرآیند بهینهسازی، باید چگالی توان و بازده ژنراتور حداکثر و اعوجاج هارمونیکی کل (THD) ولتاژ داخلی آن حداقل گردد. فرایند بهینهسازی با الگوریتم طراحی اولیه تلفیق و ابعاد و پارامترهای مختلف ژنراتور محاسبه میشود. با استفاده از تحلیل الکترومغناطیسی میدان توسط روش اجزای محدود سهبعدی، مشخصات عملکردی ژنراتور بهینهشده بهدست میآید. درنهایت نتایج حاصل از الگوریتم بهینهشده با نتایج حاصل از اجزا محدود سهبعدی مقایسه میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Online Detection of Transformer Winding Mechanical Faults Using Estimation of the Transfer Function of the UWB Wave Propagation Channelتشخیص برخط عیبهای مکانیکی سیمپیچ ترانسفورماتور با استفاده از تخمین تابع تبدیل کانال انتشار موج UWB130713157256FAمریمالساداتاخوان حجازیدانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0002-0764-0583جوادابراهیمیدانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمریمصباغپور آرانیدانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترگئورکقرهپتیاندانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0003-1521-790XJournal Article20160416Transformer winding mechanical fault detection by Ultra Wide Band (UWB) Sensors has been recently proposed. In this paper, modal analysis technique has been used to detect and estimate radial deformation and axial displacement in transformer winding. In this technique, using the UWB wave propagation channel modeling by transfer function and knowing that mechanical changes affect the channel parameters, the features have been extracted for the fault diagnosis. By choosing the best method of estimating the transfer function, the zeroes and poles in different sound and defective mode has been determined. For diagnosing and determining the approximate amount of the faults, the amounts of Zeroes and Poles of the Transfer Function have been compared in different modes. The measurement results have been shown that the proposed method can be successful in the detection of the fault but it cannot determine the amount of the faults accurately. According to the capabilities of the proposed method, it can be used in combination with the previously introduced Radar Imaging Method.استفاده از رادار فراپهنباند جهت تشخیص برخط عیب مکانیکی سیمپیچ ترانسفورماتور، بهتازگی پیشنهاد شده است. در این مقاله بهمنظور شناسایی و تخمین تغییر شکل شعاعی و جابهجایی محوری در سیمپیچ ترانسفورماتور از تکنیک تحلیل مدال استفاده شده است. در روش مورد استفاده، با توجه به تأثیر تغییرات مکانیکی بر پارامترهای کانال انتشار موج فراپهنباند در داخل ترانسفورماتور و نمایش آن بهصورت تابع تبدیل، به استخراج ویژگی برای تشخیص عیب پرداخته شده است. با انتخاب بهترین روش تخمین تابع تبدیل، از آن برای تعیین مقدار صفرها و قطبهای سیستم در حالتهای مختلف سالم و معیوب محوری و شعاعی استفاده شده است. با مقایسه مقادیر صفر و قطبهای تابع تبدیل درحالت سالم و معیوب میتوان به تشخیص قطعی برای وجود عیب پرداخت و میزان عیب را بهصورت تقریبی تعیین نمود. اندازگیریهای انجامشده بر روی مدل آزمایشگاهی نیز نشان میدهد که روش پیشنهادی میتواند وجود عیب محوری و شعاعی را تشخیص دهد اما در تعیین میزان این عیبها همراه با خطا عمل میکند. لذا با توجه به قابلیتهای روش پیشنهادی، میتوان از آن بهصورت ترکیبی با روش تصویربرداری راداری استفاده نمود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Gabor and Haar Wavelets Mixed Usage in Face Recognition Based on Direct Linear Discriminant Analysis and Support Vector Machineبازشناسی چهره با استفاده از آنالیز تفکیک خطی بر پایه موجکهای هار و گابور و ماشین بردار پشتیبان131713277259FAصفرایراندوست پاکچیندانشگاه تبریز - دانشکده علوم ریاضیسعیدمشگینیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسجادنصیرزادهدانشگاه صنعتی شریف تهران - دانشکده ریاضیJournal Article20170124In this paper, beside studying in fields of electronic, image processing, computer vision, face recognition, filtering, wavelet transform, linear discriminant analysis and support vector machine, a new method for face recognition has been proposed. First, feature vectors are obtained from raw face images using Gabor wavelets. Next, the extracted feature vectors are mapped to a low dimensional subspace using Haar wavelets. Then, direct linear discriminant analysis technique is used for more compressing and splitting data obtained from the previous part. Finally, these obtained data are sent to support vector machine classifier for classification and then recognition of new images. The proposed method was examined using the FERET database. Experimental results illustrate effectiveness of this method against other related works in terms of recognition rate.در این مقاله، پس از انجام مطالعهای در مباحث الکترونیک، پردازش تصویر، بینایی ماشین، بازشناسی چهره، فیلترینگ، تبدیل موجک، آنالیز تفکیک خطی و ماشین بردار پشتیبان، روش جدیدی برای بازشناسی چهره، معرفی و پیشنهاد شده است. روند کلی این روش بهصورت زیر است: ابتدا تعدادی تصویر از چهره اشخاص، که در این مقاله از پایگاه دادههای FERET برگرفته شده است؛ بهعنوان بانک اطلاعاتی برای بازشناسی چهره، وارد سیستم میگردد. سپس، از تبدیل گابور برای استخراج ویژگیهای تصاویر استفاده میشود. بهدلیل حجم زیاد دادههای بهدستآمده، ابتدا فرآیند فشردهسازی آنها بر پایه تبدیل موجک به روی تصاویر بهدستآمده انجام گرفته و سپس، با استفاده از آنالیز تفکیک خطی نسبت به جداسازی آنها اقدام میشود. در نهایت، با استفاده از ماشینهای بردار پشتیبان، کلاسهبندی و بازشناسی تصاویر حاصله انجام میگیرد. نتایج حاصل از شبیهسازیها، مبین تأثیرات مثبت روش پیشنهادی در حفظ ویژگیهای تصاویر در بازشناسی آنها و دقت بالای این روش در مقایسه با شیوههای مشابه میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220A Game Theory Framework to Cooperate Nodes in Malicious Nodes Detection Process in Wireless Sensor Networkارائه چهارچوبی مبتنی بر نظریه بازیها برای جلب مشارکت گرهها در فرآیند شناسایی گرههای مخرب در شبکههای حسگر بیسیم132913426464FAرحیمبجانیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد قزوین - دانشکده برق و کامپیوترمحمدکلانتریدانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران - دانشکده مهندسی کامپیوترامیرمسعودافتخاری مقدمدانشگاه آزاد اسلامی - واحد قزوین - دانشکده برق و کامپیوترJournal Article20160629Game theory is used as a new approach to model some problems of wireless sensor networks such as routing, data aggregation, and intrusion detection. These networks can be vulnerable to attacks by malicious nodes due to power and memory resource limitations of nodes. These nodes try to disrupt the network with unnecessary consumption of energy. Intrusion detection and prevention is run as a process of monitoring the events occurring in a network by the IDS (Intrusion Detection System). Because of high energy consumption by the IDS, selfish nodes in the cluster are unwilling to be a cluster head and turn IDS on. In this paper, we propose a mechanism based on game theory to enforce nodes to cooperate with other nodes in cluster head election and truthfully reveal their private information including cluster head cost. In this election, we use remaining energy, reputation and distance of node from base station to calculate cluster head cost. After selecting the appropriate cluster head, we propose a game based on BNE (Bayesian Nash Equilibrium) between cluster head and other nodes, such that the CH-IDS (Cluster Head-IDS) agent is not always in ‘on’ state. As a result, the power of CH can be saved. The implementation results show that our proposed mechanism reduces node energy consumption and increases the network life.نظریه بازیها به عنوان یک رویکرد جدید برای مدل کردن برخی مشکلهای شبکههای حسگر بیسیم از جمله مسیریابی، تجمیع دادهها و تشخیص نفوذ مورد استفاده قرار میگیرد. این شبکهها به دلیل داشتن محدودیت منابع انرژی و حافظه میتوانند توسط گرههای مخرب مورد نفوذ قرار گیرند. این گرهها در تلاش هستند تا با مصرف بیهوده انرژی گرهها باعث ایجاد اختلال در شبکه شوند. تشخیص و جلوگیری از نفوذ گرهها میتواند به عنوان یک فرایند نظارت بر فعالیتها، توسط سیستم تشخیص نفوذ انجام گیرد. به دلیل مصرف انرژی بیشتر توسط IDSها، گرههای خودخواه تمایلی به سرخوشه شدن و فعالسازی IDS خود ندارند. ما در این مقاله، با ارائه مکانیسمی مبتنی بر نظریه بازیها، گرهها را مجبور میکنیم تا در انتخاب سرخوشه با سایر گرهها همکاری کنند و اطلاعات خصوصی خود از جمله هزینه سرخوشه شدن را به درستی اعلام کنند. در این انتخاب، از پارامترهای مقدار انرژی باقیمانده، اعتبار و فاصله گره نسبت به ایستگاه مرکزی برای محاسبه هزینه سرخوشه استفاده میکنیم. بعد از انتخاب سرخوشه مناسب، یک بازی بر اساس تعادل نش بیزی بین آن و سایر گرههای خوشه ارائه دادهایم تا IDS به طور مداوم روشن نماند. ارزیابیهای صورت گرفته نشان میدهند که مکانیسم ما، مصرف انرژی گرهها را کاهش داده و باعث افزایش طول عمر شبکه میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Semi-Fragile Watermarking for Tamper Detection of Color and Gray Images Based On Lifting Wavelet Transform and Nearest Neighborنشانهگذاری نیمهشکننده مبتنی بر تبدیل موجک ترفیع و نزدیکترین همسایه جهت تشخیص دستکاری در تصاویر رنگی و خاکستری134313557368FAبهروزبلوریان حقیقیدانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی - گروه کامپیوترامیرحسینطاهرینیادانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی - گروه کامپیوترJournal Article20161107Today, a large number of multimedia data are easily accessible via the Internet and can be changed or modified simply by using image processing tools. Digital watermarking is a developing technology to ensure and facilitate data validation and security and also protect the copyright of digital media. One of the applications of digital watermarking is authenticating and detecting tampered region. Digital watermarking methods have been proposed for detection, are able to authenticate and check the integrity of the received image by utilizing the information that is already embedded in the media. In this paper, a new method is proposed for the detection of tampered region in the color and grayscale images. In the proposed method, at first, a lifting wavelet transform is applied to the image. Afterward, the horizontal edges are divided into the non-overlapping small blocks and then, the binary watermark is embedded in blocks by quantitating the two maximum factors. To extract the watermark, a set of statistical parameters are calculated for each block and considered as training data for the learning algorithm. For extracting the maximum correlation watermark, the nearest neighbor algorithm is used. Finally, the obtained watermark will be compared with the original watermark and the tampered region will be detected. The experimental results show that the proposed method is capable of detecting tampering area with high accuracy under various attacks such as histogram equalization, Gaussian filter, salt and pepper noise, sharpening, compression, and even combination attacks.امروزه حجم زیادی از دادههای چندرسانهای به راحتی از طریق اینترنت در دسترس همه است و به سهولت با استفاده از ابزارهای پردازش تصویر میتواند تغییر داده یا اصلاح شوند. نشانهگذاری رقمی یک فناوری در حال توسعه برای اطمینان و تسهیل اعتبار دادهها، امنیت و محافظت از حق تألیف رسانههای رقمی است. یکی از کاربردهای نشانهگذاری رقمی احراز صحت ناحیه دستکاری شده است. روشهای نشانهگذاری رقمی که جهت تشخیص ارائه شدهاند، قادرند با استفاده از اطلاعاتی که از قبل در رسانه تعبیه شده است پی به صحت و یکپارچگی تصویر دریافتشده ببرند. در این مقاله روشی جهت شناسایی ناحیه دستکاری در تصاویر رنگی و خاکستری ارائه شده است. در روش پیشنهادی ابتدا به تصویر تبدیل موجک ترفیع اعمال و لبههای افقی را به بلوکهای کوچک غیرهمپوشان تجزیه نموده و نشانه دودویی را با چندیسازی دو ضریب بیشینه در بلوکهای حاصل جاسازی میکنیم. جهت استخراج نشانه، مجموعه از ویژگیهای آماری از هر بلوک استخراج شده و بهعنوان داده آموزشی در اختیار الگوریتم یادگیری قرار میگیرد. جهت استخراج نشانه با بالاترین همبستگی از الگوریتم نزدیکترین همسایه استفاده شده است. درنهایت نشانه استخراجشده با نشانه اصلی مقایسه و ناحیه دستکاری مشخص میشود. نتایج نشان میدهد که روش پیشنهادی توانایی شناسایی ناحیه دستکاری با دقت بالا، تحت حملات مختلف مانند بهبود تباین، فیلترگاوسی، نویز نمک-فلفل، تیزکردن، فشردهسازی و حتی اعمال حملات به صورت ترکیبی را دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Probabilistic Modeling of Aggregated Electric Vehicle Charging Demand in Residential Distribution Networkمدلسازی احتمالاتی تقاضای شارژ خودروهای برقی تجمیعشده در شبکه توزیع خانگی135713697229FAجابرپولادیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد علوم و تحقیقات تهرانمحمدباقربناء شریفیاندانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترnullسودابهسلیمانی مورچهخورتیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد علوم و تحقیقات تهرانJournal Article20160926<span>Estimation of aggregated electric vehicle charging demand is essential for better design of future distribution networks. Given that the penetration level of electric vehicles is currently very low, Hence, the precise statistical data are not available to determine the initial state of charge related to electric vehicles. this paper proposes a new model for calculating the initial state of charge in electric vehicles. The proposed model is a function of fuel consumption of the conventional gasoline vehicles and all driving behaviors such as the use of air conditioning, vehicle speed, road slope etc. have been considered. Also, unlike most of the papers that have specific outputs for the distribution network parameters, in this paper, the mentioned parameters are presented as probability functions. Finally, the proposed method is applied to the IEEE-37 node test feeder and simulation results are presented to illustrate its performance.</span><span lang="FA" dir="RTL">تخمین تقاضای شارژ خودروهای برقی تجمیعشده برای طراحی بهتر شبکههای توزیع آینده ضروری است. با توجه به اینکه هماکنون ضریب نفوذ خودروهای برقی بسیار پایین است بنابراین اطلاعات آماری دقیقی برای تعیین وضعیت شارژ اولیه خودروهای برقی وجود ندارد. در این مقاله مدل جدیدی برای محاسبه وضعیت شارژ اولیه خودروهای برقی پیشنهاد میگردد که تابعی از میزان مصرف سوخت بنزین خودروهای معمولی است. آمار واقعی مصرف خودروهای معمولی مشخص است لذا در مدل پیشنهادی تمامی رفتارهای روزانه رانندگی مثل استفاده از سیستم تهویه مطبوع، سرعت خودرو، شیب جاده و غیره در قالب مصرف روزانه بنزین مربوطه تخمین زده میشود. همچنین برای ارزیابی روش پیشنهادی و نیز بررسی تأثیر شارژ خودروها بر شبکه توزیع، برخلاف اکثر مقالات موجود که خروجیهای ثابت و مشخصی برای پارامترهای مهم شبکه ارائه نمودهاند، در این مقاله پارامترهای مذکور بهصورت توابع احتمال ارائه میگردد. نهایتاً روش پیشنهادی بر روی سیستم توزیع 37 باسه </span><span>IEEE</span><span lang="FA" dir="RTL"> تست و ارزیابی شده و با روشهای موجود مقایسه میشود.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Calculation of Propagation Channel Capacity for Wireless Communications Using Uniform Theory of Diffraction in Urban Areasمحاسبه ظرفیت کانال انتشار ارتباطات بیسیم در محیطهای شهری با استفاده از روش تئوری یکنواخت پراش137113807103FAعلیتجویدیدانشگاه آزاد اسلامی واحد بندرعباس - گروه مهندسی برقمحمدعلیپورمینادانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران -
دانشکده مهندسی برق و کامپیوترافروزحقبیندانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران -
دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160723In recent years, the use of MIMO systems has been increased dramatically in telecommunication systems, because of their important advantages. In the 4GPP systems, the quality of service should be very high to provide video communications everywhere and every time. The MIMO technology can answer to this requirement. The performance of mobile communication systems is much related to the radio channel. Hence, the prediction of propagation characteristics between both antennas is important in wireless networks. In this paper, the radio channel is predicted between the transmitter and receiver by the use of Uniform Theory of Diffraction (UTD) and extract MIMO channel matrix. The UTD method helps that without the need for expensive measurements, the performance of MIMO systems are investigated. Moreover, the channel capacity is calculated using the channel matrix. To validate our proposed model, the simulation results are compared with the experimental data. There are good agreements between the measurements and the result obtained from the proposed model which justifies the theoretical work.امروزه بهعلت مزایای بسیار سیستمهای MIMO استفاده از آن در بسیاری از سیستمهای مخابراتی افزایشیافته است. در سیستمهای مخابرات سیار نسل چهارم کیفیت خدمات باید بسیار بالا باشد تا بتواند ارتباطات ویدئویی در هرکجا و هرزمان که لازم باشد برقرار سازد. برای اینکه این سیستمها بتوانند به این نیاز پاسخ دهند، از فناوری MIMO استفاده میکنند. عملکرد سیستمهای مخابراتی سیار، بسیار به کانال رادیویی آن وابسته است، درنتیجه پیشبینی مشخصات انتشار بین دو آنتن اهمیت زیادی در طراحی شبکههای مخابراتی دارد. در این مقاله، با استفاده از روش معین تئوری یکنواخت پراش UTD ابتدا کانال رادیویی بین فرستنده و گیرنده را بهطور دقیق پیشبینی و ماتریس کانال MIMO با استفاده از آن استخراج میشود. روش معین UTD این امکان را میدهد که بدون نیاز به اندازهگیریهای وقتگیر و پرهزینه، عملکرد سیستمهای مختلف MIMO را در محیط شهری بررسی شود. همچنین در این مقاله با استفاده از ماتریس کانال انتشار، ظرفیت کانال انتشار محاسبهشده و با مقایسه با نتایج اندازهگیری، صحت کار تئوری تأیید میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Analysis and Evaluation of Important Antenna and Radome Parameters Effect on the Angle Measurement of a Monopulse Radar Simulator for a Projectile Platformتحلیل و ارزیابی اثر پارامترهای مهم آنتن و ریدوم بر روی زاویهیابی یک شبیهساز رادار مونوپالس برای یک سکوی پرتابهای138113937387FAرضاترینیاتهران - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکمرتضیکازرونیتهران - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکمحسنفلاحتهران - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکJournal Article20160817The design final step of a desired practical radar is analysis and evaluation of it in a closed-loop simulation loop. This analysis and evaluation from the error viewpoint is very important. The most important errors in monopulse radar systems are target angle measurement in azimuth and elevation directions for ground targets. In this article, in a closed-loop simulator, extraction, analysis and evaluation of these errors have been obtained. By software implementation of this radar system and extraction of target angles from this system, with regard to initial exact position of target, these errors have been achieved. In this way, three types of antennas have been considered for this purpose and also, radome effect has been considered in radar closed-loop simulation and extraction of errors. The antenna parameters are gain, beam squint and radiation pattern and the radame parameters are insetion loss and boresight error. Comparison of simulations results, achieve to this summary that the antenna beam squint can be compensated in monopulse computation unit but the boresight error of radome causes a non-compensable error in the target position measurement.گام نهایی طراحی یک رادار عملیاتی مطلوب این است که آن را در یک سامانه شبیهسازی حلقه بسته تحلیل و ارزیابی کرد. این تحلیل و ارزیابی از جنبه خطا بسیار بااهمیت تلقی میشود. مهمترین خطاهایی که در یک سامانه راداری مونوپالس مطرح میگردد خطای زاویهیابی هدف در راستای سمت و ارتفاع برای اهداف زمینی است. در این مقاله، در یک شبیهساز حلقه بسته، استخراج، تحلیل و ارزیابی این خطاها حاصل شده است. با پیادهسازی این سامانه راداری بهصورت نرمافزاری و استخراج زوایای هدف از طریق این سامانه و با درنظرگرفتن مختصات اولیه دقیق هدف، این خطاها بهدست آمده است. در این راستا، سه نوع آنتن برای این منظور درنظرگرفته شده و اثر ریدوم نیز در شبیهسازی حلقه بسته راداری و استخراج خطاها لحاظ شده است. پارامترهای آنتن شامل بهره، لوچی پرتو و الگوی تشعشعی و پارامترهای ریدوم نیز تلف عبوری و خطای محوری ریدوم هستند. با مقایسه نتایج شبیهسازیها این جمعبندی حاصل میشود که لوچی پرتو آنتن در واحد محاسبات مونوپالس قابل جبران است ولی خطای انحراف دید ریدوم موجب ایجاد خطای غیرقابلجبران در اندازهگیری موقعیت خواهد شد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Non-adaptive Router of Network on Chip with Capabilities of Fault Tolerance and Online Test of Interconnections among Routersمسیریاب غیروفقی شبکه بر تراشه باقابلیت همزمان تحملپذیری خرابی و آزمایش برخط اتصالات بین مسیریابها139514066751FAرضاتقیزادهدانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز - گروه مهندسی کامپیوترمحمدعلیجبرئیل جمالیدانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر - گروه مهندسی کامپیوترJournal Article20160708Since providing service quality for critical and real time systems is essential, online test and fault tolerance are considered to be of high significance in designing chips for these systems. The dominant routing algorithm of Network on Chip (NoC) in critical and real time systems is deterministic routing algorithm. Due to the effects of crosstalk, NoC communication infrastructure is highly prone to fault and failure. Thus, effective and efficient testing mechanisms should be designed for detecting faults in the form of both online testing and fault tolerance so that fault tolerance time is minimized. In this paper, a method was proposed for online testing of interconnections among non-adaptive routers with deterministic routing algorithms. Indeed, by embedding a test pattern generator and four comparators in each router and producing interconnection redundancy among routers, the need for stopping usual system operations while testing is obviated. In the proposed architecture, interconnections were tested with chip frequency. As faults and failures are detected, the opportunity for tolerating them is created simultaneously. The results of conduct simulations in this study revealed that the proposed router was able to significantly reduce test execution time with minimum area overhead and power consumption.از آنجایی که تأمین کیفیت سرویس برای سیستمهای بحرانی و بلادرنگ امری ضروری است، لذا در طراحی تراشههای این سیستمها، آزمایش برخط و تحمل خرابی ضرورت دارد. الگوریتم غالب مسیریابی در شبکه بر تراشه برای سیستمهای بحرانی و بلادرنگ، الگوریتم مسیریابی قطعی است. زیرساخت ارتباطی شبکه بر تراشه به دلیل اثرات نقصهای هم شنوایی، یکی از محیطهای مستعد خرابی است. لذا باید مکانیسمهای آزمایش مؤثری برای کشف خرابیها بهصورت برخط و تحمل همزمان خرابی طراحی شود تا زمان تحمل خرابی به حداقل برسد. در این مقاله، روشی برای آزمایش برخط اتصالات بین مسیریابهای غیروفقی با الگوریتمهای مسیریابی قطعی ارائهشده است؛ بهطوریکه با تعبیه یک مولد الگوی آزمایش و چهار مقایسهگر در هر مسیریاب و ایجاد افزونگی اتصالات بین مسیریابها، نیاز به توقف عملیات معمول سیستم به هنگام آزمایش از بین میرود. در معماری پیشنهادی، آزمایش اتصالات با فرکانس تراشه انجامگرفته و همزمان با کشف خرابی در اتصالات، امکان تحمل خرابی نیز فراهمشده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که مسیریاب پیشنهادی، کاهش چشمگیری در زمان اجرای آزمایش با حداقل سربار مساحت و توان مصرفی را ارائه میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220An Artificial Immune System based Method for Defense against Wormhole Attack in Mobile Adhoc Networksیک روش مبتنی بر سیستم ایمنی مصنوعی جهت دفاع در برابر حملات کرمچاله در شبکههای موردی سیار140714197257FAشهرامجمالیاردبیل - دانشگاه محقق اردبیلی - گروه مهندسی کامپیوتررضافتوحی سلالهاردبیل - دانشگاه محقق اردبیلی - گروه مهندسی کامپیوترمرتضیآنالوییتهران - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی کامپیوترJournal Article20160617Mobile ad hoc networks (MANETs) are structure-less networks in which the mobile nodes are communicate wirelessly with each other’s. This wireless channel makes the MANETs vulnerable against different types of attacks. Wormhole is one of these attacks, according to which, two active attackers create a virtual private communication tunnel; reduce message normal stream and pretend two non-neighbored nodes as neighbors. In this way, the path between these two nodes is pretended as the shortest possible route between the source and the destination. Thus, all data packets passing through this route can be eliminated by these attacker nodes. This paper inspires from human immune system to design a defense mechanism against wormhole attack, called WAAIS (Wormhole Attack Artificial Immune System). In this proposed mapping, all unsecure routes, are considered as antigen. These unsecure routes are recognized by some rules, which are considered as antibody. The simulation results show that WAAIS outperforms WormPlanar and AODV in terms of packet delivery rate, average end-to-end delay and drop packets rate.شبکههای موردی سیار، شبکههای بدون ساختاری هستند که در آن گرهها بهشکل بیسیم باهم ارتباط برقرار میکنند؛ اما این شبکهها با نگرانیهای امنیتی جدی که ریشه در بیسیم بودن کانال دارد، مواجهاند. یکی از این نگرانیها حمله کرمچاله هست. حمله کرمچاله بهعنوان یک حمله ماهرانه تلقی میشود که در آن دو مهاجم فعال با ایجاد یک تونل خصوصی مجازی، جریان عادی حرکت پیامها را اتصال کوتاه میکنند و با این روش دو گره غیر مجاور را بهعنوان گرههای همسایه معرفی میکنند. بهاینترتیب مسیر عبوری از این گرهها بهعنوان کوتاهترین مسیر ممکن بین مبدأ و مقصد تلقی میشود. نتیجه این است که کل بستهها به این مسیر هدایت میشوند و لذا ممکن است توسط این گرههای مهاجم حذف شوند. در این مقاله، جهت طراحی مکانیسم دفاعی در برابر حملات کرمچاله، از سیستم ایمنی بدن انسان الهام گرفتهشده است. در نگاشت انجامشده مسیرهای ناامن معادل آنتیژن در نظر گرفته میشود که توسط الگوهای آموزشیافته مبتنی بر آنتیبادی کشف و از چرخه مسیریابی خارج میشوند. نتایج حاصل از شبیهسازی در محیط شبیهساز NS-2 نشان میدهد که کارایی الگوریتم دفاعی پیشنهادی که (WAAIS (Defense Against Wormhole Attack using Artificial Immune System نامگذاری شده است، از نقطهنظر نسبت تحویل بسته، نرخ بستههای حذفشده توسط مهاجمین و میانگین تأخیر انتها به انتها، در مقایسه با روشهای WormPlanar و AODV از کارایی بالاتری برخوردار است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Modeling and Feasibility Recognition of Dust Air Pollutant Based on Terahertz Time-Domain Spectroscopyمدلسازی و امکانسنجی شناسایی ریزگردهای آلاینده هوا مبتنی بر طیفسنجی تراهرتز در حوزه زمان142114307388FAسجادراستیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - آزمایشگاه تحقیقاتی کوانتوم فوتونیکسامیهمطلوبدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - آزمایشگاه تحقیقاتی کوانتوم فوتونیک0000-0002-4656-4018علیرستمیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - آزمایشگاه تحقیقاتی فوتونیک و نانوکریستالJournal Article20170530The ability to detect and recognize a variety of gaseous and dust pollutant under certain environmental condition is a significant potential which has received more attention in many areas such as academic studies, environmental problems and industrial domain. Up to now, identification of gaseous and dust species had been based on infra-red spectroscopy. Because of simple and unique spectral features of various pollutant in the THz range leading to finger-print characteristics, THz time-domain spectroscopy (THz-TDS) shows promise as a tool for gas detection and recognition. To this end, in this paper THz-TDS technique has been investigated in order to real time and fast dust detection. Additionally, detection of HMX and RDX dust has been modeled based on THz-TDS. The simulation of presented models shows that THz-TDS is a high sensitive and accurate technique for real-time dust and pollutant detection. So, detection of low concentration of dust pollutant can be identified in less than one second. Finally, based on this method the pollutant can be identified by comparing obtained absorption spectrum with database including spectral features of environmental pollutant.توانائی تشخیص و شناسایی لحظهای و سریع انواع مختلف آلایندههای گازی شکل و ریزگردی هوا در شرایط محیطی خاص، قابلیت بارز و منحصر بهفردی است که در عرصههای مختلف، مطالعات دانشگاهی و مسائل زیستمحیطی و حوزه صنعتی، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. تاکنون، شناسایی گونههای گازی شکل و ریزگردها، عموماً مبتنی بر روش طیفسنجی مادون قرمز بوده است. ولی با توجه به اینکه در محدوده فرکانسی تراهرتز، طیف جذبی انواع مختلف مواد بهصورت ساده و یکتا میباشد، از اینرو، طیفسنجی تراهرتز در حوزه زمان، نویدبخش روشی کارآمد در تشخیص گازها و ریزگردها است. در همین راستا، در این مقاله بهمنظور تشخیص آنی و سریع ریزگردها، روش طیفسنجی تراهرتز در حوزه زمان مورد بررسی قرار گرفته و روشی جهت مدلسازی شناسایی ریزگردهای HMX و RDX، مبتنی بر طیفسنجی تراهرتز، بیان شده است. نتایج حاصل از شبیهسازی مدل ارائهشده، نشان میدهد که طیفسنجی تراهرتز در حوزه زمان دارای حساسیت بسیار بالائی در تشخیص ریزگردها و آلایندههای هوائی بهصورت لحظهای میباشد و بنابراین میتوان غلظتهای بسیار پائین از ریزگردها را در زمانی کمتر از یک ثانیه شناسایی نمود. نهایتاً، بر مبنای این روش و در دست داشتن طیف جذبی آلایندههای محیطی مختلف در یک پایگاه دادهای و مقایسه طیف جذبی بهدستآمده، میتوان نوع آلاینده را مشخص نمود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Analysis and Comparative Study between Dynamical Regimes of Passive and Hybrid Mode-Locked Quantum Dot Lasersتحلیل و مقایسه رژیمهای پویای لیزرهای نقطه کوانتومی حالت قفلشده غیرفعال و ترکیبی143114387266FAبابکرستمی فرد اهریدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوریهای نوینحامدباغباندانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوریهای نوینهادیولادیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0001-5043-9503Journal Article20161022In this article, the operational regimes and behavior of passively mode-locked quantum dot (QD) lasers have been investigated based on analyzing delay-differential rate equations and exploiting short and long saturable absorber criteria. Then, these criteria have been used for hybrid mode-locked QD lasers for the first time and it has been shown that elimination of unwanted Q-switching, Qs, Q-switching mode-locked, QS-ML regimes, decrease of the threshold current for all operation regimes, and enhancement of the extinction ratio for generated pulses can be obtained in short-absorber hybrid structure compared with passively mode-locked QD lasers. Also, by analyzing the pulse and harmonic pulse frequency generation mechanisms, proper approaches for generation of higher-frequency harmonic pulses especially third harmonic generation and increase of required dynamical regimes’ range have been discussed.در این مقاله با استفاده از تحلیل معادلات نرخ تفاضلی تأخیری، رژیمهای پویا و پویایی رفتاری لیزر نیمههادی مبتنی بر نقاط کوانتومی با استفاده از معیار عملکرد جاذب اشباعپذیر کوتاه و بلند برای قفلشدگی حالت غیرفعال مورد بررسی قرار گرفته است. سپس این معیارها برای اولین بار برای حالت قفل ترکیبی مورد بررسی قرار گرفته است و نشان داده شده که در قفل حالت ترکیبی با جاذب اشباعپذیر کوتاه در مقایسه با قفل حالت غیرفعال، رژیمهای کاری ناخواسته کلیدزنی Q، یا همان Qs، کلیدزنی حالت قفلشده، (QS-ML)، حذف شده، جریان آستانه در تمام رژیمهای کاری کاهش و نرخ تمایز پالسهای تولیدی افزایش مییابد. همچنین با تحلیل سازوکار تولید پالس و فرکانسهای پالس هارمونیکی، راهکارهای مناسب جهت تولید فرکانسهای پالس هارمونیکی بالاتر بهویژه هارمونیک سوم و نیز افزایش بازه رژیمهای عملکردی مطلوب مورد بحث قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Direct Power Control of DFIG-Based Wind Power systems Using Robust Sliding Mode Control Approachکنترل مستقیم توانهای اکتیو و راکتیو در نیروگاههای بادی مجهز به DFIG با استفاده از کنترل مد لغزشی مقاوم143914516752FAاحسانرنجبردانشگاه صنعتی اراک - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمدکریمالدینیدانشگاه صنعتی اراک - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمهدیاسدیدانشگاه صنعتی اراک - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160630This paper represents two main contributions. Firstly, a new state space model is represented for doubly fed induction generators (DFIG) by adding the uncertainty in the state equation. Secondly, a direct active and reactive power control (DPC) is designed for wind power systems with DFIG. The proposed DPC strategy employs a nonlinear sliding mode control scheme to directly calculate the required rotor and grid control voltages so as to eliminate the instantaneous errors of active and reactive powers. Constant converter switching is achieved by using space vector modulation, which eases the design power converter and the ac harmonic filter. As a result, no extra current control loops are required, and hence the design is simplified and the transient performance is improved. Finally, the proposed controller is applied to control a 2-MW grid-connected DFIG system, and the simulation results effectiveness of proposed control system.در این مقاله دو هدف مهم دنبال میگردد. در ابتدا، یک مدل فضای حالت جدید با در نظر گرفتن عدمقطعیت در معادلات حالت برای DFIG ارائه میگردد. سپس، یک روش کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو در نیروگاههای بادی مجهز به DFIG به کار گرفته میشود. استراتژی کنترل مستقیم توان، یک روش کنترلی مد لغزشی غیرخطی را برای محاسبه مستقیم ولتاژ کنترلی موردنیاز روتور جهت از بین بردن خطاهای لحظهای توانهای اکتیو و راکتیو به کار میگیرد. بنابراین هیچ حلقه کنترل جریان اضافی مورد نیاز نیست، که این امر باعث تسهیل طراحی و افزایش عملکرد گذرای سیستم میشود. فرکانس کلیدزنی ثابت مبدل با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضایی به دست میآید، که طراحی مبدل قدرت و فیلترهارمونیک AC را ساده مینماید. قانون کنترل در سیستم کنترل مد لغزشی به نحوی تعیین میشود که علاوهبر ردیابی توانهای اکتیو و راکتیو، سیستم کنترل نسبت به عدمقطعیت در مدل DFIG مقاوم میگردد. در نهایت، نتایج شبیهسازی برای یک سیستم DFIG متصل به شبکه با توان نامی 2 مگاوات ارائه میشود، که نتایج شبیهسازی اثرپذیری روش کنترلی پیشنهادی را نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Damping Inter-Area Oscillation in Power Systems Using Local PSSs based on Global Control Signalsمیراسازی نوسانات بینناحیهای در سیستمهای قدرت با استفاده از پایدارسازهای مبتنی بر سیگنالهای سراسری145314647379FAسهیلرنجبردانشگاه شهید بهشتی تهران - دانشکده مهندسی برقمحمدرضاآقامحمدیدانشگاه شهید بهشتی تهران - دانشکده مهندسی برقفرهادحقجودانشگاه شهید بهشتی تهران - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160606In this paper, the concept of SMIB is generalized for inter-area oscillation consisting of two or more oscillating areas. By using the generalized SMIB (GSMIB) model the nature of inter-area oscillation and the mechanism for its damping is investigated. It is shown that the PSS of power stations are not able to damp inter-area oscillation based on the local control signals which are commonly used for damping local oscillations. Based on the derived GSMIB model it is shown that only using global control signal provided based on the concept of center of inertia (COI) of oscillating areas is able to damp inter-area oscillation. The global signals provided based on the COI can be categorized into 1-global area signals and 2- global inter-area signals. Also it is shown that depending on the pattern of the oscillating areas proper combination of both types of global signals could be able for damping inter-area oscillations. The simulation studies on IEEE 39-buses test system show the effectiveness of the proposed signals for damping inter-area oscillations.در این مقاله، با تعمیم مدل SMIB برای نوسانات بینناحیهای و گروههای ژنراتوری نوسانکننده همنوا، ماهیت نوسانات بینناحیهای و مکانیسم میراسازی آنها بررسی گردیده و نشان داده شد که پایدارسازهای محلی بر اساس سیگنالهای محلی ژنراتورها بهطور ذاتی قادر به میراسازی نوسانات بینناحیهای نمیباشند. همچنین اثبات گردید که شرط اساسی برای میراسازی نوسانات بینناحیهای توسط پایدارسازها استفاده از سیگنالهای سراسری هست. برای هر ناحیه نوسانکننده، سیگنال سرعت مرکز اینرسی ناحیه بهعنوان سیگنال سراسری ناحیهای و تفاوت آنها در بین نواحی بهعنوان سیگنال سراسری بین ناحیهای تعریف گردیده است. همچنین نشان داده شد که مناسبترین سیگنال برای میراسازی نوسانات بینناحیهای، سیگنالهای سراسری از جنس ناحیهای و یا بینناحیهای هست که میزان این سیگنالها میباید بهطور مناسب و بهینه انتخاب گردند بهطوریکه انتخاب ناکافی و یا نامناسب این سیگنالها میتواند باعث تضعیف میرایی نوسانات بینناحیهای شود. البته ترکیب سیگنالهای سراسری برای میراسازی نوسانات دارای الگوی ثابتی نبوده و بسته به نواحی نوسانکننده میتواند متفاوت باشد. ایده پیشنهادی برای انتخاب سیگنالهای سراسری بر روی شبکه 39 با سه IEEE پیادهسازی گردیده و نتایج بهروشنی ناتوانی سیگنالهای محلی را حتی با تنظیمات بهینه برای میراسازی نوسانات بینناحیهای و در عوض توانایی سیگنالهای سراسری ناحیهای و بینناحیهای را نشان داده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Blind Detection of Burst Signals in Non-Cooperative Environmentآشکارسازی کور سیگنالهای برست در محیط غیر همیار146514777374FAمریمزبرجدیدانشگاه تهران - دانشکده علوم و فنون نوینمهدیتیموریدانشگاه تهران - دانشکده علوم و فنون نوینJournal Article20170308Bind signal identification is one of the necessities of intelligent receivers. Since burst-mode signal transmission is widely used, burst detection, i.e. detecting the beginning and the end of bursts, is an important problem. In this paper, a new method for burst detection is proposed. In this method, the beginning and the end of bursts are detected according to the energy ratio changes. In addition to Dice similarity coefficient, burst and silence error errors are proposed to evaluate detection methods. Simulation results demonstrate the superiority of the proposed method compared to the conventional methods. For example, for signal to noise ratio of 2 dB, Dice coefficient of the proposed method is around 0.999 which is much better compared to auto-correlation detector with dice coefficient of 0.96.شناسایی کور سیگنال در یک گیرنده هوشمند، از جمله ملزومات در سامانههای مخابراتی نوین محسوب میشود. بهدلیل کاربرد گسترده ارتباطات مبتنی بر سیگنالهای برست، آشکارسازی برستها به مفهوم یافتن زمان ابتدا و انتهای آنها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، روشی جدید برای آشکارسازی کور برست ارائه میگردد. در این روش نقاط ابتدا و انتهای برست با توجه به تغییرات نسبت انرژی بهدست میآیند. علاوه بر معیار تشابه دایس، معیارهای خطای برست و خطای زمان محافظ (یا همان زمان سکوت) نیز برای بررسی عملکرد آشکارگرها پیشنهاد گردیده است. مقایسه نتایج شبیهسازی با روشهای موجود نشان میدهد که آشکارگر پیشنهادی دارای عملکرد بسیار خوبی است. بهعنوان مثال، برای طولهای برست کوتاه، آشکارگر نسبت انرژی در سیگنال به نویز 2 دسیبل به ضریب دایس 0.999 میرسد که در مقایسه با آشکارگر خودهمبستگی (با ضریب دایس حدود 0.96) بسیار بهتر است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Multi Objective Genetic Algorithm Based Ensemble Classifier Using Classification Error, Sparsity, Diversity and Density Criterionروش ترکیب طبقهبند مبتنی بر الگوریتم ژنتیک چندهدفه با بهکارگیری معیارهای خطای طبقهبندی، پراکندگی، گوناگونی و تراکم147914876677FAبهزادزمانی دهکردیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوتر0000-0002-2584-5734زهرهنکویی شهرکیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوترJournal Article20160614Ensemble classifier is an effective method in machine learning that attempted to provide a better approximation of an optimal classifier with combination of some classifiers results. To achieve better performance, the base classifiers should have acceptable efficiency and different classification error, also a suitable method used to combine their results. Various ensemble classification methods such as bagging, voting and strengthening methods have been presented. In this paper, we proposed the ensemble classifier based on weighted mean of the base classifiers output. The weights were estimated using a multi-objective genetic algorithm with taking classification error, sparsity, diversity and density criterion. The results of implementations on UCI datasets show that the proposed method causes more increasing classification accuracy related to other traditional ensemble classifiers.ترکیب طبقهبندها، یک روش مؤثر در یادگیری ماشینی است که در آن با ترکیب نتایج چند طبقهبند سعی میگردد تقریب بهتری از یک طبقهبند بهینه فراهم شود. برای آنکه ترکیب نتایج طبقهبندها مفید واقع شود باید طبقهبندهای پایه ضمن برخورداری از کارایی قابل قبول، دارای خطاهای متفاوتی باشند. همچنین بایستی قاعده مناسبی برای ترکیب خروجی طبقهبندهای پایه به کار گرفته شود. روشهای متعدد ترکیب طبقهبندها ارائه شده است که میتوان به روشهای کیسه کردن، رأیگیری و روش تقویتی اشاره نمود. در این مقاله یک روش برای ترکیب نتایج طبقهبندها پیشنهاد شده است که در مرحله ترکیب طبقهبندهای پایه از جمع وزندار خروجی طبقهبندها استفاده شده است. وزنها با استفاده از الگوریتم ژنتیک چندهدفه با بهینهسازی همزمان چهار معیارهای خطای طبقهبندی، پراکندگی، گوناگونی و تراکم تخمین زده میشوند. نتایج آزمایشها روی مجموعه دادگان UCI نشان داد که روش پیشنهادی باعث افزایش دقت سیستم طبقهبندی ترکیبی نسبت به دیگر روشهای متداول ترکیب میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Modeling the Impact of Spare Transformer on a Set of Subtransmission Substations Reliabilityمدلسازی تأثیر حضور ترانسفورماتور یدکی بر قابلیت اطمینان مجموعهای از پستهای فوقتوزیع148914977263FAسیدمحمدرضاشریعتیبهشهر - دانشگاه علم و فناوری مازندران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترایرجاحمدیبهشهر - دانشگاه علم و فناوری مازندران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترتقیبارفروشیدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160815Due to developing sensitive industries and increasing investments in these industries, the economic value of electricity has increased and therefore loss incurred to consumers has significantly increased by temporary and permanent outages. Failure of power transformer cause interruption of electricity services. Use of spare transformers is one of the most important approach to improve reliability of energy supplied to consumers. In this paper, a new Markov model is proposed to study impacts of a spare transformer on reliability of a network comprising of a number of two-transformer substations. In proposed model, it is demonstrated that the optimal capacity of spare transformer in an area is affected by both maximum loading percentage of substations in that area and the difference between the maximum and the minimum capacity of transformers in the area. Here, the expected energy not supplied (EENS) is used as the reliability index. A practical network in Mazandaran province consisting of 84 substations is selected and impacts of spare transformers with various capacities on system reliability and the related costs are studied. Moreover, the effects of value of lost load (VOLL) variations on utilities’ cost, caused by transformer outage, are investigated via sensitivity analysis.با بهوجود آمدن صنایع بسیار حساس و افزایش میزان سرمایهگذاریها در این صنایع، ارزش اقتصادی برق روزبهروز بیشتر شده و درنتیجه زیانهای واردآمده بر مصرفکنندگان ناشی از قطعیهای موقت یا دائم انرژی الکتریکی افزایش چشمگیری یافته است. یکی از دلایل قطعی انرژی الکتریکی وقوع خطا در ترانسفورماتورهای قدرت است. استفاده از ترانسفورماتورهای یدکی، یکی از پرکاربردترین روشها در بهبود قابلیتاطمینان انرژی تحویلی به مشترکان است. در این مقاله مدل مارکوف جدیدی برای مطالعه تأثیر حضور یک ترانسفورماتور یدکی بر قابلیتاطمینان شبکهای مرکب از تعدادی پست هر یک شامل دو ترانسفورماتور با ظرفیتهای دلخواه ارائه شده است. در مدل ارائهشده، نشان داده شده است که ظرفیت بهینه ترانسفورماتور یدکی تابعی از درصد بارگذاری پستهای منطقه و اختلاف ظرفیت بزرگترین و کوچکترین ترانسفورماتور نصبشده در مجموعه پستها است. جهت مطالعه قابلیتاطمینان شبکه از شاخص مقدار انتظاری انرژی تأمیننشده استفاده شده است. مدل ارائهشده به یک شبکه در استان مازندران با 84 پست فوقتوزیع اعمال و اثر وجود ترانسفورماتور یدکی با ظرفیتهای مختلف بر قابلیتاطمینان شبکه و کل هزینه تحمیلشده به شرکت برق مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین با انجام تحلیل حساسیت، تأثیر تغییرات مقدار ارزش اقتصادی برق بر خسارت شرکتهای برق، ناشی از خروج ترانسفورماتور مورد مطالعه قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220A Three-way Merging Algorithm for UML Models Based on Developers’ Subjective Assumptionsارائه الگوریتم ادغام سهطرفه برای مدلهای یوامال بر اساس مفروضات ذهنی طراحان149915116794FAمحمدرضاشعربافدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوتر0000-0001-5113-7689بهمنزمانیدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوترJournal Article20160714A model is an abstract representation of software system and is an appropriate solution to cope with the complexity of software. Utilizing from this fact, Model-Driven Development is an approach to software development that employs models as main artifacts for building software systems. With the increase in the number of designers in a team, different versions of model arise at any time during the development process, especially in the design phase. To manage these versions it is necessary to be able to identify differences and reconcile them in a single, integrated model. As a consequence, there is a need for tools and techniques to support model merging with less user interference. In this paper, an algorithm and tool for three-way merging of UML models is presented. Before merging, subjective assumptions of each developer is received and at the end, a consistent merged model is provided. According to the evaluations, user and modeling environment independency with less running time than the existing approaches, shows the superiority of this work.مدل، نمایشی انتزاعی از سیستم نرمافزاری است که راهکاری مناسب برای مقابله با پیچیدگیهای نرمافزار میباشد. توسعه مدل رانده نیز، با بهرهگیری از این واقعیت، روشی نوین در توسعه نرمافزار است که از مدل بهعنوان دستساخته اصلی برای ایجاد سیستمی نرمافزاری استفاده میکند. همین امر موجب شده با افزایش همکاری تیمی، نسخههای مختلفی از مدل در طول فرایند توسعه، بهویژه در مرحله طراحی، ایجاد شود. برای مدیریت این نسخهها، شناسایی تفاوتها و تطبیق آنها بهصورت مدلی یکپارچه، ضروری است. درنتیجه، نیاز به ابزار و روشهایی برای پشتیبانی از عملیات ادغام نسخههای مدل و کاهش مداخله کاربر در آن، موردنیاز است. در این مقاله، الگوریتم و ابزاری برای ادغام سهطرفه مدلهای یوامال ارائه میشود که پیش از آغاز ادغام، فرضیات ذهنی هر طراح را دریافت کرده و درنهایت یک مدل ادغامی سازگار ایجاد میکند. با توجه به ارزیابیهای انجامشده، عدم وابستگی به کاربر و محیط مدلسازی به همراه زمان اجرای کمتر نسبت به روشهای موجود از مزایای روش پیشنهادی میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Spectral-Spatial Compressive Sensing of Hyperspectral Images with Spectral Clustering and Reconstruction via Spectral-Spatial Total Variation Regularizationحسگری فشرده تصاویر ابرطیفی با دستهبندی طیفی و بازسازی با تنظیمکننده تغییرات کلی طیفی- مکانی151315217258FAهادیشکریتهران - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برقمحمدحسینکهاییتهران - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160707In this paper, considering the correlation of spectral bands of a hyperspectral image, first we cluster these bands based on correlation coefficients. Then, using spatial correlation among the pixels of a hyperspectral image and the mentioned clustering, we propose a spectral-spatial compressed sensing for hyperspectral images. For reconstruction of these images, we propose a spectral-spatial total variation regularization in which in addition to the vertical and horizontal discrete gradients, we incorporate the frequency discrete gradient as well. Using the mentioned clustering, reconstruction computations of spectral bands of clusters can be performed in parallel leading to a higher reconstruction speed. Also, in the case of spectral-spatial compressed sensing without clustering and performing reconstruction, the proposed method in comparison to the norm based and spatial total variation regularization methods improves the reconstruct quality in terms of PSNR. Computer simulations on actual hyperspectral images confirm the above results.در این مقاله با توجه به همبستگی باندهای طیفی یک تصویر ابرطیفی، ابتدا این باندها را بر اساس ضرایب همبستگی دستهبندی میکنیم. سپس با استفاده از همبستگی مکانی بین پیکسلهای یک تصویر ابرطیفی و بهکارگیری دستهبندی مذکور، یک روش حسگری فشرده طیفی-مکانی را با دستهبندی طیفی برای تصاویر ابرطیفی پیشنهاد مینماییم. برای بازسازی این تصاویر، روش تنظیمکننده تغییرات کلی طیفی-مکانی پیشنهاد میشود که در آن علاوه بر گرادیانهای گسسته عمودی و افقی، گرادیان گسسته فرکانسی را نیز بهکار میگیریم. با دستهبندی باندهای طیفی، میتوان محاسبات بازسازی باندهای طیفی دستهها را بهصورت موازی انجام داد که منجر به افزایش سرعت بازسازی میشود. همچنین در صورت حسگری فشرده طیفی- مکانی بدون دستهبندی و انجام بازسازی، روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای نرمیک و تنظیمکننده تغییرات کلی مکانی باعث بهبود کیفیت بازسازی تصاویر از لحاظ PSNR میشود. با استفاده از شبیهسازیهای کامپیوتری روی تصاویر ابرطیفی واقعی، نتایج فوق تأیید میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Optimal Operation Scheduling of a Microgrid in Presence of Energy Hubs Considering Energy System Security and Demand Responseزمانبندی بهرهبرداری بهینه از ریزشبکه در حضور هابهای انرژی متصلبههم با در نظر گرفتن قیود امنیت سیستم انرژی و مشارکت بارهای پاسخگو152315357365FAمحمدحسینشمسدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجیدشهابیدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - گروه پژوهشی پستهای فشارقوی0000-0003-4315-4598Journal Article20161009Operation scheduling of electrical distribution systems will be more challenging in the future thanks to evolution of this system. Presence of energy hub, natural gas infrastructure and distributed energy resources in this system will be the main challenge of the system operators. In this paper operation scheduling of energy carriers and reserves considering security constraints of networks in presence of interconnected energy hubs is proposed. Both electrical and Natural gas networks’ constraints are considered in this study. The objective function of this model is operation costs for supplying electrical and thermal loads. The MGO (Micro grid operator) is in charge of optimal scheduling of supplying loads as well as maintaining technical constraints. The optimal scheduling of resources is obtained. Also, Results show reduction of costs due to commitment of responsive loads. Moreover, interdependence of electricity price and natural gas consumption shows the importance of integrated optimization of electricity and gas networks.بهرهبرداری از شبکه توزیع انرژی یکی از مهمترین مسائل این سیستم در آیندهای نهچندان دور خواهد بود، چراکه بیشترین تغییرات را در این حوزه مشاهده خواهد شد. حضور هابهای انرژی، شبکه گاز طبیعی و منابع تولید پراکنده در سطح ولتاژهای متوسط و پایین شبکه توزیع اولین چالش بهرهبردار شبکه توزیع انرژی خواهد بود. در این مقاله مدل برنامهریزی بهرهبرداری از حاملهای انرژی و رزرو با در نظر گرفتن قیود امنیت شبکه برق و گاز طبیعی در شبکه هابهای بههمپیوسته و مشارکت بارهای پاسخگو پیشنهاد شده است. تابع هدف این مدل کمینهسازی هزینه بهرهبرداری از منابع جهت تأمین بار الکتریکی و حرارتی است که به ریزشبکه پیشنهادی اعمال شده است. بهرهبردار ریزشبکه وظیفه تغذیه بارهای الکتریکی و حرارتی را با در نظر گرفتن قیود امنیتی شبکه برق و گاز طبیعی را دارد. نتایج، زمانبندی بهرهبرداری از منابع موجود در ریزشبکه را بهدست میدهد. همچنین نتایج حاکی از کاهش هزینههای بهرهبرداری توسط مشارکت بارهای پاسخگوی الکتریکی و حرارتی و ذخیرهساز حرارتی است. نتایج حاصل از مدل پیشنهادی نشان از اثر متقابل قیمت برق و مصرف گاز طبیعی دارد که ضرورت بررسی و بهینهسازی همزمان شبکه حاملهای انرژی را مشخص مینماید.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Dynamic Surface Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems in the Presence of Actuator Saturation and Unknown External Disturbanceکنترل سطح دینامیکی دستهای از سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین153715497149FAمریمشهریاری کاهکشیدانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقJournal Article20160811Actuator saturation is one of the most common constraints of the system input. In this paper, a dynamic surface control scheme is presented for a class of uncertain nonlinear systems in the presence of actuator saturation and unknown external disturbance. In the proposed scheme, the multi-input multi-output adaptive wavelet network as a nonlinear-in-parameter approximator is designed to approximate the uncertain dynamics of the system without requiring any prior knowledge. Translation and dilation parameters of wavelets and weights of the network are updated based on the adaptive laws. The nonsmooth nonlinear saturation constraint is approximated by a smooth function of input signal. Also, a nonlinear disturbance observer is designed to estimate the unknown external disturbance. Then, the nonlinear disturbance observer-based dynamic surface control scheme is proposed. The proposed scheme guarantees that all signals of the closed-loop system are uniformly ultimately bounded and the tracking error can be made small by proper selection of the design parameters. In the proposed scheme, because of using wavelet network and dynamic surface control approach, both of “curse of dimensionality” and “explosion of complexity” problems are eliminated, simultaneously. Simulation results verify the proper performance and effectiveness of the proposed controller.یکی از متداولترین محدودیتهای حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه میشود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی بهعنوان یک تقریبزن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیهای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی میگردد. پارامترهای شیفت و بسط موجکها و وزنهای شبکه بهصورت بهنگام بر اساس قوانین تطبیقی بهروزرسانی میشوند. محدودیت غیر هموار و غیرخطی اشباع حاکم بر عملگر، توسط یک تابع همواری از سیگنال ورودی تقریب زده میشود. همچنین، یک رؤیتگر اغتشاش غیرخطی جهت تخمین اغتشاش خارجی نامعین طراحی میگردد. سپس، کنترل سطح دینامیکی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش غیرخطی پیشنهاد میشود. روش پیشنهادی تضمین مینماید که تمامی سیگنالهای سیستم حلقه بسته نهایتاً بهصورت یکنواخت کراندار هستند و خطای ردیابی را میتوان با انتخاب مناسب پارامترهای طراحی کوچک نمود. در روش پیشنهادی بهدلیل استفاده از شبکه موجک و روش کنترل سطح دینامیکی، معضل "نفرین ابعاد" و "انفجار جملات" بهطور همزمان برطرف میشوند. نتایج شبیهسازی عملکرد و کارایی مناسب کنترلکننده پیشنهادی را تأیید مینمایند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Radio Identification of Primary Users Based on Cooperative Compressed Sensingشناسایی رادیوئی کاربران اولیه بر اساس سنجش فشرده مشارکتی155115617262FAشهریارشیروانی مقدمدانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی تهران - دانشکده مهندسی برق0000-0002-8427-2446راشینجلیلی دانالودانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی تهران - آزمایشگاه تحقیقاتی پردازش سیگنالهای مخابراتی دیجیتالJournal Article20160724<span>The main objective of this paper is to jointly estimate three parameters, power, frequency and location of primary users in cognitive radio communications based on cooperative compressed sensing. First, in addition to representing the fundamentals of compressive sensing and system model, three sub-Nyquist reconstruction methods (OMP, CoSaMP and IHT) are described which are based on compressive sensing. Using integrated and separate reconstructions on final decision-making, it is shown that OMP offers higher performance with respect to two other ones in noisy channels. Moreover, a new method for separate reconstruction is proposed which is based on majority decision manner. The new method shows higher performance for estimating three above-mentioned parameters compared to separate method with averaging and integrated one for noisy channels with shadowing. Furthermore, it is shown that it needs lower computational complexity compared to integrated decision-making and approximately the same complexity with respect to separate decision-making with averaging.</span><span lang="FA" dir="RTL">هدف اساسی این مقاله تخمین توأم سه پارامتر توان، فرکانس و موقعیت مکانی کاربران اولیه بر اساس سنجش فشرده مشارکتی در مخابرات رادیوشناختی است. ابتدا، ضمن بیان اصول سنجش فشرده و مدل سیستم، سه روش بازسازی سنجش فشرده زیر معیار نایکوئیست (پیگرد تطبیق متعامد، پیگرد تطبیقی با نمونهبرداری فشرده و آستانه سخت تکراری) شرح داده میشوند. سپس با انجام تصمیمگیری نهائی به دو صورت بازسازی یکپارچه و مجزا، دیده میشود که از میان این سه روش بازسازی، الگوریتم بازسازی پیگرد تطبیق متعامد دقت تخمین بالاتری را در محیطهای نویزی ارائه میدهد. علاوه بر این، روش جدیدی مبتنی بر راهکار تصمیمگیری اکثریت در بازسازی مجزا پیشنهاد میشود که کارایی بالاتری را در تخمین سه پارامتر مد نظر نسبت به روشهای یکپارچه و مجزای مبتنی بر میانگینگیری، در کانالهای با نویز و اثر سایهافکنی، دارد و دارای پیچیدگی محاسباتی بهمراتب کمتری نسبت بهروش یکپارچه و در حد روش تصمیمگیری مجزا با میانگینگیری است.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Day-Ahead Electricity Price Forecasting Using an Intelligent Algorithm Based on Feature Selectionپیشبینی قیمت انرژی الکتریکی در روز پیش با استفاده از یک الگوریتم هوشمند مبتنی بر استخراج ویژگی156315747375FAعلیاکبرعبدوسدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20170708Restructuring in power systems has caused electricity price forecasting became one of the most important challenges facing electricity market participants. The precise electricity price forecasting helps both consumers and producers to make better decision in order to maximize their benefit. In this paper, the historical data of electricity price and energy consumption are utilized for prediction of electricity price for the next 24 hours. The proposed intelligent algorithm is realized through three main steps: 1- preprocessing step, 2- feature selection and 3- forecasting step. At first, the price signal is decomposed to different modes by using Empirical Wavelet Transform (EWT). Afterward, in the second step, the feature selection method based on mutual information is applied on input data to improve the performance of forecasting engine. In the third step, for day-ahead hourly electricity price forecasting, the Support Vector Regression (SVR) is trained by selected features. The performance of the proposed algorithm is evaluated using real data of two electricity markets i.e. Pennsylvania New-Jersey Maryland (PJM) and Operador del Mercado Ibérico de Energía-Polo Español (OMIE).تجدید ساختار در سیستمهای قدرت سبب شده است که پیشبینی قیمت انرژی الکتریکی یکی از چالشهای مهم در پیش روی شرکتکنندگان بازار برق باشد. پیشبینی دقیق قیمت انرژی الکتریکی میتواند به تولیدکنندگان و مصرفکنندگان کمک نماید تا تصمیمگیری بهتری بهمنظور افزایش سود خود داشتهباشند. در این مقاله با استفاده از اطلاعات مربوط به قیمت و میزان مصرف انرژی در روزهای گذشته، قیمت انرژی الکتریکی برای 24 ساعت آینده پیشبینی میشود. الگوریتم هوشمند پیشنهادی از طریق سه مرحله مهم تحقق مییابد: 1- مرحله پیشپردازش، 2- مرحله انتخاب ویژگی و 3- مرحله پیشبینی. در ابتدا، سیگنالهای قیمت مربوط به روزهای گذشته با استفاده از تبدیل موجک تجربی به مودهای مختلفی تجزیه میگردد. سپس در مرحله دوم، روش انتخاب ویژگی مبتنی بر اطلاعات متقابل بهمنظور بهبود عملکرد ماشین یادگیری بر روی دادههای ورودی اعمال میگردد. در مرحله سوم، بهمنظور پیشبینی قیمت انرژی در ساعات روز پیشرو، رگرسیونبردار پشتیبان با استفاده از ویژگیهایِ برترِ انتخابشده، آموزش داده میشود. عملکرد الگوریتم ارائهشده با استفاده از دادههای واقعی مربوط به دو بازار برق (Pennsylvania New-Jersey Maryland (PJM و (Operador del Mercado Ibérico de Energía-Polo Español (OMEL مورد ارزیابی قرار میگیرد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Design a New Observer for Output Current of UPS in Predictive Control System base on State Spaceطراحی مشاهدهگر نوین جریان خروجی UPS در سیستم کنترل پیشبین بر اساس مدل فضای حالت157515867362FAمحمدرضاعلیزاده پهلوانیدانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکحمیدابراهیمیدانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکحامدحیدری دوستآباددانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکJournal Article20160820In this paper, the state space model predictive control system design for inverter switching pulses to produce the desired three-phase UPS outputs. Very fast dynamics and the ability to evaluate different cost functions of the advantages of predictive controller in designed. Relations in the system suggest a need to control the amount of time given the uncertain times, reduce costs and improve reliability, flow sensor, is designed to replace the observer. The common observers such as Luenberger Observer in terms of design, sustainability and complexity associated with difficulties. In this paper a novel observer based on fourier series and instatntius power theory in which desired operations have been achived, is designed. The proposed observer does not set specific parameters only measure of output voltage and filter current, ability to observation the load current with excellent accuracy. The proposed observer, a simulated 220-volt three-phase UPS tested and the results will be compared with Luenberger common observer.در این مقاله طراحی سیستم کنترل پیشبین بر اساس مدل فضا حالت جهت تولید پالسهای کلیدزنی مناسب برای اینورتر سهفاز UPS مورد نظر است. دینامیک بسیار سریع و توانایی ارزیابی توابع هزینه مختلف از مزیتهای کنترلر پیشبین طراحی شده میباشد. روابط موجود در سیستم کنترل حاکی از نیاز آن بهمقدار جریان بار بوده که با توجه به نامشخص بودن بار، کاهش هزینه و بهبود قابلیت اطمینان، طراحی مشاهدهگر جایگزین سنسور جریان شده است. مشاهدهگرهای متداولی همچون لوئنبرگر بهلحاظ طراحی، پایداری و پیچیدگی با دشواریهایی همراه هستند. لذا در این مقاله مشاهدهگر نوینی مبتنی بر تئوری سری فوریه و تئوری توان لحظهای طراحی شده که علاوه بر عملکرد مطلوب و برآوردهسازی الزامات استاندارد، از جهت روابط حاکم بر آن شامل دینامیک و ثابت زمانی نبوده که پایداری و همگرایی آن را اثبات میکند. همچنین مشاهدهگر پیشنهادی پارامتر خاص تنظیمی نداشته و فقط با اندازهگیری مقادیر ولتاژ خروجی و جریان فیلتر، توانایی مشاهده جریان بار را با دقت بسیار مناسبی دارد. مشاهدهگر پیشنهادی این مقاله، توسط شبیهسازی UPS سهفاز 220 ولت مورد آزمون قرار گرفته و نتایج حاصل با مشاهدهگر متداول لوئنبرگر مورد مقایسه قرار خواهد گرفت.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Optimal Reconfiguration and Scheduling in a Network of Multiple Microgridsبرنامهریزی و تجدید آرایش بهینه در شبکهای با ریزشبکههای چندگانه158715987382FAتوحیدفرهودیدانشگاه شهید مدنی آذربایجان - دانشکده فنی و مهندسی - آزمایشگاه تحقیقاتی شبکههای توزیع هوشمندسجادنجفی روادانقدانشگاه شهید مدنی آذربایجان - دانشکده فنی و مهندسی - آزمایشگاه تحقیقاتی شبکههای توزیع هوشمندJournal Article20160604In this paper the optimal reconfiguration and scheduling of a networked-Microgrids (networked-MGs) community for a 24 hours horizon is presents. Based on different fitness functions the configuration and commitment of the MGs are determined for any scheduling time slots. For any hours in scheduling horizon and for each network reconfiguration states the generation power of each distributed energy resource within MGs and the power flow exchange between MGs and main is obtained using Optimal Power Flow (OPF) considering the electrical and environmental constraints. In case of MGs operation in island mode, each MG is responsible for its load individually. To balance the total power in each MG, the price of the power exchanges with either the MGs or the utility grid is considered. The main results include the MGs reconfiguration state table for 24 hours scheduling of MGs which includes MGs resources output power and interconnection line flow. While the fitness function is a multi-objective function, to select the best and effective solution considering all fitness function the Data Envelope Analysis (DEA) method is adapted to select the most efficient solution for networked-MG optimal reconfiguration at each hour.در این مقاله، تجدید آرایش بهینه مجموعهای از ریزشبکههای بههم پیوسته جهت تأمین بهینه توان شبکه برای یک دوره یکروزه ارائه شده است. در ساعات مختلف بهرهبرداری، بر اساس توابع هدف ارائه شده الگوی مشارکت ریزشبکهها در شبکه توزیع مشخص میگردد. در هر ساعت و برای هر حالت در یک ساعت برای تمامی ریزشبکههای متصل به شبکه اصلی و نیز جزیرهایشده از پخش بار بهینه جهت تعیین توانهای تولید منابع داخل ریزشبکهها و نیز توانهای عبوری از خطوط بین ریزشبکهای با در نظرگیری قیود فنی و زیستمحیطی استفاده شده است. در حالتی که برای یک ساعت مشخص ریزشبکهای بهصورت منفصل از شبکه و خود تأمین کار میکند، مسئولیت تأمین بار بر عهده خود ریزشبکه خواهد بود. نتایج مطالعه جدولی از حالتهای مشارکت و عدم مشارکت ریزشبکهها در تأمین کل بار شبکه توزیع در طول 24 ساعت و نیز توانهای تولیدی منابع انرژی در داخل هر ریزشبکه با در نظرگیری قیود فنی و اقتصادی شبکه است. ازآنجاکه در این مقاله یک تابع هدف چندمنظوره برای تغییر آرایش بهینه ریزشبکهها پیشنهاد شده است لذا، کارایی نتایج حاصل در حضور چندین تابع هدف با روش تحلیل پوششی دادهها (DEA) و با توجه به نتایج روش تحلیل پوششی دادهها کاراترین سناریو برای هر ساعت بهرهبرداری از بین سناریوهای مختلف ارائه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Presenting a Semantic Orientation Based Method for Multi-Label Classification of Movies Content Using Their Subtitle Textsارائه یک روش مبتنی بر گرایش معنایی برای طبقهبندی چندبرچسبی محتوای فیلمها بهکمک متون زیرنویس آنها159916116810FAفریدقنبریدانشگاه اراک - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوترمحسنرحمانیدانشگاه اراک - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوتر0000-0001-6890-192XJournal Article20160712Understanding movies content and their genre, is always a complex and open issue to researchers. Several activities have been carried out by researchers to find out movies content. Most of the activities conducted in this area have been using audio processing or video processing. Recently a group of researchers have proposed the idea of using movies subtitle texts to understand movies content and considered text processing faster and easier than audio and image processing. In this paper a semantic orientation based method is presented for genre classification in multi-label data of movies subtitles. To do this, a feature extraction method is presented to extract unique features of each genre. Then a method is presented, in which with calculation of a subtitles semantic orientation to each genre, subtitles genres are predicted. Finally, using association rule mining methods, the relationship between genres in raw data is discovered and using these rules, predicted genres have been modified. Obtained results indicate significant improvement of proposed method compared to previous methods.پیبردن به محتوای تصاویر متحرک و ژانر آنها، همواره امری پیچیده و مسئلهای باز برای پژوهشگران بوده است. فعالیتهای متعددی توسط پژوهشگران برای پیبردن به محتوای فیلمها انجام پذیرفته است. اکثر فعالیتهای صورتگرفته در این زمینه با استفاده از پردازش صوت یا تصویر فیلمها بوده است. اخیراً گروهی از پژوهشگران ایده استفاده از متون زیرنویس فیلمها را برای پیبردن به محتوای فیلمها مطرح نموده و پردازش متن را سریعتر و سادهتر از پردازش صوت و تصویر قلمداد نمودهاند. در این مقاله یک روش مبتنی بر گرایش معنایی برای طبقهبندی ژانر در داده چندبرچسبی زیرنویس فیلمها ارائه شده است. برای اینکار ابتدا یک روش استخراج ویژگی برای استخراج ویژگیهای یکتا از هر ژانر ارائه شده است. سپس روشی ارائه شده که در آن با محاسبه گرایش معنایی یک زیرنویس به هر ژانر، به پیشبینی چندبرچسبی ژانرهای زیرنویس پرداخته میشود. درنهایت نیز بهکمک روشهای استخراج قوانین باهمآیی، ارتباط بین ژانرها در داده خام کشف شده و بهکمک این قوانین به اصلاح ژانرهای پیشبینیشده پرداخته میشود. نتایج بهدستآمده، بهبود قابل توجه دقت روش پیشنهادی را نسبت به روشهای پیشین به نمایش میگذارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Fuzzy Adaptive Control Based on MRAS for SISO Nonlinear Systems with Uncertaintyکنترل تطبیقی فازی مدل مرجع برای سیستمهای غیرخطی تکورودی – تکخروجی همراه با نامعینی161316257363FAافشینکاظمیدانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسینویدرضاابجدیدانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160615In this paper, a fuzzy adaptive control for SISO nonlinear systems is presented. The nonlinear system is modeled using Takagi-Sugeno (T-S) model. Then, a fuzzy adaptive control based on reference model (MRAS) is designed to track reference signal. The parameters of the controller are calculated on-line at each instant. For each bounded input reference signal, the states of the system follow the states of the reference model. In this paper, first a lemma called extended estimation lemma is introduced and proved. Then, to select the control law, adaptation law and to prove the overall system stability, this lemma is used. The stability proof of the adaptation algorithm with system parametric uncertainty is presented fully. Moreover, for two very popular linear systems, using the extended estimation lemma, adaptive controls are designed. The proposed controller is designed for inverse pendulum nonlinear system and the performance of the controller is verified with MATLAB software.در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستمهای غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه میشود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدلسازی میشود. سپس یک کنترلکننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی میشود. پارامترهای کنترلکننده بهصورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالتهای سیستم بهطور مجانبی حالتهای مدل مرجع را ردیابی میکنند. در این مقاله ابتدا لمی موسوم به لم تخمین پارامتر تعمیمیافته، مطرح و اثبات میشود. سپس برای انتخاب قوانین کنترل، تطبیق و اثبات پایداری کلی سیستم از این لم استفاده میشود. اثبات پایداری الگوریتم تطبیقی با وجود نامعینی پارامتری سیستم، ارائه شده است. علاوهبراین، برای دو دسته از سیستمهای خطی پرکاربرد، بهکمک لم تخمین پارامتر تعمیمیافته، کنترل تطبیقی طراحیشده است. کنترلکننده پیشنهادی برای سیستم غیرخطی پاندول معکوس طراحی شده و شبیهسازی با نرمافزار متلب برای بررسی عملکرد کنترلکننده ارائه میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Design of a Wideband Slot Antenna with Unidirectional Radiation Pattern Using a High Impedance Surface and a Ferrite Layerطراحی آنتن شکافی باند وسیع با الگوی تشعشعی یکطرفه با استفاده از سطوح امپدانس بالا و لایه فریت162716357385FAربابکاظمیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0002-8227-7673Journal Article20170802In this paper, we present a novel uni-directional microstrip-fed multi-layer wide tapered slot antenna with a fork-shaped tuning stub. The antenna is embedded in a multi-layer structure backed by a reactive high impedance surface (HIS) and a thick dielectric layer, and then is placed on top of a ferrite tile with a metal ground plane. The HIS layer is added for achieving ultra wideband operation, while the ferrite tile prevents back radiation. A parametric study is presented to show the effect of the various antenna dimensions on the antenna performance. The dimensions of the antenna are small enough along the x and y directions (10cm×10cm), and has ultra wide impedance bandwidth gained by the structure, ferrite and HIS layer. A prototype antenna was fabricated and measured. The measured and simulated results are in good agreement and show a positive broadside gain (>1 dB) over a 4:1 operating band (1 GHz-4 GHz) with a VSWR < 2.در این مقاله یک آنتن شکافی چندلایه جدید با الگوی تشعشعی یکطرفه که با خط مایکرواستریپ تغذیه میشود و از یک بازوی دوشاخه برای تنظیم فرکانسی بهره میبرد، ارائه شده است. آنتن شکافی پهن در یک ساختار چندلایه شامل سطح امپدانس بالا (HIS) ، لایههای دیالکتریک ضخیم، لایه فریت و صفحه زمین فلزی قرار گرفته است. لایه امپدانس بالای راکتیو برای دستیابی به عملکرد فراپهن باند (UWB) اضافه شده و لایه فریت از تشعشع امواج به پشت آنتن و ایجاد گلبرگهای عقبی جلوگیری میکند. مطالعات پارامتری برای نشاندادن اثر ابعاد مختلف ساختار روی عملکرد آنتن انجام شده است. آنتن دارای ابعاد نسبتاً کوچک در راستای x و y یعنی (10cm×10cm) و پهنای باند امپدانسی بسیار خوبی است که توسط نوع ساختار و لایههای فریت و HIS بهدست آمده است. نتایج اندازهگیری نمونه آنتن ساختهشده مطابقت خوبی با نتایج شبیهسازی دارد و بهره مثبت حداقل dB 1 در جهت عرضی در پهنای باند فرکانسی وسیع 1 : 4 (GHz 1 – GHz 4) با VSWR < 2 را نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Lifetime Improvement and Coverage Maximization of Cluster-Based Wireless Sensor Network Using Multi Hop Routingبهبود طول عمر و بیشینهسازی پوشش در شبکه حسگر بیسیم خوشهبندیشده با استفاده از مسیریابی چندجهشی163716476548FAسیدحسینکشمیریفردانشگاه شاهد تهران - دانشکده فنی و مهندسیحمیدرضابخشیدانشگاه شاهد تهران - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160229The purpose of this paper is to reduce energy consumption and improve lifetime of a wireless sensor network (WSN) which is capable of covering all targets. Targets are special points of sensing field with determined locations that need to be constantly monitored. To this end, sensor nodes are categorized into number of groups called cover sets using an optimization approach. Each set alone, is able to cover all the targets. The operation of the network is divided into rounds with the same lengths. In the beginning of each round, one cover set is selected and will perform the monitoring task for current round while other nodes in other sets, are in sleep mode. Clustering and routing decisions of the network is calculated via a Mixed-Integer Linear Programming (MILP) model. Simulation results show that our proposed method not only fulfills the coverage requirements of the network, but also improves the network lifetime. Also, the impact of altering the number of cover sets reveals a tradeoff between the number of sets and the sensing radius adopted by sensors. Moreover, the proposed method outperforms similar algorithms in terms of network lifetime.در این مقاله به مسئله بهبود مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه حسگر بیسیم (WSN) با در نظر گرفتن پوشش پرداخته شده است. مسئله پوشش بهعنوان «پوشش اهداف» در نظر گرفته شده است که در آن منظور از اهداف، نقاط خاصی از ناحیه کار است که در تمام مدت حیات شبکه باید تحت نظارت باشند. از آنجایی که تعداد گرهها بسیار بیشتر از تعداد اهداف است، حسگرها با استفاده از الگوریتم بهینهسازی در گروههایی موسوم به مجموعههای پوشش دستهبندی شدهاند؛ بهطوریکه هر مجموعه پوشش، بهتنهایی تمامی اهداف را تحت پوشش قرار میدهد. عملیات شبکه به دورههایی با مدت زمانی یکسان تقسیم گشته است. در هر دوره، یک مجموعه پوشش انتخاب شده و نظارت اهداف را بر عهده میگیرد و گرههای موجود در سایر مجموعهها غیرفعال هستند. خوشهبندی و مسیریابی برای مجموعه انتخابی، توسط یک مدل MILP تعیین شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روش پیشنهادی علاوه بر پوشش تمامی اهداف، طول عمر شبکه را بهبود میبخشد. همچنین، بررسی اثر تغییر تعداد مجموعهها بر طول عمر شبکه، بیانگر وجود تعاملی میان تعداد مجموعههای پوشش و شعاع سنجش اتخاذشده توسط گرههای فعال است. بهعلاوه، روش پیشنهادی در مقایسه با الگوریتمهای مشابه عملکرد بهتری از نظر طول عمر دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Determination of GNSS Antenna phase center with Genetic Algorithmتعیین مرکز فازی آنتنهای GNSS توسط الگوریتم ژنتیک164916567386FAفیروزکیوانیتهران - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده فناوریهای نوینآرمینغنیتهران - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده فناوریهای نوینسیدحسنصدیقیتهران - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده فناوریهای نوینJournal Article20160305In this paper, the antenna phase center and its variations are discussed by using simulation data and genetic algorithm. Since the antenna phase center cannot be considered as a detailed assessment of the antenna phase pattern, it is required to evaluate the phase center variations. In fact, phase center variation shows the phase center stability which is used in many applications such as precise positioning. The new proposed approach can be used to calculate the antenna phase center and phase center variations in three dimensions by using simulation data and genetic algorithm optimization. To show the proposed method ability, some simple GPS microstrip antennas are selected and simulated to compare their phase patterns by phase center variation computation with the proposed method. Finally, the results are validated by using HFSS software.در این مقاله مرکز فاز آنتن و نیز تغییرات آن با استفاده از دادههای شبیهسازی و با بهکارگیری روش ژنتیک محاسبه شده است. پارامتر انحراف مرکز فاز بهتنهایی نمیتواند پاسخگوی ارزیابی دقیق از وضعیت الگو فاز آنتن باشد و نیاز است تا پارامتر دیگری نیز تحت عنوان تغییرات مرکز فاز مورد بررسی و ارزیابی قرار بگیرد. در واقع تغییرات مرکز فازی بیانگر میزان پایداری مرکز فاز است که در کابردهای مختلف بهویژه کاربردهای موقعیت سنجی دقیق از اهمیت ویژهای برخوردار است. روش جدید پیشنهادی برای محاسبه مرکز فاز آنتن و تغییرات مرکز فاز در حالت سهبعدی با استفاده از دادههای شبیهسازی و به کمک الگوریتم بهینهسازی ژنتیک پیادهسازی گشته و نتایج آن بهصورت تفصیلی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این زمینه تعدادی از آنتنهای ساده ریزنواری در باندهای فرکانسی سامانه GPS انتخاب و شبیهسازی شده و مرکز فازی و تغییرات آنها مورد مقایسه قرار گرفتهاند. در انتها بهمنظور صحتسنجی روش استفاده شده در این مقاله، از روش جدیدی برای محاسبه مرکز فاز آنتن با استفاده از نرمافزار HFSS استفاده گردیده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Improving Memory for Solving Dynamic Job Shop Schedulingبهبود حافظه برای حل مسئله زمانبندی کار کارگاهی پویا165716687167FAمجیدمحمدپوردانشگاه آزاد اسلامی واحد یاسوج - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگانحمیدپرویندانشگاه آزاد اسلامی واحد نورآباد ممسنی - دانشکده فنی و مهندسیدانشگاه آزاد اسلامی واحد نورآباد ممسنی - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگانصمدنجاتیاندانشگاه آزاد اسلامی واحد یاسوج - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160817When faced with a changing world, humans are apt to look not just to the future, but to the past. Drawing on knowledge from similar situations we have encountered helps us to decide what to do next. The more experience we’ve had with a particular situation, the better we can expect to perform. When solving dynamic problems using search, it may be enough to solve the problem completely from scratch when we encounter it again. An appropriate strategy for store past information is memory. In the researches shown that using standard memory with evolutionary algorithms for solving dynamic optimization problem is capable. Standard memory is containing infirmity point memory determinate capacity. In this paper presented a new memory namely Classifier-based memory, which solves standard memory problems. This memory combined with GA for solving dynamic scheduling. The dynamic job shop scheduling problem is one of the most complex forms of machine scheduling. Classifier-based memory is introduced to extend the use of memory to dynamic problems where solutions may become obsolete as the environment changes. Classifier-based memory creates an abstraction layer between feasible solutions and memory entries so that old solutions stored in memory may be mapped to solutions that are feasible in the current environment. The technique presented in this paper improves the ability of memories to guide search quickly and efficiently to good solutions as the environment changes.وقتی با یک جهان در حال تغییر مواجه میشوید، انسانها نهتنها به آینده بلکه به گذشته هم توجه میکنند. توجه کردن به راهحلهای مشابه، به ما در تصمیمگیری در آینده کمک میکند. زمانیکه با وضعیتی روبرو میشویم که قبلاً آن را تجربه کرده باشیم بهتر میتوانیم با آن روبرو شویم. اگر در حل مسائل بهینهسازی با ماهیتی پویا در هنگام جستجو، از اطلاعات گذشته داخل بهینهسازی و یادگیری استفاده شود، میتواند به فرآیند جستجوی بهتر کمک کند. یکی از راهکارهای مناسب برای حفظ اطلاعات گذشته استفاده از یک حافظه است. در اکثر تحقیقات نشان دادهشده است که بهکارگیری یک حافظه استاندارد با الگوریتمهای یادگیر تقلید از طبیعت میتواند برای حل مسائلی که ماهیتی پویا دارند مناسب باشد. حافظه استاندارد معمولاً دارای نقطه ضعفی از جمله، ظرفیت محدود حافظه میباشد. در این مقاله جهت برطرف نمودن نقاط ضعف و محدودیتهای حافظه استاندارد، یک نوع جدید از حافظه باعنوان، حافظه مبتنی بر کلاسبندی معرفی شده است. این حافظه با الگوریتم ژنتیک ترکیب شده تا برای حل مسائل زمانبندی کار کارگاهی پویا بهکار رود. مسئله زمانبندی کار کارگاهی پویا یکی از پیچیدهترین حالات زمانبندی ماشین بهشمار میرود. استفاده از حافظه مبتنی بر کلاسبندی، مسائل پویایی که ممکن است بر اساس تغییر محیط منسوخ شوند را توسعه میدهد. این حافظه یک لایه انتزاعی میان راهحلهای عملی و مدخلهای حافظه ایجاد میکند، بهطوریکه راهحلهای قدیمی ذخیره شده در حافظه به راهحلهای محیط جاری نگاشت شوند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Generation of Probabilistic Fuzzy Rule by Reinforcement Learningتولید قواعد فازی احتمالی بهکمک یادگیری تقویتی166916767264FAنعیمهمحمدکریمیدانشگاه یزد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترولیدرهمیدانشگاه یزد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160817Rule base is the most important part of a fuzzy inference system. Inconsistent data make some challenges in generating of fuzzy rules. In these cases, since there are multiple outputs for the same states, hence making decision for suitable consequence selection in each rule is a big challenge. Averaging of inconsistent states has been adopted by current methods and they create output with average of related consequences. The initialization of actions selection probability in fuzzy reinforcement learning based on architecture Actor-critic is used in this method. In this method, training data is clustered and zero order Sugeno method with number of candidate action in each rule are used for the initialization of the actor module parameters and they are online tuned with adopting actor-critic and reinforcement signal finally. There are many inconsistent challenges in robot navigation data in comparing other cases. Therefore the proposed method is used in robot navigation problem. The experiments are done for e-puck robot in Webots simulation. Results show that proposed method has reduced training time, collision to obstacle and fuzzy rule numbers.مهمترین بخش در یک سیستم فازی پایگاه قواعد آن است. یکی از مشکلات موجود در تولید قواعد فازی با دادههای آموزشی، وجود دادههای ناسازگار است زیرا در اینگونه دادهها چند خروجی برای وضعیتهای یکسان وجود دارد. لذا تولید قواعد و تصمیمگیری برای انتخاب تالی مناسب برای هر قاعده با چالش همراه خواهد بود. روشهای موجود از برآیند حالتهای ناسازگار استفاده میکنند که باعث تولید خروجی با مقدار میانگین تالیهای مربوطه میشود. بهمنظور بهبود این مشکل در این مقاله از مقداردهی اولیه بهمقدار احتمال انتخاب عملها، در یادگیری تقویتی فازی مبتنی بر معماری عملگر-نقاد استفاده میشود. با خوشهبندی داده آموزشی و استفاده از مدل سوگنوی مرتبه صفر با تعدادی عمل کاندید در هر قاعده، پارامترهای ماژول عملگر مقداردهی اولیه شده و درنهایت با معماری عملگر-نقاد و سیگنال تقویتی، بهصورت برخط تنظیم میشوند. با توجه به اینکه مشکل ناسازگاری در دادههای مربوط به ناوبری ربات نسبت به موارد دیگر نمایانتر است، ایده ارائهشده در مسئله ناوبری ربات استفاده میشود. آزمایشها در شبیهساز Webots برای ربات ایپاک انجام شده است. نتایج آزمایشها حاکی از آن است که روش ارائهشده موجب کاهش زمان یادگیری، کاهش برخورد به موانع در مسئله ناوبری ربات با قواعد فازی کمتر است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220A Novel Game-Theoretic Framework for Recos Participation in Congestion Management Based on Economical Signals of ISOساختاری جدید مبتنی بر نظریه بازی استکلبرگ جهت مشارکت خردهفروشان در مدیریت تراکم براساس سیگنالهای اقتصادی اپراتور مستقل بازار167716897373FAمحمدحسنمرادیهمدان - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسیعلیرضارئیسیهمدان - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسیJournal Article20160918The purpose of this paper is to address a shortfall in the literature in dealing with the congestion management problem through reinforcing a collaboration between ISO and Recos in implementing the DR program. Such reinforcement is developed based on defining some important economic signals which ISO submits to Recos for demand reduction when dealing with DRAs. A Stackelberg game is used to design a DR trade among Recos and DRAs, where Recos act as leaders, determining the values of demand reduction based on economical signals of ISO. DRAs as the follower of the game will compete based on Recos's strategy for maximizing their profits. In order to define the DR impact of each bus on congestion alleviation, the congestion elasticity concept is introduced and used in the Recos profit calculations.The performance of the proposed method is evaluated by using a test power system in different scenarios.هدف این مقاله ارائه راهحلی جهت مدیریت تراکم از طریق تقویت همکاری بین اپراتور مستقل بازار (ISO)و خردهفروشان در اجرای پاسخگویی بار است که در مقالات کمتر مورد بررسی قرارگرفته است. تقویت این همکاری از طریق سیگنالهای اقتصادی انجام میشود که ISO برای خردهفروشان ارسال میکند تا آنها براساس این سیگنالها جهت کاهش بارشان از طریق تجمیعکنندگان پاسخگویی بار (DRA1s) اقدام کنند. جهت مدلسازی رفتار شرکتکنندگان در پاسخگویی بار، از تئوری بازی استکلبرگ استفاده میشود که در آن خردهفروشان بهعنوان بازیکنهای پیشرو، بر اساس سیگنالهای اقتصادی ISO مقادیر کاهش تقاضا و قیمت خرید پاسخگویی بار را مشخص میکنند و DRAs بهعنوان بازیکنهای پیرو جهت بیشینه کردن سودشان بر اساس استراتژی خردهفروشان، باهم رقابت میکنند. همچنین جهت مشخص کردن تأثیر پاسخگویی بار هر باس بر کاهش تراکم شبکه، مفهوم "الاستیسیته تراکم" تعریف شده و در محاسبه منفعت خردهفروشان استفاده میشود. نهایتاً عملکرد روش پیشنهادی برای یک سیستم قدرت و در سناریوهای مختلف بررسی میشود که نتایج نشان از کار آیی روش پیشنهادی دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Solving Geographic Travelling Salesman Problem Based on Space Transformationاستفاده از تبدیل فضا برای حل مسئله فروشنده دورهگرد با معیار فاصله جغرافیایی169116997107FAرضامرتضویدانشگاه دامغان - دانشکده فنی و مهندسی0000-0002-1889-8184Journal Article20160802One of the most important optimization problem in combinatorial algorithms is Travelling Salesman Problem. This is due to its practical usages, especially in geospatial information technology. It is proved that the problem complexity is NP-Hard, but many heuristic methods are presented for practical applications. In this paper, the space transformation method is used to transform a geographic instance of travelling salesman problem into a simpler Euclidean one, such that traditional heuristics can be applied more successfully. Additionally, a heuristic technique to solve the transformed instance is introduced. The results confirm the superiority of the proposed method in terms of both the tour length and running time of the method in comparison with similar techniques.یکی از مسائل بهینهسازی مهم در حوزه الگوریتمهای ترکیباتی، مسئله فروشنده دورهگرد است. با توجه به کاربردهای فراوان، حل این مسئله مورد توجه پژوهشگران است و بهطور خاص بهعنوان یک مسئله مهم تحلیل شبکه در فناوریهای اطلاعات مکانی کاربرد دارد. علیرغم صورت ساده، حل کلی این مسئله از درجه پیچیدگی NP-سخت است. بههمین جهت روشهای ابتکاری زیادی در کاربردهای عملی پیشنهاد شده است. در این مقاله از روش تصویرسازی نقشه برای تبدیل فضا از نسخهای از مسئله فروشنده دورهگرد با معیار فاصله جغرافیایی به نسخه سادهتر با معیار فاصله اقلیدسی استفاده شده است. در ادامه مقاله یکی از روشهای ابتکاری حل این مسئله بهبود داده شده است. نتایج تجربی بر روی مجموعه دادههای واقعی در مقایسه با روشهای مشابه، نشاندهنده برتری روش پیشنهادی بهلحاظ کیفیت پاسخ و زمان دستیابی به آن است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Identification of the Flicker Sources Location on Power Networkتشخیص محل منابع فلیکر در شبکههای قدرت170117096678FAهادیمقدم بنائمدانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسیمرتضیفرسادیدانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160702Voltage flicker is referred to low frequency fluctuations modulated on the basis of voltage signal. Flicker mitigation needs identification of the flicker sources. In this paper a new method based on flicker power theory and wavelet transform and coherent phase demodulation is proposed to identify the locations of single and multiple flicker sources in a multiflicker source power network. The coherent phase demodulation and wavelet transform are utilized for demodulation flicker frequency components from main signal. Then by introducing of two parameters, “FPM” and “FPW”, in order to identify the exact location of flicker sources on the network and evaluation of their effects on the human vision and electronic equipment. The method also evaluates the contributions of individual flicker source to global voltage flicker level of a common coupling bus bar. To examine the proposed method, the IEEE 13-Bus system is simulated in Matlab/Simulink and this method is used to identify flicker sources. The simulation results in indicating the accuracy of the proposed method to identify the exact location of flicker sources, and determine the contribution of each sources in voltage flicker of each bus bar.فلیکر ولتاژ به نوسانات فرکانس پایین مدولهشده بر یک موج حامل ولتاژ گفته میشود. بهمنظور کاهش فلیکر، منابع فلیکری موجود در شبکه بایستی شناسایی گردند. در این پژوهش، روش جدیدی بر پایه تئوری توان فلیکری و تبدیل موجک و دمدولاسیون همدوس برای مشخص نمودن محل دقیق منبع فلیکر تکی یا چندتایی در شبکههای قدرت با چندین منبع فلیکر پیشنهاد شده است. دمدولاسیون همدوس و تبدیل موجک برای دمدولاسیون مؤلفههای فرکانسی فلیکری از موج اصلی شبکه بهکاررفتهاند. سپس با معرفی دو پارامتر "FPM" و "FPW"، اقدام به شناسایی محل دقیق منابع فلیکری در شبکه و تعیین میزان اثرات آنها بر روی بینایی انسان و تجهیزات الکترونیکی شده است. همچنین روش فوق، میزان مشارکت تکتک منابع فلیکر را در سطح فلیکر ولتاژ کل در نقطه مشترک باسبار تعیین مینماید. برای ارزیابی روش پیشنهادی، شبکه 13 باسه IEEE در سیمولینک متلب شبیهسازی شده و روش فوق جهت تشخیص منابع فلیکر بهکارگرفته شده است. نتایج شبیهسازی، دقت روش پیشنهادی را در شناسایی محل دقیق منابع فلیکر و همچنین تعیین میزان سهم هر یک از منابع در فلیکر ولتاژ هر یک از شینهها را نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Class AB Ultra Low Input Impedance Trans-linear Based Second Generation Current Conveyorناقل جریان نسل دوم کلاس AB مبتنی بر حلقه تراخطی با مقاومت ورودی بسیار پایین171117196675FAخلیلمنفردیدانشگاه شهید مدنی آذربایجان - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق0000-0001-5764-8594Journal Article20160827In this paper a novel class AB, ultra-low input impedance trans-linear based second generation current conveyor utilizing current positive feedback technique is proposed and the principle of its operation is discussed. In order to verify the performance of the proposed structure and also the achieved results the effect of temperature, threshold voltage, W/L and V<sub>DD</sub> variations is investigated on the circuit applying Monte Carlo analysis with thirty runs including 3 percent error which proves the robustness of the proposed technique. The input impedance of port X remains at relatively low values of about 0.83mΩ to frequencies up to 10MHz. The circuit has ultra-low offset current of 12.3nA and offset voltage of 17.2mV. It has current gain of 1.000 and current signal bandwidth of 900MHz. The voltage gain of 0.964 with voltage signal bandwidth of 600MHz is also achieved. The proposed CCII is simulated with HSPICE in TSMC 0.18µm CMOS technology. ±1.5V supply voltage with 10µA bias current is considered and the power dissipation of 304.28µW is measured.در این مقاله یک ناقل جریان نسل دوم (CCII) کلاس AB جدید مبتنی بر حلقه تراخطی با مقاومت ورودی بسیار پایین بر اساس تکنیک فیدبک جریانی مثبت ارائه شده است و عملکرد آن مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. برای اطمینان از عملکرد صحیح مدار و نتایج حاصله تأثیر تغییرات دما، ولتاژ آستانه، تغییرات W/L و همینطور تأثیر تغییرات V<sub>DD</sub> بر این ساختار توسط تحلیل مونتکارلو برای سی بار اجرا با خطای 3 % بررسی شده است که عملکرد خوب مدار پیشنهادی را تثبیت میکند. مقاومت ورودی پایه X تا فرکانسهای حدود MHz 10 در محدوده بسیار پایین و در حدود mΩ 0.83 بهدست آمده است. مدار دارای آفست جریانی بسیار کم nA 12.3 و آفست ولتاژی حدود mV 17.2 میباشد. بهره جریانی مدار یک و پهنای باند حالت جریان آن MHz 900 میباشد. همچنین بهره ولتاژی مدار 0.964 با پهنای باند حالت ولتاژ MHz 600 بهدست آمده است. مدار CCII پیشنهادی توسط نرمافزار HSPICE و با تکنولوژی TSMC CMOS µm 0.18 شبیهسازی شده است. ولتاژ تغذیه برای این مدار V ±1.5 و جریان تغذیه µA 10 در نظر گرفته شده است و مصرف توان مدار µW 304.28 برآورد شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Flexible Double Conversion Uninterruptible Power Supplyمنابع تغذیه بدون وقفه دوتبدیله قابل انعطاف172117317260FAسیدرضاموحد قدسینیادانشگاه تربیت مدرس تهران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترعلییزدیان ورجانیدانشگاه تربیت مدرس تهران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمصطفیمحمدیاندانشگاه تربیت مدرس تهران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160628By increasing the load of the double conversion uninterruptible power supply, their nominal power should increase, this could happen through paralleling of other UPS or changing the current one, which both of these have a cost effect. In this paper a new method for increasing the nominal power of the double conversion UPS is proposed, which could increase the UPS power up to 200%. This method is based on reconfiguration of the mentioned UPS. This proposed configuration not only could compensate the load and network perturbation during normal operation, but also in the absence of the network the two inverter could handle the load with each other. The proposed method is validate through simulation results.افزایش ظرفیت منبع تغذیه بدون وقفه دوتبدیله در پاسخ به افزایش بار با تعویض UPS یا موازیسازی امکانپذیر است که موجب تحمیل هزینه میشود. در این مقاله روشی برای افزایش ظرفیت سامانه UPS دوتبدیله پیشنهاد میشود. این روش بدون تحمیل هزینه قابلتوجه، توان UPS را به دو برابر افزایش میدهد. این روش بر تغییر پیکربندی UPS دوتبدیله استوار است. در آرایش پیشنهادی علاوه بر اینکه ظرفیت جبران اختلالات شبکه و بار افزایش یافته است، بههنگام قطع شبکه توان بار میان دو مبدل تقسیم میشود. همچنین این تغییر آرایش علاوه بر افزایش توان سامانه، ویژگیهای مثبت آرایش دوتبدیله را در جبرانسازی اختلالات بار و شبکه نیز حفظ میکند. این امر با استفاده از شبیهسازی رفتار UPS تغییر آرایش دادهشده نشان داده شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Wound Rotor Induction Machine Modeling with Saturation Effect using Modified Magnetic Equivalent Circuitمدلسازی ماشین القایی روتور سیمپیچی شده با اثر اشباع از طریق مدارمعادل مغناطیسی تعمیمیافته173317437022FAپیماننادریدانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160721In this paper, wound rotor induction modeling has been presented by modified Magnetic-Equivalent-Circuit (MEC). Generally, there are two separate sets of equations which are differential equations (relative to electrical part) and nonlinear algebraic equations (relative to core’s magnetic parts) which were solved separately in previous works. This caused to ambiguous manner and some of dynamic behaviors may be loss. In this paper the differential equations are converted to algebraic equations by trapezoidal method and a set of nonlinear equation are solved by Newton-Raphson technique. This manner is introduced as the paper novelty. Proposed manner is capable to modeling of a wound rotor machine with given slot and poles number and also arbitrary magnetization curve. Moreover, another machine types could be modeled by proposed method. Finally, performed validation by Finite-Element-Method shows the effectiveness of proposed method.در این مقاله، مدلسازی ماشین القایی روتور سیمپیچی شده با استفاده از مدار معادل مغناطیسی تعمیمیافته انجامشده است. بهطورکلی درروش مدار معادل مغناطیسی دودسته معادلات، مشتمل بر معادلات دیفرانسل خطی (مربوط به بخش الکتریکی) و معادلات جبری غیرخطی (مربوط به بخشهای مغناطیسی هسته) وجود دارد که در مقالات مختلف برای مدلسازی ماشین از این طریق، بهطور جداگانه بررسیشده است. چنین روشی سبب پیچیده شدن مدلسازی گردیده و در برخی حالات نیز سبب از دست دادن بخشی از رفتار دینامیکی ماشین میشود. در این مقاله، پس از تبدیل معادلات دیفرانسیل موجود از طریق روش انتگرالگیری ذوزنقهای و ترکیب آن با معادلات جبری، یک دسته معادلات جبری غیرخطی از طریق روش نیوتن-رافسون حلشده که این فن بهعنوان نوآوری این تحقیق معرفی میگردد. روش ارائهشده برای یک ماشین با انواع تعداد شیار در روتور و استاتور، تعداد قطب دلخواه، نوع و تعداد لایههای سیمپیچی مختلف و همچنین منحنی مغناطیس شوندگی دلخواه، معرفی گردیده و برای مدلسازی سایر انواع ماشینهای الکتریکی نیز قابلتعمیم خواهد بود. درنهایت، مدل معرفیشده طریق شبیهسازی المان محدود، اعتبارسنجی شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Proposing a Mechanism for Minimizing Cellular Operator Costs in Traffic Offloadingارائه مکانیسمی برای کمینه کردن هزینههای اپراتور سلولی در فرآیند برونسپاری ترافیک174517576674FAراضیهنظریدانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسیصالحیوسفیدانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسیبابکقالبساز جدّیدانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160812Traffic offloading (transferring a share of cellular network traffic to complementary network technologies such as Wi-Fi) is an economic and efficient mitigation for the ever-increasing congestion in cellular networks. In this regard, reducing fixed and variable costs of cellular operators in one side and providing some incentives for the users to participate in the offloading in the other side are among the main challenges to be addressed. In this way, delay tolerant offloading (in which users may tolerate some delay before receiving their needed data) is investigated and a new optimization mechanism in two stages is proposed. First, by utilizing user motion pattern prediction, a model is formulated to obtain the optimal placement of complementary WiFi networks and their bandwidth allocation. Second, cellular operator's overall variable cost (including data exchange and user incentive costs) is minimized. Minimizing the latter is performed using a reverse auction framework. Moreover, due to nonlinearity and high complexity of proposed models, heuristic algorithms are proposed to solve them. A numerical study and simulations of the algorithms show that the proposed mechanism outperforms previous methods in terms of balancing the load of cellular network and reducing overall cost of the cellular operators.برونسپاری ترافیک از شبکه سلولی به شبکه مکملبهعنوان یک راهحل مقرونبهصرفه در مقابله با ازدحام روزافزون شبکههای سلولی، مطرح شده است. چالش اصلی در این مورد کاهش هزینههای ثابت و متغیر این فرآیند برای اپراتور سلولی و همچنین حفظ رضایت کاربران است. در این مقاله، مسئله برونسپاری ترافیک تحملپذیر تأخیر کاربران و چگونگی تشویق آنها برای شرکت در این فرآیند بررسی شده و یک مکانیسم جدید مشتمل بر دو بخش برای حل چالش ذکرشده پیشنهاد میشود. در بخش اول با بهرهگیری از پیشبینی الگوی تحرک کاربران، مسئله جایابی نقاط دسترسی شبکه مکمل و تخصیص پهنای باند به آنها و در بخش دوم کاهش هزینههای متغیر شبکه بهصورت مسائل بهینهسازی فرموله شدهاند. هزینههای تشویق کاربران در ازای پذیرش تأخیر در تبادل داده، بخشی از هزینههای متغیر است که برای کمینهکردن آن از یک روش مبتنی بر حراج معکوس استفاده میشود. در انتها با توجه به پیچیدگی بالای مدلهای پیشنهادی، الگوریتمهای ابتکاری با پیچیدگی خطی ارائه شده است. نتایج حاصل از حل عددی مدلها و شبیهسازی الگوریتمها نشان میدهد که مکانیسم پیشنهادی از لحاظ ایجاد تعادل بار در شبکه و کاهش هزینههای اپراتور سلولی نسبت به سایر روشها عملکرد بهتری دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947420180220Explicit Analytic Model of the Potential and threshold Voltage of an Undoped Dual-Material Double-Gate MOSFETمدل تحلیلی پتانسیل و ولتاژ آستانه ترانزیستور ماسفت دوگیتی با گیت دومادهای بدون آلایش175917697023FAسید امیرهاشمیدانشگاه شهرکرد - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقJournal Article20160717An explicit two dimensional (2D) analytical expression for potential of the channel of an undoped Dual-Material Double-Gate MOSFET has been presented which is applicable to asymmetric and symmetric devices. The 2D potential is based on the sum of 1D long channel potential along the channel and 2D potential variation. The 1D potential term depends on intrinsic Debye length and is analytically extracted from 1D Poisson’s equation. The 2D term is achieved by separation of variables method. Despite the existing models which use numerical calculations to achieve the long channel potential, the proposed model has been extracted analytically. For a symmetric device, using the proposed potential model and by means of virtual cathode, analytic expressions for the threshold voltage and drain induced barrier lowering have been derived. Simulations show good agreement between the results of the proposed model and those of TCAD software which guarantees the accuracy of the proposed model.در این مقاله، مدل تحلیلی دوبعدی برای پتانسیل الکتریکی ترانزیستور ماسفت دوگیتی با گیت دومادهای بدون آلایش ارائه شده است که قابل اعمال به ساختارهای متقارن و نامتقارن میباشد. پتانسیل دوبعدی با مجموع مؤلفه پتانسیل یکبعدی کانال بلند در امتداد طول کانال و مؤلفه تغییرات دوبعدی کانال کوتاه بیان شده است. مؤلفه یکبعدی به طول Debye ذاتی وابسته است و بهصورت تحلیلی از حل معادله یکبعدی پواسون استخراج میشود. مؤلفه دوبعدی بر اساس روش جداسازی متغیرها بهدست میآید. برخلاف مدلهای موجود که برای محاسبه پاسخ دوبعدی از حل عددی مؤلفه کانال بلند استفاده میکنند، مدل پیشنهای بهصورت تحلیلی ارائه شده است. سپس، برای یک ترانزیستور متقارن، با استفاده از مفهوم کاتد مجازی و پتانسیل دوبعدی بهدست آمده، روابط تحلیلی فرم بسته برای ولتاژ آستانه، کاهش سد پتانسیل با القای درین و تغییرات ولتاژ آستانه استخراج شده است. مدل پیشنهادی در هر نقطه از کانال معتبر است و بر اساس آن میتوان تأثیر پارامترهای فیزیکی ترانزیستور را بر روی مشخصههای الکتریکی آن بررسی کرد. تطبیق مناسب بین نتایج حاصل از مدل و نتایج شبیهسازی عددی با نرمافزار، دقت مناسب مدل پیشنهادی را نشان میدهد.