رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Stochastic Optimal Energy Management of Microgrid Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System by Transmission Line Power Control with D-FACTS Equipmentمدیریت بهینه و تصادفی ریزشبکه مبتنی بر سیستم فازی- عصبی تطبیقی توسط کنترل توان خط تبادلی بهوسیله تجهیزات D-FACTS8058166201FAمهدیاحمدی جیردهیدانشگاه صنعتی کرمانشاه - گروه برق0000-0002-7836-9401وحیدسهرابی تباردانشگاه صنعتی کرمانشاه - گروه برقرضاهمتیدانشگاه صنعتی کرمانشاه - گروه برقJournal Article20161028This paper focus on optimal scheduling of microgrid based on adaptive neuro-fuzzy inference system including thermal and electrical loads, renewable energy sources (solar and wind), CHP, conventional energy sources (boiler and micro turbine), energy storage systems (thermal and electrical storage), and D-FACTS devices. D-FACTS are included in the line between main network and microgrid to achieve more power transfer to the upstream grid. In the proposed planning, wind speed, solar radiation, and loads are modeled as uncertain parameters based on the stochastic approach. Problem is expressed as a linear, mixed integer, constrained, and multi objective optimization aiming at minimizing cost and pollution at the same time. Operation improvement is illustrated in final results by considering D-FACTS as cost is decreasedto a considerable amount. Also, will be shown that simulation time will be decreased to a noticeable amount that can be applicable in large scale management systems by using adaptive neuro-fuzzy inference system.The proposed multi objective and stochastic problem is solved using augmented Epsilon-constraint method. All results and calculations are calculated using GAMS24.1.3CPLEX12.5.1.در این مقاله، بر روی برنامهریزی بهینه ریزشبکه مبتنی بر سیستم فازی- عصبی تطبیقی که در حضور بارهای الکتریکی و گرمایی، منابع انرژی تجدیدپذیر (باد و خورشید)، CHP، منابع انرژی مرسوم (میکروتوربین و بویلر)، سیستمهای ذخیره انرژی (ذخایر الکتریکی و گرمایی) و تجهیزات D-FACTS است، تمرکز خواهد شد. تجهیزات D-FACTS بر روی خط ارتباطی بین ریزشبکه و خط اصلی نصب شده تا امکان تبادل توان افزایش یابد. در برنامهریزی مطرحشده، سرعت باد، تابش خورشید و بارها بهصورت تصادفی در نظر گرفته خواهند شد. مسئله مطرحشده بهصورت خطی عدد صحیح مقید مدل شده و توابع هدف آن هزینه و آلودگی خواهد بود. نتایج نهایی نشاندهنده بهبود عملکرد ریزشبکه در حضور تجهیزات D-FACTS خواهد بود بهطوریکه هزینه به مقدار قابلتوجهی کاهش خواهد یافت. همچنین، نشان داده خواهد شد که با استفاده از سیستم فازی- عصبی تطبیقی، با خطای بسیار پایین، زمان شبیهسازی به مقدار قابلتوجهی کاهش خواهد یافت که در سیستمهای مدیریتی با ابعاد بزرگ میتواند بسیار کاربردی باشد. مسئله تصادفی چندهدفه مطرحشده با استفاده از روش محدودیت اپسیلون ارتقایافته حل شده و تمامی نتایج با استفاده از نرمافزار GAMS24.1.3/CPLEX12.5.1 به دست آمده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Adaptive-Robust Control of Fractional Order Model of DC Series Motorکنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری موتور سری جریان مستقیم8178275879FAالههاسدیدانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد - دانشکده مهندسی برقسعیدبلوچیاندانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد - دانشکده مهندسی برق0000-0003-3137-9167Journal Article20151226In this paper, adaptive robust control of fractional order model of DC Series motor with uncertain parameters is considered. In the first approach, to achieve asymptotically stability, a sliding mode control is designed for nominal system. Then in presence of uncertain parameters and external disturbance, sliding mode control is applied. Moreover, tacking adaptive sliding mode controller is designed without awareness uncertainty bound. Finally, simulation results show performance of the proposed controller.در این مقاله، کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم سری که در معرض عدمقطعیتهای پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رویکرد اول این مقاله، یک کنترلکننده مد لغزشی بهگونهای برای سیستم نامی طراحیشده است که سیستم موتور را پایدار مجانبی کند. سپس با در نظر گرفتن عدمقطعیتها و اغتشاشات خروجی در سیستم، روش کنترل مد لغزشی برای مقابله با عدمقطعیتهای سیستم بهکار رفته است. در ادامه یک کنترلکننده مقاوم-تطبیقی بهگونهای طراحی شده است که موتور جریان مستقیم سری را حتی با عدم اطلاع از کران بالای عدمقطعیت سیستم، پایدار کرده و به مقادیر مطلوب همگرا کند. نتایج شبیهسازی، عملکرد روشهای کنترل پیشنهادی را بهخوبی نشان میدهند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Automatic Age Estimation of Face Image using Fusion of Statistical and Texture Featuresتخمین خودکار سن از روی تصویر چهره با تلفیق ویژگیهای آماری و بافت8298426010FAنصیبهاسدیپرور ماسولهدانشگاه گیلان - پردیس دانشگاهی - گروه مهندسی فناوری اطلاعاتاسداللهشاهبهرامیدانشگاه گیلان - دانشکده فنی - گروه مهندسی کامپیوترJournal Article20160523Automatic age estimation of the face images has different uses such as forensics, customer relationship management and access security control. For this purpose, different features are extracted, processed and selected and the age is estimated using classification algorithms. Extraction and selection of suitable features are a crucial step in this process of age estimation and it is usually so difficult that the estimation accuracy is significantly depends on this stage. Features that can be used to estimate the age are included in both local features in different parts of the face such as wrinkles and global features such as size, shape and appearance. The purpose of this paper is to increase the accuracy of age estimation using fusion of local and global features. Local features are extracted by Haralik and histograms of oriented gradients algorithms while global features are extracted by active appearance model. It is also considered that which combination of local and global features is suitable for increasing age estimation accuracy. Experimental results on some benchmarks show that the fusion of local and global features can improve the accuracy and in addition, fusion of histograms oriented gradients feathers with active appearance model has more accuracy compared to fusion of Haralik with active appearance model features.برآورد خودکار سن از تصویر چهره کاربردهای مختلفی ازجمله در پزشکی قانونی، مدیریت ارتباط با مشتری و کنترل امنیت دسترسی دارد. بدین منظور ویژگیهای مختلفی از تصاویر چهره استخراج، پردازش و انتخاب میشوند و با استفاده از الگوریتمهای دستهبندی، سن تصویر چهره موردنظر تخمین زده میشود. استخراج و انتخاب ویژگیهای مناسب یک مرحله اساسی و مهم در این فرآیند برآورد خودکار است، که انجام آن معمولاً سخت و مشکل است بهطوریکه دقت برآورد تا حد زیادی به این مرحله وابسته است. ویژگیهای که برای برآورد سن استفاده میشود هم در ویژگیهای محلی در قسمتهای مختلف چهره مانند انواع چینوچروکها و هم در ویژگیهای عمومی مانند اندازه، شکل و ظاهر چهره وجود دارند. هدف این مقاله افزایش دقت برآورد سن، با استفاده از تلفیق ویژگیهای محلی و عمومی است. ویژگیهای محلی با استفاده از الگوریتمهای هارالیک و هیستوگرامهای گرادیانهای جهتدار استخراج میشوند درحالیکه ویژگیهای عمومی با استفاده از مدل ظاهر فعال به دست میآیند. همچنین بررسی میشود که چه ترکیبی از ویژگیهای محلی و عمومی باعث افزایش دقت میشود. نتایج پیادهسازیها بر روی پایگاه تصاویر چهره محک زن نشان داد که تلفیق ویژگیهای محلی و عمومی باعث افزایش دقت و همچنین تلفیق ویژگیهای هیستوگرامهای گرادیانهای جهتدار با مدل ظاهر فعال نسبت به تلفیق ویژگیهای هارالیک با مدل ظاهر فعال دارای دقت برآورد بیشتری است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Stabilization of Time Varying Delay Singular Systems Subject to Actuator Saturationپایدارسازی سیستمهای سینگولار دارای تأخیر متغیر با زمان با درنظرگرفتن اشباع محرک8438555974FAمریمالساداتاسدینیادانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکطاهرهبینازادهدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکJournal Article20160425This paper presents a new technique for the stabilization of singular systems with interval time delay in the presence of actuator saturation such that a stability criterion is obtained depending on the delay variation rate, upper and lower bounds. The purpose of stabilization is to design a saturated state feedback control law such that the closed-loop system is regular, impulse free and stable. The time delay has been considered to be time varying with known lower and upper bound. The problem of stabilization is studied in two cases. First, delay in-dependent stability theorems are proposed for singular time varying systems. Then, the delay-range-dependent conditions in terms of LMI are obtained which guarantees that the singular time-delay systems be admissible. Additionally, the proposed theorems give an estimate of domain of attraction of the closed-loop system. Finally, to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed control approach, a partial element equivalent circuit model (as a practical delayed singular system) and a numerical example are considered and simulation results have verified the theoretical results of this article.این مقاله، تکنیک جدیدی به منظور پایدارسازی سیستمهای سینگولار دارای تأخیر بازهای در حضور اشباع محرک ارائه میدهد که منجر به یافتن معیار پایداری وابسته به نرخ تغییرات تأخیر و کران بالا و پایین بازه تأخیر، خواهد شد. هدف از پایدارسازی، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباعشده میباشد بهنحویکه سیستم حلقه بسته، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر در بازهای با کران بالا و پایین معلوم در نظر گرفته شده و مسئله پایدارسازی در دو حالت: مستقل از تأخیر و وابسته به بازه تأخیر بررسی میشود. ابتدا، سیستمهای سینگولار دارای تأخیر و قید اشباع محرک را در نظرگرفته، شرایط وجود کنترلکننده فیدبک حالت پایدارساز مستقل از تأخیر با رویکرد LMI طی قضیهای ارائه میشود. سپس، قضایای پایداری وابسته به بازه تأخیر، شرایط LMI جدیدی را به منظور تضمین پایداری سیستم حلقه بسته ارائه میدهند. علاوهبرآن، در قضایای ارائهگردیده تخمینی از ناحیه جذب به دست آورده میشود. در پایان، برای نشاندادن کارایی و کاربردی بودن رویکرد کنترلی ارائهشده، یک سیستم مدار الکتریکی با المان جزئی (بهعنوان یک سیستم عملی سینگولار دارای تأخیر) و یک مثال عددی بکار گرفته شده و نتایج شبیهسازیها دستاوردهای تئوری مقاله را تأیید نمودهاند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122A Method for Automatic Key phrase Extraction from Persian Web Newsارائه روشی برای استخراج خودکار عبارات کلیدی از اخبار وب پارسی8578666219FAمریمباسرهدانشگاه یزد - پردیس فنی و مهندسی - دانشکده مهندسی کامپیوترولیدرهمیدانشگاه یزد - پردیس فنی و مهندسی - دانشکده مهندسی کامپیوترسجادظریفزادهدانشگاه یزد - پردیس فنی و مهندسی - دانشکده مهندسی کامپیوتر0000-0001-5627-0542Journal Article20160628Text documents, especially news, are one of the important information retrieval fields which are necessary to extract information. This job, is done by extracting key phrases which include the main context of the news. In this research, a three level approach combining lingual, supervised learning, heuristic, and a relatively comprehensive number of statistical approaches, is suggested for key phrase extraction from Persian news web pages. A news dataset and a stop word list are generated. In this research, according to the data characteristics, Random Forest classifier is used; and its good performance is proved through experiments. Furthermore, using scores given by classifier to phrases, to build an ordered list of phrases, for classification, instead of using the classifier output, is suggested. Results show an acceptable f-measure.دادگان متنی و از آن جمله متون خبری از حوزههای مهم بازیابی اطلاعات به شمار میرود و استخراج اطلاعات از آنها ضروری است. این امر با استخراج عبارات کلیدی اسناد که دربردارنده محتوای اصلی متن است، صورت میگیرد. در این پژوهش، راهکاری سه مرحلهای جهت استخراج عبارات کلیدی از صفحات خبری وب پارسی، با ترکیب شیوههای زبانشناختی، یادگیری با ناظر، ابتکاری و تعداد نسبتاً جامعی از شیوههای آماری ارائه میشود. همچنین، یک مجموعه داده خبری و لیستی از عبارات توقفی خبری ایجاد میگردد. در پژوهش حاضر، با توجه به ویژگیهای دادگان، از دستهبند جنگل تصادفی استفاده و عملکرد خوب آن به کمک نتایج آزمایشها ثابت میشود. به علاوه، استفاده از امتیاز تعلقگرفته به عبارات توسط دستهبند، جهت ایجاد لیستی مرتب از عبارات برای دستهبندی، به جای استفاده ازخروجی دستهبند، پیشنهاد میشود. نتایج، نشاندهنده دقت قابلقبول سیستم ارائهشده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Analysis of the Effects of Elements Parasite on Cross-Coupled Oscillator in Millimeter Wave Bandتحلیل اثر پارازیتی عناصر بر عملکرد نوسانگر تزویج ضربدری در محدوده باند میلیمتری8678755526FAرضابستانیدانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برقجوادیاوند حسنیدانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160310In this paper, a cross coupled LC oscillator is analyzed in millimeter wave band. By using the negative resistance method and two port model for the elements, more accurate formula is obtained for calculation of the oscillation frequency and the oscillation startup condition. The new developed equations demonstrate the effects of parasitic elements, especially R<sub>G </sub>and C<sub>GD</sub>, on the oscillator behavior in millimeter wave band, which leads to dependency of the oscillation condition to the oscillation frequency. The presented equation shows that the R<sub>G</sub> prevents the oscillation at high frequencies. Furthermore, minimum value of the inductor used in the oscillator is determined for maximum oscillation frequency. The presented equations are verified by simulations using Advanced Design System (ADS) and the foundry design kit for TSMC 0.18 um RF-CMOS technology.در این مقاله نوسانگر LC با تزویج ضربدری در فرکانسهای باند میلیمتری تحلیل شده است. با استفاده از دیدگاه مقاومت منفی و استفاده از مدل دوقطبی برای المانها، روابط دقیقی برای فرکانس و شرط نوسان ارائه شده است. روابط جدید ارائهشده اثر مخرب پارازیتی المانها و بهخصوص R<sub>G</sub> و C<sub>GD</sub> بر رفتار نوسانساز در فرکانسهای بالاتر را بهخوبی نشان داده و مشخص میکنند که در فرکانسهای بالا، شرط نوسان تابع از فرکانس نوسان است. ملاحظه میشود که وجود مقاومت سری گیت باعث از بین رفتن شرط لازم نوسان در فرکانسهای بالا میشود. در ادامه کمینه مقدار سلف برای داشتن بیشینه نوسان در نوسانگر تعیین خواهد شد. تحلیلهای ارائهشده در تکنولوژی TSMC 0.18um RF با استفاده از نرمافزار ADS تصدیق شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Peresented Approach Based on Global Coverage and Consensus Estimation to Improve Efficiency in Wireless Sesnsor Networkارائه روشی مبتنی بر پوشش سراسری و تخمین اتفاق آرا برای بهبود کارایی در شبکه حسگر بیسیم8778916090FAحمیدپرویندانشگاه آزاد اسلامی - واحد نورآباد ممسنی - دانشکده مهندسی کامپیوتردانشگاه آزاد اسلامی - واحد نورآباد ممسنی - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگانمجیدمحمدپوردانشگاه آزاد اسلامی - واحد یاسوج - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگانروحاللهامیدواردانشگاه آزاد اسلامی - واحد یاسوج - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگانJournal Article20160614Wireless Sensor Networks (WSNs) consist of large number of sensors which having capabilities such as sensing, computing, and communicating. Battery power is a critical resource of WSN. Therefore, an effective operation of WSNs depends upon the efficient use of its battery resource. Wireless sensor network typically has energy consumption restriction. In this paper we propose a new mechanism in which node placed in particular form and in various areas, to be covered in the environment and to reduce energy consumption in the nodes, only a node is active at a time in each area, and other area nodes are going into sleep. To establish a cycle of tasks, and intolerance of load on a node, active node that is responsible of sense and the coverage keep in the area, in the next time, another node may be selected as the active node. While part of the network is null from nodes and data are not available, using consensus estimation by other neighboring nodes can try to estimate the amount of that area. In fact, it is expected that in the proposed method, using the zoning of the environment, consensus estimation, and the tasks cycle of coverage in a wireless network, efficiency will be improved. The results showed the proposed method has suitable efficiency in compared with other similar methods.شبکههای حسگر بیسیم (WSNها) از تعداد زیادی سنسور تشکیل شده است که دارای قابلیتهایی مانند حسگری، محاسبات، و برقراری ارتباط میباشند. توان باتری یک منبع مهم شبکه حسگر بیسیم میباشد. بنابراین عملکرد مؤثر شبکه حسگر بیسیم بستگی به استفاده بهینه از منبع باتری دارد. شبکههای حسگر بیسیم بهطور معمول دارای محدودیت مصرف انرژی هستند. طراحی پروتکل مسیریابی مناسب بهطور قابل توجهی میتواند مصرف انرژی در شبکههای حسگر بیسیم را کاهش دهد. در این مقاله یک راهکار جدید پیشنهاد شده که در آن گره بهصورت خاص و در نواحی مختلف قرار گرفته تا پوشش در محیط برقرار شود و برای کاهش مصرف انرژی در گرهها، تنها یک گره در هر ناحیه در یک بازه زمانی فعال و سایر گرههای ناحیه به حالت خواب خواهند رفت. برای برقراری چرخه وظایف و عدم تحمیل بار زیاد بر یک گره، گره فعال که وظیفه حسکردن و حفظ پوشش در ناحیه را برعهده دارد، در بازه زمانی بعدی ممکن است گره دیگر بهعنوان گره فعال انتخاب شود. در شرایطی که بخشی از شبکه از گره تهی و اطلاعات آن در دسترس نباشد، با استفاده از تخمین اتفاق آرا توسط گرههای سایر نواحی مجاور میتوان سعی در تخمین مقدار آن ناحیه داشت. در واقع انتظار میرود که در روش پیشنهادی، با استفاده از ناحیهبندی محیط، تخمین اتفاق آرا و چرخه وظایف پوشش سراسری در شبکه بیسیم، کارایی بهبود یابد.نتایج حاصل نشان داده که روش پیشنهادی دارای کارایی مناسبی نسبت به سایر روشهای مورد مقایسه است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122A Model to Image Retrieval Based on Multiple-Queryمدلی بهمنظور بازیابی تصاویر مبتنی بر چند درخواست8939035975FAمریمتقیزادهدانشگاه رازی کرمانشاه - دانشکده مهندسی - گروه کامپیوترعبدالهچالهچالهدانشگاه رازی کرمانشاه - دانشکده مهندسی - گروه کامپیوترJournal Article20160429Image-based search is one of the most applied issues in computer vision. In the past decades, content based image retrieval (CBIR) systems using one query or multiple queries with the same semantic information were well investigated. In contrast, the CBIR systems based on multiple queries with different semantics have rarely considered in the literature. This article presents a novel framework in order to combine the content of multiple queries for image retrieval. The proposed framework introduces several new search operators. The proposed approach comprises four stages: in the first stage, for each issued query, a retrieval process based on low-level features is applied and according to the results, a binary component vector is automatically computed for each issued query. This vector corresponds to regions and salient objects inside the query image. The vectors are then combined by logical operators to generate one binary component vector. In the third and fourth stages, retrieving and showing results are performed based on the binary component vector, respectively. The remarkable advantages of the proposed method are to efficiently combine different images for retrieval purposes; also it decreases complicated and time-consuming computations as well as simplifying the implementation of several search operators. The operators correspond to the set theory and known logical operators. The experimental results distinctly exhibit the effectiveness of the proposed method. In comparison to the previous methods, it improves 27% of the performance achievement.جستجوی مبتنی بر تصویر در پایگاهدادههای تصویری، یکی از موضوعات کاربردی در بینایی ماشین میباشد. جستجو بر اساس یک یا چند درخواست تصویری با محتویات یکسان در چند دهه گذشته بسیار مرسوم بوده اما بازیابی با تکیه بر چند درخواست تصویری با محتویات متفاوت چندان موردتوجه نبوده و تحقیقات چندانی در این زمینه انجام نگرفته است. در این مقاله برای بازیابی تصویر مبتنی بر چند درخواست متفاوت یک چارچوب جدید مبتنی بر ترکیب محتوای تصاویر پیشنهاد شده و برپایه این روش، چندین عملگر جدید جستجو معرفی شده است. روش پیشنهادی شامل چهار مرحله است: در مرحله اول برای هر یک از درخواستهای تصویری صادر شده یک بازیابی بر مبنای ویژگیهای سطح پایین انجام میشود و از نتایج این بازیابی یک بردار باینری متناظر با مؤلفههای تصویر بهصورت خودکار بهدست میآید. این بردار متناظر با نواحی و اشیاء برجسته درون تصویر است. سپس بردارهای هر درخواست تصویری با یک عملگر منطقی ترکیب و یک بردار جدید حاصل میشود. در مرحله سوم و چهارم بهترتیب عملیات بازیابی و نمایش نتایج بر اساس همین بردار جدید انجام میگردد. از ویژگیهای برجسته این شیوه ارائه یک روش کارا برای ترکیب تصاویر بهمنظور انجام بازیابی بر اساس چند درخواست تصویری با محتویات متفاوت بوده که کاهش محاسبات پیچیده و زمانگیر و پیادهسازی آسان عملگرهای جستجو را فراهم مینماید. این عملگرها مبتنی بر تئوری مجموعهها و در قالب عملگرهای منطقی پیشنهاد و پیادهسازی شدهاند. نتایج بهدستآمده از آزمایشهای تجربی کارایی روش پیشنهادی را اثبات میکند. در مقایسه با روشهای پیشین مقدار کارایی 27% افزایش داشته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Controller Design for BPMSM with Consideration of Coupling between Torque and Magnetic Suspension Windingsطراحی کنترلکننده برای موتور سنکرون آهنربای دائم بدون یاتاقان با در نظر گرفتن تزویج بین سیمپیچهای گشتاور و تعلیق مغناطیسی9059155982FAمهردادجعفربلنددانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان - دانشکده مهندسی برق و اویونیک0000-0002-1429-4375علیشیرزادیدانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان - دانشکده مهندسی برق و اویونیکJournal Article20160429Bearingless permanent magnet synchronous motor (BPMSM) is a new electrical machine combining the characteristics of conventional PM synchronous motors and magnetic bearings. Most references about motor controller design have used mathematical models without considering the coupling between torque and magnetic suspension windings. Simulation results in this study have shown that response of system is unreasonable when these controllers are used in mathematical models with considering the coupling between two windings(more perfect model). Therefore, coupling consideration between two windings is an important aspect of controller design, in order to insure its proper performance. In this study, a new controller has been designed and proposed which considers the coupling between torque and magnetic suspension windings. Simulation results using Matlab/Simulink software have shown that magnetic suspension system remains stable when the reference signals from rotor radial displacements or the load torque suddenly change. Therefore, the simulation results show the effectiveness of proposed scheme.موتور سنکرون آهنربای دائم بدون یاتاقان نوع جدیدی از ماشینهای الکتریکی است که حاصل ترکیب مشخصات موتور سنکرون آهنربای دائم معمولی و یاتاقان مغناطیسی میباشد. در اغلب تحقیقاتی که پیرامون طراحی کنترلکننده این موتور گزارش شده، از مدلهای ریاضی بدون در نظر گرفتن تزویج بین سیمپیچهای گشتاور و تعلیق مغناطیسی استفاده شده است. نتایج شبیهسازی در این مقاله نشان میدهد که اگر کنترلکننده بر مبنای مدل ریاضی بدون تزویج طراحی شده و سپس همین کنترلکننده برای مدل ریاضی با تزویج مغناطیسی که نشاندهنده مدل دقیقتر و واقعیتر موتور است، مورد استفاده قرار گیرد پاسخ سیستم همراه با خطا خواهد بود. بنابراین تزویج بین دو سیمپیچ قابلچشمپوشی نیست و برای اطمینان از صحت عملکرد سیستم کنترل باید طراحی کنترلکننده با در نظر گرفتن تزویج انجام شود. در این مقاله کنترلکنندهای برای موتور طراحیشده که در آن تزویج بین سیمپیچهای گشتاور و تعلیق مغناطیسی در نظر گرفته شده است. نتایج شبیهسازی با استفاده از نرمافزار سیمولینک متلب نشان میدهد که به هنگام تغییر ناگهانی سیگنالهای مرجع مؤلفههای جابهجایی شعاعی روتور یا تغییر ناگهانی گشتاور بار، سیستم تعلیق مغناطیسی پایدار بوده و از عملکرد مطلوبی برخوردار است. بنابراین صحت روش کنترلی پیشنهادی تأیید میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Design of Direct Adaptive Fuzzy Controller for Nonlinear Fractional Order Systems with Compensationطراحی کنترلکننده فازی تطبیقی مستقیم برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی به کمک جبرانساز9179295883FAپوریاجعفریدانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمدتشنهلبدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برقمهسانتوکلی کاخکیدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160705Nowadays according to the rapid growth of the fractional order calculus, this field has converted to a beloved context for researchers. Also, there have been introduced various control algorithms with the fractional order approach. On the other hand, it has been proved that fuzzy systems are capable of controlling uncertain system with disturbance if they are well equipped with the expert knowledge. However, when there is not enough information to build fuzzy system or the expert knowledge cannot be properly transformed to the fuzzy inference part, a fuzzy system is not a universal approximation and cannot be applied. For these reasons, this paper proposes a direct adaptive fuzzy system with compensation to control a certain class of fractional order nonlinear systems with unknown nonlinearities. The stability criterion in fractional order definition is studied and based on a Lyapunov function candidate. Using the Lyapunov theorem ensures global Mittag-Leffler stability of the closed loop system. Free parameters are adjusted online and kept limited by the fractional order adaptation law, which is kept limited with a projection algorithm. In addition, according to the proposed method, the plant, which is little known, can be controlled effectively no matter whether the membership functions are suitable or not. Two numerical simulations show validity and effectiveness of the introduced control strategy for fractional order nonlinear models that perturbed by disturbance and uncertainty.با توجه به گسترش حسابان کسری، این زمینه روزبهروز بیشتر مورد توجه پژوهشگران قرار میگیرد. مهندسان کنترل نیز از این امر مستثنی نبوده و الگوریتمهای کنترلی مختلفی برای سیستمهای مرتبه کسری ارائه دادهاند. همچنین توانایی بالای سیستمهای فازی در کنترل سیستمهای دینامیکی با نامعینی و اغتشاش ثابت شده است. شرط اصلی استفاده از سیستمهای فازی پیادهسازی مناسب دانش فرد خبره است. در صورتی که نقصی در انتقال دانش خبره رخ دهد، دیگر سیستم فازی تقریبگر جامع نبوده و قابل اعتماد نیست. در این مقاله یک سیستم فازی تطبیقی برای کنترل سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری معرفی شده است. برای بهبود عملکرد کنترلکننده، سیگنال جبرانساز اضافه شده تا در صورتی که توابع تعلق نامناسب انتخاب گردند، باز هم عمل کنترل بهخوبی انجام شود. پایداری میتگ-لفلر سیستم حلقهبسته با لیاپانوف مرتبه کسری تضمین شده و الگوریتم تصویرسازی مرتبه کسری نیز برای محدود نگهداشتن پارامترهای آزاد سیستم فازی ارائه شده است. در انتها نیز روش کنترلی پیشنهادی بر روی دو نوع سیستم غیرخطی مرتبه کسری پیادهسازی شده است. نتایج نشان میدهند که ترکیب کنترلکننده فازی با جبرانساز بهخوبی اهداف کنترلی را برآورده کرده و خروجی سیستم حلقه بسته در دو حالت توابع تعلق مناسب و توابع تعلق نامناسب در بخش مقدم، بسیار قابل قبول است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Increasing Classification Accuracy of Motor Imagery EEG Signals with Logical Combination of Classifiers and by Applying Genetic Algorithm and Small Decision Treesافزایش صحت طبقهبندی سیگنالهای EEG تصور حرکتی با ترکیب منطقی طبقهبندها و با بهکارگیری الگوریتم ژنتیک و درختان تصمیم کوچک9319386183FAمرتضیجهانتیغدانشگاه زنجان - دانشکده مهندسیمصطفیچرمیدانشگاه زنجان - دانشکده مهندسی0000-0002-5166-1779Journal Article20160627In this paper we present a two-step method to improve classification accuracy of EEG signal. The main objective of this paper is to improve the classification of motor imagery derived from brain signals. In this regard a hybrid classifier based on Boolean rules and genetic algorithm is presented that uses the features of time-frequency domains for feature extraction of EEG signal which contains statistical and non-statistical indicators obtained from the wavelet packet transform. In this paper in order to improve the classification results, in the first step a set of classifiers with different errors is created. At this point the extracted features are given to the decision tree classifier as base classifier. In the second step using genetic algorithms, optimal combination rule to combine the results of the classifiers is obtained. Combination rule is proposed according to the Boolean rules. For required data, third data set from second version of BCI competition data sets is used. Implementation results of the proposed method have shown accuracy of 96.43% which compared to the existing methods in EEG signal classification, have 6.43% better performance.در این مقاله به ارائه روشی دومرحلهای برای بهبود دقت طبقهبندی سیگنال EEG میپردازیم. هدف اصلی این مقاله، بهبود طبقهبندی تصورات حرکتی نشأت گرفته از سیگنال مغز است. در این راستا یک طبقهبند ترکیبی مبتنی بر قوانین جبر بول و الگوریتم ژنتیک ارائه شده است که برای استخراج ویژگی از سیگنال EEG، از ویژگیهای حوزه زمان-فرکانس استفاده میکند که شامل شاخصهای آماری و غیرآماری بهدست آمده از تبدیل بسته موجک است. در این مقاله برای بهبود نتایج طبقهبندی، در مرحله اول یک مجموعه از درختهای تصمیم با خطاهای متفاوت ایجاد میشوند سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک این درختها هرس شده و ارتفاع آنها کاهش مییابد و ویژگیهای استخراجشده به طبقهبند درخت تصمیم بهعنوان طبقهبند پایه داده میشود. در مرحله دوم با استفاده از الگوریتم ژنتیک قاعده ترکیب بهینه برای ترکیب نتایج طبقهبندها بهدست میآید. قاعده ترکیب بر اساس قوانین جبر بول ارائه شده است. برای دادههای موردنیاز از نسخه دوم مجموعه دادههای BCI Competition و مجموعه داده سوم استفاده شده است. نتایج پیادهسازی روش پیشنهادی دقت 96.43% را به همراه داشته است که بهنسبت روشهای موجود در طبقهبندی سیگنال EEG، 6.43% عملکرد بهتری را داشته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Small Signal Stability Constrained Optimal Power Flow using Genetic Algorithmپخش بار بهینه مقید به پایداری سیگنال کوچک با استفاده از الگوریتم ژنتیک9399505986FAعلیحسامی نقشبندیدانشگاه کردستان - دانشکده مهندسی0000-0003-0157-309Xهیواشمسدانشگاه کردستان - دانشکده مهندسیJournal Article20160824This paper presents a solving methodology for small signal stability constrained Optimal Power Flow (SSSC-OPF) using evolutionary genetic algorithm (GA) considering various objective functions under different contingency scenarios. The final goal of OPF is finding of optimal operating point of power system according to various constraints. By adding small signal stability constraint to the OPF problem, a preventive state for avoiding from small signal oscillatory instability is achieved. Henec, it can be guaranteed to damp electromechanical oscillations triggered by small disturbances in the system and return the operating point to the optimal condition. Two objective functions, namely minimization of total generation cost and expected-security cost subjected to the problem constraints have been considered and optimized by genetic algorithm. The proposed strategy enables to solve the SSSC-OPF problem and finds optimum operating points of the power system before and after the occurance of disturbance. The performance and effectiveness of the proposed method have been studied and simulated on the IEEE 9 and 24-bus test systems.این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک به حل پخش بار بهینه با در نظر گرفتن توابع هدف مختلف در شرایط احتمالی متفاوت با محوریت قرار دادن قید پایداری سیگنال کوچک میپردازد. هدف نهایی از پخش بار بهینه (OPF)، پیدا کردن نقطه کار بهینه در یک سیستم قدرت با در نظر گرفتن محدودیتهای موجود میباشد. با اضافه کردن قید پایداری سیگنال کوچک به محدودیتهای پخش بار بهینه میتوان یک حالت تدافعی و پیشگیرانه را برای جلوگیری از ناپایداریهای سیگنالکوچک در نقطه کار بهینه سیستم به وجود آورد و نیز اطمینان حاصل نمود که هرگاه اختلالات کوچکی در سیستم رخ دهند، نوسانات الکترومکانیکی ایجادشده بهطور مؤثری میرا خواهند شد و سیستم به نقطه کار عادی خود باز خواهد گشت. دو نوع تابع هدف مورداستفاده در این مقاله شامل تابع هدف کمینه کردن هزینه ژنراتورها و تابع هدف امنیت اجتماعی مورد انتظار ضمن برآورده شدن قیود مسئله، بهطور مناسبی بهوسیله الگوریتم تکاملی ژنتیک بهینه میشوند. استراتژی پیشنهادی قادر به حل مسئله SSSC-OPF و پیدا کردن نقاط قبل و بعد از بروز اختلال میباشد. نتایج حاصل از پیادهسازی الگوریتم و نیز شبیهسازیهای انجامشده بر روی دو سیستم آزمون 9 و 24 شینه IEEE نشاندهنده کارایی و اعتبار روش پیشنهادی است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Adaptive Fuzzy Controller Design for a Class of Nonstrict-Feedback Nonlinear Time-Delay Systems with Unknown Hysteresisطراحی کنترلکننده تطبیقی-فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید تأخیری با پسماند نامشخص9519635980FAمحسنحسنپور ناصریهدانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برقسیدمحمدعلیمحمدیدانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برقمجتبیبرخورداری یزدیدانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برقJournal Article20160507In this paper, an adaptive back-stepping controller is designed for a class of nonstrict-feedback nonlinear time-varying delay systems with unknown hysteresis using fuzzy logic systems. Fuzzy logic systems are directly employed to approximate the unknown nonlinear functions. The adaptive-fuzzy controller is constructed by using the back-stepping technique and appropriate Lyapunov–Krasovskii functionals. The proposed controller guarantees that all the closed-loop signals are semiglobally uniformly ultimately bounded. The main advantage of this paper is that the proposed control design scheme does not need to construct the hysteresis inverse. Finally, the effectiveness of the proposed approach is shown by two simulation examples.<strong>:</strong> در این مقاله یک کنترلکننده پسگام تطبیقی با بهکارگیری سیستم منطق فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید با تأخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی بهطور مستقیم بهمنظور تقریبزنی غیرخطیهای نامشخص استفاده شده است. کنترلکننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعیهای لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنالهای سیستم حلقهبسته به مفهوم SGUUB تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برای از بین بردن اثر پسماند نمیباشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیهسازی نشان داده شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Use of Improved Particle Swarm Optimization for Identity Recognition Based on Irisاستفاده از الگوریتم بهبودیافته دسته ذرات بهمنظور تشخیص هویت افراد بهکمک عنبیه9659765961FAحدیثحیدریدانشگاه رازی کرمانشاه - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوترnullعبدالهچالهچالهدانشگاه رازی کرمانشاه - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی کامپیوترJournal Article20160413For many researchers, a process that automatically identifies people based on biometric behavior seriously been considered. Iris recognition has appeared as one of the most promising methodologies to provide reliable human identification. The process of iris recognition is divided many major steps. Image enhancement using Retinex algorithm, locate internal and external borders of the iris, iris segmentation, normalization, feature extraction and matching. In this paper, a new method is proposed to feature extraction from the iris images that uses a sliding window and then the feature vectors are optimized using the improved particle swarm optimization. Experiments conducted on data collection CASIA, show that the proposed method, greatly reduced storage space requirements and performance by taking advantage of various criteria including false acceptance rate (FAR), false rejection rate (FRR), the algorithm detection rate of 98.93%, equal error rate and index decidable shown that this method can operate with better accuracy and fewer errors. Also, identity recognition accurate is increased compare to the other methods using the improved particle swarm optimization.<span lang="FA" dir="RTL">برای بسیاری از محققان، روندی که بهطور خودکار افراد را براساس رفتارهای بیومتریک شناسایی میکند بهشدت مورد توجه واقع گردیده است. بررسی هویت بهکمک عنبیه از متداولترین روشهای بیومتریک بهشمار میرود که در مقایسه با سایر مؤلفههای بیومتریکی، باعث متمایز شدن آن در کاربردهای امنیتی شده است. الگوریتم پیشنهادی از 6 مرحله اصلی تشکیل شده است: ارتقاء تصویر با الگوریتم </span><span lang="FA" dir="RTL">Retinex</span><span lang="FA" dir="RTL">، مکانیابی مرزهای داخلی و خارجی عنبیه، بخشبندی عنبیه، نرمالسازی، استخراج ویژگی و کدگذاری عنبیه. در این مقاله، روش خودکار جدیدی برای استخراج ویژگی از تصاویر عنبیه ارائه شده که در این الگوریتم از روش پنجره متحرک برای تولید بردار ویژگی استفاده شده است و سپس با استفاده از الگوریتم بهبود یافته دسته ذرات</span><span lang="FA" dir="RTL">مسئله تعیین مقادیر بهینه بردارهای ویژگی بهینهسازی میگردد. آزمایشهای انجامشده روی مجموعه داده </span><span lang="FA" dir="RTL">CASIA</span><span lang="FA" dir="RTL">، نشان میدهد که با روش پیشنهادی مقاله، فضای حافظه موردنیاز تا حد قابل توجهی کاهش یافته و با بهرهگیری از معیارهای مختلف عملکرد ازجمله نرخ پذیرش نادرست، نرخ عدمپذیرش نادرست</span><span lang="FA" dir="RTL">، </span><span lang="FA" dir="RTL">نرخ تشخیص الگوریتم به میزان </span><span lang="FA" dir="RTL">98.93%</span><span lang="FA" dir="RTL">، نرخ خطای مساوی و شاخص تصمیمپذیری نشان داده شده که این روش میتواند با دقت بهتر و خطایکمتری عمل نماید. بهعلاوه، با استفاده از الگوریتم تکاملی پیشنهادی و با وزندار کردن ویژگیهای تصویر دقت تشخیص هویت افراد نسبت به روشهای پیشین افزایش یافته است.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Presentation of a Sign Language Recognition Method Based on Fuzzy MLRF Approach Using Depth Image Informationارائه یک روش تشخیص زبان علامت مبتنی بر رویکرد MLRF فازی با استفاده از اطلاعات عمق تصویر9779875881FAنداخانبانیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد قزوین - دانشکده مهندسی رایانه و فناوری اطلاعاتامیرمسعودافتخاری مقدمدانشگاه آزاد اسلامی - واحد قزوین - دانشکده مهندسی رایانه و فناوری اطلاعاتJournal Article20160523Gesture recognition is an important task in areas such as human computer interaction, sign language recognition and robotics.This paper presents a Gesture reconition algorithm for recognizing American Sin Lanuage. In this article propose a highly precise method to recognize static gestures from a depth image and fuzzy decision tree. At first, article uses of depth images to derive rotation-, translation- and scale- invariant features. Then, by using of a fuzzy multi-layered random forest, trains to classify the feature vectors, which yields to the reconition of the hand signs. For improve classifing, uses flexibility of fuzzy logic and the fuzzy sets. This approach combines the robustness of multiple classifier systems, the power of the randomness to increase the diversity of the trees, and the flexibility of fuzzy logic and fuzzy sets for imperfect data management.تشخیص اشارات یک وظیفه مهم در حوزههایی مانند تعامل انسان و کامپیوتر، تشخیص زبان اشاره و رباتیک میباشد. این مقاله یک الگوریتم تشخیص اشارات برای زبان اشاره آمریکایی مختص ناشنوایان ارائه میدهد. در این مقاله، یک روش بسیار دقیق برای تشخیص اشارات ایستا از یک تصویر عمق و درخت تصمیم فازی پیشنهاد شده است. در ابتدا، از تصاویر عمق برای استنتاج ویژگیهای ثابت چرخش، تفسیر و مقیاسپذیری استفادهشده است. سپس، با استفاده از یک جنگل تصادفی چندلایهای فازی، برای طبقهبندی بردارهای ویژگی آموزش داده، که برای تشخیص اشارات دست واگذار شده است. برای بهبود طبقهبندی، از انعطافپذیری منطق فازی و مجموعههای فازی استفاده شده است. در حقیقت، این رویکرد، استحکام سیستمهای طبقهبندی چندگانه، قدرت تصادفی بودن برای افزایش تنوع درختان، و انعطافپذیری منطق فازی و مجموعههای فازی را برای مدیریت دادههای ناقص ترکیب میکند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Ground Moving Target Handover between UAVs accompany with the Most Regional Coverageالگوریتم واگذاری هدف متحرک زمینی میان دو پهپاد با قید بیشترین پوششدهی منطقهای9899995822FAحسینخندانیدانشگاه تهران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسیدمحمدمهدیدهقاندانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی هوافضا0000-0002-3835-0212هادیمرادیدانشگاه تهران - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160215In ground moving target tracking missions by UAVs, there are many reasons, such as running out of battery or fuel, to handover the mission to another UAV. In this paper we present an online handover algorithm with low probability of losing target while trying to maximize regional coverage along the takeover trajectory. The UAV that takes over the target predicts the target path using the estimated motion model and the last position of the target that is provided by the other UAV. Afterwards, the uncertainty surrounding each position of the target over the predicted path is computed. The position of the target in which the position uncertainty and the UAV's field of view have minimum difference, is the best place for retrieving the target. Among the possible paths to the retrieval point, the path that provides the most coverage is the best retrieval path. To determine this path, we have proposed an algorithm based on a “forward selection” strategy. In this algorithm, the uncovered and important positions of the region are clustered based on the distance from each other. Then, the centers of these clusters are added to the previous retrieved path recursively based on their effectiveness on the coverage value if the time of traveling on the new path is smaller than the time required for the target to reach the retrieval point. In each execution of the algorithm, using a “backward elimination” strategy, the coverage value of the retrieval path after recursive combination of each two adjacent clusters is checked to avoid from falling in local optima. We have simulated the proposed method and compared it with the optimal offline calculated path which shows the success of the proposed approach in retrieving the target and maximizing the regional coverage.در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوششدهی منطقهای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیشبینی میکند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف را برای هر نقطه از مسیر تعیین مینماید. موقعیتی از هدف که در آن ناحیه عدم قطعیت موقعیت هدف و پهنای دید پهپاد کمترین تفاوت را دارند، نقطه مناسبِ بازیابی هدف توسط پهپاد جایگزین است. از بین مسیرهای ممکن به سمت نقطه بازیابی، مسیری که بیشترین پوشش منطقهای را فراهم نماید، بهترین مسیر بازیابی است. این مسیر با یک الگوریتم ابداعی بر پایه «انتخاب جلورونده» تعیین میشود. این الگوریتم ابتدا نقاط پوشش داده نشده منطقه را برحسب فاصله آنها از یکدیگر به خوشههای متعدد تقسیم میکند. سپس هر مرکز خوشه برحسب تأثیرگذاری که بر روی میزان پوششدهی دارد، مشروط بر آنکه زمان طیکردن مسیر جدید، کوچکتر از زمان رسیدن هدف به نقطه بازیابی باشد، به مسیر بازیابی افزوده میشود. در هر دور از اجرای الگوریتم، با استفاده از روش «اصلاح کاهنده» تکهمسیرها به صورت بازگشتی با یکدیگر تلفیق شده تا همه حالتهای مسیر بازیابی هدف بررسی شده و الگوریتم در بهینه محلی قرار نگیرد. شبیهسازی این روش و مقایسه نتایج آن با بهترین مسیر ممکن، موفقیت بالای روش پیشنهادی را در بازیابی هدف و حداکثر ساختن پوشش منطقهای نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Finite Element Modeling of an Inversed Design Circumferential Flux Cylindrical Hysteresis Motor in Steady State Conditionمدلسازی عملکرد حالت دائمی موتور هیسترزیس استوانهای معکوس شارمحیطی با استفاده از روش اجزاء محدود100110126002FAاحمددارابیدانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیکعلیبهنیافردانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیکحامدطحانیاندانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیکهاشمیوسفیدانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیکJournal Article20160511This paper presents a new iterative algorithm for finite element modelling of an inversed design (outer rotor) circumferential flux cylindrical hysteresis motor. Proposed algorithm consists of two iteration loops for each input voltage, one to find the exciting current of the stator winding and the other for the air-gap voltage. Due to hysteresis characteristic being multi-valued which leads to the impossibility of direct introduction to the most of common finite element software, coupling a programming environment and the finite element software is employed. Employment of this coupling in each one of the interior iterations, the hysteresis loop is introduced to the finite element model of the motor via applying exciting current to the stator windings and spatial distribution of magnetization to hysteresis ring. Also, in order to create comparison possibility of the finite element results, an iterative modeling algorithm based on analytical equations is presented. It is shown that the results of both modeling methods are closed to each other with good accuracy.در این مقاله یک الگوریتم تکراری جدید برای مدلسازی موتور هیسترزیس استوانهای طرح معکوس (با روتور بیرونی) شارمحیطی با استفاده از روش اجزاء محدود ارائه شده است. در این الگوریتم به ازای هر ولتاژ ترمینال موردنظر، از دو حلقه تکرار، یکی برای یافتن جریان تحریک سیمپیچی استاتور و دیگری برای پیدا کردن ولتاژ فاصله هوایی استفاده میشود. به دلیل چندمقداره بودن مشخصه هیسترزیس و درنتیجه عدم امکان معرفی مستقیم آن به اکثر نرمافزارهای اجزاء محدود رایج، از تزویج یک محیط برنامهنویسی و یک نرمافزار اجزاء محدود بهره گرفته شده است. با برقراری این تزویج، در هر یک از تکرارهای داخلی الگوریتم، معرفی حلقه هیسترزیس به مدل اجزاء محدود موتور از طریق اعمال جریان به سیمپیچهای استاتور و توزیع فضایی مغناطیسشوندگی به رینگ هیسترزیس انجام میشود. همچنین، بهمنظور فراهم آمدن امکان مقایسه نتایج مدلسازی اجزاء محدود، یک الگوریتم مدلسازی تکراری بر پایه روابط تحلیلی نیز برای این موتور ارائه شده است. نتایج مدلسازیها به هر دو روش اجزاء محدود و تحلیلی با دقت مناسبی به یکدیگر نزدیک میباشند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Design and Implementation of an Intelligent Combined Method for Urban Traffic Control at Intersectionsطراحی و پیادهسازی یک روش تلفیقی هوشمند برای کنترل ترافیک شهری در تقاطعها101310246000FAفرنازدرخشاندانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترفاطمهخضرلودانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160819Using intelligent methods is one of the efficient methods of scheduling the traffic lights at intersections to control traffic urban. In this paper used an clustering and genetic algorithms to control urban traffic at intersections based on multi-agent system. Proposed system get traffic load of each intersection. Next, uses clustering algorithm to find adjacent intersections. Then, it uses evolutionary computing algorithms to scheduling the traffic lights and also it has used exchange of messages between different agents to control possible fluctuations.The main capabilities and advantages of proposed method for simulating a multi-agent system for intelligent urban traffic control at the intersection are as follows: The number of intersection is considered infinite. Also, the distance between intersections is not limited and adjustable. Furthermore,this method is applicable to multi-ways. Due to use Multiagent technique and clustering algorithm for intersections, proposed method has been performed distributed processing which avoid excessive computational load processing in each cycle of traffic lights. For the design and implementation proposed method used Tropos methodology and JADE library. For evaluation, this proposed system tested with 1200 laboratory data in both low and heavy traffic areas. In comparison with fixed-time systems, the average run-time in sequential cycles of intersections in our combinational method is less than using the other single methods. In addition, for heavy traffic area and low traffic area, our system respectively has 18.5% and 30.8% (in average) improvement in delay time of vehicles, compared to the fixed-time methods.یکی از روشهای کنترل ترافیک، استفاده از روشهای هوشمند برای زمانبندی چراغهای راهنمایی در تقاطعها میباشد. در این مقاله از تلفیقی از روشهای خوشهبندی و الگوریتم ژنتیک برای طراحی و پیادهسازی مدلی مبتنی بر سیستمهای چندعاملی برای زمانبندی تقاطع استفاده شده است. در سیستم پیشنهادی پس از دریافت بار ترافیکی تقاطعها، تقاطعهای تأثیرگذار در بار ترافیکی یکدیگر خوشهبندی میشوند. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اطلاعات خوشهها، بهترین زمانبندی برای چراغهای راهنمایی تقاطعها محاسبه میگردد. همچنین برای رفع مشکلات احتمالی در رابطه با تغییر ناگهانی میزان ترافیک تقاطعها و جلوگیری از محاسبات زیاد در هر سیکل از چراغ راهنمایی، از تبادل پیام بین عاملهای مختلف استفاده شده است. از مزایای روش پیشنهادی این است که هیچ محدودیتی در تعداد تقاطعها و فاصله آنها وجود ندارد. این روش قابلاجرا برای چندراهیها نیز میباشد. همچنین پردازش بهصورت توزیعشده در سطح منطقه انجام میگیرد. روش پیشنهادی با 1200 داده آزمایشگاهی در مناطق پرتردد و 357 داده آزمایشگاهی در مناطق کمتردد با 8 تقاطع توسط روششناسی Tropos و ابزار JADE پیادهسازی و آزمایش شده است. نتایج ارزیابی روش پیشنهادی در مقایسه با سایر سیستمهایی که فقط از یک روش هوشمند برای زمانبندی چراغهای راهنمایی استفاده کردهاند، نشان داد که به طور میانگین مدتزمان اجرای چند سیکل متوالی در روش پیشنهادی کمتر از سایر روشهای منفرد است. همچنین بهکارگیری روش پیشنهادی در مقایسه با سیستم زمان ثابت، در مناطق پرتردد و کمتردد به ترتیب 18.5% و 30.8% زمان تأخیر وسایل نقلیه را کاهش داده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Four-Arm Archimedean Spiral Antenna at 2-4 GHz Frequency Band for Airborne Targets Mono-pulse Tracking Systemsآنتن حلزونی ارشمیدسی چهاربازویی در باند فرکانسی 2 تا 4 گیگاهرتز برای سیستمهای ردگیری مونوپالس اهداف هوایی102510335984FAعلیاکبردسترنجدانشگاه یاسوج - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160825In this paper, a four-arm spiral antenna at 2-4 GHz frequency band with desirable radiation characteristics for use in direction finder and airborne targets mono-pulse tracking systems is presented. The designed antenna consists of three main parts, four-arm Archimedean spiral radiator, four-arm balun, and cylindrical metallic cavity. The four-arm balun contains four microstrip lines with linear tapering, and convert the input impedance of the spiral radiator to the 50Ω standard impedance at the antenna feeding ports, linearly. Role of the cylindrical metallic cavity is uni-directing, and consequently increasing the antenna gain. The simulation results of the antenna obtained via HFSS and CST software packages show that by using the received waves from the four ports of this antenna, much appropriate sum and difference radiation patterns with circular polarization are achieved. The average value of the isolation between the different ports of the antenna is nearly 28dB and the return loss of the four input ports at the entire frequency band is lower than 10dB. Also, the antenna gain of sum mode and null depth of difference mode at the center frequency, 3GHz, are 6.58 and 35.18dB, respectively.در این مقاله، یک آنتن حلزونی چهاربازویی در باند فرکانسی 2 تا GHz 4 با ویژگیهای تشعشعی مطلوب برای استفاده در سیستمهای جهتیابی و ردگیری مونوپالس اهداف هوایی ارائه شده است. آنتن طراحیشده، از سه بخش اصلی تشعشعکننده حلزونی ارشمیدسی چهاربازویی، بالن چهاربازویی و محفظه فلزی استوانهای تشکیل شده است. بالن چهاربازویی شامل چهار خط ریزنوار با باریکشوندگی خطی است و امپدانس ورودی تشعشعکننده حلزونی را بهصورت خطی به امپدانس استاندارد Ω 50 در پورتهای تغذیه آنتن تبدیل میکند. نقش محفظه فلزی استوانهای، تکجهته نمودن پرتو تشعشعی و درنتیجه افزایش بهره آنتن است. نتایج حاصل از شبیهسازی آنتن با نرمافزارهای HFSS و CST نشان میدهند که با استفاده از امواج دریافتی از چهار پورت این آنتن، الگوهای تشعشعی مجموع و تفاضل بسیار مناسب با قطبیشدگی دایروی ایجاد میشوند. مقدار متوسط ایزولاسیون بین پورتهای مختلف آنتن تقریباً dB 28 و میزان تلفات بازگشتی هر چهار پورت ورودی در کل باند فرکانسی کمتر از dB 10 است. همچنین بهره آنتن در حالت مجموع و عمق صفر ایجادشده در حالت تفاضل در فرکانس مرکزی GHz 3، بهترتیب dB 6.58 و dB 35.18 است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Steady State Analysis and Optimal Location of RHFC Considering Its Installation Costتحلیل استاتیکی و جایابی بهینه کنترلکننده توان چرخشی (RHFC) با در نظر گرفتن هزینه نصب آن103510465534FAروشنکرضاییپوردانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز - گروه برقاحدکاظمیدانشگاه علم و صنعت ایران - گروه برقJournal Article20160719In this paper, steady state Analysis of a Rotary Hybrid Flow Controller (RHFC) as a new member of Flexible AC Transmission System (FACTS) controllers is described based on mathematical model for Optimal Power Flow. Also, operating region of RHFC is extracted. Furthermore, the optimization problem of RHFC is investigated to optimize the total fuel cost, power losses, system loadability and cost of FACTS installation as objective functions in IEEE 14- bus and 30-bus test systems using GAMS and Matlab softwares. It has been noted, thatthe optimization problem is modeled as (MINLP) and(NLP) problems in the mentioned softwares and solved using DICOPT and MINOS solvers. In order to highlight the operational ability of RHFC, the simulation results are compared to a Unified Power Flow Controller (UPFC) from economical and technical points of view.در این مقاله، تحلیل استاتیکی RHFC بهعنوان یک عنصر FACTS ترکیبی جدید، بر اساس مدلسازی ریاضی جهت پخش بار بهینه بیان میشود. همچنین، نواحی عملکردی RHFC استخراج میگردد. بهعلاوه، مسئله بهینهسازی RHFC جهت بهینه کردن هزینه سوخت کل ژنراتورها، تلفات شبکه، بارپذیری شبکه و هزینه نصب ادوات FACTS بهعنوان توابع هدف مسئله، بر روی شبکههای استاندارد 14 شینه و 30 شینه IEEE با استفاده از نرمافزارهای GAMS و MATLAB بررسی میشود. قابل توجه است که مسئله بهینهسازی، در قالب برنامهریزی غیرخطی (NLP) و برنامهریزی غیرخطی آمیخته به عدد صحیح (MINLP) در نرمافزارهای مذکور مدل میشود و با استفاده از حلکنندههای MINOS و DICOPT حل میگردد. بهمنظور مشخص کردن قابلیت عملکردی RHFC، نتایج شبیهسازی با UPFC از لحاظ فنی و اقتصادی مقایسه میگردد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122A Control Strategy for Load Voltage Restoration and Accurate Sharing of Active and Reactive Power in Microgridارائه روش کنترلی بهمنظور تنظیم دقیق ولتاژ بار و تقسیم دقیق توانهای اکتیو و راکتیو ریزشبکه104710585979FAامینرنجبراندانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمودعبادیاندانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160725In this paper, a new control strategy is proposed that adjusts the voltage of critical loads at nominal value in low voltage microgrids. The strategy compensates the voltage drop between the DG’s output and point of common coupling (PCC), without requiring any communication. The Q-V droop control method has been modified in order to restore the load voltage amplitude. Moreover, in the proposed method, the load is accurately shared between DGs based on their capacity. Virtual impedance along with voltage and current control loops have been used to avoid coupling between the active and reactive powers. Furthermore, this approach minimizes the circulating current between DG units. The presented control strategy has successfully been simulated for two microgrid designs with a two-DG and a four-DG unit system, where results have shown the effectiveness of this methodology.در این مقاله، استراتژی کنترلی جدیدی جهت تنظیم ولتاژ بارهای بحرانی در مقدار نامی برای ریزشبکههای فشارضعیف پیشنهاد شده است. در این مقاله بدون ارتباط مخابراتی، افت ولتاژ امپدانس رابط بین خروجی DG تا نقطه اتصال مشترک (PCC) بهازای عبور توانهای اکتیو و راکتیو جبران شده است. روش کنترل Q – V اصلاح شده تا ولتاژ بار بحرانی در مقدار نامی تنظیم شود. همچنین، توانهای اکتیو و راکتیو بار بهصورت دقیق بر اساس ظرفیت منابع DG بین آنها تقسیم میشود. برای کنترل مجزای توانهای اکتیو و راکتیو و دقت تقسیم آنها بین منابع از امپدانس مجازی بههمراه حلقههای کنترل ولتاژ و جریان استفاده شده است. همچنین، در این روش جریان چرخشی بین منابع حداقل شده است. شبیهسازی روش پیشنهادی برای ارزیابی مؤثر بودن آن بر روی دو شبکه انجام شده که یکی دارای 2 واحد DG و دیگری دارای 4 واحد DG است. نتایج نشاندهنده مؤثر بودن روش پیشنهادی است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Optimization of the Weights in Multiple Kernel for Kernel Sparse Representation Based Classifierبهینهسازی وزنها در کرنل مرکب برای طبقهبند مبتنی بر نمایش تنک کرنلی105910726239FAطاهرهزارع بیدکیدانشگاه یزد - دانشکده مهندسی برقمحمدتقیصادقیدانشگاه یزد - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160523Sparse representation based classifier (SRC) is a well-known algorithm which combines the compressive sampling and machine learning concepts. In this classifier, each sample is represented by a linear and sparse combination of the associated training samples. Following the successful application of the SRC algorithm, the kernelized version of the classifier was also presented in which the data points are implicitly mapped into a high dimensional feature space. The SRC algorithm is then applied. Selection of a proper kernel is an important issue in such a kernel based algorithm. Using multiple kernel is a proper solution for this problem. In this study, in order to increase the accuracy and speed of the KSRC algorithm, we utilize a multiple kernel function within the framework of the KSRC. The multiple kernel is created by the weighted summation of a set of basis kernels where the kernel weights are determined using a set of different approaches. In this paper, we propose a novel method of determining the weights by using an optimization algorithm which is based on minimization of the reconstruction error of the KSRC. The proposed algorithm is evaluated considering real data sets from the UCI database and also hand written digits of the MNIST data sets. Our experimental results show the superiority of the proposed algorithm in different conditions. The proposed method is also more robust against additive noises.طبقهبند مبتنی بر نمایش تنک (SRC)یکی از الگوریتمهای موفق در ترکیب مفاهیم مطرح در دو حوزه نمونهبرداری فشرده و آموزش ماشین است. در SRC، هر نمونه بر اساس ترکیب خطی تنکی از نمونههای آموزشی نمایش داده میشود. با توجه به موفقیتهای اولیه این الگوریتم، فرم کرنلیزه آن (KSRC) نیز ارائه شده که در آن دادهها با استفاده از تابع کرنل به طور غیر صریح به فضای ویژگی جدیدی با ابعاد بالاتر نگاشت یافته و سپسSRC اعمال میشود. در این چارچوب، انتخاب کرنل مناسب اهمیت زیادی دارد. استفاده از کرنل مرکب به جای استفاده از یک کرنل، بهترین راه حلی است که تاکنون برای این مسئله ارائه شده است. در این پژوهش، برای افزایش سرعت و دقت طبقهبند، از کرنل مرکب در ساختار KSRC استفاده شده است. کرنل مرکب، با جمع وزندار کرنلهای پایه ایجاد میشود که وزن کرنلها با بهکارگیری معیارهای متفاوتی تعیین میشود. در این مقاله، با هدف حداقل سازی خطای بازسازی درچارچوب KSRC، روشهایی برای بهینه سازی وزن کرنلها ارائه میشود. بر این اساس، ابتدا روشهای پایه برای ساخت کرنل مرکب که تا کنون برای کاربرد KSRC استفاده نشده است، مورد بررسی قرار خواهد گرفت. سپس الگوریتمی، نوین جهت بهینهسازی کرنل مرکب در چارچوب مسئله KSRC ارائه میشود. برای بررسی عملکرد الگوریتمهای پیشنهادی از دادگان واقعی موجود در پایگاه داده UCI و مجموعه اعداد دست نویس MNIST استفاده شده است. نتایج حاصله موید عملکرد خوب الگوریتم پیشنهادی در شرایط مختلف و مقاومتر بودن روش پیشنهادی در مواجهه با نویز است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Performance Improvement of Automatic Clustering Algorithm of Colored Images through Preprocessing using Self-Organizing Maps (SOM) Neural Networkبهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خودکار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM)107310825882FAعلیرضاسرداردانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتررمضانهاونگیدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160626According to the abundant application of data clustering as an important approach in pattern recognition, many researches such as image clustering have been done in this field. Most of the suggested solutions for image clustering are based on swarm intelligence algorithm. Big amount of input data in these algorithms leads to an excessive amount of computational time in a way that for each member of the population and also for each iteration of the algorithm the cost of clustering should be considered per all the imported data. In 2012, the author proposed an unsupervised algorithm using improved gravitational search algorithm to cluster colored images. According to the suitable performance of SOM neural networks, this paper firstly, tries to perform a primary clustering on all inputs to decrease the amount of input data to the number of output neurons of SOM neural network as input of the proposed algorithm to make final clustering and automatic determining of the number of the image clusters. The lesser amount of input data causes the higher performance of the algorithm. The results show that not only the previous results are relevantly kept in the new approach, but also the fitness value for some images is improved.با توجه به کاربرد فراوان مسئله خوشهیابی دادهها بهعنوان یکی از مسائل مهم در مبحث بازشناسی الگو، زمینههای تحقیقاتی متنوعی از جمله خوشهیابی تصاویر به این موضوع اختصاص یافته است. اکثر روشهای مطرحشده برای حل مسئله خوشهیابی تصاویر، مبتنی بر الگوریتمهای هوشجمعی میباشد. با توجه به حجم بالای داده ورودی در این الگوریتمها (برابر تعداد پیکسلهای تصویر)، زمان محاسباتی زیادی صرف حل مسئله میشود بهطوریکه برای هر عضو جمعیت و به تعداد تکرار الگوریتم، برای تمام دادههای ورودی باید هزینه خوشهیابی پیشنهادشده توسط هر عضو محاسبه شود. نویسنده در سال 1391 یک الگوریتم خوشهیابی نظارتنشده را بهمنظور خوشهیابی تصاویر رنگی، با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی بهبودیافته معرفی کرده است. در این مقاله با توجه به عملکرد مناسب شبکه عصبی نگاشتهای خودسامانده (SOM)، سعی شده است ابتدا روی تمام دادههای ورودی، توسط این شبکه، یک خوشهیابی اولیه انجام شود و پس از کاهش حجم دادههای ورودی، به تعداد نرونهای خروجی شبکه عصبی SOM، این تعداد داده محدود، بهعنوان دادههای ورودی الگوریتم، جهت خوشهیابی نهایی و تعیین خودکار تعداد خوشههای تصویر، مورد استفاده قرار گیرد. از طرفی با توجه به کاهش فوقالعاده تعداد داده ورودی، دیگر در الگوریتم هوشجمعی، جمعیتی با تعداد اعضای زیاد و همچنین تعداد تکرار بالا مورد نیاز نیست که این خود سرعت مضاعف الگوریتم را به دنبال دارد. نتایج انجامشده برای تعدادی تصویر نشان میدهد که در روش جدید، ضمن حفظ نسبی نتایج بهدستآمده قبلی، برای بعضی تصاویر، بهبود مقدار برازندگی را نیز شاهد هستیم.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122An Improved Symmetrical Three-Phase Multilevel Inverterیک اینورتر چندسطحی سهفاز بهبودیافته با منابع ولتاژ برابر108310976001FAسعیدسعیدآبادیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترامیناشرفگندمیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسیدحسینحسینیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمهرانصباحیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترnullJournal Article20160428In this paper the new structure of a symmetrical three-phase multilevel inverter is proposed. In the Proposed inverter six power switches are unidirectional and rest of the power switches that are used in the structure are bidirectional. In this inverter there isn’t a diode. A Single DC link feeds all the three phases. Also, due to the fact that there aren’t electrolytes capacitors, the control strategy for generating desirable voltage is simple. Both the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) and the staircases modulation are effectively executed for generating voltage by proposed inverter. In this paper proposed inverter is compared from the viewpoints of the number of power switches, the number of gate drivers, the number of DC sources and the blocking voltage with the common inverters. Also, the calculation of losses for proposed inverter is done and it is compared from the viewpoint of loss with other three-phase inverters. Finally, the results of simulation that is done in PSCAD/EMTDC software package and experimental results are presented to validate the performance of the inverter.در این مقاله یک اینورتر چندسطحی سهفاز جدید با منابع ولتاژ ورودی برابر پیشنهاد شده است. در ساختار اینورتر پیشنهادی چندسطحی در حالت کلی شش کلید قدرت یکطرفه وجود دارد و بقیه کلیدهای موجود دوطرفه ولتاژ و جریان میباشند. در ساختار این اینورتر دیود وجود ندارد. منابع DC موجود در ساختار پیشنهادی برای هر سه فاز مشترک میباشد. همچنین به دلیل نبود خازن الکترولیت در ساختار اینورتر پیشنهادی، کنترل این اینورتر برای تولید ولتاژ مطلوب ساده است. برای تولید ولتاژ چندسطحی خروجی در اینورتر پیشنهادی، دو روش مدولاسیون فرکانس پایین و SPWM بر روی آن اعمال شده است. در این مقاله اینورتر پیشنهادی ازلحاظ تعداد عناصر سازنده اعم از تعداد کلیدهای قدرت و مدارات راهانداز، منابع DC ورودی و ولتاژ بلوکهشده با اینورترهای سهفاز موجود مقایسه شده است. همچنین برای ساختار اینورتر پیشنهادی محاسبات مربوط به تلفات نیز انجامگرفته و با اینورترهای مرسوم از دیدگاه تلفات نیز مقایسه شده است. درنهایت نتایج حاصل از شبیهسازی در محیط نرمافزار PSCAD/EMTDC و نتایج عملی حاصل از نمونه آزمایشگاهی برای تأیید عملکرد اینورتر آورده شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Optimal Energy Management of an Off-Grid Mmulti-Source Hybrid Energy System in Presence of Storage Systems to Reduce the Cost of Demandمدیریت بهینه تولید در یک سیستم تولید انرژی ترکیبی چندمنبعی جدا از شبکه با حضور سیستمهای ذخیرهساز انرژی بهمنظور کاهش هزینه تقاضا109911105880FAسیدجلالسیدشنوادانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسینویدافسری اردبیلیدانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160413In this paper, a hybrid system of electric energy supply in presence of storage systems in off-grid applications has been studied. Different renewable sources such as solar cell and wind turbine, and backup and storage components such as diesel generator and battery were used to meet the demand of time with high reliability. Two types of load demand, i.e. AC and DC is intended for consumers. Then, according to a 24-hour load demand and using a mathematical nonlinear quadratic programming algorithm, the optimal power flow between the components has taken place with the lowest cost to consumers supplied to the load and to keep the system at the highest level of reliability so that the load demand will always be met. In the following, the cost of fuel in diesel generator and battery charging, according to battery state of charge, for one day load demand in different seasonal conditions and different production weighting coefficients for the components of the hybrid electrical energy system is provided and for various conditions of operation calculated annual costs load demand. In the end, the impact of using various types of batteries storage system and lead-acid battery to achieve the optimal state of operation investigated. The results show the effectiveness of the proposed model and the optimization algorithm.در این مقاله یک سیستم ترکیبی تأمین تقاضای انرژی الکتریکی در حالت جدا از شبکه با حضور سیستمهای ذخیرهساز انرژی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این سیستم انرژی ترکیبی از منابع تجدیدپذیر مختلف از قبیل سلول خورشیدی و توربین بادی، همچنین از اجزای پشتیبان و ذخیرهساز شامل دیزل ژنراتور و باتری برای تأمین تقاضای بار با قابلیت اطمینان بالا به نحوی که تقاضای بار همواره تأمین شود، استفاده شده است. دو نوع تقاضای بار AC و DC برای مصرفکنندگان در نظر گرفته شده است؛ سپس با توجه به منحنی تقاضای بار 24 ساعته برای هرکدام از آنها، با استفاده از الگوریتم برنامهریزی ریاضی غیرخطی مرتبه دوم، حالت بهینه مدیریت تولید بین اجزا بهنحوی بهدست آمده است تا با کمترین هزینه بتوان تقاضای بار مصرفکنندگان را تأمین نمود و سیستم را در بالاترین سطح قابلیت اطمینان نگه داشت. در ادامه هزینه سوخت دیزل ژنراتور و هزینه شارژ باتری با توجه به وضعیت شارژ آن برای یک روز تأمین تقاضای بار در شرایط مختلف فصلی و ضرایب وزنی تولید متفاوت برای اجزای سیستم انرژی ترکیبی ارائه شده و برای شرایط مختلف بهرهبرداری هزینه سالیانه تأمین تقاضای بار محاسبه شده است. در پایان تأثیر انواع سیستم ذخیرهساز باتری بر مسئله اعمال و باتری اسید سرب برای رسیدن به حالت بهینه بهرهبرداری تحت شرایط مختلف بهرهبرداری مورد بررسی قرار گرفته است. مدل بهکاررفته و روش حل ارائهشده قابلیتهای خود را در تجزیهوتحلیل حالتهای مختلف بهخوبی نشان دادهاند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Introduction of a New Module for Multilevel Inverter with Two Cascade Connection Strategiesمعرفی یک سلول جدید برای اینورتر چندسطحی با دو استراتژی اتصال آبشاری111111205955FAعمادصمداییدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسیداصغرغلامیاندانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترعبدالرضاشیخالاسلامیدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترجعفرادبی فیروزجاییدانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160423Multilevel inverters with various topologies are become significant power electronic devices based on the extension of renewable sources to create AC stable sources. In this paper, a new module of multilevel inverter with two cascade connections is introduced by different arrangement of semiconductor devices. The module is comparable with conventional multilevel inverter in the number of components, output levels, THD and modularity. The presented module has the inherent ability to produce negative levels without auxiliary circuit (such as H-Bridge). The proposed module creates 13 levels in single module and 25 and 169 levels in two cascade connection strategies. The module and its cascade connections strategies are simulated by Matlab. Also a prototype module is implemented in power electronics laboratory. The results show a good performance of introduced module and satisfy IEEE519 standard.با توجه به گسترش منابع انرژی تجدیدپذیر، برای ایجاد منابع AC مطمئن و پایدار، اینورترهای چندسطحی با مدلها و ساختارهای متفاوت، جایگاه ویژهای پیدا نمودهاند. در این مقاله، با در نظر گرفتن آرایشی متفاوت از نیمههادیهای الکترونیک قدرت، ساختار جدیدی از اینورتر چندسطحی نامتقارن با دو نوع استراتژی اتصال آبشاری معرفی گردیده است که در شاخصهای مقایسه اینورترهای چندسطحی نظیر تعداد نیمههادیها، تعداد لینکهای DC، تعداد سطوح قابل استحصال در خروجی، کاهش THD شکل موج خروجی و قابلیت اتصال آبشاری قابل مقایسه با مدلهای مشابه میباشد. ساختار معرفیشده، بهطور ذاتی قابلیت تولید سطوح منفی در ولتاژ خروجی را بدون بهکارگیری مدار جانبی (نظیر مدار تمامپل) دارد. ساختار پیشنهادی بهصورت تکسلول، 13 سطح خروجی و در استراتژیهای اتصال آبشاری بهصورت دو سلول، 25 و 169 سطح خروجی را تولید مینماید. از نرمافزار MATLAB جهت شبیهسازی ساختار پیشنهادی و استراتژیهای اتصال آبشاری آن استفاده شده است. همچنین بهمنظور اعتبارسنجی عملی، ساختار ارائهشده در آزمایشگاه الکترونیک قدرت ساخته شد و نتایج شکل موج خروجی آن مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته است بهطوریکه در تمامی سطوح خروجی، میزان سقف مجاز THD را رعایت نموده است که عملکرد ساختار معرفیشده و اتصالات آبشاری آن را مورد تأیید قرار میدهند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122A New Approach for Bidirectional Model Transformation Based on the Epsilon Framework and Traceability Techniquesارائه روشی جدید برای تبدیل مدل دوسویه بر اساس چارچوب اپسیلون و تکنیکهای ردیابیپذیری112111325977FAلیلاصمیمی دهکردیدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوتر -
گروه پژوهشی مهندسی نرمافزار مدلراندهبهمنزمانیدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوتر -
گروه پژوهشی مهندسی نرمافزار مدلراندهشکوفهکلاهدوز رحیمیدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوتر -
گروه پژوهشی مهندسی نرمافزار مدلراندهJournal Article20160511Model-driven development is a new paradigm in software development in which the implementation code is automatically\semi-automatically generated from the model, using a set of techniques named model transformations. All activities in model-driven approaches are performed via the application of transformations. One of such activities is model-to-model transformation, which defines a unidirectional relation between the source and target models in the simplest case studies. In this case, the only possibility is to produce the target model from the source model. However, in general, the source and target models are evolved independently. Therefore, a more advanced transformation called bidirectional transformation (Bx) is required to restore consistency. Bx approaches have several challanges such as ambiguities in transformation language, special notation, and expensive formalization. In order to cope with such challenges, in this paper, a new Bx approach is proposed based on the Epsilon model-driven framework and traceability techniques. In this approach, the relation between the source and target models is formalized, and then is implemented on a well-known benchmark. The proposed Bx approach is compared with three bidirectional approaches based on ten criteria. The result of comparison demonstrates the superiority of the proposed approach in terms of portability, preservation, reconciliation, and operation support.توسعه مدل رانده روش نوینی در تولید نرمافزار است که در آن، از روی مدل و با بهکارگیری مجموعه روشهایی تحت عنوان تبدیل مدل، کد پیادهسازی بهصورت خودکار/ نیمهخودکار تولید میشود. کلیه فعالیتهای ممکن در روشهای مدل رانده با استفاده از تبدیلها انجام میگیرد. یکی از این فعالیتها، تبدیل مدلبهمدل است که در سادهترین حالت، ارتباطی تکسویه را بین مدل مبدأ و مقصد تعریف میکند. در این حالت، فقط میتوان مدل مقصد را از روی مدل مبدأ به دست آورد. اما در حالت کلیتر، مدلهای مبدأ و مقصد مستقلاً تغییر مییابند. درنتیجه، برای سازگاری به تبدیلهای پیشرفتهتری بهنام تبدیل دوسویه نیاز است. روشهای تبدیل دوسویه دارای چالشهایی مانند ابهام در زبان تبدیل، نمادسازی خاص و صوریسازی گران هستند. جهت رفع این چالشها، در این مقاله، روش جدیدی برای تبدیل دوسویه برمبنای چارچوب مدل رانده اپسیلون و تکنیکهای ردیابیپذیری پیشنهاد میشود. در این روش، روابط بین مدلهای مبدأ و مقصد صوریسازی شده، سپس روی محکی شناختهشده پیادهسازی میشود. این روش بر اساس 10 معیار با سه روش تبدیل دوسویه مقایسه میگردد. نتیجه مقایسهها برتریهای روش پیشنهادی از قبیل قابلیت حمل، نگهداری، مصالحه و پشتیبانی عملگری را نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Protected Pulse Width Modulation in Nine-Switch Inverterمدولاسیون پهنای پالس ایمن در اینورتر نه-کلیده113311456182FAمحمدرضاعلیزاده پهلوانیدانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران - مجتمع برق و الکترونیکمیثمصنعتگر حسنکیادهدانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران - مجتمع برق و الکترونیکعارفبالی لاشکدانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران - مجتمع برق و الکترونیکJournal Article20160619The nine-switch inverters with two sets of three phase terminals are one of the improved topologies and in place of the back to back twelve inverters which are interested for many authors in recent years. This inverter is used by two modes of pulse width modulation: constant frequency (CF) and different frequency (DF). One of the disadvantages of using conventional methods, the Shoot-through probability in the arms of inverter, which leads to a decrease in circuit reliability. This paper proposes a new modulation method that by using two auxiliary carrier waves in addition to the main carrier wave generates gating signals of nine-switch inverter. In this method, adjustable three phase voltages are generated in inverter’s terminals, without any shoot-through in inverter’s legs. The new protected modulation doesn’t need to realize the load currents direction and it generates simple and protected gating signals such that the quality of terminal waveform has considerable improvement respect to other methods. These performances of the proposed modulation are verified by the Matlab simulations results.اینورتر نه-کلیده با دو مجموعه ترمینال سهفاز، یکی از ساختارهای بهبودیافته و قابل جایگزین با مبدل دوازدهکلیده پشتبهپشت میباشد که در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. این اینورتر با دو رویکرد متداول مدولاسیون پهنای پالس، فرکانس غیریکسان (DF) و فرکانس یکسان (CF) مورد استفاده قرار میگیرد. یکی از معایب استفاده از این روشهای مدولاسیون، احتمال اتصال کوتاه شدن (Shoot-through) بازوهای اینورتر میباشد که منجر به کاهش قابلیت اطمینان مبدل میشود. این مقاله روش مدولاسیون جدیدی پیشنهاد میدهد که در آن علاوه بر سیگنال حامل اصلی، با استفاده از دو سیگنال حامل کمکی، پالسهای کلیدزنی اینورتر نه-کلیده تولید میشوند. در این روش، ولتاژهای سهفاز قابل تنظیمی در ترمینالهای اینورتر تولید میشوند که در آن احتمال وقوع هیچگونه اتصال کوتاهی در بازوهای اینورتر وجود نخواهد داشت. در مدولاسیون ایمن پیشنهادی، نیازی به آگاهی از پلاریته جریان بار نیست و کلیدزنی اینورتر با رویکرد ساده و مطمئن بهصورتی انجام میپذیرد که کیفیت موج ولتاژهای خروجی نسبت به سایر روشهای موجود، از بهبود قابلملاحظهای برخوردار میباشد. نتایج شبیهسازیهای انجامشده در نرم افزار Simulink متلب، صحت مزایای روش مدولاسیون پیشنهادی را بهخوبی تصدیق مینماید.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Analysis of Magnet Shape Effect on Cogging Torque and EMF Waveform of AFPM Generators Using FEM Methodsبررسی تأثیر تغییر شکل مغناطیسهای دائم بر گشتاور دندانه و نیروی محرکه القایی یک ژنراتور مغناطیس دائم شارمحوری به کمک روش المان محدود114711595972FAرضاعمادیفردانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0002-6804-9674سجادتوحیدیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمدرضافیضیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترnullنقیرستمیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجتبیالدرمیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160626Axial flux permanent magnet machines (AFPMs) have a higher cogging torque than their radial flux counterparts. Power density, cogging torque, torque-speed characteristics, and the efficiency are the most important parameters in the design of the generators. This study aims to investigate the effects of the rotor magnets deviations which reduce the cogging torque and influence the performance of the AFPM generators. Therefore, the effects of these deviations are thoroughly studied through finite element analysis of a nine-phase single-stator single-rotor AFPM generator. FLUX 11.2 and the finite element method are jointly used to analyze this generator. The simulations are conducted under no load and full load conditions. The results show that with an optimal deviation in the rotor magnet shapes, an almost sinusoidal Electro- Motive- Force (EMF) can be obtained. In addition, reducing the cogging torque leads to output torque ripple reduction. Therefore, the current waveforms are improved.گشتاور دندانه ماشینهای مغناطیس دائم شارمحور (AFPM) در حالت عادی و در مقایسه با ماشینهای شار شعاعی بالا است. چگالی توان، گشتاور دندانه، مشخصههای گشتاور سرعت و بازده ازجمله پارامترهایی هستند که در طراحی ژنراتورها حائز اهمیت هستند. در این مقاله آثار تغییر و انحراف شکل مغناطیسهای دائم روتور بر عملکرد ژنراتور مطالعه شده است. شکل بهینه آهنرباهای روتور بهمنظور کاهش گشتاور دندانه و به دست آوردن توزیع چگالی شار و درنتیجه EMF القایی تقریباً سینوسی به دست آمده است. به همین منظور با شبیهسازی المان محدود یک ژنراتور شارمحور مغناطیس دائم 9 فاز با ساختار تک استاتور-تکروتور، آثار تغییر و انحراف شکل مغناطیسهای روتور بر عملکرد ماشین مورد تحلیل و بررسی قرارگرفته است. برای تحلیل ژنراتور طراحیشده از روش المان محدود و از نرمافزار Flux11.2 استفادهشده است. نتایج مشخصههای خروجی ژنراتور شارمحور در شرایط بیباری و بار کامل مورد بررسی و تأثیر اعمال روشهای اصلاح روتور و تغییر شکل مغناطیسهای دائم بر عملکرد ماشین مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد که با تغییر و انحراف بهینه شکل مغناطیسهای روتور، میتوان به یک شکل موج تقریباً سینوسی برای نیروی محرکه القایی رسید. همچنین با کاهش گشتاور دندانه از میزان ریپل توان خروجی کاسته شده و شکل موج جریان بهبود مییابد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Probabilistic Assessment of Voltage in Active Distribution Networks Considering Correlation between Photovoltaic Distributed Generationsارزیابی احتمالاتی ولتاژ شبکههای توزیع فعال با در نظر گرفتن همبستگی بین واحدهای فتوولتائیک116111695981FAامیرحسینفرجیدانشگاه شهید بهشتی تهران - دانشکده مهندسی برقمقدادتورانداز کناریدانشگاه شهید بهشتی تهران - دانشکده مهندسی برقمحمدصادقسپاسیاندانشگاه شهید بهشتی تهران - دانشکده مهندسی برقمهردادستایشنظردانشگاه شهید بهشتی تهران - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160719Due to the development of photovoltaic distributed generation (DG) in distribution networks, these DGs can impact on the operation, planning and reliability of system. In this context, this paper has used a probabilistic load flow algorithm to assess the effects of photovoltaic generation uncertainties on the distribution networks. This method is based on the cumulants. It does not need complex computations like convolution method or high computational burden like Monte Carlo simulation. Proposed methodology can evaluate the correlation between input stochastic variables. In this paper, correlation between near wind units is analyzed. To estimate the probabilistic density functions of bus voltages, one of the most precise methods (maximum entropy) is used. Finally, suggested method is applied on the IEEE 33-bus distribution test system and the results are examined. The results analysis demonstrates the accuracy and effectiveness of the proposed method.تولیدات فتوولتائیک (PV) این پتانسیل را دارند که در آیندهای نزدیک اثرات قابلتوجهی بر شبکه توزیع بگذارند. با توجه به این امر، این مقاله از یک الگوریتم پخش بار احتمالاتی (PLF) جهت بررسی اثرات عدمقطعیت تولیدات PV بر شبکه توزیع استفاده میکند. این رهیافت تحلیلی بر پایه تکنیک کامیولنت (Cumulant) بنا شده است و نیازی به محاسبات پیچیده کانوولوشن ندارد. در این روش، همبستگی بین واحدهای فتوولتائیک مجاور با استفاده از روابط مربوط به گشتاور و کامیولنت متقابل موردبررسی قرار میگیرند. بهعلاوه، از توزیع احتمال بتا برای مدلسازی رفتار تصادفی تولید توان در فتوولتائیک استفاده شده است. بسط تخمینی حداکثر آنتروپی بر مبنای کامیولنت برای استخراج توزیع احتمال ولتاژ شینها به کار گرفته شده است. با استفاده از این بسط میتوان توابع توزیع احتمال ولتاژ شینها را با استفاده از کامیولنتهای محاسبهشده، تخمین زد. درنهایت، روش پیشنهادی بر روی سیستم توزیع 33 شینه IEEE تست شده و نتایج حاصل تحلیل شدهاند. با اجرای روش مونتکارلو و مقایسه نتایج آن با روش تحلیلی، صحت خروجیهای مسئله موردبررسی و تأیید قرار گرفتهاند. نتایج حاصل نشان میدهند که روش پیشنهادی در عین حفظ دقت، دارای بار زمانی و حجم محاسباتی بسیار کمتری است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Improving Distributed Hash Table-based Lookup Services in Polluted Peer-to-Peer Networksبهبود سرویس جستجوی مبتنی بر جدول درهمسازی توزیعشده در شبکههای همتا به همتای آلوده117111825987FAگلشنقربانیاندانشگاه صنعتی خواجهنصیرالدین طوسی تهران -
دانشکده مهندسی کامپیوترعبدالرسولقاسمیدانشگاه صنعتی خواجهنصیرالدین طوسی تهران -
دانشکده مهندسی کامپیوترJournal Article20160821Distributed Hash Tables (DHTs) are used in the peer-to-peer networks for scalable and distributed localization of resources. However, malicious peers may affect the lookups by manipulating the routing information. Without any central monitoring nodes, pollution will be a real concern in these networks. In this paper, using the peer feedbacks about each other, a reputation system is formed. The proposed consensus algorithm assigns reputation scores to the peers of the system. By using consensus algorithm, the peers can aggregate on the reputation score of the desired peer and make a trust decision about it. The success rate of searches in the proposed consensus algorithm is 15% higher than the ReDS algorithm which is one of the best reputation systems based on DHTs that is designed against pollution in the peer to peer systems. In the following, the weighted consensus algorithm has been proposed. In the weighted consensus algorithm, the reputation scores suggested by other peers are weighted by their own reputation scores. In the weighted consensus algorithm, the success rate of the searches is approximately 40% increased while the memory usage is increased about 14% compared to the consensus algorithm.از جدولهای درهمسازی توزیعشده، بهمنظور مکانیابی مقیاسپذیر و توزیعشده منابع در شبکههای همتا به همتا استفاده میشود. همتاهای آلوده میتوانند با دستکاری اطلاعات مسیریابی، بر روی جستجوها تأثیر بگذارند. در نبود یک گره مرکزی ناظر، آلودگی یک مسئله جدی در این شبکهها قلمداد میشود. در این مقاله، با استفاده از نظرات همتاها در مورد یکدیگر، یک سیستم شهرت تشکیل شده است. الگوریتم اجماع پیشنهادی به همتاهای سیستم، امتیاز شهرت تخصیص میدهد. با استفاده از این الگوریتم، همتاها میتوانند در مورد امتیاز شهرت همتای مورد نظر به توافق رسیده و برای ارتباط با آن همتا تصمیمگیری نمایند. نرخ موفقیت در فرآیند مکانیابی راهکار پیشنهادی بیش از 15 درصد بیشتر از الگوریتم ReDS است که بهعنوان یکی از بهترین سیستمهای شهرت مبتنی بر جدولهای درهمسازی توزیعشده شناخته میشود که هدف آن مبارزه با آلودگی در سیستمهای همتا به همتا است. در ادامه برای بهتر کردن راهکار اجماع پیشنهادی، الگوریتم اجماع وزندار مطرح شده است. به اینصورت که با توجه به امتیاز شهرت همتا، نظر ارائهشده توسط آن همتا وزندار میشود. نرخ موفقیت مکانیابی در این روش حدوداً 40 درصد نسبت به اجماع ساده بهتر شده در حالی که 14 درصد حافظه بیشتری اشغال میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122A New Optimal Distribution Generations Placement Method in an Islanded Distribution Networks Considering Voltage and Power Control Modesارائه یک روش جدید در جایابی بهینه منابع تولید پراکنده در شبکههای توزیع ایزوله با در نظر گرفتن مدهای کنترل ولتاژ و توان118311935973FAعلیکریمیدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکمجیدنیریپوردانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکJournal Article20160412Due to integration and penetration of Distributed Generations (DGs) in power distribution systems, an efficient method to locate different types of DGs in microgrids and isolated distribution networks took place with considering objectives such as power losses and improve the voltage profile. DGs are connected to low voltage networks by power electronic converters, as these converters operate in power control mode (PCM) or voltage control modes (VCM). DGs placement by considering PCM and VCM of converters has a positive effect on power networks. This paper presents a new method to find optimal placement by adding DG units to islanded distribution network with considering PCM and VCM by using Power loss, voltage sensitivity analysis and active power margin with considering voltage limitation as objective functions. The performance of the method by DigSilent software is applied on IEEE 13-bus and IEEE 33-bus distribution networks in islanded mode.با توجه به یکپارچگی و نفوذ منابع تولید پراکنده در سیستمهای توزیع، جایابی بهینه آنها در ریزشبکهها و شبکههای توزیع ایزوله بر اساس توابع هدفی مانند کاهش تلفات، بهبود ولتاژ شینها و... صورت میگیرد. منابع تولید پراکنده با استفاده از مبدلهای الکترونیک قدرت به شبکههای فشار ضعیف متصل میگردند، بهطوری که این مبدلها در دو مد کنترل ولتاژ و توان کار میکنند. جایابی منابع تولید پراکنده با در نظر گرفتن مدهای کنترل ولتاژ و توان مبدلها تاثیرات مثبتی بر شبکههای قدرت دارد. در این مقاله یک روش جدید بهمنظور جایابی مکان بهینه با افزودن واحدهای تولید پراکنده به شبکه توزیع ایزوله با در نظر گرفتن مد کنترل ولتاژ و توان با استفاده از توابع هدف کاهش تلفات، تحلیل حساسیت ولتاژ نسبت به توان اکتیو و میزان توان اکتیو در رسیدن ولتاژ به 0.9 پریونیت ارائه شده است. روش پیشنهادی بر روی شبکه توزیع استاندارد 33 و 13 شینه IEEE در حالت جزیرهای با استفاده از نرمافزار DigSilent شبیهسازی شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Stylometry of Painting Using Histogram of Oriented Gradients (HOG) and Local Binary Patterns (LBP)طبقهبندی سبک نقاشی هنرمندان با استفاده از هیستوگرام گرادیان جهتدار و الگوی باینری محلی119512046003FAسانازکشوریدانشگاه رازی کرمانشاه - دانشکده مهندسی - گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعاتعبدالهچالهچالهدانشگاه رازی کرمانشاه - دانشکده مهندسی - گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعاتJournal Article20160518Stylometry is one of the key issues in art work recognation, however most artists do not identify their styles. Generally, people often empirically recognize an artist's style through following the artist's paintings and paying attention to the paintings' details. This paper, for the first time, proposes an approach to classify Iranian painters' style utilising image processing techniques. For feature extraction, histogram of gradient (HOG) and local binary patterns (LBP) are exploited applying support vector machine (SVM) for classification. To assess the proposed method, one dataset of paintings that contains five famous Iranian painters, namely Hossein Behzad, Kamal-ol-Molk, Morteza Katouzian, Sohrab Sepehri and Mahmoud Farshchian, including 326 paintings, is collected. The experimental results indicate that our proposed method can well classify the painting styles, where, different styles are classified with average accuracy rate of 95.48%.شناسایی سبک هر نقاش یکی از مسائل مهم در سبکشناسی است ولی اکثر هنرمندان سبک و روش خود را توضیح نمیدهند و افراد اغلب با دنبال کردن نقاشیهای یک هنرمند و با توجه به جزییات نقاشیها بهصورت تجربی سبک یک هنرمند را تشخیص میدهند. در این مقاله، با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر برای اولین بار رویکردی بر طبقهبندی سبک نقاشان ایرانی پیشنهاد شده است. در این رویکرد جهت استخراج بردارهای ویژگی از هیستوگرام گرادیان جهتدار، الگوی باینری محلی و همچنین ترکیب این دو ویژگی استفاده شده است، با بهکار بردن دستهبند ماشین بردار پشتیبان بردارهای ویژگی طبقهبندیشدهاند. بهمنظور ارزیابی روش ارائهشده از پایگاهدادهای شامل نقاشیهای پنج نقاش معروف ایرانی با نامهای حسین بهزاد، کمالالملک، مرتضی کاتوزیان، سهراب سپهری و محمود فرشچیان استفاده شده است. نتایج آزمایشها نشان میدهد که روش پیشنهادی ما بهخوبی میتواند سبکهای نقاشی را طبقهبندی کند. سبکهای متفاوت با استفاده از طبقهبند ماشین بردار پشتیبان با درصد صحت متوسط 95.48% از یکدیگر تفکیک شدند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Resource Allocation for Transmission Delay Minimization in Wireless Powered Communication Systemsتخصیص منابع جهت کمینهسازی تأخیر ارسال در سامانههای مخابراتی تغذیهشونده بهصورت بیسیم120512125983FAمحمدلاریدانشگاه سمنان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160812Wirless powered communication (WPC) systems are a new type of communication systems which use wireless channel for both energy harvesting and data transmission. WPC systems are recently considered in literatures. In this type of telecommunications, delay transmission includes the time duration of both power transfer and data transmission. In the downlink (DL) phase, the power transfers from the base station to the node and in the uplink (UL) phase, the data is transmitted from the node to the base station. Minimization of transmission delay using the optimal time durations and the optimal allocated power at the base station is the goal of our paper. For this purpose, we define and solve two optimization problems and compare the results. In the first problem, an equal time durarion in the DL and UL phases and also the optimal power allocation at the base station are assumed. Then, in the second problem, a more general case with an unequal DL and UL time duration and optimal power allocation strategy at the base statio are considered.سامانههای مخابراتی تغذیهشونده بهصورت بیسیم نوع جدید از سامانههای مخابراتی هستند که جهت استحصال توان و همچنین برای ارسال اطلاعات خود از کانال بیسیم استفاده میکنند. این نوع از سامانهها در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفتهاند. با توجه به ساختار این سامانهها، تأخیر ارسال یک بسته داده از یک گره به ایستگاه مرکزی، شامل مدتزمان ارسال توان از ایستگاه مرکزی به گره و سپس مدت زمان ارسال دادهها از گره به ایستگاه مرکزی است. هدف این مقاله تخصیص بازههای زمانی فروسو و فراسو از ایستگاه مرکزی به گره و بالعکس و همچنین تخصیص توان بهینه در ایستگاه مرکزی جهت کمینهسازی تأخیر ارسال دادهها است. برای این منظور، در این مقاله دو مسئله بهینهسازی تعریف و حل کردهایم و نتایج این دو مسئله را مقایسه کردهایم. در مسئله اول بازههای زمانی فروسو و فراسو را مساوی فرض کردهایم و در ایستگاه مرکزی از تخصیص توان بهینه استفاده میکنیم. در مقابل در مسئله دوم، بازههای زمانی را بهصورت کلی در نظر میگیریم و شرط تساوی نداریم؛ اما در این حالت نیز از تخصیص توان بهینه جهت بهبود عملکرد استفاده میکنیم.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Adaptive Nonlinear Controller Design for Robust Synchronization of Chaotic Systems in the Presence of Actuator Saturationطراحی کنترلکننده غیرخطی تطبیقی جهت همزمانسازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور اشباع محرک121312225640FAسمانهمحمدپوردانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترطاهرهبینازادهدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160425The analytic approach proposed in this paper is synchronization of chaotic systems in the presence of practical constraints. Constraints that this paper is considered on the study of synchronization are: actuator saturation, presence of external disturbances and model uncertainties. The synchronization happens between the two nonlinear master and slave systems. Control law is designed in such a way that the state variables of the slave system follow the state variables of the master system in the presence of uncertainty and external disturbances and by considering the actuator saturation constraint. Therefore, based on the error model, sliding surface, robust control law and adaptive laws are designed in a way that robust synchronization occurs. For this purpose, a theorem is proposed and according to the Lyapunov approach it is proved that the synchronization error despite the uncertainty terms reaches zero by actuator saturation constraint. In order to show the practical performance of proposed approach, the aforesaid method is based on practical system of gyros that chaotic behavior is implemented and the computer simulations show proper performance of the proposed law in robust synchronization of aforesaid practical system.رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمانسازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمانسازی در نظر میگیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیتهای مدل است. همزمانسازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ میدهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی میگردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترمهای نایقینی با در نظر گرفتن قید اشباع محرک دنبال کنند. ازاینرو بر اساس مدل خطا سطح لغزش و قانون کنترلی مقاوم و قوانین تطبیقی به نحوی طراحی میگردند که همزمانسازی مقاوم رخ دهد. برای این منظور قضیهای ارائه شده است و بر اساس رویکرد لیاپانوفی اثبات گردیده است که خطای همزمانسازی علیرغم وجود ترمهای نایقینی با قید اشباع محرک به صفر میرسد. بهمنظور نشان دادن کارایی عملی رویکرد مطرحشده، روش مذکور بر روی سیستم عملی ژیروسکوپ که رفتار آشوبی دارد پیادهسازی میشود و شبیهسازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمانسازی مقاوم سیستم عملی مذکور نشان میدهند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Possibilistic–Probabilistic Security Constrained Unit Commitment using Z_number modelبرنامهریزی مشارکت امنیت مقید امکانی- احتمالاتی واحدهای نیروگاهی با استفاده از مدل Z_number122312366014FAمهدیمنظری توکلیدانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برقامیرعبداللهیدانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برقمسعودرشیدینژاددانشگاه شهید باهنر کرمان - بخش مهندسی برق0000000000000000Journal Article20160528Security constrained unit commitment (SCUC) is a difficult optimization problem by which the generators optimal output are scheduled over the whole dispatch period. Here, different constraints such as demand and generation equality, generators limits and transmission flow limit should be considered. This paper presents a new structure for SCUC in the presence of wind and load uncertainties. Here, demand responsive loads are called for alleviating the aforementioned uncertainties as well as minimizing the operation cost. Wind speed uncertainty is modeled by Wiebull probability distribution function as a probabilistic variable. Moreover Z_number is applied to model the demand uncertainty as a possibilistic variable. Then, demand is converted form Z_number model to fuzzy one. Demand bidding programs are also implemented to reduce demand at peak hours. Load reduction payment is modeled by a quadratic function of the reduced power. In this paper, α-cut and monte carlo methods are mixed together to solve the SCUC problem considering the abovementioned uncertainties. In order to evaluate the proposed framework, numerical simulations has been conducted over the modified IEEE-24 bus system.مسئله برنامهریزی مشارکت امنیت مقید واحدهای نیروگاهی (SCUC)، یک مسئله بهینهسازی بسیار پیچیده میباشد که توان خروجی بهینه ژنراتورهای سیستم قدرت را در کل دوره توزیع بار شبکه با لحاظ قیود مختلفی مانند تعادل توان مصرفی و تولیدی، محدودیتهای تولید واحدهای نیروگاهی و قید تراکم خطوط انتقال تعیین میکند. در این مقاله، یک فرمولبندی جدید برای مسئله SCUC در حضور عدمقطعیت سرعت باد و بار شبکه با در نظر گرفتن منابع پاسخگویی بار بهمنظور پوشش این عدمقطعیتها و کاهش هزینه بهرهبرداری ارائه شده است. عدمقطعیت سرعت باد بهصورت متغیر احتمالاتی با استفاده از تابع توزیع احتمال ویبال مدل شده است. همچنین، عدمقطعیت بار شبکه در هر ساعت با استفاده از اعداد Z_number مدل گردیده است. سپس بار شبکه از مدل Z_number به مدل فازی تبدیل شده است. بهمنظور کاهش بار شبکه در ساعات پیک از برنامه پاسخگویی بازفروش تقاضا (DB) استفاده شده و هزینه پرداختی به این منابع بهصورت تابع درجه دوم از توان کاهشی این برنامهها مدل شده است. برای حل مسئله SCUC در حضور این عدمقطعیتها، دو روش برش آلفا و شبیهسازی مونتکارلو با یکدیگر ترکیب شدهاند. بهمنظور ارزیابی روش پیشنهادی، شبکه استاندارد 24 باسه IEEE اصلاحشده مورداستفاده قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Approximate k Nearest Neighbor Search with Linear Combination Methodجستجوی k نزدیکترین همسایه تقریبی با روش ترکیب خطی123712495479FAوحیدهمنعمیزادهدانشگاه بینالمللی امام رضا علیهالسلام - گروه مهندسی کامپیوترجوادحمیدزادهدانشگاه صنعتی سجاد - دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعاتJournal Article20160228Approximate <em>k</em> nearest neighbor search problem in high dimensional Euclidean spaces is a classical problem in computational geometry, image similarity search, video, and so on. In this problem, we are given a point set <em>P</em> of size <em>n</em> in the d-dimensional space and a parameter <em>k</em>, the goal is to preprocess <em>P</em>. So that given a query point <em>q</em> we can return fairly fast <em>k</em> points in which the points are good approximations of the <em>k</em> nearest neighbors to <em>Q</em> in <em>P</em>. In this paper, an algorithm for searching <em>k</em> nearest neighbor is presented for high dimensional data. In this method, first, data with high-dimensional are embedded in hamming space, then with a linear combination of random vectors and embedded data in hamming space, hash tables are formed. We conduct extensive experiments for this algorithm on big dataset of handwriting English single-digit images. This algorithm led good results for sparse matrices. Experimental results show that the proposed algorithm has the better accuracy comparing to the new methods.مسئله جستجوی <em>k</em> نزدیکترین همسایه تقریبی در ابعاد بالا یک مسئله کلاسیک در هندسه محاسباتی، شباهت تصویر و سایر زمینههای مشابه میباشد. در این مسئله، یک مجموعه داده متشکل از <em>n</em> نقطه در فضای <em>d</em> بعدی و یک پارامتر <em>k</em> داریم، هدف پیشپردازش مجموعه داده است بهطوریکه با داشتن یک نقطه پرسوجوی <em>d</em> بعدی <em>Q</em> دادهشده بتوان <em>k</em> نقطه را یافت بهطوریکه <em>k </em>نزدیکترین همسایه تقریبی به <em>Q</em> باشد. هدف این مقاله ارائه روشی جدید برای یافتن <em>k</em> نزدیکترین همسایه تقریبی برای ابعاد بالا است. در روش پیشنهادی، ابتدا دادههای با ابعاد بالای مجموعه داده مورد نظر درون فضای همینگ جاسازیشده، سپس با ترکیب خطی بردارهای تصادفی و دادههای جاسازیشده در فضای همینگ، جدولهای درهمسازی تشکیل میشود. آزمایشهای زیادی بر روی پایگاه داده بزرگ تصاویر انجام گرفته است و نتایج گویای این نکته میباشد که این الگوریتم برای ماتریسهای خلوت منجر به حاصل شدن جوابهای مناسبتری خواهد شد. روش پیشنهادی با روشهای جدید نیز مقایسه شده است که نتایج آزمایشها و ارزیابی آنها، نشاندهنده برتری روش پیشنهادی از نظر صحت نسبت به آن روشها میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Probabilistic Transmission Expansion Planning in the Presence of Plug-in Electric Vehicles Uncertaintyبرنامهریزی احتمالی توسعه خطوط انتقال در حضور عدمقطعیت خودروهای برقی متصل به شبکه125112645910FAسعیدنقدیزادگان جهرمیدانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان - پژوهشکده انرژیعلیرضاعسکرزادهدانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان - پژوهشکده انرژیامیرعبداللهیدانشگاه شهید باهنر - دانشکده فنی مهندسی - بخش مهندسی برقJournal Article20160420Considering new challenges of smart grids, transmission expansion planning (TEP) is one of the most important issues. Under the smart grid environment, vehicle to grid (V2G) which is one of the achievements of smart grids, can be used as a portable power plant. In this paper, in order to investigate the effect of V2Gs on TEP, a static probabilistic transmission expansion planning model in the presence of V2Gs (P-TEP<sup>V2G</sup>) is introduced. The objective function in this P-TEP<sup>V2G </sup>problem consist of investment costs of new lines and risk cost that calculating by EENS. To study the uncertainty of V2Gs availability on the TEP problem, a probabilistic analysis method based on the multi-state Markov model is used. Because P_TEP<sup>V2G</sup> is a complex, non-linear and integer optimization problem including a number of constraints, an improved cuckoo search algorithm is utilized to effectively solve the problem. In the problem, it is assumed that there is an electric vehicle fleet operator (EV FO) for management of electric vehicles. On the IEEE 24-bus system, simulation results show that the availability of the electric vehicles on the TEP result in decreasing risk cost and deferring construction of new transmission lines.برنامهریزی توسعه خطوط انتقال (TEP) یکی از مسائل مهم، بهخصوص در مواجهه با چالشهای جدید شبکه هوشمند است. تحت محیط شبکه هوشمند، خودروهای برقی متصل به شبکه (V2Gs) که یکی از دستاوردهای این شبکهها میباشند، میتوانند بهصورت یک منبع انرژی قابل حمل عمل کنند و بر مسئله TEP تأثیر بگذارند. در این مقاله، بهمنظور تحقیق درباره تأثیر V2Gها برTEP، یک مدل برنامهریزی احتمالی توسعه خطوط انتقال ایستا در حضور خودروهای برقی (P-TEP<sup>V2G</sup>) معرفی شده است که تابع هدف P-TEP<sup>V2G </sup>شامل هزینه سرمایهگذاری خطوط جدید و هزینه ریسک که با محاسبه EENS بهدست میآید، میباشد. بهمنظور مواجهه با عدمقطعیت حضور خودروهای برقی در TEP از روش تحلیل احتمالی مدل چندحالته مارکوف استفاده شده است. با توجه به پیچیدگی، قیدهای فراوان، گسسته بودن و غیرخطی بودن مسئله، از الگوریتم بهبودیافته جستجوی کوکو برای حل مؤثر مسئله استفاده شده است. همچنین، حضور یک بهرهبردار ناوگان خودرو برقی (EV FO)، جهت مدیریت خودروهای برقی، در نظر گرفته شده است. مطالعات انجامشده بر روی شبکه 24 باس IEEE نشان میدهند که حضور خودروهای برقی در مسئله برنامهریزی توسعه خطوط انتقال باعث کاهش هزینه ریسک و به تأخیر انداختن برخی از هزینههای سرمایهگذاری میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122Dynamic Economic Dispatch in Power System by Modified Harmony Search Algorithmتوزیع اقتصادی دینامیکی توان در سیستم قدرت با الگوریتم توسعهیافته جستجوی هارمونی126512766181FAمهدینوشیاردانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی0000000267867763Journal Article20160612Supply of energy with minimum production cost as view of consumer's payment is the most important challenge in recent researches. In other words, power supply during a day (24h) in the least costs, while satisfy the power system constraints is main aim of this paper. Since the dynamic economic dispatch (DED) had inherent nonlinearity therefore it makes a quite complexity inherent for the mathematical methods to solve it as view of computational burden. In this regard, we models dynamic economic load dispatch during a day with available constrains such as valve point effect, power system bound, ramp-rate constraints and etc and propose a new Modified Harmony Search Algorithm (MHSA) to solve it. In the proposed algorithm employ Chaos theory and local/global operators to improve search ability of original harmony search algorithm. At last, the proposed method assesses on available standard test systems compare to other existing methods. The results of the proposed method show acceptable performance in solving of nonlinear problem such as dynamic economic dispatch (DED). Also, the obtained results of the improved harmony search algorithm from test function show acceptable improvement in local search and global parts.تأمین تقاضای انرژی برای مشترکین با در نظر گرفتن حداقل هزینه تولید، از مهمترین چالشهای موجود در تحقیقات اخیر است. بهعبارتی دیگر، تأمین توان با حداقل نمودن هزینههای تولید و برقراری قیدهای وارد بر آن هست. بهدلیل ماهیت غیرخطی و پیچیدگی ذاتی موجود در این مسئله، حل آن با روشهای ریاضی مستلزم محاسبات زیاد خواهد بود. بههمین دلیل در این مقاله ابتدا به مدلسازی مسئله توزیع اقتصادی دینامیکی توان برای طول یک شبانهروز (24 ساعت) با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی ازجمله، نرخ شیب افزایشی-کاهشی، تابع هزینه ناصاف با در نظر گرفتن اثر شیر ورودی، حداکثر و حداقل توان، مناطق ممنوعه تولید و غیره پرداخته شده است و سپس بهکمک الگوریتم بهبودیافته جستجوی هارمونی حل شده است. بهمنظور ارتقای الگوریتم جستجوی هارمونی، در روش پیشنهادی از نظریه آشوب و عملگر تقاطع به اصلاح جستجوی محلی و کلی بهره گرفته شده است. در نهایت، کارایی روش پیشنهادی بر سیستمهای استاندارد موجود سایر مقالات اعمال و نتایج حاصل از آن با روشهای موجود مقایسه شده است. نتایج بهدست آمده از روش پیشنهادی، نشان از کارایی قابلقبول روش پیشنهادی در حل مسئله غیرخطی پیشنهادی مانند توزیع دینامیکی توان دارد. همچنین، نتایج بهدست آمده از الگوریتم بهبودیافته جستجوی هارمونی بر روی توابع آزمون استاندارد نشان از بهبود جستجوی محلی و نهایی دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947320171122An Efficient Control Method for Inverters Connected Between Battery Storage Systems and Networkیک روش کنترلی کارآمد برای اینورترهای متصل بین باطریهای ذخیرهساز انرژی و شبکه127712906220FAرضاهمتیدانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده انرژی - گروه مهندسی برقنداعزیزیدانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده انرژی - گروه مهندسی برقمهدیاحمدی جیردهیدانشگاه صنعتی کرمانشاه - دانشکده انرژی - گروه مهندسی برق0000-0002-7836-9401Journal Article20161115This paper addresses an advanced control strategy on battery storage systems for decoupled active and reactive power control as well as stability improvement through damping oscillations. In the proposed approach, two decoupled control loops are designed for active and reactive power control at the same time. Besides, two supplementary stabilizers are added to the control loops for injecting stabilization signal and stability enhancement. The proposed controllers (i.e., active and reactive power controllers) and supplementary stabilizers are optimally tuned by a meta-heuristic optimization technique. Several small-signal disturbances and large-signal faults are applied on the network to demonstrate the dynamic performance of the storage system and network under such disturbances. Nonlinear simulation results demonstrate that the proposed control strategy can successfully control active and reactive power on the desired levels as well as damp out the oscillations following faults and disturbances.این مقاله یک روش کنترلی کارآمد برای اینورترهای متصل به شبکه با باطریهای ذخیرهساز انرژی ارائه میدهدکه شامل کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو و همچنین بهبود پایداری شبکه از طریق میرایی نوسانات میباشد. در روش پیشنهادی، دو حلقه کنترلی تفکیکشده برای کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو طراحی میگردد. علاوهبر کنترلکنندههای مجزای توان اکتیو و راکتیو، دو کنترلکننده جانبی دیگر بهعنوان کنترلکنندههای پایدارساز بر روی اینورتر طراحی شده است. این دو پایدارساز بر روی حلقههای کنترل توان اکتیو و راکتیو قرار میگیرند و هدف آنها افزایش پایداری اینورتر و شبکه در برابر خطای اتصال کوتاه میباشد. کنترلکنندهها و پایدارسازها بهصورت همزمان توسط الگوریتمهای هوشمند بهینهسازی تنظیم شدهاند تا بهینهترین رفتار شبکه بهدست آید. برای نمایش عملکرد سیستم طراحیشده، انواع اغتشاشات خطی و خطاهای تکفاز و دوفاز و سهفاز در شبکه اعمال شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که کنترلکنندههای طراحیشده توانستهاند بهشکل قابل قبولی توان اکتیو و راکتیو را بهصورت جداگانه کنترل نمایند و همچنین نوسانات شبکه را متعاقب انواع خطاها بهصورت مناسبی میرا نمایند.