رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Constrained Consumption Shifting Management in the Neighborhood System Scheduling Considering Coalition Formation and Profit Allocationمدیریت شیفت تقاضای مقید در برنامهریزی نواحی انرژی با در نظر گرفتن تشکیل ائتلاف بهینه و تخصیص سود در سیستمهای همسایهای3553705451FAفاطمهآذرینژادیاندانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان - گروه مهندسی برقموسیمرزبنددانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان - گروه مهندسی برقJournal Article20151224<span>For enhancing competitiveness of energy district (ED) or distributed energy resources (DER) inside them in market، optimal operation of these has arisen as a relevant topic. With this objective، EDs (or DERs inside them) can collaborate with other EDs in the neighborhood system installed closer or far، forming coalitions for gaining competitiveness in the market. Profit allocation due to coalition between EDs is as an important issue for ensuring DER resources installation in smart grids. In addition، demand fluctuations and energy production based on renewable resources in the neighborhood systems for each ED independently can be accomplished by demand-side management strategies that try to establish mechanisms to allow for a flatter demand curve. In this regard، demand shifting potential can be tapped through the shifting of certain amounts of energy demand from some time periods to other time periods with lower expected demand، typically in response to price values، to help ensure that existing generation will remain available as well as to obtain the maximum profit with the coalition formation. The impact of the consumption shifting in the EDs and existing DERs schedule is also considered during the conduct of both independent and coalition operations. In this paper، a methodology based on artificial bee colony (ABC) is proposed to maximize the profit in a competitive market and allocate profit resulting from a coalition formation between multiple EDs encompassing DERs. The results obtained shown that the disconnection of DERs resulting from pricing decisions allows them to collaborate together with aggregated facilities to achieve higher profits due to excess production and avoid penalties due to shortages in production and demonstrated that significant increase in the profit may persuade the producers for forming a coalition. Eventually، performance of the proposed algorithm is compared with the developed algorithm based on non-linear programming.</span>رقابت بین نواحی انرژی (ED) و یا منابع توزیعشده انرژی (DER) موجود در آنها در شبکههای هوشمند جهت اخذ سود بالاتر یکی از مباحث مورد توجه محققان در سالهای اخیر بوده است. برای نیل به این هدف، EDهای موجود در یک شبکه (و یا DERهای موجود در هر ED) میتوانند با یکدیگر و نیز با EDهای دیگر (و یا DERهای موجود در EDهای شبکه همسایهای) جهت کسب سود بالاتر همکاری داشته و برای دستیابی به این منظور ائتلاف تشکیل دهند. تخصیص سود ناشی از تشکیل ائتلاف بین EDها میتواند معیار مهمی جهت نشان دادن بهبود کارایی شبکههای هوشمند در افزایش میزان مشارکت EDهای موجود برای همکاری با یکدیگر به حساب آورده شود. علاوه بر این، نوسانات تقاضا و نیز تولید منابع تجدیدپذیر در سیستمهای هوشمند میتواند توسط استراتژیهای کنترل سمت تقاضا تحت نظارت قرار گیرد. در این راستا، شیفت تقاضا میتواند از طریق شیفت مقدار مشخصی از تقاضای بار از برخی دورههای زمانی به دورههای زمانی دیگر بر مبنای معیارهایی شامل پایین بودن مقدار تقاضای بار، پایین بودن قیمت تسویه بازار و نیز افزایش سود حاصل از مشارکت EDها صورت پذیرد. تأثیر شیفت تقاضای بار بر روی برنامهریزی EDها و DERهای موجود در طول عملکرد مستقل و یا ائتلافی آنها با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای مربوطه همچنین مورد بررسی قرار گرفته شده است. در این مقاله، متدولوژیای بر پایه روش کلونی زنبور عسل جهت حداکثر نمودن سود در یک بازار رقابتی و نیز تخصیص سود ناشی از تشکیل ائتلاف مابین EDها که هر یک از آنها نیز دارای DERهای مجزا میباشند؛ ارائه شده است. نشان داده شده است که به دلیل عدم ارتباط EDها جهت اخذ تصمیمات قیمتگذاری، با افزایش تجمیع تسهیلاتشان میتوانند برای کسب سود بالاتر و جلوگیری از پرداخت هزینه ناشی از تولید مازاد و یا کمتر از حد تعیینشده، با یکدیگر همکاری داشته باشند. در نتیجه این همکاری، منفعت تکتک آنها نیز متعاقباً افزایش یافته است. در نهایت، عملکرد الگوریتم پیشنهادی با الگوریتمی بر مبنای برنامهریزی غیرخطی مقایسه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Three-Layers Model Designing in the Logical Level Data Warehouseمدلی سهلایهای در طراحی سطح منطقی پایگاه داده تحلیلی3713805449FAمحیاارومیهدانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین - دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعاتنگیندانشپوردانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده مهندسی کامپیوترJournal Article20151126The operational databases and online transaction processing systems are appropriate structures for maintenance and collection of data, but the challenge of structures is how to use and interpret this data. A data warehouse is a data source which collects data from other systems and data sources such as operational data bases, users systems, and etc; and stores and categorizes data in the form of multidimensional after homogenization and integration. This data source for reporting operation, analysis, to help make decisions and business intelligence. The process of developing a data warehouse is done through operational data base analyzing, analytical requirement identification and finally designing in conceptual, logical and physical levels. In this paper, the designing models at logical level of data warehouses are researched. Then an improved model is presented in this level that combines of three models (snow flake, star cluster and star) in the form of a three - layers. Queries response time measure is used to compare the proposed model with existing models. Experiments show that the proposed model improves the response time of queries.پایگاههای داده عملیاتی و سیستمهای پردازش تراکنشی برخط ساختارهای مناسبی برای نگهداری و جمعآوری اطلاعات هستند، اما چالش این ساختارها چگونگی استفاده و تفسیر این اطلاعات است. یک پایگاه داده تحلیلی، منبع دادهای است که دادهها را از سیستمها و منابع اطلاعاتی دیگر مانند پایگاه دادههای عملیاتی، سیستم کاربران و ... جمعآوری میکند و پس از همگن و یکپارچهسازی، بهصورت چندبعدی دستهبندی و ذخیره میکند. این منبع داده برای عملیات گزارشگیری، تجزیه و تحلیل، کمک به تصمیمگیری و در معماری هوش تجاری مورد استفاده قرار میگیرد. فرآیند توسعه یک پایگاه داده تحلیلی با تحلیل پایگاه داده عملیاتی، شناسایی نیازهای تحلیلی و نهایتاً طراحی در سه سطح مفهومی، منطقی و فیزیکی انجام میشود. در این مقاله ابتدا مدلهای طراحی موجود در سطح منطقی پایگاه داده تحلیلی بررسی میشود. سپس مدلی بهبودیافته در این سطح، برای فرآیند طراحی پایگاه داده تحلیلی، ارائه میشود که ترکیبی از سه مدل دانهبرفی، خوشهستارهای و ستارهای، بهصورت سهلایهای است. بهمنظور مقایسه مدل پیشنهادی با مدلهای موجود، از معیار زمان پاسخگویی به پرسوجوها استفاده شده است. آزمایشها نشان میدهد که مدل پیشنهادی منجر به بهبود زمان پاسخ به پرسوجوها میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Robust Adaptive Load Frequency Controller Based on Reinforcement Learning in an Inter-Connected Power Systemکنترلکننده مقاوم تطبیقی بار فرکانس مبتنی بر یادگیری تقویتی برای یک سیستم قدرت بههمپیوسته شامل SMES3813905446FAعادلاکبری مجددانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقحسینشایقیدانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقحمیدمحمدنژاددانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقعبدالهیونسیدانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقJournal Article20151122The aim of this paper is using reinforcement learning for designing of robust and adaptive PID and SMES controllers to load frequency control in a two area thermal power system. Thus, in first setting of PID and SMES controller parameters formulated as an optimization problem and solved using teaching-learning optimization algorithm. Then the simultaneous performance of designed controllers improved using proposed reinforcement learning based controller. Simple and understandable structure and easy to use are distinguished advantages of q-learning based controllers. In order to evaluate the performance of the proposed controller, computer simulations have been done by using MATLAB software. Simulation results verified that the proposed q-learning based controller exhibits much better performance from the conventional optimization based controllers from viewpoint of time domain performance indices like over shoot, under shoot, ITAE, ITSE, and IAE.هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترلکنندههای PID و SMES مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیهای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترلکنندههای PID و SMES بهصورت یک مسئله بهینهسازی مدلشده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاحشده حل میشود. سپس عملکرد همزمان آنها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه میگردد. کنترلکنندههای مبتنی بر یادگیری، ساختاری ساده و قابل فهم داشته و بهراحتی به هر سیستمی قابل اعمال هستند. در نهایت برای ارزیابی عملکرد کنترلکننده پیشنهادی شبیهسازیهای کامپیوتری توسط نرمافزار MATLAB صورت گرفته است و مقایسه روشهای کنترلی طبق معیارهای حوزه زمان، ITAE ،IAE ،ITSE و مقدار فراجهش و فروجهش، نشان از برتری روش ارائهشده را دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR) Imaging of Targets with Non-Uniform Motionاستخراج تصویر از اهداف با حرکت غیریکنواخت در رادار دهانه ترکیبی معکوس3914005573FAرحیمانتظاریدانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکعلیجباررشیدیدانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیکJournal Article20160312The unknown relative movement of the targets with respect to radar, cause blurring image formation based on RD algorithm; because this algorithm is used for imaging of the targets with uniform motion during the coherent processing interval (CPI). In the other words, doppler frequency shift must remain constant during the image formation time; but in real scenario, targets have non-uniform and unknown motion relative to radar and doppler frequency shift is time-varying. For this reason, in this paper, we change the RD algorithm to extract image from non-uniform targets by target motion parameters estimation. Then, the impact of the removal of the residual phase in receive signal and rotational motion compensation on the invariance of doppler frequency shift of the scatterer points will be indicated. The simulation results of the proposed algorithm from raw data to final image formation show the effectiveness of this algorithm.ناشناخته بودن حرکت اهداف از دید رادار باعث میشود تا تصویر تشکیلشده بر مبنای الگوریتم برد-داپلر (RD) دچار ماتشدگی شود، زیرا این الگوریتم برای استخراج تصویر از اهدافی استفاده میشود که در طی زمان پردازش همدوس (CPI) رادار، حرکت یکنواختی داشته باشند. به عبارت دیگر، شیفت فرکانسی داپلر اهداف باید در طی زمان تشکیل تصویر ثابت بماند؛ ولی در یک سناریوی واقعی، حرکت اهداف از دید رادار ناشناخته و همچنین غیریکنواخت هستند و شیفت فرکانسی داپلر آنها متغیر با زمان است. به همین دلیل در این مقاله، با استفاده از تخمین پارامترهای حرکتی هدف، تغییری در الگوریتم RD داده میشود تا بتوان از آن برای استخراج تصویر از اهداف دارای حرکت غیریکنواخت نیز استفاده کرد. سپس تأثیر حذف فاز باقیمانده از سیگنال بازگشتی و جبرانسازی حرکت چرخشی، بر ثابت نگهداشتن شیفت فرکانسی داپلر نقاط پراکندهگر نشان داده خواهد شد. نتایج شبیهسازی الگوریتم پیشنهادی از داده خام تا تشکیل تصویر نهایی، کارایی این الگوریتم را نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Management and Minimization of Energy Cost with Virtual Power Plant Formation and Considering Plug-in Hybrid Electric Vehiclesمدیریت و کمینهسازی هزینه انرژی با ساختار نیروگاه مجازی و در نظر گرفتن خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل اتصال به شبکه4014125525FAحسنبراتیدانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول - دانشکده فنی و مهندسی - گروه برق0000-0002-3893-5018فرشیدعشیردانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز - دانشکده فنی و مهندسی - گروه برقJournal Article20160525Virtual power plants are among the cases that have entered to the network after restructuring of the power network. These plants are in fact a set of users that have the ability to use and generate power. With the widespread use of plug-in hybrid electric vehicles, energy management in this type of power plants requires further investigation because these vehicles are able to receive and inject power from/to the network. Therefore the study of the effect of the presence of these vehicles in the management of virtual power plants is necessary. In this thesis power consumption/generation in virtual plants has been studied in the presence of hybrid electric vehicles. The objective function of the management of virtual power plants problem is minimizing the overall cost which includes the cost of energy production in power generation units’ fuel and the vehicles battery degradation cost and the cost of buying electricity from the grid; also the plant function, loads and hybrid vehicle constraints are considered. Among other item that is included in this paper is: the cost of penalty for emissions of greenhouse gases (CO2, NOx) by power generating units and vehicles. For computer implementation and simulation GAMS software system and sample power system are applied.نیروگاههای مجازی از جمله مواردی هستند که پس از تجدید ساختار سیستمهای قدرت وارد شبکه شدهاند. این نیروگاهها، در حقیقت مجموعهای از مشترکین هستند که توانایی مصرف و تولید توان دارند. با گسترش استفاده از خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل اتصال به شبکه، مدیریت انرژی در این نوع نیروگاهها نیازمند تحقیق و بررسی بیشتری است چرا که این خودروها توانایی دریافت و تزریق توان از / به شبکه را دارند. از این رو مطالعه تأثیر حضور این خودروها در مدیریت انرژی نیروگاههای مجازی ضرورت دارد. در این مقاله، مدیریت مصرف/تولید توان در نیروگاههای مجازی با حضور خودروهای الکتریکی هیبریدی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تابع هدف مسئله مدیریت انرژی در نیروگاههای مجازی، کمینهکردن هزینه کلی میباشد که شامل هزینههای تولید انرژی در واحدهای نیروگاهی، سوخت و استهلاک باتری خودروها و هزینه خرید برق از شبکه میباشد. همچنین قیود عملکردی نیروگاهها، بارها و خودروهای هیبریدی و نیز میزان هزینه جریمه در ازای تولید گازهای گلخانهای (CO<sub>2</sub> و NOx) توسط واحدهای نیروگاهی و خودروها در نظر گرفته شده است. برای پیادهسازی و شبیهسازی کامپیوتری از محیط نرمافزاری GAMS و سیستم قدرت نمونه استفاده شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Scheduling Parking Lot Area and Charging and Discharging of Electric Vehicles in order to Improve the Reliability of Smart Gridsبرنامهریزی محدوده پارکینگ خودروهای الکتریکی و شارژ و دشارژ آن بهمنظور بهبود قابلیتاطمینان در شبکههای هوشمند4134225700FAمهدیتورانیدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمدرضاآقاابراهیمیدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0002-1002-3965حمیدرضانجفیدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160505The use of electric vehicles in combination with microgrids creates many advantages for the power system. Using the ability of transferring electrical power by vehicles' daily travels, reduces the dependence on the electrical system. As a result, it can improve the reliability of the system by reducing the dependence of microgrid to the main grid. This paper intends to optimize the scheduling of parking lot area and the charging and discharging of Electric Vehicles during the hours of the operation time for improving the reliability indices.This improvment including the reduction of the Energy Not Supplied, increasing the independence of the microgrid and improving the spinning reserve. This is achieved along with the satisfaction of the electrical vehicle owners by reducing the mileage to the parking lot. Determining the zone of each parking lot at different hours of the day in the operation time, scheduling parking lot area and the charging and discharging of Electric Vehicles simultaneously, using these issues to improve microgrid's independence, decreasing the Energy Not Supplied, improving the spinning reserve, reducing the distance traveled by vehicles to the parking lot and using the power transmission potential of electric vehicles' daily travels, are the innovations of this study.بهکارگیری خودروهای الکتریکی در ترکیب با ریزشبکهها، مزایای بسیاری را برای سیستم قدرت به وجود میآورد. استفاده از مزیت انتقال توان توسط خودروها در مسافرتهای روزانه، سبب کاهش وابستگی به سیستم الکتریکی شده و درنتیجه میتواند با کاهش وابستگی الکتریکی ریزشبکهها به شبکه اصلی، باعث بهبود قابلیتاطمینان سیستم گردد. در این مقاله سعی بر آن است که با بهینهسازی برنامهریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی و تعیین محدوده پارکینگها در هر ساعت از زمان بهرهبرداری، به بهبود شاخصهای قابلیتاطمینان پرداخته شود. این بهبود شامل کاهش انرژی تأمیننشده، افزایش استقلال ریزشبکهها و بهبود وضعیت ذخیره بهرهبرداری میباشد. در کنار بهبود اهداف شبکه، جلب رضایت مالکین خودرو، از طریق کاهش مسافت پیمودهشده تا محل پارک خودروها، در فرایند بهینهسازی موردتوجه قرار میگیرد. تعیین محدوده هر پارکینگ در ساعات مختلف شبانهروز در بازه بهرهبرداری، برنامهریزی همزمان شارژ و دشارژ با در نظر گرفتن این تعیین محدوده، بهکارگیری مسئله در بهبود استقلال ریزشبکه، کاهش انرژی تأمیننشده و بهبود وضعیت ذخیره بهرهبرداری، توجه به کاهش مسافت پیمودهشده خودرو تا محل پارک در این مسئله و نیز استفاده از پتانسیل انتقال توان خودروهای الکتریکی در مسافرتهای روزانه، نوآوریهای مطرح در این پژوهش هستند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Bi-Objective Team Formation in Social Networksتشکیل تیم دوهدفه در شبکههای اجتماعی4234335737FAسمیهتوکلیدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوترافسانهفاطمیدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوترJournal Article20160514Complexity of scientific issues and specialization of research fields, make team-working inevitable. Setting a good leader as team manager and selecting qualified staff as team members, are keys to the success of a team project. The problem of team formation with a leader in social networks is defined as finding the best team and the most appropriate leader, aiming to effectively collaborate towards a common goal and communication and personnel costs little. Despite the extensive research that has been done in the field of team formation in social networks, the challenge of finding a team of experts satisfying the capabilities required to do the project and leading to cost minimization, is unwavering. On the other hand, due to the increasing popularity and users of social networks, time-consuming algorithms are of other challenges in this field. Therefore having a project, the target is to find a team of experts, such that the team satisfies the required capabilities to complete the project, having a minimum communication and personnel cost. In this research, an algorithm based on the bi-objective optimization is proposed to identify such a team. To minimize both factors, a new compound cost function is defined based on linear combination of objectives. To evaluate the Bi-Objective TF, experiments are done using the DBLP real data. The results show better speed and efficiency comparing similar algorithms, due to removing superfluous nodes based on the experts’ capabilities and project features.پیچیدگی مسائل علمی و تخصصی شدن حوزههای تحقیقاتی، کار تیمی برای انجام کارها را اجتنابناپذیر مینماید. تعیین رهبری مناسب بهعنوان مدیر تیم و انتخاب همکاران باصلاحیت بهعنوان اعضای تیم، از کلیدهای موفقیت هر پروژه تیمی میباشد. مسئله تشکیل تیم با رهبر در شبکههای اجتماعی به معنای پیدا کردن بهترین رهبر و تیمی از متخصصان است، بهطوریکه بتوانند در جهت رسیدن به هدفی مشترک، بهطور مؤثر با یکدیگر همکاری داشته باشند و هزینه ارتباطی و پرسنلی کمی داشته باشد. با وجود تحقیقات گستردهای که تاکنون در زمینه تشکیل تیم در شبکههای اجتماعی انجام شده است، همچنان چالش یافتن تیمی از متخصصان، که علاوه بر ارضای توانمندیهای موردنیاز پروژه، به هزینه کمینه منجر شود، پابرجا است. از طرفی بهدلیل محبوبیت شبکههای اجتماعی و افزایش روزافزون کاربران این شبکهها، زمانبر بودن الگوریتمهای موجود، از دیگر چالشهای موجود در این زمینه میباشد. به اینترتیب با داشتن یک پروژه، هدف یافتن تیمی از متخصصان است که علاوه بر پوششدادن همه مهارتهای موردنیاز پروژه، هزینه ارتباطی و هزینه پرسنلی پروژه را نیز کمینه نماید. در این پژوهش، الگوریتمی مبتنی بر بهینهسازی دوهدفه جهت یافتن چنین تیمی ارائه شده است. برای کمینهکردن هر دو هدف، یک تابع هزینه ترکیبی جدید بر اساس ترکیب خطی اهداف تعریف شده است. آزمایشهایی با استفاده از مجموعه داده واقعی DBLP جهت ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهادی انجام شده است. نتایج نشان میدهد که الگوریتم ارائهشده بهدلیل حذف گرههای اضافی بر اساس توانمندی متخصصان و ویژگیهای پروژه، نسبت به الگوریتمهای مورد مقایسه کارآمدتر و سریعتر میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Demand Response Model Considering Loss Aversion Conceptمدلسازی برنامههای پاسخگویی بار با در نظر گرفتن مفهوم زیانگریزی4354435478FAپیامتیمورزاده بابلیدانشگاه مازندران - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160227In this paper, a demand response (DR) model has been proposed based on the loss aversion concept. Loss aversion refers to people's tendency to strongly prefer avoiding losses to acquiring gains. Meanwhile, DR programs are classified into two main clusters: incentive-based programs (participated customers receive incentives) and price-based programs (participated customers in some periods are faced by high electricity price which is interpreted as loss for them). Regarding this matter, loss aversion concept is completely fitted for including in the DR model. MATLAB software is used to implement the proposed DR model. The data is extracted from New England ISO. Two different DR programs are considered for the numerical study, with and without consideration of the loss aversion. It is shown that the behavioral characteristics of the customers, loss-aversion in this case, is indispensable in the selection of the proper program.در این مقاله، با استفاده از مفهوم زیانگریزی، مدل رفتاری مشترکان در برنامههای پاسخگویی بار پیشنهاد شده است. طبق تعریف، مفهوم زیانگریزی بیانگر این مسئله است که افراد بهطور کلی ترجیح میدهند که مقدار کمتری ضرر کنند یا از دست بدهند تا اینکه بخواهند مقداری سود کنند یا چیزی به دست آورند. از طرفی برنامههای پاسخگویی بار نیز به دو دسته تشویقمحور (برنامههایی که مشترکان در ازای کاهش بار مصرفی خودشان در زمان اوج بار، تشویقی دریافت میکنند) و برنامههای تعرفهمحور (برنامههایی که مشترکان در زمان اوج بار، در معرض قیمتهای بالا قرار میگیرند و مجبور به کاهش بار مصرفی خود میشوند. به عبارتی در این بازه زمانی جریمه میشوند یا زیان میکنند) تقسیم میشوند. لذا استفاده از مفهوم زیانگریزی در مدلسازی برنامههای پاسخگویی بار میتواند بسیار راهگشا باشد. مدل پیشنهادی با استفاده از نرمافزار MATLAB شبیهسازی شده و با استفاده از دادههای واقعی یک روز تابستانی در بازار نیوانگلند نتایج مورد بحث و تحلیل قرار گرفته است. بهمنظور نشان دادن میزان تأثیر مدل، نتایج در دو حالت با و بدون استفاده از مفهوم زیانگریزی به دست آمده و مقایسهای بین آنها صورت پذیرفته است. با استفاده از نتایج به دست آمده نشان داده شده است که در نظر گفتن مفهوم زیانگریزی میتواند اولویتبندی اجرای برنامههای پاسخگویی بار را از دیدگاه نهاد مجری تغییر دهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Multiple-Event Soft Error Reduction of Combinational Circuits Using Gate Sizing Based on Sensitivity Parameterکاهش نرخ خطای نرم چندگانه مدارهای ترکیبی مبتنی بر اندازهگذاری دروازهها بر مبنای پارامتر حساسیت4454545507FAمحمدامینثابت سروستانیدانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی و مهندسیبهنامقوامیدانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی و مهندسیمحسنراجیدانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160211The aggressive device scaling and exponential increase in transistor counts of a chip have increasingly made the modern integrated circuits more susceptible to soft errors. Soft errors are caused by strikes from energetic particles such as neutrons and alpha particles. With the emerging nanoscale CMOS technology, Multiple Event Transients (METs) originated from radiation strikes are expected to become more frequent than Single Event Transients (SETs). So in design process of such circuits, optimization techniques are required to be aware of multiple-event transient faults. In this paper, a new framework to improve the tolerability of combinational circuits against METs is provided. In this context, by resizing the sensitive gates, electrical masking of the gates are increased and thus, the Soft Error Rate (SER) of the combinational circuit is improved. The experimental results on ISCAS’85 benchmark circuits show that using the proposed framework, which considers METs, leads to 4X improvement in SER of the circuits compared the original circuit. Also 2X improvement in circuit SER is achieved when only SETs are taken into consideration for gate sizing.یکی از مهمترین چالشها برای سیستمهای دیجیتال در مقیاس نانو، کاهش قابلیت اطمینان ناشی از افزایش نرخ خطای نرم این سیستمها میباشد. با رسیدن ابعاد تکنولوژی CMOS به مقیاس نانو، نرخ خطای گذرای چندتایی ناشی از برخورد یک ذره پرانرژی به سطح تراشهها بیش از نرخ خطای گذرای تکرخدادی خواهد بود. بنابراین، در فرآیند طراحی این سیستمها، تکنیکهای بهینهسازی باید به صورت آگاه از خطاهای گذرای چندتایی انتخاب شوند. در این مقاله، چارچوبی جدید برای بهبود تحملپذیری مدارهای ترکیبی در برابر خطاهای چندتایی ارائه شده است. در این چارچوب، با اندازهگذاری مجدد دروازههای حساس، پوشش الکتریکی این دروازهها افزایش داده شده است و از این طریق، نرخ خطای نرم چندتایی مدارهای ترکیبی بهبود یافته است. نتایج به دست آمده از آزمایشهای تجربی بر روی مدارهای محک ISCAS’85 نشان میدهد که اندازهگذاری مجدد دروازهها در حضور همزمان گذارهای چندرخدادی و تکرخدادی با استفاده از چارچوب پیشنهادی، موجب بهبود 4X نرخ خطای نرم مدار در مقایسه با پیش از اندازهگذاری دروازههای مدار و همچنین بهبود 2X نرخ خطای نرم مدار در مقایسه با زمانی خواهد بود که اندازهگذاری دروازهها تنها در حضور گذارهای تکرخدادی انجام میگیرد؛ درحالیکه سربار مساحت ناشی از دو روش یکسان میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Energy Management of Intelligent Parking lot in a Microgrid Considering the Effects of Demand Response Programمدیریت انرژی پارکینگ هوشمند خودروهای برقی در یک ریزشبکه با در نظر گرفتن اثرات برنامه پاسخگویی بار4554675580FAجمیلجنتیدانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقداریوشنظرپوردانشگاه ارومیه - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقJournal Article20160410Nowadays, because of distributed generation sources development in power networks and with the increase of electric vehicles (EVs) utilization, air pollution and greenhouse gas emissions as well as fossil fuel consumption have been reduced. Integrations of distributed generation sources and EVs parking lot without technical planning will follow some economic problems for the owner of parking lot and some technical problems for the operators of distribution network. In this paper, energy management for a microgrid (MG) (intelligent parking lot) has been provided, which includes renewable energy sources (RESs) containing wind turbines (WT) and photovoltaic systems (PV) and local dispatchable generators (LDG) including micro-turbines (MTs) and fuel cell (FC). In this paper, optimal operation of intelligent parking lot (IPL) with the aim of cost reduction has been done, which plays the role of load as well as energy generation source for the distribution network. Time of use (TOU) rates of the demand response program (DRP) is used to reduce the costs. This program reduces the cost by shifting the percentages of load from peak periods to off-peak periods and flattening load curve. The objective function includes minimizing the operation cost of upstream grid (UG), LDGs and IPL with considering technical and physical constraints of these units. The proposed model is formulated as mixed integer linear programming (MIP) and has been solved using General Algebraic Modeling System (GAMS) software. The proposed model is studied on a test system in simulation section and the positive effects of demand response program indicate cost reduction.امروزه بهخاطر توسعه منابع تولیدپراکنده در شبکه توزیع و نفوذ استفاده از خودروهای برقی موجب کاهش آلودگیها، انتشار گازهای گلخانهای و استفاده از منابع سوختهای فسیلی شده است. قرارگیری منابع تولید پراکنده و پارکینگ خودروهای برقی بدون برنامهریزی فنی برخی مشکلات اقتصادی برای سرمایهگذار پارکینگ و برخی مشکلات فنی برای بهرهبردار شبکه توزیع را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله، مدیریت انرژی برای یک ریزشبکه (پارکینگ هوشمند) که شامل منابع تجدیدپذیر از قبیل توربین بادی و سیستم فتوولتاییک و منابع تولید محلی که شامل میکروتوربین و پیل سوختی میباشد ارائه داده است. در این مقاله، بهرهبرداری بهینه از یک پارکینگ هوشمند که در دو نقش بار و منبع تولید انرژی برای شبکه توزیع ایفای نقش میکند با هدف کاهش هزینههای مربوط به پارکینگ هوشمند صورت گرفته است. برنامه پاسخگویی بار استفادهشده جهت کاهش هزینهها از نوع برنامه پاسخگویی بار زمان استفاده میباشد. آن برنامه با شیفت درصدی بار از بازه پیک به بازه غیرپیک و هموار کردن منحنی بار باعث کاهش هزینهها میشود. تابع هدف شامل کمینه کردن هزینههای بهرهبرداری شبکه بالادستی، منابع تولید محلی و پارکینگ هوشمند و با در نظر گرفتن قیود فنی و فیزیکی این واحدها میباشد. مدل پیشنهادی بهصورت برنامهریزی خطی آمیخته با اعداد صحیح (MIP) مدلسازی شده و با استفاده از نرمافزار بهینهسازی GAMS حل شده است. مدل پیشنهادی روی یک تست سیستم در بخش شبیهسازی موردمطالعه قرار گرفته است و تأثیر مثبت برنامه پاسخگویی بار بهخوبی نشاندهنده کاهش هزینهها میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622A QoE-Aware MAC Protocol Based on IEEE802.11eیک پروتکل MAC آگاه از کیفیت تجربه کاربر مبتنی بر استاندارد IEEE 802.11e4694805447FAمحمدحامدیاندانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوتربهروزشاهقلی قهفرخیدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوترندامقیمدانشگاه اصفهان - دانشکده مهندسی کامپیوترJournal Article20160127IEEE 802.11e standard that is an extension to IEEE 802.11 leads to Quality of Service (QoS) support in wireless networks. However, this standard does not take Quality of Experience (QoE) in to account for real-time traffic. QoE is used to provide an optimal use of available radio resources in the network, because the satisfaction of some users can be met by the allocation of less resource. Same Contention Window (CW) and Transmission Opportunity (TXOP) for all the users in a service class means paying no attention to the user’s satisfaction and this can waste network resources. This research proposes a mechanism to consider user’s QoE in the resource allocation process of the IEEE 802.11e protocol. This is done by setting the amount of CW and TXOP with the help of the users' feedback of their level of received service satisfaction. WoLF-PHC Multi-agent reinforcement learning algorithm is used to optimally set the contention window and TXOP, based on the users' QoE feedback. Simulations results show that the proposed method improves the satisfaction level of the increasing number of network users compared to the standard methods.با توسعه استاندارد IEEE 802.11 که منجر به تبیین استاندارد IEEE 802.11e گردید؛ قابلیت تأمین کیفیت خدمات در شبکههای بیسیم میسر شد؛ اما این استاندارد دارای اشکالات عمدهای از قبیل عدم توجه به کیفیت تجربه کاربر (QoE) در ترافیک بلادرنگ است که باعث شده تا از منابع رادیویی موجود بهصورت بهینه استفاده نگردد. یکسان بودن پنجره رقابت و حداکثر فرصت ارسال فریم برای تمام کاربران یک کلاس سرویس به معنی عدم توجه به آستانه رضایت کاربران از منابع تخصیص یافته است که میتواند باعث کاهش بهرهوری منابع شود؛ چراکه رضایت برخی کاربران با تخصیص منابع کمتر هم برآورده میشود. هدف این مقاله ارائه مکانیسمی برای آگاه کردن IEEE 802.11e از کیفیت تجربه کاربر و در نتیجه تخصیص متناسب منابع از طریق تنظیم آستانههای پنجره رقابت و حداکثر فرصت ارسال فریم است. در این مقاله از الگوریتم یادگیری تقویتی چندعامله WolF-PHC بهمنظور تنظیم بهینه آستانه پنجره رقابت و حداکثر فرصت ارسال فریم بر اساس بازخورد QoE کاربران استفاده شده است که از تخمین تعداد گرههای فعال همسایه برای تشخیص وضعیت فعلی شبکه، بهره میبرد. بررسی و مقایسه نتایج حاصل از شبیهسازی حاکی از افزایش تعداد کاربران راضی از شبکه در مقایسه با روش استاندارد و روش پیشین میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Generation of Stable and Robust Limit Cycle in the Uncertain Nonlinear Systems Using Sliding Mode Controllerتولید چرخه حدی پایدار و مقاوم در سیستمهای غیرخطی دارای عدم قطعیت با استفاده از کنترلکننده مد لغزشی4814895588FAعلیرضاحکیمیدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکطاهرهبینازادهدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکJournal Article20160109Generation of stable oscillations in the dynamical systems is one of the most important practical issues that have been addressed in this paper with a new approach. For this purpose, a novel approach is proposed in designing the sliding surface, such that moving on the sliding surface leads to achieving stable limit cycle and consequently stable oscillations in the output of the uncertain closed-loop system. This is done without periodic reference signal (and its derivatieves) which is a common approach in solving the tracking problem in dynamical systems and is done using the concept of positive limit sets. For this purpose, considering a limit cycle as an invariant and positive limit set, the Lyapunov function that is suitable for stability analysis of the invariant sets (instead of stability analysis of equilibrium point) is selected in a different way depend on the geometric shape of the target limit cycle. Next, based on this Lyapunov function, the suitable virtual control input is designed in order to create the considered stable limit cycle in the reduced order equations. After that, the suitable sliding surface is selected according to this virtual control input and appropriate control input is designed to reach the sliding surface in the finite time and create the admissible oscillations in the output response. Simulation results on single link flexible joint robot demonstrate the proficiency of the proposed controller in generating stable limit cycle in the closed-loop robot system and creating stable oscillations in its output.ایجاد نوسانات پایدار در سیستمهای دینامیکی یکی از مباحث مهم و کاربردی است که در این مقاله با رویکردی جدید به آن پرداخته شده است. برای این منظور، ایده جدیدی در طراحی سطح لغزش مطرح میگردد، به نحوی که قرار گرفتن بر روی سطح لغزش منجر به ایجاد چرخههای حدی پایدار و در نتیجه ایجاد نوسانات پایدار مطلوب در سیستم حلقهبسته دارای عدم قطعیت گردد. این امر بدون استفاده و تولید سیگنال مرجع متناوب (و مشتقات آن) که در رویکردهای مرسوم در حل مسئله ردیابی در سیستمهای دینامیکی صورت میپذیرد، بوده و با استفاده از مفهوم مجموعههای پایا و حدی مثبت صورت پذیرفته است. برای این منظور با در نظر گرفتن چرخه حدی پایدار بهعنوان یک مجموعه پایا و حدی مثبت، تابع لیاپانوف مناسب برای آنالیز پایداری مجموعهها (بهجای آنالیز پایداری نقطه تعادل) بهگونهای متفاوت و متناسب با شکل چرخه حدی هدف انتخاب میشود. سپس، بر مبنای تابع لیاپانوف انتخابی، ورودی مجازی مناسب برای ایجاد چرخه حدی پایدار در معادلات کاهش مرتبه یافته طراحی میگردد. پس از آن، سطح لغزش مطلوب بر اساس این ورودی مجازی انتخاب شده و قانون کنترلی مناسب جهت ایجاد نوسانات مطلوب در پاسخ خروجی و دستیابی زمان محدود به سطح لغزش مذکور طراحی گردیده است. نتایج شبیهسازی بر روی یک سیستم ربات با مفصل انعطافپذیر، کارایی کنترلکننده پیشنهادی را در تولید چرخه حدی پایدار در سیستم حلقهبسته ربات و ایجاد نوسانات پایدار در خروجی آن را نشان میدهند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622A User Based Fuzzy Rough Collaborative Filtering in Recommender Systemsفیلترکننده مشارکتی فازی ناهموار مبتنی بر کاربر در سیستمهای پیشنهاددهنده4915005426FAجوادحمیدزادهدانشگاه صنعتی سجاد - دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعاتمریمصادقزادهدانشگاه صنعتی سجاد - دانشکده مهندسی صنایعJournal Article20151004Today, recommender systems, according to their special performance, are widely utilized in several scientific issues. Fuzzy recommender systems are the type of systems in which they are combined with fuzzy theory and give more flexibility to recommender systems. Nonetheless, in this article a new combination method from fuzzy rough set collaborative filtering is presented in which the distance is calculated based on Euclidean distance measure. In fact, by using fuzzy rough sets the applicants’ data are used regarding to have better prediction. This combination method via fuzzy rough sets increases the accuracy of prediction. Since, implemented experiments on test data depict recommended method has better validation in comparison with other reputed methods.امروزه سیستمهای پیشنهاددهنده، با توجه به کارایی خاص خود، در بسیاری از زمینههای علمی، کاربردهای فراوانی پیدا کرده است. نوعی از این سیستمها، سیستمهای پیشنهاددهنده فازی است، که با ترکیب نظریه فازی، انعطاف آنها بیشتر شده است. در این مقاله، یک روش جدید با ترکیب فیلترکننده مشارکتی و مجموعه فازی ناهموار ارائه شده است که در آن، شباهت بر اساس فاصله اقلیدسی محاسبه میشود. در واقع با استفاده از مجموعههای فازی ناهموار، از اطلاعات کاربرانی که پیشبینی بهتری دارند، استفاده میشود. همچنین، از الگوریتم رقابت استعماری آشوبی، جهت تنظیم پارامترهای روش پیشنهادی استفاده شده است. این روش ترکیبی با استفاده از مجموعههای فازی ناهموار، صحت پیشبینی را افزایش میدهد. آزمایشهای انجامشده روی مجموعه دادههای محک نشان میدهد که روش پیشنهادی، میزان صحت را نسبت به روشهای قبلی افزایش داده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Fault Detection, Identification and Isolation of South Pars Gas Turbine Using a Combined Method Based on the Data Mining Techniques, k-means, PCA and SVMتشخیص، شناسایی و جداسازی عیب توربین گاز پالایشگاه دوم پارس جنوبی با استفاده از روشهای ترکیبی دادهکاوی، k-means، تحلیل مؤلفههای اصلی (PCA) و ماشین بردار پشتیبان (SVM)5015155468FAمرتضیخرّم کشکولیدانشگاه شیراز - دانشکده آموزشهای الکترونیکیمریمدهقانیدانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160122In this paper, fault detection, identification and isolation of gas turbines has been investigated. At first, by using k-means algorithm, dimension of primary data is reduced and then with the implementation of principal component analysis (PCA), the knowledge hidden in the data of normal operating conditions of gas turbine, is extracted and faults in the gas turbine have been detected. Then, in the next step, by applying support vector machine (SVM), the detected faults are isolated. Using the combination of data mining techniques and utilizing strong points of these techniques are highlighted points of this paper. Two real systems, GE gas turbine MS6001 and Nuovo Pignone Gas turbine MS5002C, which are located in power generation unit and gas station in second refinery of south Pars are considered. Based on scientific and empirical knowledge, signals are selected and required devices for recording them is implemented on gas turbines by authors. The results of the proposed method are included in the paper.در این مقاله، به تشخیص، شناسایی و جداسازی عیب توربین گاز پرداخته شده است. در ابتدا، با استفاده از الگوریتم k-means، به کاهش بعد دادههای اولیه پرداخته شده و سپس با پیادهسازی تحلیل مؤلفههای اصلی (PCA)، دانشی که درون دادههای شرایط عملیاتی نرمال توربین پنهان بوده استخراج و با استفاده از آن به تشخیص و شناسایی عیب توربین گاز پرداخته شده است. در مرحله بعد، با بهکارگیری ابزار ماشین بردار پشتیبان (SVM)، جداسازی عیب توربین گاز انجام شده است. استفاده ترکیبی از فنون دادهکاوی و بهرهگیری از نقاط قوت فنون بهکاربردهشده، از نکات بارز این مقاله است. سامانههای مورد مطالعه، توربین گاز مدل MS6001 از شرکت جنرال الکتریک و توربین گاز مدل MS5002C از شرکت Nuovo Pignone، بهترتیب در واحد نیروگاه و ایستگاه تقویت فشار و صادرات گاز پالایشگاه دوم پارس جنوبی بوده و با توجه به دانش علمی و تجربی، سیگنالهای مهم انتخاب و تجهیزات لازم جهت ثبت آنان توسط نویسندگان روی توربینهای گاز بهصورت عملی پیادهسازی و آزمایش شده و نتایج روش پیشنهادی، در این مقاله آورده شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Evaluation and Selection of Proper Aerial Coverage Scenario Using Spatio-Temporal Virtual Plane in Border Patrolling Applicationارزیابی و انتخاب سناریوی مناسب پوشش هوایی مرز به کمک صفحه مجازی مکانی-زمانی5175255453FAمحمدعلیخصالیدانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی هوافضاسیدمحمدمهدیدهقاندانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی هوافضا0000-0002-3835-0212امیرحسینتوکلیدانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی هوافضاJournal Article20151226<span>Search pattern and coverage scenario are two important concepts</span><span>, in</span><span> using UAVs in border patrolling problem.</span><span> It is necessary to define a quality evaluation method to compare different pattern under different implicational conditions to reach optimal coverage by a group of UAVs. The evaluation method calculates probability of seen intruders and shows the quality of coverage in any part of the border. This paper introduces a </span><span>new tool </span><span>which is called spatiotemporal virtual plane </span><span>to evaluate coverage scenario and </span><span>select proper pattern by considering <span>criteri</span>a such as flight time, coverage percentage, and coverage uniformity. Along with UAVs and intruders' relative motions, their motion histories and probability of identification of intruders would be analyzed by spatiotemporal virtual plane. The results show that, this analysis method has powerful ability to evaluate scenarios based on qualitative and quantitative parameters.</span><span lang="FA" dir="RTL">استفاده از پهپادها در پوشش مرز، ضرورت ایجاد الگوهای پوشش و طراحی سناریو برای این منظور را ایجاب میکند. سیستم برای حفظ بهینگی در پوشش به کمک پهپاد نیازمند روشی برای ارزیابی کیفیت پوشش و مقایسه الگوها در شرایط مختلف عملیاتی میباشد. این کار </span><span lang="AR-SA" dir="RTL">مستلزم ارائه معیاری برای ارزیابی احتمال رؤیت عوامل متجاوز و بهعبارت دیگر کیفیت پوشش تمامی نقاط مرزی میباشد. </span><span lang="FA" dir="RTL">هدف از این مقاله ارائه ابزاری جهت ارزیابی پوشش و </span><span lang="AR-SA" dir="RTL">انتخاب الگوی مناسب پایش مرز از میان الگوهای مختلف پوشش و گشتزنی</span><span lang="FA" dir="RTL"> بر اساس معیارهایی همچون </span><span lang="AR-SA" dir="RTL">به حداقل رساندن زمان بازدید مجدد در نقاط مختلف منطقه مرزی، درصد پوشش مکانی و میزان یکنواختی توزیع پوشش</span><span lang="FA" dir="RTL">میباشد و برای این منظور به تعریف مفهوم جدیدی بانام صفحه مجازی مکانی-زمانی پرداخته میشود. </span><span lang="AR-SA" dir="RTL">صفحه مجازی مکانی-زمانی امکان بررسی حرکت نسبی پهپادها و عوامل متجاوز و نیز به دست آوردن سابقه عبور عوامل متجاوز از یک منطقه و احتمال یافته شدن عوامل متجاوز را بهعنوان مسائل اصلی در بررسی سناریوی پوشش فراهم مینماید.</span><span lang="FA" dir="RTL"> نتایج حاصله قابلیت روش ارائهشده در زمینه ارزیابی سناریو بر اساس پارامترهای کیفی و کمی را نشان میدهد.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622A Diffusion Adaptive Network Algorithm for Robust Scalar Field Estimation in Wireless Sensor Networksالگوریتم مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر در شبکههای سنسوری بیسیم5275355513FAامیررستگارنیادانشگاه ملایر - گروه مهندسی برقاعظمخلیلیدانشگاه ملایر - گروه مهندسی برقتوحیدیوسفی رضاییدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0001-9320-0893Journal Article20160310In this paper, a robust scalar filed estimation algorithm for wireless sensor networks that contain some nodes with very low quality observations, due to impulsive noise, is proposed. To derive the proposed algorithm, we first recast the robust scalar field estimation as an optimization problem with a maximum correntropy cost function. Then, we develop a distributed solution for it based on the diffusion adaptive network. We evaluate the performance of the proposed algorithm on a scalar field estimation problem and compare it with some similar algorithms, such as diffusion LMS algorithm. Simulation results show the superior performance of the proposed algorithm.در این مقاله الگوریتمی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر با استفاده از یک شبکه سنسوری بیسیم که در آن تعدادی از گرههای شبکه دارای کیفیت مشاهدات بسیار پایین ناشی از نویز ضربهای هستند پیشنهاد میگردد. بدین منظور، ابتدا تخمین مقاوم میدان اسکالر بهصورت یک مسئله بهینهسازی با تابع هزینه مبتنی بر بیشینه correntropy بیان شده و در ادامه الگوریتمی برای حل مسئله مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی ارائه میگردد. برای بررسی عملکرد الگوریتم، نحوه عملکرد آن بر روی تخمین میدان اسکالر شبیهسازی شده و با برخی از روشهای موجود، از جمله شبکه تطبیقی مبتنی بر معیار کمترین مربع خطا (LMS) مقایسه شده است. نتایج به دست آمده نشاندهنده کارایی مناسب الگوریتم پیشنهادی است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Strategic Bidding for GENCOs using Reinforcement Learning Methodology based on LMP in Electricity Marketاستفاده از روش یادگیری رقابتی برای قیمتدهی استراتژیک شرکتهای تولید بر اساس LMP در بازار برق5375495820FAمریمرمضانیان لنگرودیدانشگاه آزاد اسلامی - واحد لاهیجان - گروه مهندسی برقسیدمازیارمیرحسینی مقدمدانشگاه آزاد اسلامی - واحد لاهیجان - گروه مهندسی برق0000-0001-6528-2588بهنامعلیزادهدانشگاه آزاد اسلامی - واحد لاهیجان - گروه مهندسی برقJournal Article20160714The structure of competition among energy suppliers in the production sector of electricity markets has made generation companies search for maximization of their profits by making strategic decisions. In this regard, generation companies try to bid a suitable price higher than their marginal costs to get a larger share of supply of electricity in the power market in their competitions with other generators. The research objective was to propose a method based on identification of optimal strategic interactions of agents in the electricity market to allow for achievement of the Nash equilibrium point. To this end, a heuristic method based on the reinforcement learning algorithm in the pool market structure was used to determine optimal bidding strategies for generation units. On the other hand, considering the effect of the transmission network capacity in a multi-area system, the market clearing process based on local marginal price (LMP) was studied in the single- and multi-generator states. The proposed strategy was tested on the Nord Pool four-area market. Simulations results of this network reflect the capability of the proposed learning algorithm for determining the optimal strategy of generation companies and achieving the market equilibrium point.ساختار رقابت مابین تأمینکنندگان انرژی در بخش تولید بازارهای برق منجر به آن شده است که شرکتهای تولید با اتخاذ تصمیمات استراتژیک بهدنبال حداکثرسازی سودشان باشند. در این راستا، شرکتهای تولید سعی میکنند که از طریق ارائه قیمتی مناسب در سطحی بالاتر از هزینههای حدی خود، در رقابت با سایر تولیدکنندگان سهم بیشتری از تأمین انرژی الکتریکی بازار برق را کسب نمایند. هدف این مقاله پیشنهاد یک روش مبتنی بر تعیین بهینه تعاملات استراتژیک عاملهای بازار برق است بهنحویکه منجر بهدستیابی نقطه تعادل نش گردد. در این راستا، از یک روش ابتکاری بر مبنای الگوریتم یادگیری تقویتی در ساختار بازار اشتراکی برای تعیین استراتژیهای بهینه پیشنهاد قیمت واحدهای تولید استفاده میشود. از سوی دیگر، در این مقاله با در نظر گرفتن تأثیر ظرفیت شبکه انتقال یک سیستم چندناحیهای، فرآیند تسویه بازار بر اساس قیمتگذاری حدی محلی (LMP) در شرایط مالکیت تک و چندژنراتوری موردبررسی قرار میگیرد. استراتژی پیشنهادشده بر روی بازار چهار ناحیهای Nord Pool آزمایش گردیده است. نتایج شبیهسازی ارائهشده بر روی این شبکه بیانگر توانایی الگوریتم یادگیری تقویتی پیشنهادی در تعیین استراتژی بهینه شرکتهای تولید و دستیابی به نقطه تعادل بازار میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622A New Improved Three Phase Hybrid Multilevel Inverterاینورتر جدید چندسطحی سهفاز هیبریدی بهبودیافته5515625551FAسعیدسعیدآبادیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترامیناشرفگندمیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسیدحسینحسینیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمهرانصباحیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترnullJournal Article20160314In this paper, a new structure of a three-phase hybrid multilevel inverter is proposed. Proposed three-phase multilevel inverter is comprised of less number of IGBTs and gate drivers. Also, due to the fact that the number of DC sources is low and there aren’t electrolytes capacitors, the control strategy for generating desirable voltage is simple. Proposed inverter is comprised of three single phase H-Bridge inverters, one three phase H-Bridge inverter and auxiliary cells for increasing number of output voltage levels. This inverter is compared from the point of views of number of components, number of DC sources and blocking voltage with common inverters. Also, the calculation of loss for proposed inverter is done and it is compared from the point of view of loss with other three-phase inverters. Finally, the results of simulation that is done in PSCAD/EMTDC software package and experimental results are presented to validate the performance of the inverter.در این مقاله یک اینورتر چندسطحی سهفاز هیبریدی جدید ارائه شده است. اینورتر چندسطحی پیشنهادی در مقایسه با ساختارهای مشابه از تعداد IGBT و مدار راهانداز کمتری تشکیل شده است. همچنین به دلیل پایین بودن تعداد منابع DC ورودی و نبود خازن الکترولیت در ساختار اینورتر پیشنهادی، کنترل این اینورتر برای تولید ولتاژ مطلوب ساده میباشد. این اینورتر از سه اینورتر تمامپل تکفاز، یک اینورتر تمامپل سهفاز و سلولهای کمکی برای افزایش تعداد سطوح ولتاژ خطبهخط تشکیل شده است. در این مقاله اینورتر پیشنهادی از لحاظ تعداد ادوات سازنده، منابع DC ورودی و تنش ولتاژ با اینورترهای سهفاز موجود مقایسه شده است. همچنین برای ساختار اینورتر پیشنهادی محاسبات مربوط به تلفات نیز انجام گرفته و با اینورترهای مرسوم از دیدگاه تلفات نیز مقایسه شده است. درنهایت نتایج حاصل از شبیهسازی در محیط نرمافزار PSCAD/EMTDC و نتایج عملی حاصل از نمونه آزمایشگاهی برای تأیید عملکرد اینورتر پیشنهادی آورده شدهاند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Design of PhC-based Demultiplexers With the Ability to Enabling, Suitable for Optical Communication Systemsطراحی واتافتگرهای مبتنی بر بلورهای فوتونی با قابلیت تواناسازی مناسب برای سامانههای مخابرات نوری5635705506FAسعیدسیدطاهریدانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز - گروه مهندسی برقدانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات آذربایجان شرقی - گروه مهندسی برقعلیرضاعندلیبدانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز - گروه مهندسی برق0000-0002-4771-9413Journal Article20160225In this paper a method is proposed for enabling a two-dimensional PhC-based demultiplexer. The structure used in this paper is composed of cylindrical dielectric material immersed in the air with cubic lattice. For this purpose, a photonic crystal based demultiplexer is designed. The proposed mechanism for wavelength selecting is a resonant defect. For realizing this aim, a destructive combination of two light beams is used. Two numerical methods, PWE and FDTD, are employed in the simulations. The first one is used for extracting band structures and the second one is used for studying the optical properties of the proposed device.در این مقاله روشی برای فعال کردن یک واتافتگر مبتنی بر بلور فوتونی دوبعدی پیشنهاد شده است. ساختار استفادهشده در این مقاله از میلههای استوانهای ماده عایق الکتریک در بستری از هوا با شبکه مربعی تشکیل شده است. برای این منظور ابتدا یک واتافتگر با ساز و کار طولموجگزینی متشکل از یک نقص تشدید ارائه شده و سپس ساختار تواناساز پیشنهادی روی آن پیاده شده است. برای رسیدن به این هدف از ترکیب مخرب دو پرتو نوری استفاده شده است. در شبیهسازیها از روشهای عددی بسط موج تخت و تفاضل محدود حوزه زمان استفاده شده است. روش اول در محاسبه و استخراج ساختار باند و روش دوم در بررسی ویژگیهای نوری افزار به کار گرفته شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Link Selection Strategies for Buffer-Aided Relaying and Overlay Cognitive Radio Systems with Adaptive Discrete Ratesطراحی روشهای انتخاب پیوند ارسال در سیستمهای رله همیار و رادیوشناختی برفراز با رله مجهز به بافر و نرخ ارسال تطبیقی گسسته5715825529FAجلیلسیفعلی هرسینیدانشگاه گیلان - دانشکده فنی - گروه مهندسی برقمریماصغرنیادانشگاه گیلان - دانشکده فنی - گروه مهندسی برقJournal Article20160324In this paper, aiming at maximizing the system throughput link selection strategies for buffer-aided two-hop relaying and overlay cognitive radio systems which employ discrete-rate adaptive modulation and coding (AMC), have been proposed. At first, a simple tree-node relaying scenario is considered in which the intermediate node (relay) equipped with a buffer and AMC, facilitates data communication between a source (also equipped with AMC) and a destination node in a two-hop communications system. For this scenario we formulate the optimal link selection problem as an integer programming problem and subsequently propose a genetic-based approximate solution using relaxation techniques. We then extend the simple buffer-aided relaying model to an overlay cognitive radio scenario comprising a pair of primary source-destination nodes and a pair of secondary (cognitive) source-destination nodes. In this model, the cognitive source node equipped with a buffer, acts as a relay to facilitate data transmission in the primary system and by this way it finds some opportunities to transmit its data to the cognitive destination node. Hence we optimize the cognitive link throughput by proposing a genetic-based link selection strategy which satisfies a target predefined average rate for the primary system. Numerical and simulation results are provided to evaluate the performance of the proposed link selection strategies.در این مقاله با هدف حداکثر نمودن نرخ بیت قابل انتقال، طراحی روشهای انتخاب پیوند ارسال بیسیم در شبکههای مخابراتی دوگامی رله و رادیوشناختی که از رله مجهز به بافر و مدولاسیون-کدینگ تطبیقی استفاده میکنند، مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است. نخست یک مدل ساده همکاری رله در یک سیستم مخابراتی دوگامی در نظر گرفته میشود که در آن گره میانی (رله) به بافر مجهز است و گرههای فرستنده و رله از مدولاسیون و کدینگ تطبیقی با نرخهای گسسته استفاده میکنند. برای این مدل، ابتدا مسئله انتخاب پیوند ارسال داده بهصورت یک مسئله بهینهسازی از نوع برنامهریزی صحیح فرمولبندی شده است و سپس نحوه حصول پاسخ بهینه و تقریبی بر اساس الگوریتم ژنتیک ارائه گردیده است. در ادامه با توسعه مدل ابتدایی، یک مدل همکاری رله در حالت رادیوشناختی برفراز متشکل از چهار گره (دو جفت فرستنده-گیرنده) در نظر گرفته شده است. برای این مدل ضمن معرفی مسئله انتخاب پیوند ارسال داده که حداکثر گذردهی سیستم ثانویه را با رعایت حداقل مقدار گذردهی سیستم اولیه فراهم آورد، نحوه به دست آوردن پاسخ تقریبی از طریق الگوریتم ژنتیک مورد بحث قرار گرفته است. در انتها بر اساس نتایج عددی و شبیهسازی عملکرد الگوریتمهای ارائهشده مورد ارزیابی قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Modelling and Transient Analysis of the Photovoltaic Systems Under Direct and Indirect Lightning Strokesمدلسازی و تحلیل حالت گذرای ناشی از برخورد مستقیم و غیرمستقیم صاعقه در سیستمهای فتوولتائیک5835945576FAرضاشریعتینسبدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0001-5007-7557بهزادکرمانیدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترحمیدرضانجفیدانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر0000-0002-5459-1294Journal Article20160403Since the photovoltaic systems are installed in outdoor or rooftops, transient overvoltages caused by lightning surges is one of the important factors that could lead to disruption in performance or failure of photovoltaic systems and equipment. Therefore, accurately modeling and study of these transients is necessary in order to effectively protect the photovoltaic systems. So far, the conventional model of solar panels that is used for lightning studies is purely resistive in which the stray capacitors are not considered; however, owing to the nature of high frequency being of lightning stresses, the effect of stray capacitances in voltage and electric field distribution is important. In this paper, an improved model to simulate the solar panels under transient conditions caused by lightning surges has been introduced so that in addition to the resistive structure used in conventional models, the effect of stray capacitances is also considered. Actual test results confirm the accuracy of the proposed model compared with conventional models. In the following, by simulating the frequency-dependent model for the overall structure of a photovoltaic system in EMTP-RV environment, the overvoltages caused by direct and indirect lightning strokes to photovoltaic panels have been analyzed. A method for determining the appropriate minimum distance between the lightning rod and solar panels to avoid damage to panels, if the lightning rod is struck by the lightning surges, is also provided.با توجه به اینکه سیستمهای فتوولتائیک در محیط باز یا پشتبامها نصب میشوند، یکی از عوامل مهم که میتواند منجر به اخلال در عملکرد یا تخریب سیستمهای فتوولتائیک و تجهیزات آن شود، اضافه ولتاژهای گذرای ناشی از صاعقه است. لذا مدلسازی و مطالعه دقیق این تنشها جهت حفاظت مؤثر از سیستمهای فتوولتائیک ضروری به نظر میرسد. مدار معادلی که تاکنون برای مدلسازی پنلهای خورشیدی در حالتهای گذرا مرسوم میباشد، یک مدار صرفاً مقاومتی است که در آن اثر خازنهای پراکندگی موجود در پنل دیده نشده است؛ درحالیکه بهدلیل ماهیت فرکانس بالای تنشهای ولتاژی صاعقه، تأثیر خازنهای پراکندگی بر توزیع میدان و ولتاژ مهم میباشد. لذا در این مقاله یک مدل بهبودیافته برای مدلسازی پنلهای خورشیدی در حالتهای گذرای ناشی از صاعقه معرفیشده که در آن علاوهبر ساختار مقاومتی مورد استفاده در مدلهای مرسوم، تأثیر خازنهای پراکندگی نیز در نظر گرفته شده است. نتایج بهدستآمده از تست واقعی پنل، دقت مدل پیشنهادی در مقایسه با مدلهای مقاومتی مرسوم را نشان میدهد. در ادامه با شبیهسازی مدل وابسته به فرکانس ارائهشده برای ساختار کلی یک سیستم فتوولتائیک، اضافه ولتاژهای ناشی از برخورد مستقیم و غیرمستقیم صاعقه به آن در محیط EMTP-RV شبیهسازی شده و نتایج مورد تحلیل قرارگرفته است. همچنین روشی برای تعیین حداقل فاصله مناسب بین میله صاعقهگیر و پنل خورشیدی بهمنظور جلوگیری از آسیبدیدگی پنل در صورت اصابت صاعقه به میله نیز ارائه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Two New Fractional Order Kalman Filters for Linear Fractional Order Systems with Colored Measurement Noiseارائه دو فیلتر کالمن مرتبه کسری جدید برای سیستمهای مرتبه کسری خطی در حضور نویز اندازهگیری رنگی5956075464FAبهروزصفرینژادیاندانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکمجتبیاسددانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکJournal Article20151129This paper presents two new Kalman filter for state estimation in fractional order systems using colored measurement noise, according to the importance of the state estimation especially in fractional order systems (FOSs). In these two novel filters, by expanding measurement differencing method, new auxiliary outputs will be defined. By defining these new auxiliary outputs, the fractional order system with colored measurement noise will be changed to a system with correlated process and measurement noises. Therefore, according to these new outputs, new state estimation algorithms will be proposed. The accuracy of these algorithms will be proved by some theorems. These two methods are easy to implement and can be easily extended to nonlinear systems. Finally, the precision of the proposed algorithms will be examined by using an appropriate and applicable example.در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستمهای مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازهگیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت بهویژه در سیستمهای مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضلگیری از اندازهگیریها، خروجیهای کمکی جدیدی تعریف میگردد. با تعریف این خروجیهای جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازهگیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازهگیری همبسته تبدیل میگردد. سپس بر اساس این خروجیهای جدید، الگوریتمهای تخمین جدیدی ارائه خواهد شد. درستی روابط مورد استفاده در این الگوریتمها نیز در چند قضیه اثبات شده است. این دو روش بهآسانی قابل پیادهسازی بوده و بهراحتی قابل تعمیم به سیستمهای غیرخطی میباشند. در انتها با استفاده از یک مدل مناسب و کاربردی، کارایی الگوریتمهای ارائهشده بررسی میگردد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622A Bilevel Approach for Electrical Transmission Network Expansion Planning Considering Power Generation Expansion Planningارائه یک رویه دوسطحی ریاضی برای حل مسئله توسعه شبکه انتقال انرژی الکتریکی با در نظر گرفتن قید توسعه تولید توان6096195807FAسیدسعیدطاهریدانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسیسیدجلالسیدشنوادانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160413In this paper, a mathematical model has been proposed for organizing of eleetrical transmission network expansion planning (TNEP) and power generation expansion planning (GEP) together. The mentioned model is a bilevel optimization model that considers TNEP problem at the upper level and GEP in the lower level as a constraint of upper level. The decision variables of TNEP are defined as continuous and the model considers transmission network constraints through a lossless DC approximation of Kirchhoff’s laws. Using continues decision variable for TNEP causes technical advantages and make the model solution easier than common binary variable structure. This model could be reformulated using Mathematical Program with Equilibrium Constraint (MPEC) method as a single level optimization problem and linearized with new SOS1 linearization technique that has considerable advantage for the solvers. The model is applied to in different cases for Garver model and IEEE 24-bus RTS system using GAMS software to illustrate the methodology and proper conclusions are reached.در این مقاله، یک رویه دوسطحی ریاضی بهمنظور حل مسئله توسعه شَبکه انتقال انرژی الکتریکی با در نظر گرفتن قید ناشی از توسعه تولید پیشنهاد شده است. مدل پیشنهادی یک ساختار بهینهسازی دوسطحی ریاضی است که در سطح بالا مسئله توسعه شبکه انتقال را با در نظر گرفتن قید توسعه تولید توان بهعنوان سطح پایین آن مسئله بهینه میکند. در این رویه، شبکه بر اساس مدلهای پخش بار DC مدلسازی شده و از متغیرهای پیوسته برای مدلسازی در سطح توسعه شبکه انتقال استفاده شده است. استفاده از متغیرهای پیوسته در مدلسازی باعث ایجاد مزیتهای فنی شده و بر تسهیل روش محاسباتی تأثیر فراوان گذاشته است. این مدل با استفاده از روش مربوط به مسائل ریاضی با قیود بهینهسازی حل شده است. در حل مسئله از روش جدید SOS1 برای خطیسازی استفاده شده و مزیتهای محاسباتی آن نشان داده شده است. مدل طی مثالهای موردی متنوعی در دو شبکه 6 شینه گارور و سیستم 24 شینه IEEE-RTS پیادهسازی و صحت و قابلیت آن توسط مدلسازی در نرمافزار GAMS مورد بررسی قرار گرفته است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Adaptive Robust Observer Design for a Class of Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamicsطراحی یک رؤیتگر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستمهای غیرخطی در حضور دینامیکهای مدلنشده6216275425FAمحمد مهدیعارفیدانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20150910In this paper an adaptive robust observer is designed for a class of uncertain nonlinear systems in presence of unmodeled dynamics. The proposed method is such that in presence of different kinds of uncertainties i.e. unknown parameters, uncertain nonlinearities, disturbance and unmodeled dynamics, the states of the system are approximated with high precision. In addition this method is designed so that one can apply to MIMO systems. Moreover, the proposed method requires only one adaptation parameters that make it easy to implement. It is also shown that the approximation error is uniformly bounded and it can be made small by designing appropriate parameters. Furthermore, the presented method neither requires the solution of Linear Matrix Inequalities (LMIs) nor to estimate unknown parameters. Simulation results on a sample system show that the norm of approximation error is bounded and the states of uncertain systems are efficiently approximated.در این مقاله یک رؤیتگر مقاوم تطبیقی برای دستهای از سیستمهای نامعین غیرخطی در حضور دینامیکهای مدلنشده ارائه میگردد. روش بیانشده بهگونهای است که در حضور انواع نامعینیها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطیهای نامعین، اغتشاش و دینامیکهای مدلنشده، حالتهای سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده میشود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستمهای چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیتگر بیانشده تنها یک پارامتر تطبیق وجود دارد و نشان داده میشود که خطای تخمین حالتها کراندار یکنواخت بوده و میتوان آن را به اندازه دلخواه کوچک نمود. روش بیانشده بهگونهای است که برخلاف روشهای قبلی نه به حل نامساویهای ماتریسی خطی نیاز دارد و نه لازم است که پارامترهای نامعلوم تخمین زده شود. شبیهسازی روش بیانشده بر روی یک سیستم نمونه نشان میدهد که نرم خطای تخمین کاملاً محدود بوده و حالتهای سیستم نامعین بهخوبی تخمین زده میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Forgery and Double Compression Detection in Digital Images using Combined Features of Quantization Effects on DCT Coefficientsآشکارسازی جعل و فشردهسازی مجدد در تصاویر دیجیتال با استفاده از ترکیب ویژگیهای مبتنی بر اثر کوانتیزاسیون بر ضرایب DCT6296395360FAنداعلیپوردانشگاه شاهد - دانشکده فنی مهندسیعلیرضابهراددانشگاه شاهد - دانشکده فنی مهندسیJournal Article20160105Recompression detection has an important role in JPEG image forensic and forgery detection. In this paper, a new algorithm is proposed for image forgery detection using combined features of quantization effect on DCT coefficients. In the proposed approach, we use distribution of most significant digit of DCT coefficients and features based on the period of DCT coefficients in three color channels. To select more proper features and reduce computational overhead of the algorithm, a new hierarchical approach is used for feature selection. The proposed feature selection algorithm can select both proper frequency region and more effective digit distribution for efficient forgery detection. To test the proposed algorithm and compare the results with those of other methods the forged and authentic images of CASIA database are used. The experimental results and a comparison of the results of the proposed algorithm with those of other method show the correct recognition rate of 99.5% as well as the enhancement of 7.6% with respect to existing approaches which demonstrate the efficiency of the proposed approach.آشکارسازی فشردهسازی مجدد، نقش مهمی در جرمکاوی تصاویر JPEG و تشخیص جعل دارد. در این مقاله، روش جدیدی برای تشخیص جعل بر اساس آشکارسازی فشردهسازی مجدد تصاویر دیجیتال با استفاده از ترکیب ویژگیهای مبتنی بر اثر کوانتیزاسیون بر ضرایب DCT ارائه میشود. در روش پیشنهادی از ترکیب ویژگیهای مبتنی بر توزیع ارقام اول ضرایب DCT و همچنین ویژگیهای مبتنی بر پریود کوانتیزاسیون در ضرایب DCT هر سه کانال رنگی تصویر استفاده میشود. بهمنظور انتخاب ویژگیهای مناسب و نیز کاهش حجم محاسبات ما از یک الگوریتم سلسله مراتبی انتخاب ویژگی برای کاهش تعداد ویژگیها و انتخاب ویژگیهای مناسب استفاده میکنیم. این روش علاوه بر انتخاب ناحیه فرکانسی مناسب، امکان انتخاب توزیع رقم با بیشترین تأثیر را نیز فراهم میکند. برای آزمایش الگوریتم پیشنهادی و مقایسه آن با سایر روشها از پایگاه داده تصاویر جعلی و غیرجعلی CASIA استفاده میشود. نتایج آزمایشها و مقایسه روش پیشنهادی با سایر روشهای موجود، نشانگر صحت شناسایی 99.55 درصد و بهبود 7.6 درصد نسبت به روشهای موجود است که بیانگر عملکرد مناسب الگوریتم پیشنهادی است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Predictive Control Design for Uncertain Bilateral Teleoperation Systemsطراحی کنترل پیشبین برای سیستمهای عملیات از راه دور دوطرفه نامعین6416515496FAسیدوحیدقوشخانهایدانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیکعلیرضاالفیدانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و رباتیکJournal Article20160411Time delay in both forward and backward communication channels and also the corresponding uncertainties in both the delays and task environment have always been considered as restricting factors in the performance of bilateral teleoperation systems which in many cases lead to instability of such systems. To this end, in this paper, the control framework is proposed for bilateral teleoperation systems with two local controllers namely master and the slave controller. Master controller is designed based upon Model Predictive Control and aims at forward time delay compensation, force tracking and stability maintenance. On the other hand, slave controller is a traditional Proportional-Derivative controller with the role of position tracking in the system. Furthermore, in the core of the proposed control framework, a Smith Predictor is utilized to compensate for the time delay in backward path. Simulation results exhibit the effectiveness of the proposed control framework against relatively large time delays.تأخیر زمانی در کانالهای ارتباطی رفت و برگشت و همچنین وجود نامعینی در این تأخیرها و در محیط عملیاتی از جمله عوامل محدودکننده در عملکرد سیستمهای عملیات از راه دور دوطرفه هستند که در بسیاری از مواقع منجر به ناپایداری این سیستمها میشوند. بدینمنظور، در این مقاله یک ساختار کنترلی با دو کنترلکننده محلی - بهنامهای کنترلکننده فرمانده و فرمانبر - برای سیستمهای عملیات از راه دور دوطرفه پیشنهاد میشود. کنترلکننده فرمانده بر مبنای کنترل پیشبین مبتنی بر مدل طراحی شده و هدف آن جبران زمان تأخیر مسیر رفت در کانال ارتباطی، تحقق ردیابی نیرو و حفظ پایداری سیستم است. از سوی دیگر، کنترلکننده فرمانبر یک کنترلکننده تناسبی - مشتقی مرسوم است که تحقق ردیابی موقعیت در سیستم را به عهده دارد. همچنین، در ساختار پیشنهادی از یک پیشبین اسمیت برای جبران تأخیر در مسیر برگشت در نظر گرفته شده است. شبیهسازیها عملکرد مناسب ساختار کنترلی پیشنهادی را در حضور تأخیرهای زمانی نسبتاً بزرگ نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Observer Based Decentralized H∞ Fault Tolerant Control of Interconnected Nonlinear Uncertain Time Delay Systemsکنترل غیرمتمرکز ∞H تحملپذیر عیب بر اساس مشاهدهگر برای سیستمهای غیرخطی بههم متصل شامل تأخیر زمانی6536635818FAمریمکازرونیدانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترعلیرضاخیاطیاندانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسیدعلیاکبرصفویدانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20151222In this paper, the uncertain fault tolerant control approach is investigated for interconnected nonlinear systems with time-varying delays in interconnections based on observers. The time varying delay interactions are considered in both the state and the observation output. Faults invoked in this paper are actuator ones which are modeled as both the loss of effectiveness and lock in place. The considered actuator failure can cover most failures that may occur in actuators of the systems. On the basis of fault estimation information, an observer-based memoryless fault-tolerant controller is designed to guarantee the stability of the closed-loop time delay system in terms of linear matrix inequalities (LMIs) via the Lyapunov–Krasovskii approach. Two machine subsystems are considered as numerical examples which consisted of highly nonlinear interconnections. These subsystems are employed to verify the validity and the effectiveness of the obtained results in the case of actuator failures.در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز <sub>∞</sub>H تحملپذیر عیب برای سیستمهای غیرخطی بههم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارتهای اتصالات بر اساس مشاهدهگر ارائه شده است. عبارتهای اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیبهایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار میگیرد، عیب عملگر میباشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شدهاند. بر اساس تخمین اندازه عیب، کنترلکننده غیرمتمرکز تحملپذیر عیب فعال مبتنی بر مشاهدهگر در هر زیرسیستم طراحیشده که پایداری سیستم حلقه بسته را بهصورت نامساوی ماتریسی خطی از طریق رویکرد لیاپانوف-کراسوفسکی تضمین میکند. کنترلکننده پیشنهادی برای یک سیستم شامل دو ماشین که متشکل از اتصالات بسیار غیرخطی است، شبیهسازی شده است. نتایج شبیهسازی صحت و کارایی روش پیشنهادی را تصدیق میکند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Implementing Robust Optimization to Cope with the Uncertainty of Wind Power Generation in the Generation Expansion Planningبهکارگیری بهینهسازی استوار جهت مقابله با عدم قطعیت نیروگاههای بادی در برنامهریزی توسعه تولید6656765477FAمحمدرضاکریمیدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکجمشیدآقائیدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکامینرحیمی رضاییدانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکJournal Article20160221The aim of the generation expansion planning (GEP) is finding suitable technology, time and installation location of new plants in a specified time period such that the installed capacity will satisfy the load demand growth with acceptable level of reliability. In this paper, we investigate one of the important approaches known as robust optimization (RO) to consider uncertainties such as forecasted electricity load demand, wind power generation, as well as investment and operation costs. The optimal generation expansion plan obtained from the proposed RO approach is immunized against worst-case planning uncertainties considering the adopted degree of conservatism for each uncertainty set. A decomposition algorithm technique has been implemented to solve the robust counterpart of the original GEP problem in terms of cutting planes. To reduce the utility cost, the wind power plant has been utiled in robust generation expansion planning. Accordingly, the uncertaint parameters (including wind power genaration uncertainty and investment cost) have been modeled based the metod of Bertsymas and Sim.هدف از مسئله برنامهریزی توسعه تولید (GEP) یافتن فنّاوری مطلوب، زمان و مکان نصب نیروگاههای جدید در یک افق زمانی مشخص میباشد بهطوری که تضمین میکند ظرفیت نصبشده رشد تقاضای بار را در سطح قابل قبولی از قابلیت اطمینان برآورده خواهد کرد. در این مقاله یکی از رویکردهای مهم موسوم به بهینهسازی استوار (RO) که برای در نظر گرفتن عدم قطعیتهایی از قبیل تقاضای بار پیشبینیشده، توان تولیدی باد، هزینههای بهرهبرداری و سرمایهگذاری مورد استفاده واقع میشود، بررسی میشوند. برنامهریزی توسعه تولید بهینه به دست آمده از روش پیشنهادی RO در برابر بدترین برنامهریزی عدم قطعیتها با در نظر گرفتن درجه محافظهکاری برای هر مجموعه عدم قطعیت مصون میشود. برای حل مسئله استوار GEP از روش تجزیه بندرز کمک گرفته میشود. برای کاهش هزینهها در مسئله برنامهریزی توسعه تولید استوار از نیروگاه بادی استفاده میشود. بنابراین، متغیرهای غیرقطعی توان تولیدی باد و هزینه سرمایهگذاری احداث آن با روش استوار برتسیماس و سیم مدل میشوند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Impulse Noise Removal from Digital Natural Images in a Large Range of Noise Density Based on Adaptive Mean and Median Filteringحذف نویز ضربه از تصاویر طبیعی دیجیتال در محدوده وسیعی از چگالی نویز مبتنی بر فیلتر میانگین و میانه تطبیقی6776865809FAصادقکلانتریدانشگاه تفرش - دانشکده مهندسی برقعلیمحمدفتوحیدانشگاه تفرش - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160601In this paper, a new hybrid algorithm has been presented for identifying and eliminating impulse noise in digital images. The main idea of this algorithm is the detection of the noise percentage of the image, and selection of two different methods for removing the noise in high and low densities. The difference between the two methods of noise removal is in their idea for selecting most appropriate window size. In both cases, after determining the appropriate size, the proposed idea is to replace the window’s central pixel with the average amount of median and mean of neighboring non-noisy pixels. In the proposed algorithm, only the noisy pixels of the image are processed, and the noise free pixels are not changed. The ideas applied in this paper lead to desirable performance in all densities of noise. In addition, ignoring the processing of non-noisy pixels and choosing proper processing method in high and low densities of noise reduces the computational cost. Experimental results on standard test images represent that the proposed algorithm has a better performance in terms of visual quality and PSNR (Percent of Signal to Noise Ratio) quantitative measure, compared to other proposed algorithms.در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا میباشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسبترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسبترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط مقدار میانه و میانگین پیکسلهای غیرنویزی همسایه میباشد. در الگوریتم پیشنهادی، تنها پیکسلهای نویزی تصویر پردازش میشوند و پیکسلهای سالم دستخوش تغییر نمیگردند. ایدههای بهکاررفته در این مقاله سبب شده است که روش ارائهشده در تمامی چگالی نویزها عملکرد مطلوبی داشته باشد، ضمن آنکه عدم پردازش پیکسلهای غیرنویزی و بهکارگیری تدبیر متناسب جهت پردازش در چگالی نویزهای پایین و بالا، هزینه محاسباتی را کاهش میدهد. نتایج آزمایشها بر روی تصاویر تست استاندارد نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی از نظر کیفیت بصری و معیار کمّی PSNR (درصد نسبت سیگنال به نویز)، در مقایسه با سایر روشهای پیشنهادی، عملکرد بهتری دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Men and Women Differences in Response to Affective Visual Stimuli using Wilcoxon Statistical Testبررسی تفاوتهای پاسخ به تحریکات تصویری دارای بار احساسی در زنان و مردان با استفاده از آزمون آماری ویلکاکسون6876955804FAعاتکهگشوارپوردانشگاه صنعتی سهند - دانشکده مهندسی برق - آزمایشگاه علوم اعصاب محاسباتیعطاالهعباسیدانشگاه صنعتی سهند - دانشکده مهندسی برق - آزمایشگاه علوم اعصاب محاسباتیعاطفهگشوارپوردانشگاه صنعتی سهند - دانشکده مهندسی برق - آزمایشگاه علوم اعصاب محاسباتیJournal Article20160617Emotion recognition is one of the challenging issues among researchers, particularly in the field of affective computing. Although some success has been achieved in this area, but still no algorithm has been suggested that can recognize human emotions perfectly. Lack of attention to individual differences in response to an emotional stimulus may be one of the reasons. Among them, the most important factor is gender differences in response to emotions. The present study investigated the gender differences through electrocardiogram (ECG), galvanic skin response (GSR), finger pulse signals by considering comprehensive signal processing approaches. The autonomic signals of 47 students (mean age: women 21.9 ± 1.7, and men 21.1 ± 1.48 years) were recorded while watching happy, sadness, fear, and relaxed images. A wide range of features has been extracted from the three signals and differences between autonomic responses of men and women were evaluated by means of Wilcoxon statistical test. The results showed that there are significant differences in physiological responses of men and women while watching affective pictures, where the capability of heart responses is much higher than the GSR. In addition, the importance and effective role of nonlinear indices in the analysis of bio-signals of two genders in response to affective pictures has been proved. The most significant difference in the features extracted from two groups was related to the sadness. The results of this study emphasize on the gender role as an important factor in the problem of emotion recognition and suggest that individual differences should be considered in designing an emotion recognition system.بازشناسی احساسات یکی از موضوعات چالشبرانگیز در بین محققان بخصوص در حوزه محاسبات عاطفی محسوب میشود. هرچند موفقیتهایی در این زمینه حاصل شده است، اما هنوز الگوریتمی ارائه نشده که بتواند احساسات بشر را بهطور کامل بازشناسی نماید. یکی از دلایل آن، ممکن است عدم توجه به تفاوت افراد در پاسخدهی به یک محرک عاطفی باشد. از این میان، مهمترین عامل تفاوتهای جنسیتی در پاسخ به احساسات است. مطالعه حاضر با ارائه رویکردی جامع از روشهای تحلیل سیگنال، تفاوتهای جنسیتی را در پارامترهای الکتروکاردیوگرام (ECG)، هدایت الکتریکی پوست (GSR) و پالس انگشت مورد بررسی قرار داده است. سیگنالهای خودمختار 47 دانشجو (میانگین سن: زنان 1.7 ± 21.9 و مردان 1.48 ± 21.1 سال) در هنگام تماشای تصاویر احساسی شادی، غم، ترس و آرامش جمعآوری گردید. طیف وسیعی از ویژگیها از سه سیگنال استخراج شد و تفاوت میان پاسخ سیگنالهای خودمختار زنان و مردان با آزمون آماری ویلکاکسون مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان میدهد که تفاوتهای معناداری میان پاسخهای فیزیولوژیکی زنان و مردان در هنگام تماشای تصاویر احساسی وجود دارد که قابلیت پاسخهای قلبی نسبت به GSR بالاتر است. همچنین، اهمیت و نقش ویژه شاخصهای غیرخطی در تحلیل سیگنالهای حیاتی دو جنس در پاسخ به تصاویر احساسی نشان داده شد. بیشترین تفاوت معنادار در ویژگیهای استخراجشده از دو گروه مربوط به احساس غم بوده است. نتایج این تحقیق، بر نقش جنسیت بهعنوان یک عامل مهم در مسئله بازشناسی احساسات تأکید دارد و پیشنهاد میکند که در هنگام طراحی سیستم بازشناسی احساسات تفاوتهای فردی لحاظ گردد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Nonlinear Fuzzy Stabilizer Design for Power Systems with Time Delayطراحی پایدارساز غیرخطی فازی برای سیستمهای قدرت دارای تأخیر زمانی6977095480FAمحمدمرادیدانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات (مرکزی) - گروه مهندسی برقامیرحسینابوالمعصومیدانشگاه اراک - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقJournal Article20151117Due to the use of measurement devices and using communication links for transferring the measured data, time delays are usual problems in power systems. These time delays influence on small signal stability of systems and might decrease the damping of the low frequency fluctuations; hence, to have a desirable performance of power system stabilizer (PSS), the effect of time delays should be considered in design calculations. This paper investigates the effect of time delays on the small signal stability of a generator excitation control system compensated with PSS and by using T-S fuzzy control method, a PSS with inclusion of time delays in terminal voltage is designed. The stabilization conditions are obtained by suggesting delay-independent Lyapunov-Krasovskii functional in terms of Linear Matrix Inequality (LMI) and the controller gains are determined from numerical solutions of LMIs. The purposed stabilizer is tested on both single and multiple machine systems and the results are compared with the conventional stabilizers which generally neglect the effect of the time delays and with an adaptive delay compensator in design of which the effect of delays are taken into account. Simulations are performed by MATLAB software. The results of simulations show the efficiency of the presented stabilizer in comparison with conventional stabilizers.به علت استفاده از وسایل اندازهگیری و لینکهای ارتباطی برای انتقال اطلاعات اندازهگیریشده، تأخیر زمانی بهطور گسترده در سیستمهای قدرت وجود دارد. این تأخیر زمانی روی پایداری سیگنال کوچک تأثیر گذاشته و باعث کاهش میرایی نوسانات فرکانس پایین میشود. بنابراین، برای کارایی بهتر پایدارسازهای سیستم قدرت، باید اثر تأخیر زمانی در محاسبات طراحی لحاظ شود. این مقاله اثر تأخیر زمانی روی پایداری سیگنال کوچک سیستم تحریک ژنراتور که بهوسیله پایدارساز سیستم قدرت تأمین میشود را بررسی میکند و با استفاده از روش T-S فازی یک پایدارساز سیستم قدرت که در آن اثر تأخیر زمانی در ولتاژ اندازهگیریشده ترمینال ژنراتور لحاظ شده است، طراحی میشود. در این مقاله شرایط پایدارسازی توسط توابع لیاپانوف - کراسوفسکی بهصورت نامساویهای ماتریسی خطی (LMI) بیان میشود و از حل نامساویهای ماتریسی خطی، بهرههای کنترلی پایدارساز استخراج میگردند. این پایدارساز روی یک شبکه تکماشینه و چندماشینه آزمایش میشود و نتایج بهدستآمده با پایدارساز مرسوم که در طراحی آنها از اثر تأخیر زمانی صرفنظر میشود و همچنین با یک جبرانساز تأخیری تطبیقی که در مراحل طراحی آن اثر تأخیر در نظر گرفته شده است، مقایسه میگردد. شبیهسازیها با نرمافزار MATLAB انجام شده و نتایج حاصلشده کارایی این پایدارساز را نسبت به پایدارسازهای مرسوم نمایش میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622A Stochastic Programing of Islanding Microgrid in the Presence of the Hydrogen Storage System and Demand Response Programبرنامهریزی تصادفی ریزشبکه جزیرهای در حضور سیستم ذخیرهساز هیدروژنی و برنامه پاسخگویی بار7117255505FAعلیمهدیزادهدانشگاه شهید مدنی آذربایجان - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برقنویدتقیزادگان کلانتریدانشگاه شهید مدنی آذربایجان - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق0000-0003-4079-4119Journal Article20160216Microgrid (MG) is one of the new topics in distribution networks in which electrical energy is locally supplied with distributed energy resources at the low voltage system. In this paper, islanding MG includes wind turbine and photovoltaic systems as renewable energy sources. Moreover, due to unavailability of power grid, the MG benefits energy storage batteries. Therefore, this paper proposes a new energy management strategy (EMS) for MG in islanding mode using the hydrogen storage system (HSS) which includes electrolyzer, hydrogen tanks and fuel cell (FC) in the presence of demand response program (DRP). The proposed EMS is based on the optimal operation of energy sources of MG with the objective of minimizing operating costs of batteries, HSS and the costs associated with excess and undelivered energy. Also, the uncertainties of demand, produced power of wind turbine and photovoltaic systems are modeled with scenario approach. Moreover, DRP is proposed with the objective of MG load management and flattening the load curve and thus reducing the operation cost. The proposed model is been simulated on a MG using GAMS software and the results show that by using HSS and DRP, the operation cost of MG in islanding mode is reduced.ریزشبکه یکی از مباحث جدید در شبکههای توزیع میباشد که انرژی الکتریکی بهصورت محلی با منابع انرژی پراکنده در سیستم ولتاژ پایین تأمین میشود. در این مقاله، ریزشبکه جزیرهای شامل توربین بادی و سلولهای خورشیدی بهعنوان منابع انرژیهای تجدیدپذیر میباشد. علاوه بر این، به دلیل عدم دسترسی به شبکه برق، این ریزشبکه از باتریهای ذخیرهساز انرژی هم بهره میبرد. بنابراین، این مقاله استراتژی مدیریت انرژی جدیدی برای ریزشبکه در حالت جزیرهای با استفاده از سیستم ذخیرهساز هیدروژنی که شامل الکترولایزر، تانکهای هیدروژنی و پیلسوختی در حضور برنامه پاسخگویی بار را پیشنهاد داده است. استراتژی مدیریت انرژی پیشنهادی براساس بهرهبرداری بهینه از منابع انرژی ریزشبکه با هدف حداقل کردن هزینه بهرهبرداری باتری، سیستم ذخیرهساز هیدروژنی، هزینههای مربوط به انرژی تأمین نشده و مازاد انرژی میباشد. همچنین، عدم قطعیتهای بار، توان تولیدی توربین بادی و توان تولیدی سلولهای خورشیدی با روش سناریو مدلسازی شدهاند. علاوه بر این، برنامه پاسخگویی بار با هدف مدیریت بار ریزشبکه و هموار کردن منحنی بار و در نتیجه کاهش هزینه بهرهبرداری پیشنهاد شده است. مدل پیشنهادی روی یک ریزشبکه با استفاده از نرمافزار GAMS شبیهسازی شده و نتایج نشان میدهد که استفاده از سیستم ذخیرهساز هیدروژنی و برنامه پاسخگویی بار باعث کاهش هزینه بهرهبرداری ریزشبکه در حالت جزیرهای میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622A Novel Double Gate SOI MOSFET by Considering a SiO2 Window in Extended Drain Region for Applying in Nano Technologyارائه ساختار نوین ترانزیستور اثر میدان سیلیسیم روی عایق دو گیتی با پنجره اکسید در درین گسترده شده بهمنظور کاربرد در تکنولوژی نانو7277335574FAمهسامهراددانشگاه دامغان - دانشکده فنی و مهندسیمیثمزارعیدانشگاه دامغان - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160330Metal Oxide Semiconductor Field effect Transistor (MOSFET) with Silicon On Insulator (SOI) technology are widely applied in integrated circuits. So, achieving very small scale SOI MOSFET is an important need for developing electronic industry. In this work, a new double gate SOI MOSFET in nano scale is proposed where a SiO<sub>2</sub> window is considered in extended drain region between channel, drain and interface of oxide and back gate. The new structure is called OW-DG. The simulation with ATLAS simulator shows that the new transistor reduces off-current, parasitic capacitances and electron temperature, significantly.ترانزیستورهای اثر میدان فلز-اکسید-نیمههادی (MOSFET (ماسفت)) با تکنولوژی سیلیسیم روی عایق (SOI) بهطور گسترده در مدارات مجتمع به کار میروند. بنابراین، دستیابی به ترانزیستورهای ماسفت سیلیسیم روی عایق در ابعاد بسیار کوچک نیازی مهم برای توسعه صنعت الکترونیک به حساب میآید. در این مقاله یک ترانزیستور ماسفت سیلیسیم روی عایق دو گیتی جدید در مقیاس نانو پیشنهاد میگردد که در آن یک پنجره از اکسید سیلیسیم در ناحیه گستردگی درین بین درین و کانال و فصل مشترک اکسید گیت پشتی قرار گرفته است. این ساختار جدید (OW-DG (Oxide Window Double Gate نامیده میشود. شبیهسازیهای انجام شده توسط شبیهساز ATLAS نشان میدهد که ترانزیستور جدید، جریان حالت خاموش، خازنهای پارازیتی و دمای الکترون را در مقایسه با ساختار متداول بهطور چشمگیری کاهش میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Design and Fabrication of Dual-band Microstrip Yagi-Uda Antenna for Use in 0.9 GHz and 2.4 GHz Frequency Bandsطراحی و ساخت آنتن یاگییودا ریزنواری با قابلیت کار در دو باند فرکانسی 0.915 و 2.440 گیگاهرتز7357395819FAوحیدنجفیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمدبمانیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20161008In this paper a novel structure of Microstrip Yagi-Uda antenna is introduced to use in two frequency bands of 0.915GHz and 2.440GHz. FR4 with dimension of and height of 1.6 mm is used as substrate. A prototype of the antenna is fabricated to check its operation. Comparison of the simulation and measurement results confirms the operation of antenna. Return loss of the antenna at the operation frequencies is more than 20dB. Gain of the antenna at 0.915 GHz and 2.440 GHz is respectively 6.15 dB and 9.55 dB. Appropriate return loss, high gain at the operation frequencies, desired F/B ratio, low cost and compact size made this antenna suitable for various communication applications.در این مقاله ساختار جدیدی برای آنتن یاگییودا ریزنواری معرفی شده است که قابلیت کار در دو باند فرکانسی 0.915 و 2.440 گیگاهرتز را دارا میباشد. آنتن پیشنهادی بر روی زیرلایه FR4 با ابعاد 12.5*12 سانتیمتر مربع و ضخامت 1.6 میلیمتر طراحی شده است. جهت بررسی و تأیید عملکرد آنتن پیشنهادی، ساختار طراحیشده، ساخته شده است. مطابقت خوب نتایج شبیهسازیشده و اندازهگیری شده عملکرد آنتن طراحیشده را تأیید میکند. مشخصه افت بازگشتی در هر دو باند فرکانسی بیش از 20 دسیبل است. همچنین، بهره این آنتن در فرکانس 0.915 گیگاهرتز 6.15 دسیبل و در فرکانس 2.440 گیگاهرتز 9.55 دسیبل است. افت بازگشتی مناسب، بهره بالا در هر دو باند فرکانسی، مشخصه F/B مناسب، ابعاد کوچک و هزینه ساخت کم، این آنتن را به گزینه خوبی برای استفاده در ادوات مخابراتی دوباندی تبدیل کرده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Investigating the Effect of the Rotary Transformer Leakage Flux on the Detected Position of Axial Flux Brushless Resolversبررسی تأثیر شار نشتی ترانسفورماتور گردان روی موقعیت خروجی ریزالورهای بدون جاروبک شار محوری7417495808FAزهرانصیری قیداریدانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160629Resolver is an electromagnetic position sensors that are used for determining the position of rotating shaft. In this paper, effect of the leakage flux of the rotary transformer on the induced voltage in signal windings and detected position is discussed. Then, different electromagnetic shields are proposed to decrease the influence of detected position form leakage flux. The proposed methods are examined using 3-D time stepping finite element method for two axial flux brushless resolvers. Finally, prototypes of both resolvers based on the optimized proposed topologies are constructed and tested. Good agreement is obtained between the simulation and experimental results, validating the success of the proposed shielding.ریزالور، حسگر موقعیتی است که بهصورت الکترومغناطیسی، موقعیت زاویهای محور گردان را تعیین میکند. در این مقاله تأثیر شار نشتی ترانسفورماتور گردان روی ولتاژهای القایی در سیمپیچیهای سیگنال و دقت موقعیت محاسبهشده توسط ریزالور مورد بررسی قرار میگیرد. سپس، روشهایی برای کاهش اثرپذیری موقعیت آشکارشده، از شار نشتی ریزالور، پیشنهاد میشود. در ادامه با استفاده از روش اجزای محدود سهبعدی در حالت گذرا، راهکارهای پیشنهادی برای دو نوع ریزالور بدون جاروبک شار محوری شبیهسازی میشوند. در پایان بهترین روشها برای هر دو ریزالور، بهصورت عملی پیاده میشود. مقایسه نتایج آزمایش عملی و شبیهسازی، موفقیت روشهای حفاظت پیشنهادی را تأیید میکند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Analysis and Design of Low-Voltage High Linearity CMOS Cascode LNA with Magnetic Coupled Technique for 45GHz Applicationطراحی یک تقویتکننده کمنویز کسکود ولتاژ پایین با خطینگی بالا به کمک روش تزویج مغناطیسی در باند 45GHz7517605470FAمهراننظریدانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برقجوادیاوند حسنیدانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی برقJournal Article20160221<span>A low voltage cascode LNA with high linearity designed in 0.18</span><span>μ</span><span>m RF CMOS technology is presented, in which magnetic coupling has been adopted in 45GHz frequency band. Magnetic coupling has been used to decrease the supply voltage, as well as the reduction of drain nonlinear conductivity in the input cascode transistor. Using common source topology and adding an auxiliary signal path to the output, nonlinearity of the trans-conductance of input transistor has been improved. Input bandpass network and output shunt-picking topology has been used to perform the wideband matching in the amplifier input and output. The proposed two-stage LNA reveals 9dB small signal gain and 4dB noise figure at 45GHz center frequency, at 1MHz frequency offset. IIP3 of the designed LNA is +3.8dBm, presenting 7dB improvement, in comparison with the cascade structure. The amplifier has 3-dB bandwidth of 10GHz, where the return loss in the entire band is better that 10dB. The supply voltage of the designed LNA is 0.6V and power consumption is 6.8mW.</span><span lang="FA">در این مقاله، یک </span><span dir="LTR">LNA</span><span> <span lang="FA">کسکود ولتاژ</span></span><span lang="FA">پایین با خطینگی بالا، با استفاده از روش تزویج مغناطیسی در باند فرکانسی </span><span dir="LTR">45GHz</span><span lang="FA"> با استفاده از تکنولوژی </span><span dir="LTR">µmRF-0.18CMOS</span><span> <span lang="FA">شرکت </span></span><span dir="LTR">TSMC</span><span> <span lang="FA">ارائه شده است. از روش تزویج مغناطیسی جهت کاهش ولتاژ منبع تغذیه و کاهش اثرات غیرخطی رسانایی درین ترانزیستور کسکود ورودی بهکار گرفته شده است. به کمک یک ساختار سورس مشترک و ایجاد یک مسیر اضافی اثرات غیرخطی ترارسانایی ترانزیستور ورودی در خروجی طبقه اول کاهش داده شده است. شبکه میانگذر ورودی و ساختار شانت-پیکینگ خروجی جهت دستیابی به تطبیق پهنباند در ورودی و خروجی تقویتکننده به کار گرفته شدهاند. این </span></span><span dir="LTR">LNA</span><span lang="FA"> دو طبقه دارای بهره سیگنال کوچک </span><span dir="LTR">dB</span><span lang="FA">9 و عدد نویز </span><span dir="LTR">dB</span><span lang="FA">4 در فرکانس </span><span dir="LTR">GHz</span><span lang="FA">45 است. مقدار </span><span dir="LTR">IIP3</span><span> <span lang="FA">تقویتکننده کمنویز پیشنهادشده </span></span><span dir="LTR">+3.8dBm</span><span> <span lang="FA">بوده که در مقایسه با ساختار کسکود با استفاده از روش تزویج پایه </span></span><span dir="LTR">+7dBm</span><span lang="FA"> بهبود داشته است. این تقویتکننده دارای پهنای باند </span><span dir="LTR">3dB</span><span lang="FA">، </span><span dir="LTR">10GHz</span><span lang="FA"> بوده و تلفات بازگشت در سرتاسر پهنای باند بهتر از </span><span dir="LTR">10dB</span><span> <span lang="FA">است. تقویتکننده کمنویز پیشنهادی با ولتار منبع تغذیه </span></span><span dir="LTR">0.6</span><span lang="FA"> ولت دارای توان تلفاتی </span><span dir="LTR"> 6.8mW</span><span lang="FA">است.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Capacity Expansion Planning with Respect to Reliability in Order to Transform an Existing Distribution Network into Micro-Gridبرنامهریزی توسعه ظرفیت با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان سیستم بهمنظور تبدیل شبکه توزیع موجود به ریزشبکه7617745469FAمجیدنیریپوردانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکسعیدحسنونددانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیکحسینفلاحزاده ابرقوئیدانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگانJournal Article20160218By growing the use of distributed generation (DG) in distribution power systems in order to improve the efficiency of this systems, constructing smaller grids (micro-grids) which can operate separately seems to be needed. This may have numerous benefits for consumers and distribution system owners such as easier control strategy, control among micro-grids, supplying demand using other micro-grids and improving the reliability of system. A supply-adequacy system can stop fault propagation and if the clustering procedure is designed properly, each part can act as a micro-grid with the least interaction with others. In this paper meeting load growth by installing DGs, maximizing reliability and minimizing total cost have been considered in planning stage. Clustering procedure is based on weighted graph partitioning method and the weights are apparent power of the lines. Because of the complex concept of reactive power and lower economic importance, it has been considered less than active power. So, in order to have accurate planning model reactive power is also addressed in this paper.با افزایش استفاده از تولیدات پراکنده (DG) در سیستمهای توزیع بهمنظور بهبود کارایی این سیستمها نیاز به ایجاد شبکههای کوچکتر (ریزشبکهها) که میتوانند بهصورت مستقل از هم نیز بهرهبرداری شوند لازم بهنظر میرسد. این کار میتواند منافع زیادی برای صاحبان سیستم توزیع، مصرفکنندگان برق و صاحبان DG داشته باشد. از این مزایا میتوان به استراتژی کنترل آسانتر، کنترل میان ریزشبکهها، تأمین بار با استفاده انتقال در میان ریزشبکهها و افزایش قابلیت اطمینان اشاره کرد. یک سیستم خودکفا میتواند از انتشار اختلالات جلوگیری و حوادث آبشاری را متوقف کند. اگر مرز میان ریزشبکهها بهدرستی طراحی شده باشد، هر یک از جزیرهها میتواند بهعنوان یک ریزشبکه رفتار کند و با حداقل تعاملات ممکن از دیگر بخشهای سیستم عمل نماید. در این مقاله در فرایند حل مسئله برنامهریزی و تأمین رشد بار توسط واحدهای تولید پراکنده با هدف حداکثرسازی قابلیت اطمینان و کمترین هزینه سرمایهگذاری ایجاد شبکههای کوچکتر مورد بررسی قرار گرفته است. بهمنظور ناحیهبندی بهینه روش نظریه گرافهای وزندار که وزن یالها توان ظاهری عبوری از خطوط است، اتخاذ شده است. همچنین از آنجا که بهعلت پیچیدهتر بودن مفهوم توان راکتیو و اهمیت اقتصادی پایینتر آن که کمتر مورد توجه قرار گرفته است، برای بالا بردن دقت برنامهریزی علاوه بر توان اکتیو در محاسبات قابلیت اطمینان توان راکتیو نیز لحاظ شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Back-stepping Based Sliding Mode Control for a Quadrotor with Payload Disturbance Elimination and Moment of Inertia Estimation Using Adaptive Methodsکنترل مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با حذف اثر اغتشاش بار و تخمین اینرسی به روش تطبیقی7757835702FAمحسنوحدانیپوردانشگاه صنعتی همدان - دانشکده مهندسی برقمهدیخدابندهدانشگاه صنعتی همدان - دانشکده مهندسی برق0000-0002-6886-5030Journal Article20160509Quadrotor is a body floating in space with six degrees of freedom. The purpose of this article is ideal path tracking and control of a quadrotor in presence of payload disturbance and uncertain inertia matrix proposition. Control and ideal path tracking have been applied by a back-stepping sliding mode control. To eliminate the payload disturbance, a coefficient factor has been considered in the altitude controller design. Given that mass have a direct impact on inertia, the dynamic of payload compensation coefficient estimate and inertia parameters have been calculated using the adaptive method based on Lyapunov theory to eliminate the effects of these disturbance and uncertainty. Finally, simulation results have been presented in order to investigate the performance and robustness of the designed controller in the face of payload disturbance.کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی میباشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایدهآل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی میباشد. کنترل و ردیابی مسیر ایدهآل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبرانکنندهای در کنترلکننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینرسیها میگذارد، دینامیک تخمین ضریب جبرانساز بار و پارامترهای اینرسی جهت کاهش اثر این اغتشاش و نامعینی با روش تطبیقی مبتنی بر تئوری لیاپانوف محاسبه شدهاند. در آخر نتایج شبیهسازی جهت بررسی عملکرد کنترلکننده طراحیشده و مقاوم بودن آن در برابر اغتشاش بار ارائه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Enlarging Domain of Attraction for Affine Nonlinear Systemsافزایش ناحیه جذب سیستمهای دینامیکی افاین غیرخطی7857905481FAمهدییدیپوردانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترفرزادهاشمزادهدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمهدیبرادراننیادانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمحمدعلیبادامچیزادهدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترJournal Article20160208In this paper, a new method based on Zubov theorem is proposed to enlarge the domain of attraction for a class of affine nonlinear systems. The proposed controller provides the ability to stretch the domain of attraction of affine nonlinear system in any desired dimension of state space. Not only that but the controller makes it possible to stretch the domain of attraction along some directions and compress it along others. Also the proposed approach reduces some constraints of the previous works and is capable to be applied to the larger class of affine nonlinear dynamic system. These constraints are based on the fact that the controller value must be bounded. The Simulation results on the Van der pol system and a three-dimensional system, demonstrate the efficiency of the proposed method.در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستمهای دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترلکننده بهدستآمده از این روش، این امکان را فراهم میکند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی میتوان توسط این کنترلکننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیتهای موجود در کارهای مشابه پیشین کاهش یافته و امکان استفاده بر روی گروه وسیعتری از سیستمهای افاین غیرخطی فراهم شده است. محدودیتهای ذکرشده بر اساس شرط محدود بودن اندازه سیگنال کنترلکننده، حاصل میشوند. روش مذکور بر روی سیستم واندرپل و یک سیستم درجه سه اعمال شده و نتایج شبیهسازی برای نشان دادن توانایی این روش، ارائه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779947220170622Efficiency Maximizing of Doubly Fed Induction Generator with Considering Core Loss and Reactive Power Control by Optimized Model Reference Adaptive Methodبیشینهسازی بازده ژنراتور القایی دوتحریکه با در نظر گرفتن تلفات هسته و کنترل توان راکتیو با استفاده از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع بهینه7918035452FAآریایونسیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسجادتوحیدیدانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترحجتیوسفیدانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر - دانشکده فنی و مهندسیJournal Article20160204In this paper, a novel approach is proposed for maximizing the efficiency of doubly fed induction generator based wind turbine. In order to maximize the efficiency, a new relationship is presented for determining the stator reactive power reference value, with considering core loss into account. In addition, a new control scheme is proposed which is based on model reference adaptive and controls the active and reactive powers. Since the suggested controller has proportional-integral and derivative controllers, selecting proper coefficient for them is of high importance. Hence, the Krill-Herd optimization algorithm is used to optimize the controller’ coefficients. The simulation results show the satisfactory performance of the proposed control scheme with high dynamics and low ripple. In addition, since maximizing the efficiency does not seek any additional cost, so the use of the proposed method makes wind power generation more cost effective.در این مقاله، روشی نوین برای بیشینهسازی بازده توربین بادی مجهز به یک ژنراتور القایی دوتحریکه پیشنهاد میشود. به منظور بیشینهسازی بازده، رابطه جدیدی برای تعیین مقدار مرجع توان راکتیو استاتور، با در نظر گرفتن تلفات هسته ارائه میشود. این روابط که تابعی از سرعت باد هستند، با استفاده از مدل ژنراتور برای بازده و توان راکتیو مرجع استخراج میشوند. از سوی دیگر، با ارائه یک روش کنترلی جدید توانهای اکتیو و راکتیو این ژنراتور کنترل میشوند. روش کنترلی پیشنهادی منطبق بر روش کنترل تطبیقی مدل مرجع است که توانهای اکتیو و راکتیو ژنراتور را کنترل میکند. از آنجا که کنترلکننده پیشنهادی شامل کنترلکنندههای تناسبی- انتگرال و مشتقگیر است، انتخاب ضرایب مناسب برای این کنترلکنندهها از اهمیت بالایی برخوردار است. لذا در اینجا، استفاده از الگوریتم بهینهسازی کریلهرد برای انتخاب بهینه این ضرایب کنترلی پیشنهاد میشود. نتایج شبیهسازی عملکرد بسیار خوب روش کنترلی پیشنهادی را برای ردیابی توانهای اکتیو و راکتیو مرجع با دینامیک بالا و ریپل پایین، نشان میدهد. همچنین، با توجه به اینکه بیشینهسازی بازده به روش پیشنهادی هیچگونه هزینه اضافی در پی ندارد، بنابراین استفاده از این روش فرآیند تولید انرژی را مقرون به صرفهتر میسازد.