رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220A comparison between optimization algorithms for the tuning of fuzzy based controlled communication for networked controlled systemsمقایسه بین الگوریتمهای بهینهسازی برای تنظیم پارامترهای ارتباط کنترلشده مبتنی بر فازی در سیستمهای کنترل شبکه142514368486FAمهنازاثباتیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانمجتبیاحمدیه خانه سردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانعلیشهزادیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانJournal Article20170102The goal of this paper is improvement of the operation of networked control systems using optimized fuzzy logic controlled communication. Network traffic is reduced with optimal kalman filter estimator and fuzzy logic. It should be explained, there is no need to send information on the network continuously and the measurements are processed locally before sending. In this paper, population based optimization algorithms are used to set the parameters of fuzzy system for control the communication logic. The performance of regulated controllers are compared by the results of Particle Swarm Optimization (PSO), Genetic Algorithm (GA), Biogeography Based Optimization (BBO), Imperialist Competitive Algorithm (ICA) and Ant Colony Optimization with continuous domain (ACOR) algorithms. The proposed method is simulated on two overhead cranes over a network with nonlinear features. Simulation results prove the validation of the proposed solution. While the results of all algorithms are reasonable but PSO algorithm has best result in reducing tracking error and fitness function point of view. Simulation results illustrate the effectiveness of proposed control system in coordination of two cranes over the network in moving heavy loads.هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستمهای کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترلشده با منطق فازی بهینهشده است. با استفاده از منطق فازی و تخمینگرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین میشود که چه زمانی دادهها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازهگیریها بهصورت محلی قبل از ارسال پردازش میشوند. در این مقاله، از الگوریتمهای بهینهسازی مبتنی بر جمعیت برای تنظیم پارامترهای سیستم فازی کنترل منطق ارتباطی استفاده میشود. عملکرد کنترلکنندههای تنظیمشده با استفاده از نتایج بهدست آمده از الگوریتمهای بهینهسازی ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم رقابت استعماری، الگوریتم بهینهسازی بر پایه جغرافیای زیستی، الگوریتم کلونی مورچهها مقایسه میشوند. روش بهدست آمده بر روی دو سیستم جرثقیل سقفی شبکهشده با مشخصههای غیرخطی شبیهسازی میشود. نتایج شبیهسازی اعتبار روش پیشنهادی را اثبات میکند. درحالیکه همه الگوریتمها نتایج قابل قبولی ایجاد کردهاند، بهترین عملکرد در استفاده از الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات از لحاظ کمینهکردن تابع هدف و خطای ردیابی مشاهده شده است و نشان داده میشود این الگوریتم قادر است مشکل هماهنگسازی دو جرثقیل تحت شبکه به هنگام جابهجایی بار با حجم بالا را، با کارآیی بالا حل کند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220A New Hybrid Weighted Exponential-Logarithm (HWEL) Scheduler for Modification of QoS Parameters of 4G Cellular Networksروش زمانبندی جدید بر اساس ترکیب وزندار شده توابع نمایی و لگاریتمی برای بهبود پارامترهای کیفیت سرویس در شبکههای سلولی نسل چهارم143714498466FAفائزهاسدالهیگروه مهندسی کامپیوتر - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه آزاد اسلامی - واحد کرمانشاهرامیندهدشت حیدریگروه مهندسی برق - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه آزاد اسلامی - واحد کرمانشاهJournal Article20170103In recent cellular networks, the real-time broadcast of multimedia contents such as VoIP and Video traffics is increasingly becoming common. In this regard, 4G/LTE networks have been introduced due to providing high speed data along with QoS assurance, more security, and ultimately customer satisfaction. To accomplish these goals, radio resources management is a critical requirement and then schedulers are used in order to allocate the resources as Channel-Aware/QoS-Aware for the various traffics. One of the most important and effective schedulers is known as EXP RULE method; however these networks requires to improve in some of QoS parameters such as Packet Loss Rate (PLR) and Delay values to achieve further real-time information. In this paper, a new scheduling called Hybrid Weighted Exponential-Logarithm (HWEL) scheduler has been proposed to improve the PLR and Delay especially and improve the other QoS parameters generally in 4G/LTE networks. By performing simulations and comparisons between EXP-Rule and HWEL methods using LTE-Sim package for VoIP and Video traffics, it is observed that the proposed scheduler is a very good candidate to improve delay, PLR, throughput and fairness in the video traffics up to 21%, 29.8%, 7.8% and 1.1% and improve delay and PLR in the VoIP traffics up to 23.5% and 0.7% respectively.امروزه پخش زنده محتوای چندرسانهای مانند ترافیکهای ویدئو وVoIP ، در شبکههای سلولی به شکل فزایندهای مرسوم شده است. شبکه LTE باهدف ارائه سرعت بالا، همراه با تأمین کیفیتسرویس و درنهایت به دست آوردن رضایت بیشتر مشتریان به بازار معرفی شده است. مدیریت منابع رادیویی، راهکاری است که برای رسیدن به این اهداف در این شبکهها وجود دارد. برای دست یافتن به این مهم، از زمانبندها بهصورت آگاه از وضعیت کانال و آگاه از کیفیتسرویس برای تخصیص منابع به انواع ترافیکها استفاده میشود. یکی از این زمانبندهای مهم و کارا، روش زمانبندی تابعنمایی (EXP RULE) است که باوجود کارایی خوب آن، ازنظر پارامترهایی همچون نرخ از دست رفتن بسته و تأخیر نیازمند بهبود است تا به حد مطلوب برسد. در این مقاله، باهدف بهبود نرخ از دست رفتن بسته و تأخیر بهطور خاص و بهطورکلی بهبود سایر پارامترهای کیفیتسرویس در شبکههای LTE، یک روش زمانبندی جدید معرفی شده است که نامگذاری آن بر اساس عملکرد این زمانبند بهصورت ترکیبی وزندار شده از توابع نمایی و لگاریتمی (HWEL) است. در این مقاله انجام شبیهسازی و مقایسه عملکرد روش زمانبندی تابعنمایی و روش پیشنهادشده توسط نرمافزار LTE-Sim انجامشده است. برای ترافیکهای پخش زنده ویدئو و VoIP مشاهده گشته است که زمانبند پیشنهادی در این تحقیق توانسته است پارامترهای تأخیر، نرخ از دست رفتن بسته، توان عملیاتی و منصفانه بودن را در ترافیک ویدئو به ترتیب به میزان 21 ،29.8، 7.8 و 1.1 درصد و همچنین پارامترهای تأخیر و توان عملیاتی را در ترافیک VoIP به ترتیب به میزان 23.5 و 0.7 درصد بهبود دهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Optimal Estimation of Power Line Communication Channel Based on Bayesian learning Theory in the Presence of Impulsive Noiseتخمین بهینه کانال انتقال قدرت براساس تئوری یادگیری بیزین در حضور نویز ضربهای145114608529FAمحمداسدپوردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز0000-0002-1672-149Xبهزادمظفری تازه کنددانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریزمیرهادیسیدعربیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریزJournal Article20171029Power line communication (PLC) channel as a medium for high speed data communication transmission based on orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) is considered. It is an environment with frequency selective and multipath fading features which has been contaminated by impulsive noise. These deficiencies in power line communications degrade the accuracy of channel estimation. In this article, an efficient channel estimation method based on Bayesian inference is presented. A new proposed kernel function with proper hyper-parameters in relevance vector machine (RVM) is used to estimate the PLC channel impulse response. It is shown that bit error rate (BER) and mean square error (MSE) in proposed method, are significantly decreased. Proposed channel estimation algorithm achieves good results respected to reported approaches as Huang channel estimation method.در سالهای اخیر ارسال اطلاعات مخابراتی سرعت بالا از طریق کانال انتقال قدرت (Power Line Communication) بیشتر مورد توجه محققین در عرصه مخابرات قرار گرفتهاست. در این مقاله یک الگوریتم مناسب برای تخمین کانال PLC با استفاده از مالتیپلکس تقسیم فرکانسی متعامد (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)ارائه شدهاست. کانال PLC با ویژگیهای فیدینگ چندمسیره و فرکانسگزین تحتتأثیر نویزهای ضربهای بوده و این عوامل باعث افزایش خطا در تخمین کانال میشوند. در این مقاله، یک روش مناسب برای تخمین کانال براساس تئوری بیزین ارائه میشود. یک هسته جدید مقاوم در مقابل اثرات چندمسیره و نویزهای ضربهای با پیچیدگی محاسباتی کمتر در ماشین بردار رابط(Relevance Vector Machine)برای تخمین پاسخ ضربه کانال PLC پیشنهاد میشود. انتخاب مقادیر مناسب پارامترهای مهم این هسته جدید پیشنهادی در مدل ماشین بردار رابط، خطاهای بیتی و متوسط مجذور را بهشدت کاهش میدهد. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که عملکرد روش پیشنهادی نسبت به روشهای ارائهشده از جمله روش Huang براساس پارامترهای مختلف ارزیابی، بهبود بیشتری یافتهاست.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Compensation of load active and reactive power Imbalance by a photovoltaic grid interface inverter for three-phase four-wire distribution networksاینورتر رابط شبکه فتوولتائیک، با قابلیت متعادلسازی توان اکتیو و راکتیو بار در شبکه توزیع سهفاز چهارسیمه146114718472FAهادیافکاردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندمحمد علیشمسی نژاددانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندمحمودعبادیاندانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندJournal Article20161207Load balancing is an important issue in distributed systems. In addition, using distributed generation sources such as photovoltaic is increasing. This paper presents a photovoltaic grid interface inverter with compensation of load active and reactive power Imbalance for three-phase four-wire distribution networks. An improved control strategy based on instantaneous active and reactive current component method with variable reference frame in single-phase systems is proposed. Two DC/DC and DC/AC converters have been utilized for connecting PV to the grid. DC/DC converter is responsible for maximum power point tracking (MPPT) and DC/AC converter is responsible for injecting power to the grid as well as balancing load. Using the structure of 3H-bridge converter for grid interface inverter, it is possible to achieve control objectives in three-phase four-wire low voltage distribution networks is provided. The proposed control has been verified by simulation using MATLAB/SIMULINK software and the simulation results indicate the ability of the proposed method to achieve control objectives.متعادلسازی بار از موضوعات مهم در سیستمهای توزیع است. از طرفی امروزه استفاده از منابع تولید پراکنده نظیر فتوولتائیک برای تولید انرژی رو به افزایش است. در این مقاله، اینورتر رابط شبکه فتوولتائیک، با توانایی متعادلسازی توان اکتیو و راکتیو بار در شبکه توزیع سهفاز چهارسیمه پیشنهاد میشود. استراتژی کنترل پیشنهادی برمبنای ارائه روش مؤلفههای اکتیو و راکتیو لحظهای جریان در سیستمهای تک فاز با قاب مرجع متغیر متناسب با ولتاژهای شبکه است. دو مبدل DC/DC و DC/AC برای اتصال فتوولتائیک به شبکه استفاده میشود. مبدل DC/DC وظیفه ردیابی حداکثر توان فتوولتائیک و مبدل DC/AC وظیفه متعادلسازی توان اکتیو و راکتیو بار و تزریق حداکثر توان فتوولتائیک به شبکه را برعهده دارد. با بهکارگیری ساختار مبدل 3H-bridge برای اینورتر رابط شبکه، امکان رسیدن به اهداف کنترلی در شبکههای توزیع سهفاز چهارسیمه با ولتاژ پایین فراهم شدهاست. نتایج شبیهسازی در نرمافزار MATLAB/SIMULINK برای یک سیستم توزیع سهفاز چهارسیمه، توانایی استراتژی کنترلی پیشنهادی را در رسیدن به اهداف کنترلی نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Patch Antenna Miniaturization Utilizing Metasurface Superstrateکوچکسازی آنتن ریزنوار با استفاده از رولایه مبتنی بر ابر سطح الکترومغناطیسی147314808488FAوحیدامیری گوشکیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایرانهاشمواجد سمیعیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایرانJournal Article20170104In this paper, a new metasurface is proposed for miniaturization of patch antenna. The metasurface is placed on top of the patch antenna (working as a superstrate). The main purpose of this paper is to reduce dimensions of antenna. So the metasurface superstrate is placed on top with no air gap and is in direct contact with the radiating patch. For affirming the reduction in size, another patch antenna, which has the same shape with primary antenna, is designed without using superstrate to operate with approximate similar performance at the frequency of the first antenna with metasurface superstrate. The results show that this method brings size reduction about 50% in the surface of antenna. In this method of miniaturization, the only factor in reducing the resonant frequency of primary antenna is metasurface superstrate (place of feed line and the values of antenna dimensions are not changed). Therefore the antenna radiating parameters are affected just by metasurface superstrate. Consequently simulation measurement results, show effects of metasurface superstrate on the patch antenna characteristic and performance parameters.در این مقاله از ابر سطح الکترومغناطیسی جدیدی جهت کوچکسازی آنتن ریزنوار استفاده شده است. این ابر سطح در بالای آنتن (بهصورت رو لایه) قرار دادهشده است. هدف اصلی در اینجا، کاهش اندازه ابعاد آنتن هست. بنابراین، رو لایه بهطور مستقیم روی آنتن اصلی بدون هیچ فاصله هوایی قرار میگیرد. برای مقایسه و نشان دادن میزان کوچکسازی انجام شده، یک آنتن دیگر که در فرکانس آنتن کوچکسازی شده تشدید میکند (حتیالامکان با عملکردی نزدیک به عملکرد آنتن ازنظر پارامترهای تشعشعی)، در نرمافزار طراحی شده و پارامترهای دو آنتن نظیر اندازه، بهره تشعشعی، بازدهی تشعشعی، پهنای باند و تطبیق باهم مقایسه شدهاست. با این کار امکان کوچکسازی ساختار کلی آنتن تا حدود 50 درصد فراهم میشود. ازآنجاکه در این روش کوچکسازی ساختار آنتن اصلی بدون تغییر میماند (حتی تغذیه آنتن جهت تطبیق جابجا نمیشود و ابعاد آنتن نیز بدون تغییر میماند)، میتوان تغییر و بهبود پارامترهای آنتن کوچکسازی شده (با رولایه مبتنی بر ابر سطح الکترومغناطیسی) را ناشی از تأثیر مستقیم رولایه روی آنتن دانست. نتایج شبیهسازی و اندازهگیری تأثیر این رولایه را روی پارامترهای آنتن نشان میدهند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Improving the rate of polarization in polar codes by using new generator matrixبهبود نرخ قطبش در کدهای قطبی بهوسیله یک ماتریس مولد جدید149014818497FAسعیدپاکرواندانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه گیلانحسنتوکلیدانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه گیلانJournal Article20170223Polar codes were recently proposed by Arikan and are constructed based upon a phenomenon that called channel polarization. The basic polarization matrix is given as . A challenging problem related to the design of polar codes is choose a suitable generator matrix , where is an arbitrary integar and , since in this state we have several choices for , unlike Arikan works that has only just one linear form. In this paper, we have compared status , that is simplest case from changing matrix with Arikan's work. As carry out simulations for this schema to show that there is eventuality selection unsuitable channel for the transmission information and find the best generator matrix. Finally have been proposed a briefly on the probability of error and complexity in this schema.کدهای قطبی براساس ایدهای که قطبش کانال نام دارد، بهتازگی توسط آریکان مطرحشده است. ماتریس مولدی که در کار آریکان برای طراحی کدهای قطبی درنظر گرفتهشده یک ماتریس 2×2 به فرم بوده است. بااینحال میتوان کدهای قطبی را برای ماتریسهایی به فرم که در آن هر عدد صحیح بزرگتر از 2 است، طراحی نمود. در حالتی که ماتریس مولد یک ماتریس 3×3 است، برخلاف کار آریکان، با فرمهای متفاوتی در انجام عمل پلاریزاسیون روبرو هستیم و همچنین انتخاب ماتریس مولدی از این بین که منجر به بهترین عملکرد شود، یک چالش اساسی در طراحی این کدها است. در این مقاله این مسئله برای سادهترین حالت یعنی بررسی شده است. با استفاده از نتایج شبیهسازی حالتهای موجود، به بررسی بهترین ماتریس برای کدهای قطبی پرداختهشده است. درنهایت بهطور مختصر در مورد پیچیدگی و احتمال خطای این طرح نکاتی ارائه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Optimization of Drug Usage in Cancer Treatment using Combination of Chemotherapy and Immunotherapyبهینهسازی مصرف دارو در درمان سرطان با استفاده از درمان ترکیبی شیمیدرمانی و ایمنیدرمانی149115038306FAفرزانهجعفرپیشهدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر - اصفهانحامدخدادادیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر - اصفهان0000-0002-1562-3564Journal Article20170409Combination method, including chemotherapy and immunotherapy, is one of the most effective treatment approaches suggested for cancer. In this study, a nonlinear multi-input model including chemotherapy and immunotherapy is considered for treatment of cancerous tumor growth. Due to side effects of chemotherapy and drug resistance effects, the level of used drug should be limited. In addition, the treatment should be performed in limit time. One of the solutions, which can be selected for this purpose, is the optimal treatment protocol. State dependent Riccati equation is the optimal strategy of this paper, which is designed for the tumor growth model. Afterwards, in order to show the flexibility of controller designing, several values for input weighting matrices are selected and the sensitivity of the proposed controller is analyzed. System is stabilized around the equilibrium point without tumor. Simulation results demonstrate the cancer treatment using the proposed controller could be performed in less time and by using lower drug dosage in comparison to the used method of reference model.یکی از مؤثرترین درمانهایی که برای سرطان پیشنهاد میشود، یک درمان ترکیبی شامل شیمیدرمانی و ایمنیدرمانی است. در این پژوهش مدل غیرخطی چند ورودی شامل روشهای درمانی شیمیدرمانی و ایمنیدرمانی برای رشد تومور سرطانی در نظر گرفته شده است. بهدلیل اثرات مخرب شیمیدرمانی و اثرات مقاومت دارویی، باید از حد مشخصی از دارو استفاده کرد. همچنین، لازم است درمان حتیالامکان در بازه زمانی محدود صورت گیرد. یکی از راهکارهای انتخابشده برای این منظور، پروتکل درمانی بهینه است که در این مقاله از روش کنترل بهینه بر مبنای حل معادله ریکاتی وابسته به حالت استفاده شده و برای مدل غیرخطی توسعهیافته طراحی میشود. در ادامه برای نشاندادن انعطافپذیری در طراحی، مقادیر متفاوتی برای ماتریس وزنی مربوط به ورودی در نظر گرفته شده و حساسیت کنترلکننده پیشنهادی مورد ارزیابی قرار میگیرد. سیستم در تمام حالتها حول نقطه تعادل بدون تومور به پایداری میرسد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد درمان سرطان با کنترلکننده پیشنهادی در مقایسه با نتایج مدل مرجع استفادهشده، در زمان کمتر و با مصرف داروی کمتر محقق میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Designing of a FCM Multilevel Interlinking Converter for Medium Voltage Hybrid Microgridsطراحی یک مبدل واسط چندسطحی خازنشناور برای ریزشبکههای هیبرید فشارمتوسط150515158467FAمجتبیخدرزادهدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شهید بهشتیمیثمصادقیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه شهید بهشتیJournal Article20161010This paper presents an improved Flying Capacitor based multilevel converter to link ac and dc subgrids of a hybrid Medium Voltage )MV ( microgrid. Increase in the number of output voltage levels with lower size of filters, increase in the number of combinations to obtain a desired voltage level (redundancy), lower voltage and power rating of components and natural self-balancing of flying capacitors and dc link voltage compared to other conventional converters are the main properties of proposed interlinking converter. The proposed multilevel converter can decrease the limitations on power transfer between ac and dc subgrids, which can significantly complicate the power management and control of hybrid systems. The interlinking converter plays both inverter-based and rectifier-based roles in hybrid system, depending on the power transfer direction. Multilevel based interlinking converters can improve the power quality of hybrid system especially during islanded modes. Furthermore, a modified control strategy has been presented for the interlinking converter. The proposed structure is simulated using PSCAD/EMTDC software and simulation results are presented to validate the effectiveness and advantages of the proposed configurationدر این مقاله، یک مبدل واسط بهبودیافته مبتنی بر مبدل چندسطحی مالتیسل خازنهای شناور به منظور اتصال زیرشبکههای ac و dc یک ریزشبکه هیبرید فشارمتوسط، پیشنهاد شده است. ازجمله مهمترین مزایای مبدل واسط پیشنهادی در مقایسه با مبدلهای مرسوم میتوان به افزایش در تعداد سطوح ولتاژ خروجی بههمراه کاهش اندازه فیلتر، افزایش در تعداد حالتهای دستیابی به سطوح ولتاژ مورد نظر،کاهش سطح ولتاژ و توان تجهیزات و خودتنظیمی طبیعی ولتاژ لینک dc و خازنهای شناور اشاره نمود. مبدل چندسطحی پیشنهادی میتواند محدودیتهای تبادل توان بین زیرشبکههای ac و dc را حداقل نماید. در این صورت پیچیدگیهای کنترلی سیستم هیبرید بهصورت قابلتوجهی کاهش خواهد یافت. مبدل واسط براساس جهت تبادل توان هر دو نقش اینورتری و یکسوکنندگی را در سیستم هیبرید ایفا مینماید و میتواند کیفیت توان سیستم را بهویژه در حالت جزیرهای بهبود بخشد. همچنین قابلیت جالب توجه مبدل واسط در تثبیت ولتاژ لینک و باس dc زیرشبکه dc در عین حفظ کیفیت شکلموجهای خروجی در بخش ac، ازجمله ویژگیهای جالب توجه ساختار پیشنهادی میباشد. برای دستیابی به مزایای اشارهشده یک سیستم کنترلی بهبودیافته نیز برای مبدل واسط پیشنهاد شده است. ساختار پیشنهادی در نرمافزار PSCAD/EMTDC شبیهسازی شده و نتایج شبیهسازی جهت تأیید عملکرد و مزایای ساختار پیشنهادی ارائه شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Design of a Proposed Millimeter-Wave Metamaterial Structure to Increase the End-Fire Antenna Gainطراحی یک ساختار فراماده پیشنهادی در باند فرکانسی موج میلیمتری بهمنظور افزایش بهره یک آنتن سر-آتش151715278521FAفرزادخواجه خلیلیدانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد - دانشگاه آزاد اسلامی0000-0003-3404-4952محمد امینهنروردانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد - دانشگاه آزاد اسلامی0000-0003-2347-0374Journal Article20170629<span>In this article, an end-fire microstrip dipole antenna, with high gain and capability of operating in millimeter-wave frequency band (57-64 GHz) is designed. The high gain of the antenna, with concept of negative permeability is achieved by the proposed metamaterial slabs embedded in horizontal plane of the dipole antenna. Each slab is loaded by a novel unit-cell. The result of the full-wave simulation presents the fact that the proposed design, would cause a better gain of 6.2 dBi in comparison with conventional dipole antenna without using metamaterial structures. In this structure, 28 metamaterial slabs from proposed unit-cells are used. These unit-cells are capable of creating two magnetic resonances that can play an important role to improve the gain in a wide frequency band. How to achieve this gain enhancement, depends on the number and decoration of metamaterial slabs around the antenna. These proposed metamaterial slabs are placed on top of the horizontal plane of the antenna, and also on the bottom of the antenna plane. This would cause the main lobe to stay still to the desired direction.</span><span lang="FA" dir="RTL">در این مقاله، یک آنتن دوقطبی سر-آتش مایکرواستریپ، با بهره بالا در باند فرکانسی موج میلیمتری (</span><span>GHz</span><span lang="FA" dir="RTL"> 57-64</span><span lang="FA" dir="RTL">)، طراحی شده است. افزایش بهره آنتن، با مفهوم ضریب نفوذپذیری مغناطیسی منفی، با استفاده از تیغههای متامتریالی پیشنهادی که در صفحه افقی آنتن دوقطبی تعبیه شدهاند، حاصل گردیده است. هر یک از این تیغهها، توسط یک تکسلولی جدید بارگذاری شدهاند. نتایج حاصل از شبیهسازی تمامموج، حاکی از این حقیقت است که طرح پیشنهادی، باعث بهبود بهره به میزان </span><span> 6.2</span><span> dBi</span><span lang="FA" dir="RTL">نسبت به نمونه اولیه آنتن دوقطبی بدون استفاده از ساختارهای متامتریالی گردیده است. در این ساختار، از تعداد 28 تیغه متامتریالی از تکسلولیهای پیشنهادی استفاده شده است. این تکسلولیها، قابلیت ایجاد دو تشدید مغناطیسی را داشته که میتوانند در راستای بهبود بهره در یک باند فرکانسی وسیع، نقش شایانی را ایفا نمایند. چگونگی تحقق این میزان افزایش بهره، وابسته به تعداد و چینش مناسب تیغههای متامتریالی در اطراف آنتن میباشد. استفاده از تیغههای متامتریالی پیشنهادی، علاوه بر جایگذاری روی صفحه افقی آنتن، در پایین آن نیز، بهطور متقارن تعبیه شده است که این امر منجر به این مهم میشود که الگوی تشعشعی آنتن نچرخد و گلبرگ اصلی آن، در راستای مطلوب، ثابت باقی بماند.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Audio Event Detection Using the Mapping Segment on the Dictionary in Sparse Representationکشف و رده بندی وقایع صوتی محیطی با استفاده از نگاشت سگمنت بر دیکشنری در نمایش تنک152915408490FAمراددرخشاندانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات - دانشگاه صنعتی شاهرودحسینمرویدانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات - دانشگاه صنعتی شاهرودJournal Article20170118Audio event detection (AED) is addressed by using a segment mapping on the NMF dictionary in the sparse representation. One problem with dictionary methods is the lack of controls in the decomposition process of the input signal, so the process yields some unstructured sound pieces that are not the valid audio events. We proposed an algorithm which uses sparsity constraint and beta-divergence to decompose the input segments into the predefined dictionary atoms instead. Here, the sparsity control in each segment decomposes it into a linear combination of basis vectors thereby the segment is approximated into a hypothetical audio event. This method is applied to the recognition of variety live official sound events and has promising results.در اینجا کشف و رده بندی وقایع صوتی محیطی با استفاده از نگاشت سگمنت بر دیکشنری در نمایش تنک مورد پژوهش قرار گرفته است. یکی از مشکلات رویکردهای مبتنی بر دیکشنری، نبود کنترل لازم در نحوه نگاشت سگمنتهای ورودی بر بردارهای پایه دیکشنری جهت شناسایی صدای موجود در سگمنت است. این عدم کنترل، سبب تجزیه سگمنت به تعدادی از اصوات کوچک که بخشهای سگمنت هستند میشود. در اینجا الگوریتمی جهت کنترل صریح نگاشت هر سگمنت بر بردارهای پایه دیکشنری پیشنهاد شده است که از طریق بهکارگیری تابع انحراف-بتا و کنترل تنکی تجزیه نامنفی دنبال میشود و کل سگمنت را به عنوان یک واقعه صوتی شناسایی میکند. در عمل با کنترل میزان تنکی، هر سگمنت با مجموع چند بردار پایه تقریب زده میشود بهطوری که کل سگمنت یکجا شناسایی شود. این الگوریتم در مراحل تست جهت شناسایی صداهای محیط اداری بکار رفته و نتایج به دست آمده گویای رشد نرخ شناسایی صداها میباشد که تاییدی بر مؤثر بودن روش پیشنهادی است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Application of new Method to Solve Load Flow Problem in Power Systems with High Ratio of R/Xکاربرد روش جدید برای حل مسئله پخش بار در سیستمهای قدرت با نسبت بالای R/X154115488495FAعبدالرضاربیعیدانشکده فنی مهندسی - دانشگاه شهرکردJournal Article20170122In the power system, usually the reactance of transmission line is greater than its resistance and thereby power flow algorithms such as Newton Raphson methods and newton based methods can easily converged. However, in the case of series compensation such as series capacitor, the reactance of transmission line is decreased and accordingly the ratio of R/X is increased. In such case system condition is changed and therefore Newton based power flow methods will converged hardly or even diverged. In fact, with increase of R/X ratio, conventionally the system condition number (the ratio of maximum to minimum eigenvalue of Jacobian matrix) is increased and Newton Raphson method is not converged. In this paper, a new iterative based method is present to solve power flow of system with high ratio of R/X. The main advantage of the proposed method is its independence to R/X ratio and will converged even for system with high ratio of R/X. The suggested method is studied based on IEEE 9-bus, 30-bus and 118-bus also 11-bus and 2383-bus test systems. The obtained results show the effectiveness and accuracy of the proposed method in solving power flow problem of power systems, independent to R/X ratio.در یک سیستم قدرت مقدار راکتانس خط، عموماً بیشتر از مقدار مقاومت خط میباشد و درنتیجه روشهایی همچون روش نیوتن رافسون استاندارد و روشهای مبتنی بر نیوتن رافسون، بهراحتی در این سیستمها همگرا میشوند. اما در حالت استفاده از جبرانسازی سری همانند استفاده از خازن سری، میزان راکتانس خط کاهش پیدا میکند و درنتیجه نسبت R/X خط انتقال افزایش مییابد که در این حالت شرایط سیستم تغییر کرده و روشهای مبتنی بر نیوتون رافسون استاندارد، یا دارای همگرایی با سرعت کم (تعداد تکرار بالا) و یا بهکلی واگرا میشوند. درواقع با کم شدن مقدار راکتانس خط،اصطلاحاً عدد شرایط سیستم (نسبت بیشترین مقدار ویژه به کمترین مقدار ویژه ماتریس ژاکوبین) افزایش یافته و روش نیوتون رافسون استاندارد در این سیستم همگرا نمیشود. در این مقاله از کاربرد یک روش جدید مبتنی بر تکرار برای حل سیستمهای با نسبت R/X بالا ارائه شده است. مزیت این روش ارائه شده این است که مستقل از نسبت R/X، در کلیه سیستمها با تعداد تکرار کم، همگرا میشود. روش پیشنهادی روی شبکههای تست 9، 30 و 118 باس IEEE همچنین 11 و 2383 باس شبیهسازی و تحلیل شده است. نتایج بهدستآمده نشان از دقت بالا و کارایی روش ارائه شده در حل مسائل پخش بار سیستمهای قدرت میباشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Smoothing Output Power Fluctuations of DGs in Microgrids Using Battery Energy Storage Systemکاهش نوسانات توان خروجی منابع تولید پراکنده در ریزشبکهها با استفاده از سیستم ذخیرهساز انرژی باتری154915588473FAمحمدامینرجبی نژاددانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت تهرانسید یوسفموسی زادهدانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت تهرانعلیرضاجلیلیانقطب علمی اتوماسیون و بهرهبرداری از سیستمهای قدرت - دانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت تهرانJournal Article20161212In distributed generations (DG) such as wind turbines (WT) and photovoltaic systems (PV), since power production is directly dependent on weather conditions and wind speed, their powers have an intermittent nature. This intermittent characteristic can lead to power fluctuation, frequency deviation, reduction of power quality and reliability indexes at the Point of Common Coupling (PCC). In this paper, a grid-tied microgrid including WT and PV is studied and the effect of weather conditions and wind speed changes on power fluctuation and frequency deviatiom is investigated. In order to smooth the power fluctuations, a battery energy storage system (BESS) is used. Control system of this BESS consists of three control levels. Through the first two control levels, the DGs reference power is calculated aiming to smooth the network power. Effective life and protection of the BESS is considered in reference power calculation process. Afterward, the generated reference power is injected to the grid proper control system of voltage source converter connecting battery storage to PCC. In order to validate the effectiveness of BESS control system for smoothing power fluctuations of DGs, simulations studies have been done in MATLAB/ Simulink software. The results confirm that the proposed BESS control system is capable to reduce the output power fluctuations of DGs, Such a way that the average frequency of the fluctuations harmonic content reduce from 15.5 to 5.4 percent.در منابع انرژی تجدیدپذیر مانند توربینهای بادی و سیستمهای انرژی خورشیدی، به دلیل آنکه توان تولیدی به صورت مستقیم وابسته به شرایط جوی و میزان وزش باد است، خروجی انرژی مزرعههای بادی و خورشیدی دارای ماهیتی تصادفی است. این ماهیت تصادفی میتواند منجر به مشکلاتی مانند نوسانات توان و فرکانس، کاهش کیفیت توان و قابلیت اطمینان در محل اتصال این منابع به شبکه شود. در این مقاله، یک ریزشبکهی متصل به شبکه مبتنی بر سیستم توربین بادی و فتوولتائیک با در نظرگرفتن شرایط جوی و تغییرات سرعت باد مورد بررسی قرار گرفتهاست. به منظور کاهش نوسانات توان، یک سیستم ذخیرهساز انرژی باتری به کارگرفته شدهاست. سیستم کنترل ذخیرهساز انرژی باتری، دارای سه بخش است. به واسطه دو سطح کنترلی اول، توان مرجع برای میراسازی نوسانات توان سیستمهای تولید پراکنده محاسبه میشود. فرآیند محاسبه توان مرجع با در نظرداشتن عمر مفید سیستم ذخیرهساز و حفاظت آن، انجام شدهاست. سپس توان مرجع تولید شده به سیستم کنترلی پیشنهادی مبدل منبع ولتاژ جهت کنترل مبدل اتصال دهنده ذخیرهساز باتری به شبکه داده میشود. جهت صحت سنجی کاربرد سیستم ذخیرهساز انرژی باتری جهت کاهش نوسانات توان منابع تولید پراکنده شبیهسازی در محیط نرم افزار MATLAB/ Simulink انجام گرفته است. نتایج به دست آمده، کارایی سیستم کنترلی برای کاهش نوسانات توان تولیدی سیستمهای تولید پراکنده را تأیید میکند، بهگونهای که محتوای هارمونیکی نوسانات فرکانس متوسط از مقدار 15.5 درصد به 5.4 درصد رسیده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Evaluation and Control of Effective Factors in Power Oscillations Emission for Variable-Speed Wind Turbine with Doubly Fed Induction Generatorبررسی و کنترل عوامل مؤثر در ایجاد نوسانات توان در توربینهای بادی سرعت متغیر با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه155915708502FAمرضیهرشیدیاندانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه کاشانبابکگنجیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه کاشانمحسنرحیمیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه کاشانJournal Article20170416With increase of wind power penetrations into the power system, attention to power quality becomes an important issue. Important aspects of power quality are flicker and harmonics. There are numerous factors that affect on flicker emission and power oscillations of grid-connected wind turbines for example wind characteristics (mean wind speed, tower shadow and wind shear effects and type of used wind turbine) and the grid conditions (short circuit capacity ratio and grid impedance angle) and type of the maximum power point tracking. In the present paper, performances of two maximum power point tracking methods (TSR and OTC) in fluctuations emission are evaluated and fluctuations caused by the tower shadow are then reduced by adding filter when the best MPPT method and grid conditions are selected. All aerodynamic, mechanical and electrical aspects of a wind farm connected to the grid are modeled using FAST and MATLAB/SIMULINK. The simulation results are given and they show well the effectiveness of the method proposed for improvement of power fluctuations.با افزایش سطح نفوذ انرژی باد به شبکه، توجه به کیفیت توان موضوع مهمی شده است. از مهمترین جنبههای کیفیت توان، پدیده سوسوزدن و هارمونیکها هستند. عوامل مختلفی در انتشار پدیده سوسوزدن و ایجاد نوسانات توان ناشی از توربینهای بادی متصلشده به شبکه مؤثر هستند برای مثال مشخصات باد )سرعت متوسط باد، اثرات سایه برج و برش باد و نوع توربین مورداستفاده)، شرایط شبکه (نسبت ظرفیت اتصالکوتاه شبکه و زاویه امپدانس شبکه) و نوع روش ردیابی حداکثر نقطه توان. در این مقاله عملکرد دو روش ردیابی حداکثر نقطه توان OTCو TSR در انتشار نوسانات بررسی میشود و با انتخاب بهترین روش ردیابی و شرایط شبکه، با اضافهکردن فیلتر نوسانات ناشی از اثر سایه برج و برش باد کاهش داده شده است. کلیه جنبههای آیرودینامیکی، مکانیکی و الکتریکی یک مزرعه بادی متصلشده به شبکه با استفاده از نرمافزارهایFAST و Matlab/Simulink مدل میگردد. نتایج شبیهسازی صحت عملکرد روش پیشنهادی را در بهبود نوسانات توان نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Loss Analysis in a Unified Shunt Active Filter Based on VSC and CSC (VCSC Scheme)تجزیه و تحلیل تلفات در فیلتر فعال یکپارچه موازی مبتنی بر مبدل منبع ولتاژ-مبدل منبع جریان (طرح VCSC)157115828523FAعلیزعفریدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانمصطفیجزایریدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانJournal Article20170211Techno-economic performance indices of an active power filter are affected by power losses of the converters that are used in its structure. In this paper, the equations needed to calculate the losses in both conventional VSC and CSC based and also VCSC based filters which has been recently proposed in valuable references, are derived. Despite the significant advantages in a VCSC filter, there are always doubt and concern for the losses due to the use of two different converters. With this motivation, the losses are divided into four main sections including AC losses, DC losses, conducting and switching losses in semiconductors. These equations provide the possibility of relative comparison of losses between traditional filters and VCSC one. Simulation of various structures of active filter in a typical test system in MATLAB/SIMULINK environment shows that total losses in the proposed VCSC based filter is near to VSC based and much lower than CSC based one. This is on condition that the simultaneously use of two converters in a unified filter and with a same THD, increases the reliability and aggregates benefits of both conventional filters. Also, for validating the computations, power losses of filters are assessed in half of the nominal load power and for five switching frequencies.شاخصهای عملکرد فنی- اقتصادی یک فیلتر فعال تحت تأثیر تلفات مبدلهایی است که در ساختار آن بهکار گرفته میشوند. در این مقاله روابط موردنیاز برای محاسبه انواع تلفات در دو نوع فیلتر سنتی VSC و دیگری CSC و یک فیلتر ترکیبی مبتنی بر بهکارگیری همزمان هردو مبدل VCSC که اخیراً در مراجع معتبر پیشنهاد شده، استخراج گردیدهاست. با وجود مزایای مهم در فیلتر VCSC، همواره یک تردید و نگرانی از نظر میزان تلفات بهدلیل بهکارگیری همزمان دو مبدل متفاوت وجود دارد. با این انگیزه، تلفات به چهار بخش اصلی شامل تلفات بخش AC، بخش DC، هدایت و کلیدزنی در کلیدها تقسیمبندی میشوند. این روابط امکان مقایسه نسبی تلفات در فیلترهای سنتی را با فیلترVCSC فراهم میسازند. نتایج حاصل از شبیهسازی ساختارهای مختلف فیلتر فعال در یک سیستم آزمایشی نمونه در محیط سیمولینک/ متلب نشان میدهد که فیلتر پیشنهادی VCSC از نظر میزان تلفات نزدیک به فیلتر مبتنی بر VSC و بسیار کمتر از فیلتری است که از CSC سود میبرد. این در شرایطی است که بهکارگیری دو مبدل بهطور همزمان در یک فیلتر یکپارچه و بهازای یک THD یکسان باعث افزایش قابلیت اطمینان و نیز تجمیع مزایای هر دو فیلتر سنتی میشود. همچنین تلفات هر سه فیلتر در شرایط نصف توان نامی بار و بهازای پنج فرکانس کلیدزنی مختلف مورد ارزیابی قرار میگیرد تا محاسبات انجامشده در شرایط مختلف اعتبارسنجی شوند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Deployment of Controllable Network Transformer in Power Flow Control Based on Fuzzy Logic Approachبهرهگیری از ترانسفورماتور کنترلپذیر شبکه جهت کنترل شارش توان بر اساس منطق فازی158315948302FAمحسنسرخابیگروه مهندسی برق قدرت - دانشگاه ارومیهداریوشنظرپورگروه مهندسی برق قدرت - دانشگاه ارومیهسجادگلشننوازگروه مهندسی برق قدرت - دانشگاه ارومیهJournal Article20170319Through the numerous solutions for active and reactive power flow control in power systems, flexible ac transmission system (FACTS) devices have been in the center of attention in the last two decades. Although these devices are recognized as the utmost and modern technologies for power flow control, there is a very lukewarm reception in power systems. The main hurdles are known as high cost implementation, sophisticated design and control requirements, and long-duration interruptions for maintenance purposes. In this study, controllable network transformer (CNT) is first introduced as a suitable alternative of FACTS devices which is deemed for power flow control in power systems. This devise contains an under load tap changing (ULTC) transformer followed with a biridectional low rated AC-AC converter. Simplicity of structure and hence a low cost implementation of this device ends in a suitable solution for bidirectional power flow control. To end in effective switching parameters, dual virtual quadrature sources (DVQS) approach is utilized. Meanwhile, a fuzzy logic controller (FLC) is devised for active and reactive power flow controls in faulty situations. To evaluate performance of the proposed approach, simulation studies are conducted on a typical power system. The obtained results demonstrate outperformance of the proposed approach in effective power flow control.از میان راهحلهای متعدد کنترل شارش توان اکتیو و راکتیو، ادوات انعطافپذیر جریان متناوب سیستم انتقال (FACTS) در دو دهه اخیر بسیار مورد توجه بودهاند. با وجود اینکه این ادوات اساس کنترل مدرن شارش توان در خطوط انتقال را تشکیل میدهند هنوز نتوانستهاند بهطور مؤثر در شبکههای انتقال قدرت نفوذ کنند. اصلیترین نقطهضعف آنها پیچیدگی کنترل و تعمیرات بههمراه هزینه بالای ساخت و پیادهسازی آنها میباشد. در این مطالعه ابتدا تجهیز ترانسفورماتور کنترلپذیر شبکه (CNT) بهعنوان جایگزین مناسبی معرفی شده و سپس بهرهگیری از آن بهمنظور کنترل شارش توان در سیستم قدرت مطرح میشود. این تجهیز شامل یک ترانسفورماتور تپ چنجر متغیر زیر بار با یک مبدل دوطرفه توان پایین AC-AC است. به دلیل سادگی ساختار و کمهزینه بودن آن، این تجهیز راهحل مناسبی برای کنترل دوطرفه شارش توان میباشد. بهمنظور تنظیم مؤثر پارامترهای کلیدزنی، روش منابع متعامد مجازی دوگانه (DVQS) مورداستفاده قرار گرفته و از منطق فازی جهت پیادهسازی اهداف کنترلی در کنترل شارش توان اکتیو و راکتیو در هنگام بروز خطا بهره گرفتهمیشود. جهت ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی، مطالعات شبیهسازی بر روی یک سیستم نمونه پایهریزی شده است. نتایج بهدستآمده عملکرد مناسب روش پیشنهادی را در کنترل مؤثر شارش توان در سیستم قدرت نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Content-Based Image Retrieval using Deep Convolutional Neural Networksبازیابی تصویر مبتنی بر محتوا با استفاده از شبکههای عصبی کانولوشن عمیق159516038305FAامیرسزاواردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندحسنفرسیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندسجادمحمدزادهدانشکده فنی و مهندسی فردوس - دانشگاه بیرجند0000-0002-9096-8626Journal Article20170410Image retrieval is an important issue of machine vision and image processing. Many researches have been done in image retrieval. In 70’s, Text-Based image retrieval had been created before Content-Based image retrieval have been introduced since 90’s cause of large amount of data stored and inefficient previous methods. On this way, researcher reached better conclusion by extracting features from pictures. Semantic gap between these features and human concept, and burst increase in amount of images which were saved, caused researchers to think about new algorithms. Excellent successes on deep learning algorithms encourage us to implant a new method for image retrieval based on deep learning. In this paper, after reviewing deep convolutional neural networks as a kind of deep learning methods, we introduce a new retrieval system based on deep convolutional neural networks and by testing it on three famous databases, ALOI, Corel and MPEG7, computing P(0.5), P(1) and ANMRR and comparing them with other methods which have been used since recent years, we show the superior accuracy of this method in comparison to the other methods.بازیابی تصویر یکی از موضوعات مهم و چالشبرانگیز در حوزه بینایی ماشین و پردازش تصویر است. تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه بازیابی بر روی روشهای مختلف انجام شده است. از دهه 70 میلادی بازیابی مبتنی بر کلمه معرفی شد و پس از گذشت دو دهه با توجه به افزایش حجم داده ذخیره شده و ناکارآمدی این روشها، بازیابی مبتنی بر محتوا پایهگذاری شد. دراین روش محققان با توجه به استخراج ویژگی از تصاویر، به نتیجه بهتری دست یافتند. اما وجود فاصله معنایی میان ادراک انسان و ویژگیهای سطح پایین استخراج شده از تصاویر از یکسو و از سوی دیگر افزایش بیرویه حجم داده پیرو پیشرفت فناوری، باعث شد تا روشهای ابداعشده ناکارآمد شوند و پژوهشها به سمت الگوریتمهای جدیدتر معطوف شوند. با توجه به موفقیت و رشد چشمگیر الگوریتمهای یادگیری عمیق، برآن شدیم تا روشی جدید مبتنی بر یادگیری عمیق بهمنظور بازیابی تصویر پیادهسازی کنیم. در این مقاله پس از معرفی شبکههای عصبی کانولوشن بهعنوان زیرمجموعهای از روشهای یادگیری عمیق، سیستم بازیابی مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشن پیشنهاد میدهیم و با اجرای این سیستم بر روی سه پایگاهداده ALOI، Corel و Mpeg7 و محاسبه سه معیار (P(0.5) ،P(1 و ANMRR و مقایسه آنها با روشهای دیگر، نشان میدهیم که این مدل از دقت خیلی بالاتری نسبت به سایر الگوریتمهای مرسوم، برخوردار است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Optimal placement and location of automatic and manual switches through linear programming to improve smart distribution systems reliabilityبرنامهریزی خطی مکانیابی و نوعسنجی کلیدهای کنترل از راه دور و کنترل دستی، برای بهبود پایایی شبکههای توزیع هوشمند160516158496FAعباسشهبازیاندانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیعلیرضافریدونیاندانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیJournal Article20170126Achieving an appropriate level of reliability in electrical distribution systems is one of the main goals toward smart distribution grid. Moreover, self-healing is a significant features of smart distribution grid. Self-healing can be improved through installation of remote-controlled switches, which leads to an increase in availability and reliability. Thus, it is important to install controllable equipment in distribution grid. In this paper, a mixed integer linear program (MIP) is introduced to allocate remote-controlled and manual switches. In addition, reliability-centered approach is considered to find the best arrangement of switches in distribution grid. A sensitivity analysis is conducted on maximum investment cost, leads to a comprehensive analysis on installation of switches in distribution grid. Moreover, the objective function includes investment cost, customer interruption cost and maintenance cost. The formulation is solved by CPLEX solver.دستیابی به حد مناسـبی از پایایی در سیسـتم توزیـع انرژی الکتریکـی، یکی از اهداف حرکت بهسوی شبکههای توزیع هوشمند است. یکی از ویژگیهای مهم شبکه هوشمند، توانایی خودترمیمی در این شبکهها میباشد. کلیدهای کنترلی با توجه به عملکردی که دارند، موجب بهبود خودترمیمی و درنهایت افزایش دسترسپـذیری، آمادگی و پایایی سیستم میشوند. لذا بهکارگیری این تجهیزات در شبکههای الکتریکی از اهمیت بالایی برخوردار است. مشارکت اصلی این مقاله با توجه به اهمیت مدلسازی خطی مسائل برای نیل به بهینه مطلق، ارائه یک فرمولبندی نوین برنامهریزی خطی برای مسئله مکانیابی و نوعسنجی کلیدهای کنترلی(کلید کنترل از راه دور و دستی) و ارائه سناریوهای مختلف برای مشخص کردن بهترین انتخاب نوع کلیدها و آرایش کلیدها در برنامهریزیهای شبکه توزیع، بهصورت پایاییمحور است. از طرفی، با تحلیل حساسیت نسبت به بیشینه سرمایهگذاری اولیه و ضریب حساسیت تعریفشده در تابع هدف، که دو بخش تابع هدف را وزندهی میکند، تحلیل جامعی از نحوه بهکارگیری کلیدها در شبکه توزیع ارائهشده است. تابع هدف انتخابشده برای این مسئله دو بخش دارد که هر بخش توسط ضریب تنظیم بهصورت یکایی در تابع هدف مشارکت دادهشدهاند. بخش اول تابع هدف شامل هزینه سرمایهگذاری اولیه، هزینه قطعی مشترکین، هزینه تعمیرات و نگهداری تجهیزات است و بخش دوم تابع هدف شاخص پایایی سایدی (میانگین تداوم وقفه) است. نتایج برنامهریزی ارائهشده در مقاله، اهمیت خطیبودن مسئله مکانیابی و نوعسنجی کلیدهای کنترلی را در شبکه توزیع نشان میدهد. در حل برنامهریزی خطی مطرحشده از حلکننده سیپلکس استفاده شده است. رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Energy Policies and Comprehensive Evaluation of Their Impacts on Determining the Optimal Amalgamated Expansion Strategy of Renewable and Conventional Units Capacityسیاستهای انرژی و بررسی جامع اثرات آنها بهدنبال تعیین طرح بهینه توسعه توأم ظرفیت واحدهای تجدیدپذیر و متعارف161716318489FAهادیصادقیدانشکده فنی و مهندسی - بخش برق - انجمن پژوهشگران جوان - دانشگاه شهید باهنرمسعودرشیدی نژاددانشکده فنی و مهندسی - بخش برق - دانشگاه شهید باهنر0000000000000000امیرعبدالهیدانشکده فنی و مهندسی - بخش برق - دانشگاه شهید باهنرJournal Article20170204<span>In this paper, the impacts of energy policies on environmental and economic issues are investigated in the context of generation expansion planning (GEP) problem. Furthermore, detailed explanations on how these policies work is elaborated. For this purpose, first, by incorporating some of the most popular energy policies into the GEP problem, a comprehensive model is proposed. Named Integrated Renewable-Conventional Generation Expansion Planning (IRCGEP), the model is based on a suitably modified objective function and additional constraints. The IRCGEP model is formulated as a mixed integer non-linear programming problem and solved in several scenarios using GAMS optimization package from a generation company point of viewed. Then, regarding the obtained optimized expansion strategies, the effects of the policies on the generation company’s profit, electricity consumers surplus, and environmental damages cost is examined. In this framework, to analyze the consumer surplus affected by financial burden of the policies, an appropriate price criterion, the so called “virtual price”, is also proposed. Analyzing the cost of environmental damages derived from power sector emission is accomplished by the estimated social cost of carbon. Obtained results reveal that the energy policies have positive impacts on renewable energy promotion as well as emission mitigation. In addition, among considered policies, the most effective policy is introduced from an economic-environmental perspective.</span><span lang="FA" dir="RTL">در این مقاله، ضمن معرفی سیاستهایی که امروزه در کشورهای مختلف، بهمنظور کاهش آلایندههای انتشاریافته از بخش تولید و نیز ترویج واحدهای تجدیدپذیر به تصویب و اجرا رسیدهاند، به ارزیابی اثرات برخی از آنها بر مسائل اقتصادی و زیستمحیطی، درچهارچوب برنامهریزی توسعه تولید پرداخته میشود. در این راستا، ابتدا با ترکیب رایجترین این سیاستها با مدل برنامهریزی توسعه تولید، مدلی جامع تحت عنوان </span><span>IRCGEP</span><span lang="FA" dir="RTL"> همراه با قیود لازم برای شبیهسازی سیاستهای انرژی، ارائه میگردد؛ مدل مزبور، طی سناریوهای متعدد از دید یک شرکت تولیدی، در قالب یک مسئله غیرخطی آمیخته با اعداد صحیح، با استفاده از نرمافزار بهینهسازی </span><span>GAMS</span><span lang="FA" dir="RTL"> حل میشود. سپس، با توجه طرحهای بهینه توسعه، اثر سیاستهای در نظر گرفتهشده بر مؤلفههایی چون مازاد رفاه مصرفکنندگان انرژی الکتریکی، خسارتهای زیستمحیطی، و نیز سود شرکت تولیدی ارزیابی میگردد. در این میان، شاخصی مناسب تحت عنوان شاخص قیمت مجازی نیز برای محاسبه مازاد رفاه مصرفکننده متأثر از بار مالی برخی از سیاستها، ارائه میشود؛ ضمن آنکه تخمین خسارتهای زیستمحیطی با بهکارگیری شاخص هزینه اجتماعی کربن صورت میگیرد. نتایج حاصله علاوه بر تأثیر مثبت سیاستهای انرژی بر ترویج منابع تجدیدپذیر و کاهش انتشار آلایندههای بخش تولید، مبیّن کارآمدترین سیاست در میان سیاستهای مورد بررسی، از دیدگاه اقتصادی </span><span lang="FA" dir="RTL">–</span><span lang="FA" dir="RTL"> زیستمحیطی نیز است.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Diagnosis of Neuromuscular Disorders Using Spectrogram Textural Features of EMG Signalsتشخیص بیماریهای عصبی-حرکتی با تحلیل بافت تصاویر طیف سیگنالهای ماهیچهای163316448475FAسیدمحمدطباطبائیگروه مهندسی کامپیوتر - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه رازیعبدالهچاله چالهگروه مهندسی کامپیوتر - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه رازیJournal Article20161222Neuromuscular disease includes many disorders that damage functioning of muscles or nerves. For automatic diagnosis of these abnormalities, surface EMG signals are processed using computer programs. Feature extraction and classification are two fundamental steps in processing EMG signals by the programs. This paper presents a novel approach based on textural analysis of time-frequency image of EMG signals. In contrast to previous time alone, frequency alone, and time-frequency wavelet-based approaches, exploiting relational time and frequency properties of spectral image of EMG signal, high discrimination is achieved in the form of a compact feature vector by the proposed method. To assign each feature to it ҆s respective class, various classification methods including: KNN, SVM, LDA, logic regression, and their combination are examined in two segmented and holistic modes in the present study. At last, EMG dataset in lower limb is utilized to evaluate the proposed method. Using SVM with RBF kernel to classify segmented features, the classification accuracy of 89.4% obtained by the proposed method. The obtained classification accuracy has been improved by 3.40% over the best previous result.مشکلات عصبی-حرکتی دربرگیرنده طیف وسیعی از بیماریها هستند که موجب اختلال در عملکرد ماهیچههای ارادی و یا اعصاب میشوند. یکی از روشهای تشخیص خودکار این بیماریها، بررسی سیگنالهای ماهیچهای توسط برنامههای کامپیوتری است. برنامههایی که به این منظور توسعه مییابند شامل چندین مرحله پردازش هستند که استخراج ویژگی و دستهبندی از مراحل اصلی آنها است. در این مقاله روشی مبتنی بر تحلیل بافت طیف سیگنال برای استخراج ویژگی ارائه شده است که برخلاف روشهای زمانی، فرکانسی و زمان-فرکانسی مبتنی بر موجک، با استخراج توأمان روابط زمان و فرکانس از سیگنالهای ماهیچهای موجب تشکیل یک بردار ویژگی با قابلیت تمایز بالا و ابعاد پایین میگردد. همچنین، جهت دستهبندی ویژگیها، ماشین بردار پشتیبان، k-نزدیکترین همسایه، تحلیل تمایزی، رگرسیون منطقی و ترکیب آنها در دو حالت کلی و با تفکیک باندهای فرکانسی مورد بررسی قرار گرفتهاند. بهمنظور برآورد روش پیشنهادی در این تحقیق از پایگاه داده سیگنالهای ماهیچهای اندام تحتانی استفاده شده است. با توجه به نتایج بهدستآمده از آزمایشها ، دقت دستهبندی %89.40 با استفاده از ماشین بردار پشتیبان با هسته RBF در حالت تفکیک باندهای فرکانسی حاصل شده است که به میزان %3.40 نسبت به بهترین روش قبلی دقیقتر است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Guidance Law based on LMI-based Robust Model Predictive Control to Obtain Optimal LOS for Flying Vehicleطراحی قانون هدایت برپایه کنترل مدل پیشبین مقاوم با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی برای پیداکردن زاویه خط دید بهینه یک پرنده164516528485FAسعیدعبادالهیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه علم و صنعت ایران0000-0003-2772-5880مهیارمدنی اصفهانیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه علم و صنعت ایرانمهدیگلستانیباشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان- واحد قزوین- دانشگاه آزاد اسلامیJournal Article20170107In this paper, a new guidance law based on Robust Model Predictive Control (RMPC) is proposed for intercepting flying maneuvering targets. The presented guidance law is calculated by nonlinear kinematics. The design is based on a state feedback control law in which Linear Matrix Inequalities (LMI) has been used in order to optimize a cost function, subject to constraint on the control input. This Robust MPC method is utilized to obtain optimal Line Of Sight (LOS) angle tracking performance for maneuvering flying vehicle. It is shown that the control signal obtained from the problem stabilizes the nonlinear plant. Numerical simulations are implemented to the nonlinear plant and the effectiveness of the guidance law has been demonstrated.در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیشبین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینهنمودن تابع هزینه، برای بهدستآمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده است. این روش کنترلی، بهینهترین زاویه خطدید (LOS) را برای هدف پرنده متحرک بهدستآورده و میزان سیگنال کنترلی را تنظیم کرده تا ردیابی هدف متحرک انجام شود. این روش جدید در مقابله با اغتشاشها بسیار مقاوم بوده و برای نشاندادن این مزیت، با استفاده از شبیهسازیهای عددی، روش پیشنهادی به سیستم غیرخطی اعمال شده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Detection of broken rotor bars fault in squirrel cage induction motors using continuous wavelet transformتشخیص خطای میله شکسته روتور در موتور القایی قفس سنجابی با استفاده از روش تبدیل موجک پیوسته165316628483FAامیدعبدی منفرددانشکده مهندسی برق - دانشگاه شاهدعارفدرودیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه شاهدامیندرویشیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه شاهدJournal Article20161227Induction motors have numerous applications in various industries. In order to avoid industrial processes failures, fast and timely fault detection of motors is essential. In this paper, a novel method is presented for on-line detection of broken rotor bars which is a common rotor faults in induction motors. The method is based on the stator current analysis and signal processing using continuous wavelet transform (CWT). The most advantage of the method is that it detects the broken rotor bars in normal operations and at different loading conditions. In this method, the stator current signal should first be analyzed in the healthy and faulty conditions and then the broken bar can be diagnosed using a proposed index. Finite element method (FEM) is applied to simulate the motor under healthy and faulty conditions.بهدلیل کاربرد فراوان موتورهای القایی در صنایع مختلف، تشخیص خطای سریع و بهموقع در این نوع موتورها بهمنظور پیشگیری از معیوبشدن پروسههای صنعتی یک امر ضروری تلقی میشود. در این مقاله روشی جدید برای تشخیص خطای میله شکسته روتور که ازجمله خطاهای رایج در موتورهای القایی قفس سنجابی است، ارائه شده است. روش ارائهشده برمبنای تحلیل جریان استاتور و پردازش سیگنال به کمک روش تبدیل موجک پیوسته (CWT) است. مزیت روش، تشخیص خطای میله شکسته روتور در حالت کار عادی موتور و در بارهای مختلف است. برای استفاده از این روش تشخیص خطا ابتدا بایستی دادههای جریان استاتور موتور را در شرایط سالم و معیوب بدستآورده و سپس با تحلیل این دادهها و استفاده از یک شاخص مناسب خطای موردنظر را تشخیص داد. از روش عناصر محدود (FEM) برای تحلیل موتور در دو حالت سالم و معیوب استفاده خواهد شد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Using the Poles Shifting Method in a New Reduced-Order Observer for Direct Torque Control Technique in Induction Motorاستفاده از روش جابهجایی قطبها در یک رؤیتگر جدید مرتبه کاهشیافته برای روش کنترل مستقیم گشتاور در موتور القایی166316758470FAارمغانعلی عسکریدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجاییسید علیرضاداوریدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجاییبهارهزلرعیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجاییJournal Article20161123In this paper, a new closed-loop stator flux observer based on the voltage model (reduced-order) in direct torque control (DTC) applications for induction motors is proposed. The rule of DTC is based on controlling flux and its angle. Therefore, flux estimation is one of the fundamental issues in this method. Using the conventional open-loop voltage model observers can cause some problems such as, appearing dc offset in output, integrator saturation and incorrect estimation in low-speeds. One of the available solutions for compensating these shortcomings and improving the drive system performance is using closed-loop observers. The proposed observer in this paper is a novel closed-loop reduced-order observer based on shifting poles of its transfer function to the left in the complex plane. The simulation results show that the DTC performance is improved in different operation points, especially in low-speeds and also the observer is able to keep its stability in critical conditions.در این مقاله، یک رؤیتگر حلقه بسته شار استاتور جدید بر مبنای مدل ولتاژ (مرتبه کاهشیافته) در کاربردهای روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) برای موتورهای القایی ارائه شده است. قاعده روش کنترل مستقیم گشتاور، بر پایه کنترل شار و اندازه آن بوده، لذا تخمین شار یکی از مباحث کلیدی در این روش است. استفاده از رؤیتگرهای مرسوم حلقه باز مدل ولتاژ میتواند سبب بروز مشکلاتی از قبیل ظاهر شدن آفست<sup>1</sup> دی-سی در خروجی، اشباع انتگرالگیر و تخمین نادرست در سرعتهای پایین شود. یکی از راهحلهای موجود برای جبران این نارساییها و بهبود عملکرد سیستم محرکه، استفاده از رؤیتگرهای حلقه بسته است. رؤیتگر ارائهشده در این مقاله، یک رؤیتگر حلقه بسته جدید کاهش مرتبه یافته بر مبنای جابهجایی قطبهای تابع تبدیل آن بهسمت چپ در صفحه مختصات مختلط است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهند که عملکرد DTC در نقاط کار مختلف بهخصوص، در سرعتهای پایین بهبودیافته و همچنین رؤیتگر در شرایط بحرانی قادر به حفظ پایداری خود است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Improvement of the Bee algorithm based on fuzzy set theory and gravitational search algorithm in VANETsارائه روشی مبتنی بر نظریه مجموعههای فازی و الگوریتم جستجوی گرانشی برای بهبود الگوریتم زنبورعسل در شبکههای ویژه خودرویی167716898468FAحمیدهفاطمی دختبخش ریاضی کاربردی - دانشکده ریاضی و کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمانمرجانکوچکی رفسنجانیبخش علوم کامپیوتر - دانشکده ریاضی و کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمانJournal Article20161102In this paper, a new protocol to select cluster-heads and improve the Bee algorithm in order to routing in Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs), which utilizes fuzzy set theory, is proposed. As regards the rapid topology change and congestion in VANETs lead to links failure, the proposed protocol calculates the validity value of each node and link based on the connectivity and the congestion level of the links of the route. Despite the importance of achieving optimal membership function in fuzzy inference system, Gravitational Search Algorithm (GSA) is employed to tune the fuzzy membership functions (MFs). Finally, the proposed protocol is simulated by MATLAB and compared with other routing protocols such as AODV, VANET QoS-OLSR and Bee algorithm that experimental results show that this algorithm achieves high data packet delivery ratio and low end to end delay.در این مقاله، با استفاده از نظریه مجموعههای فازی، الگوریتمی برای انتخاب سرخوشه و بهبود الگوریتم زنبورعسل بهمنظور مسیریابی در شبکههای ویژه خودرویی ارائه شده است. با توجه به اینکه تغییر سریع توپولوژی و ازدحام در شبکههای ویژه خودرویی باعث شکست اتصالها میشوند، پروتکل پیشنهادی با بررسی میزان پایداری و ازدحام اتصالها، میزان اعتبار هر گره و اتصال را محاسبه میکند. با توجه به اهمیت به دست آوردن توابع عضویت بهینه در سیستم استنتاج فازی، از الگوریتم جستجوی گرانشی برای تعدیل توابع عضویت استفاده میشود. در انتها، پروتکل پیشنهادی با استفاده از نرمافزار متلب شبیهسازی شده و با روشهای مسیریابی دیگر مانند AODV، VANET QoS-OLSR و الگوریتم زنبورعسل مقایسه میشود که نتایج بهدستآمده نشان میدهد این الگوریتم نرخ تحویل بسته بیشتر و تأخیر انتها به انتهای کمتری دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220A Novel Pulse Width Modulation Strategy Based on Circuit-Level Decoupling for Vienna Rectifierروش جدید مدولاسیون پهنای پالس مبتنی بر مفهوم تجزیه مدار پایه برای یکسوساز ویینا169116988520FAطاهرهفدائیاندانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلسیداصغرغلامیاندانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلهدیقریشیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلJournal Article20170226<span>In this paper, a novel pulse width modulation strategy based on circuit level decoupling concept is presented for Vienna rectifier as an alternative of conventional discontinuous modulation methods. Based on the proposed strategy, the Vienna rectifier can be decoupled into two two-level boost converters in every defined operating section, and though the controller design will be simplified. Moreover, compared to conventional continuous PWM methods, the proposed scheme, can also results in reduction of the switching loss by one third at the same switching frequencies. In this paper, the software implementation of the control technique has been carried out on Vienna rectifier under 882w output power and10 KHz switching frequency. The simulation results prove the effectiveness of the proposed method over other continuous and discontinuous modulation schemes, in terms of loss reduction and reduced complexity in control structure.</span><span lang="FA" dir="RTL">در این مقاله، راهبرد</span><span lang="FA" dir="RTL">جدیدی از مدولاسیون پهنای پالس مبتنی بر مفهوم تجزیه مدار پایه، بهعنوان جایگزینی برای روشهای متعارف مدولاسیون ناپیوسته در یکسوساز ویینا پیشنهاد گردیدهاست. براساس روش پیشنهادی، یکسوساز ویینا در هر ناحیه کاری معین به دو مبدل بوست دوسطحی تجزیهشده که این امر کاهش چشمگیری در پیچیدگی طراحی کنترلکننده بههمراه خواهدداشت. ازطرفی، در مقایسه با سایر روشهای متعارف مدولاسیون پهنای پالس پیوسته، راهبرد</span><span lang="FA" dir="RTL">پیشنهادی سبب کاهش تلفات کلیدزنی در فرکانسهای کلیدزنی مشابه نیز میگردد. در این مقاله، پیادهسازی نرمافزاری روش کنترلی تحت توان نامی 882 وات و فرکانس کلیدزنی 10 کیلوهرتز برروی یکسوساز ویینا صورت گرفتهاست. نتایج شبیهسازی موید برتری روش پیشنهادی نسبت به سایر روشهای مدولاسیون پیوسته و ناپیوسته بهترتیب از نقطهنظر کاهش تلفات و کاهش پیچیدگی ساختار کنترلی میباشد.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220A Bilevel Programming Model of Electric Vehicles’ Aggregator for Bidding Strategy in the Distribution Networkمدل برنامهریزی دوسطحی پیشنهاددهی قیمت بهینه تجمیعکننده خودروهای الکتریکی در شبکه توزیع169917098474FAمحمدرضافلاح زادهدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجاییعلیزنگنهدانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجاییJournal Article20161222In this paper, a bidding strategy model is presented for electric vehicles’ (EVs) aggregator to sell the aggregated energy in the distribution network. The bidding price of the EVs’ Aggregator is determined through the Stackelberg game theory. It is modeled based on a bilevel programming problem between distribution system operator (DSO) and the aggregator. In the upper level of proposed bilevel model, the aggregator offered its optimal bidding price and EVs’ charge and discharge scheduling to maximize its profit. On the other hand, according to the price of the electricity market and bidding by the aggregator, DSO tries to optimally schedule the portion of energy which is supplied from either main grid or EVs’ aggregator to minimize its cost. In the equilibrium point of the problem, the optimal bidding price of the aggregator and the purchased energy from the aggregator and main grid is determined. The proposed bilevel programming problem is transformed into a single level mathematical programming problem with equilibrium constraints (MPEC) using the Karush-Kuhn-Tucker optimality conditions. The obtained numerical results is used to assess the proposed bidding strategy of EVs’ aggregator.در این مقاله مدلی جهت پیشنهاددهی قیمت یک تجمیعکننده خودروهای الکتریکی در شبکه توزیع بهمنظور فروش انرژی V2G ارائهشده است. قیمت پیشنهادی تجمیعکننده جهت فروش V2G از طریق مدل مسئله بهینهسازی دوسطحی میان بهرهبردار مستقل شبکه توزیع (DSO) و تجمیعکننده خودروهای الکتریکی و با استفاده از مفهوم مسئله تئوری بازی استکلبرگ تعیین میگردد. در مدل دوسطحی پیشنهادشده، تجمیعکننده خودروهای الکتریکی قیمت پیشنهادی فروش V2G و برنامهریزی شارژ و دشارژ خودروها را باهدف بیشینه نمودن سود خود در سطح بالای مسئله ارائه میدهد. از سوی دیگر در سطح پایین مسئله، بهرهبردار شبکه توزیع با توجه به قیمت پیشنهادی تجمیعکننده و قیمت بازار برق و باهدف کمینهسازی هزینهها، برنامهریزی جهت تعیین سهم تأمین انرژی موردنیاز خود از شبکه سراسری یا تجمیعکننده خودروهای الکتریکی را انجام میدهد. در نقطه تعادل این بازی، قیمت پیشنهادی تجمیعکننده و انرژی موردنیاز بهرهبردار شبکه جهت دریافت از V2G و شبکه سراسری تعیین میگردد. با استفاده از شرایط بهینگی کیروش کاهن تاکر مسئله بهینهسازی دوسطحی پیشنهادی به یک مسئله ریاضی تک سطحی غیرخطی با شرایط مساوی تبدیل میشود. نتایج عددی بهدستآمده جهت بررسی کارایی مدل پیشنهاددهی قیمت تجمیعکننده خودروهای الکتریکی تحلیلشده است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Optimization of a Miniaturized Printed Quadrifilar Helical Antenna for BGAN/GPS Applicationsبهینهسازی آنتن مارپیچی چهاربازویی چاپیِ (PQHA) کوچک برای کاربردهای BGAN و GPS171117188530FAربابکاظمیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز0000-0002-8227-7673Journal Article20180328This paper presents the design of an element of a steerable 2×2 array antenna for GPS and BGAN applications. The element is a printed quadrifilar helical antenna which an integrated sequential phase shift rotation feed employed to enhance the circular polarization (CP) characteristics of the antenna. The integrated feed network is designed to provide a balanced RF signal to the four helical arms with a 90ᵒ sequential phase difference between them. The antenna maintains a low cross polarization up to ±60ᵒ, over transmit and receive frequency coverage from 1525 MHz to 1660 MHz, a return loss better than 11 dB with RHCP performance, and an axial ratio below 1.9 dB. The proposed antenna has a compact size, low cost and light-weight, with a relatively wide bandwidth, and almost-hemispherical radiation pattern with excellent right hand CP radiation that is suitable for L1-band GPS and BGAN satellite communications.در این مقاله به طراحی عنصر سازنده یک آرایه آنتن 2×2 برای چرخش پرتو در سامانههایGPS و BGAN پرداخته شده است. عنصر مورد بررسی یک آنتن مارپیچ چهاربازویی چاپی (PQHA) است که در مد محوری کار میکند و برای تغذیه از یک شبکه یکپارچه با چرخش فاز ترتیبی °0، °90، °180 و °270 برای دستیابی به قطبش دایروی راستگرد (RHCP) بهره میبرد. آنتن مشخصات تشعشعی RHCP با خلوص بالا را تا محدودة زاویهای °60± =θ حفظ میکند و باند فرکانسی وسیعِ ارسال و دریافت اطلاعات سامانه BGAN و GPS از MHz1525 تا MHz1660 را پوشش میدهد. در این باند، افت بازگشتی آنتن بهتر از dB 11 و نسبت محوری کمتر از dB 1.9 است. آنتن پیشنهادی قابلحمل با پهنای باند نسبتاً وسیع و پوشش تشعشعی نیمکروی با قطبش دایروی راستگرد است که آن را برای ارتباطات BGAN و GPS مناسب میسازد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220A Grid-connected PV System Based on Modular Multilevel Converter With Model Predictive Control Strategyاستفاده از مبدل چند سطحی ماژولار با استفاده از روش کنترل پیشبین در سیستمهای فتوولتاییک متصل به شبکه171917308487FAعباسکتابیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه کاشانشیلاصفائیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه کاشانJournal Article20170103Today, PV systems have been widely used in power networks. The important issues about them are efficiency and power quality. In this way, inverters have the important role to achieve high efficiency, control power injected into the grid and improve power quality. The selection of inverter topology and the control strategy are two necessary factors to achieve the specified performance objectives. In this way, multilevel inverters with modularity and low cost can be a good choice for the next generation of efficient and reliable solar power stations. This paper introduces the improved topology of the photovoltaic supported MMC for grid interface. To observe all the control requirements simultaneously, only with one controller, FCS-MPC is used. It satisfies the control objectives like constant power in grid voltage sag/swell, synchronizing grid utility voltage with output current and low total harmonic distortion. The validity of the proposed system and the comparison with conventional topology is confirmed by MATLAB/SIMULATION.امروزه سیستمهای فتوولتاییک جایگاه ویژهای در شبکههای قدرت یافتهاند. ازآنجاکه اینورترها عناصر اصلی انتقال انرژی خورشیدی به شبکه هستند، لازم است عملکرد مطلوب و قابلیت اطمینان بالایی داشته باشند. انتخاب توپولوژی و نحوه کنترل اینورتر دو عامل مهم در رسیدن به این اهداف است. اینورترهای چندسطحی ماژولار به دلیل ویژگیهای شاخص خود جایگزین مناسبی برای اینورترهای چندسطحی مرسوم میباشند. در این مقاله ساختار جدیدی از اینورتر چندسطحی ماژولار ارائهشده است. جهت کنترل همزمان جریان بار، متعادلسازی ولتاژ خازنها و کاهش جریان چرخشی از روش کنترل پیشبین استفاده میشود. عملکرد مبدل در حالت ماندگار و شرایط مختلفی مانند کاهش یا افزایش ولتاژ شبکه و تغییرات فرکانس شبکه و تغییر میزان تابش بررسی میگردد. نتایج شبیهسازی با استفاده از نرمافزار MATLAB/SIMULINK برای تأیید کارایی این اینورتر و مقایسه با ساختار چندسطحی مرسوم ارائه میشود.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Harmonic Analysis of Inrush Current in Five-Limb Core Type Transformer by Using Extended Harmonic Domainتحلیل هارمونیکی جریان هجومی ترانسفورماتور نوع هستهای پنج ستونه با استفاده از حوزه هارمونیک توسعهیافته173117408494FAاحسانکرمیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیرگئورکقره پتیاندانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر0000-0003-1521-790Xپیمانکریمیاندانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیرJournal Article20170117In this paper, Extended Harmonic Domain is used in order to simulate and exact harmonic analysis of five-limb core type transformers during the transients in addition to steady state. To this aim, low frequency model of transformer along with considering magnetic circuit, appropriate for studies in the range of power system frequency, are used. Then, modeling procedure of non-ideal core is mentioned and required mathematical equations for their appropriate implementation in extended harmonic domain will be expanded. Finally, analyzing of inrush current of a sample transformer by implementing the equations in Matlab software is simulated and in order to investigate the accuracy of the proposed method, results of the performed simulation are compared with those results derived from transient analysis in power systems software.در این مقاله، از حوزه هارمونیک توسعهیافته بهمنظور شبیهسازی و تحلیل دقیق هارمونیکی ترانسفورماتور نوع هستهای پنج ستونه در شرایط گذرا علاوه بر حالت ماندگار استفاده میشود. برای این منظور، از مدل فرکانس پایین ترانسفورماتور همراه با در نظرگیری مدار مغناطیسی، مناسب برای مطالعات در محدوده فرکانسی عملکردی سیستمهای قدرت استفاده خواهد شد. سپس نحوه مدلسازی هسته مغناطیسی غیر ایدهآل مطرح شده و روابط ریاضی لازم بهمنظور پیادهسازی مناسب آنها در حوزه هارمونیک توسعهیافته بسط داده خواهد شد. درنهایت، تحلیل جریان هجومی یک نمونه ترانسفورماتور با پیادهسازی روابط در نرمافزار Matlab شبیهسازی و بهمنظور بررسی دقت نتایج حاصل از شبیهسازی انجام شده با نتایج منتج از نرمافزار آنالیز حالت گذرا در سیستمهای قدرت مورد مقایسه قرار گرفتهاند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Extracting Spatial Spectral Patterns from EEG Signals for Diagnosis of Mild Cognitive Impairmentاستخراج الگوهای فضایی طیفی از سیگنالهای الکتروانسفالوگرام برای تشخیص اختلال شناختی خفیف174117528519FAمحمدعلیگنجعلیدانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایرانوحیدشالچیاندانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایرانJournal Article20170821Mild cognitive impairment )MCI( is an early stage of Alzheimer's disease)AD). Early diagnosis of this disease increases the likelihood of the treatment and prevents its conversion to dementia. The purpose of this study is the discrimination and the classification of two groups of healthy and MCI subjects by an advanced method of extracting spatial spectral features from electroencephalographic (EEG) signals. Filter bank common spatial pattern (FBCSP) has been recently used for classifying motor imagery EEG data in brain-computer interface researches. Here, we propose using FBCSP for classifying EEG data from healthy and MCI subjects. The proposed method was tested and compared to the popular method of frequency band-power and to the classic common spatial pattern (CSP) using a dataset of 9 MCI patients and 12 healthy subjects. A leave-one-out cross validation, using FBCSP resulted in a classification accuracy of 100% and outperformed both the frequency band-power and classic CSP methods. These results reveal the important role of using the learned spatial combinations of EEG signals in different frequency bands as effective features for discrimination of MCI and normal subjects.اختلال شناختی خفیف (MCI) مرحله ابتدایی بیماری آلزایمر(AD) قلمداد میشود. تشخیص زودهنگام این عارضه، احتمال درمان و جلوگیری از تبدیل آن به زوال عقلی را افزایش میدهد. هدف این مطالعه، تفکیک و طبقهبندی دو گروه افراد سالم و بیماران MCI بهوسیله روش پردازشی پیشرفته با بهکارگیری فیلترهای فضایی-طیفی در استخراج ویژگی از سیگنالهای الکتروانسفالوگرام EEG است. روش پیشنهادی بانک فیلتر الگوی فضایی مشترک (FBCSP) است که اخیراً در مطالعات واسطهای مغز و کامپیوتر برای جداسازی تصورات حرکتی با موفقیت استفاده شده است ولی تاکنون درکاربرد تشخیص MCI بررسی و بهکارگیری نشده است. تحلیل و بررسی روی دادههای 9 فرد بیمار MCI و 12 فرد سالم صورت گرفته و با روشهای رایج استخراج ویژگی از توان باندهای فرکانسی و الگوی فضایی مشترک (CSP) کلاسیک مقایسه شده است. بهکارگیری روش FBCSP دقت تفکیک 100 درصد را در ارزیابی بایک نمونه خارج شده درپی داشت. یافتههای این مطالعه، برتری قابل توجه روش FBCSP نسبت به روش توان باندهای فرکانسی و CSP کلاسیک را در دقت تشخیص MCI نشان میدهد. نتایج این مطالعه بر نقش استفاده از ترکیبهای فضایی یادگیری شده در هریک از زیر باندهای فرکانسی برای استخراج ویژگیهای مؤثر در تفکیک افراد سالم از بیماران MCI تأکید دارد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Potential and Electric Field Distribution Along Polymeric Insulators in HVDC Transmissions Line with Different Geometry in Presence of Surface Chargesتوزیع پتانسیل و میدان الکتریکی در طول مقرههای پلیمری خطوط انتقال HVDC با هندسه متفاوت و در حضور بارهای الکتریکی سطحی175317638514FAجمشیدمحمودیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلمحمدمیرزاییدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلامیرعباسشایگانیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تهرانJournal Article20170301One of the main factors that lead to the reduction of the potential, electric field distribution and the insulating level is surface charge accumulation on insulators .In this paper, the effect of surface charges on potential and electric field distribution along an outdoor polymeric insulator under DC voltage is studied by computer simulations. Research has shown that the accumulation of electrical charges on the surface of insulators can affect the performance of the flashover. So to avoid the occurrence of unexpected flashover must have a thorough understanding of surface charge to be examined its impact on insulation performance under various stresses. In this current paper, electric field and potential distribution along standard polymeric insulator with different geometry were investigated in the presence of surface charges. Calculations of the potential and electric field are performed based on Finite Element Method (FEM). Numerical simulations were carried out in COMSOL Multiphysics® to study the effect of the positive and negative surface charges on potential distribution under DC positive and negative applied voltage. Simulation results show the importance of surface charges effect in potential and electric field variations and the performance of the flashover. یکی از عوامل مهم و مؤثر بر توزیع پتانسیل و میدان الکتریکی و همچنین وقوع تخلیه الکتریکی در مقرهها، انباشتهشدن بارهای سطحی برروی آنها میباشد. بارهای الکتریکی به علل مختلف همچون وقوع پدیده کرونا، یونیزاسیون و غیره ایجاد و برروی مقرهها جمع میشوند. لذا باید درک کاملی از بارهای سطحی و رفتار دینامیکی آن وجود داشته باشد. در این مقاله، اثر حضور بارهای سطحی بر توزیع پتانسیل و میدان الکتریکی در طول مقرههای پلیمری تحت ولتاژ DC موردبررسی و تحلیل قرار میگیرد. بدین منظور مقرههای پلیمری با فاصله خزشی متفاوت انتخاب و سپس این مقرهها شبیهسازی و تحلیل میگردند. کلیه شبیهسازیها به روش اجزاء محدود و با استفاده از نرمافزارCOMSOL Multiphysics® انجام و نتایج مورد تحلیل قرار گرفتهاست. نتایج شبیهسازی نشان دادهاست که حضور بارهای سطحی به شدت بر توزیع پتانسیل و میدان الکتریکی در طول مقرههای پلیمری مؤثر و میتواند بستر لازم را برای وقوع تخلیه الکتریکی در آن فراهم آورد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Fair Scheduling for IPTV Services over EPONزمانبندی منصفانه برای سرویسهای IPTV در شبکههای اترنت غیرفعال نوری176517728469FAقادرمصطفائیدانشکده فنی و مهندسی رسانه - دانشگاه صداوسیمامحمدبهدادفردانشکده فنی و مهندسی رسانه - دانشگاه صداوسیمامحمدرضانوریفرددانشکده فنی و مهندسی رسانه - دانشگاه صداوسیمامحسناحمدزاده بلقان علیادانشکده فنی و مهندسی رسانه - دانشگاه صداوسیماJournal Article20161123One of the solutions for implementing IPTV service is applying the simple structure of Ethernet Passive Optical Networks. In such networks, scheduling algorithms play an important role for providing required levels of Quality of Service. Among them, Weighted Round Robin, is one of the commonly used ones. In this paper, a new weight allocation scheme is proposed in which, the weight of each queue would be allocated dynamically in each round. This strategy, reduces packet loss ratio for bursty traffics entering each queue. Simulation results with NS-2, show that the proposed scheme results in better packet loss ratio for bursty traffic compared to previous methods.یکی از راهکارهای پیادهسازی سرویس IPTV، استفاده از ساختارهای ساده شبکه غیرفعال نوری است. در این شبکهها، الگوریتمهای زمانبندی بسته، نقش مهمی را در فراهم آوردن سطوح مورد نیاز QOS بازی میکنند. الگوریتم چرخش نوبتی وزندار، یکی از متداولترین الگوریتمها در این زمینه است. در این مقاله، روش وزندهی جدیدی برای الگوریتم چرخش نوبتی وزندار معرفی خواهد شد که در آن وزن هر صف، در هر دور بهطور پویا تعیین میشود. این کار باعث میشود که اگر در یک صف ترافیک هجومی ورودی وجود داشته باشد، از حذف شدن بیش از حد بستهها در آن صف جلوگیری شود. نتایج شبیهسازیشده بهوسیله شبیهساز NS-2 نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی، عملکرد بهتری در نرخ از دست دادن بسته نسبت به الگوریتمهای قبلی در ترافیکهای هجومی ورودی از خود نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Design of matching stage for directional coupler-based slow-light photonic crystal waveguideطراحی طبقه تطبیقگر برای موجبر بلور فوتونی نور آهسته برمبنای تزویجگر سمتی177317838522FAفاطمهمظلوم تهرانیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانمحمدداناییدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانپرویزکشاورزیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه سمنانJournal Article20170713In this paper, two slow-light photonic crystal waveguides are designed based on a directional coupler. For the coupling of the waveguides to the conventional photonic crystal W1 waveguide, matching structures are proposed. For simulating the proposed structures, finite difference time domain and plane wave expansion methods are used. For the first structure, a group-index of 18.05 and a GBP equal to 0.278 and for the second structure, by modifying a section of photonic crystal lattice structure from hexagonal to square, a group-index of 11.37 and a GBP equal to 0.255 is obtained. For matching these waveguides to the W1 waveguide, a matching stage based on a Y-splitter is designed and proposed. Gradual change technique at the intersection of slow-light waveguide and coupling stage are used in order to maximize the waveguides coupling within the photonic crystal waveguide frequency range. For this purpose, a light pulse is inserted to the structure and the transmitted and reflected powers are calculated for each case. The bandwidth obtained for the first structure is equal to 28 nm and for the second structure it is equal to 7 nm. For the first structure, the maximum simulated transmittance is equal to 97.3% and for the second structure it is equal to 98.5%. Due to the 28 nm bandwidth obtained for the first structure, the proposed slow-light waveguide is well suited for the 1550 nm wavelength which is used in optical communications. در این مقاله دو موجبر نور آهسته بلور فوتونی برمبنای یک تزویجگر سمتی طراحیشده و بهمنظور تطبیق این موجبرها به موجبر متداول W1، ساختارهایی پیشنهاد شدهاست. برای شبیهسازی این ساختارها از روشهای تفاضل محدود در حوزه زمان و نیز از روش بسط موج تخت استفاده شدهاست. در ساختار نور آهسته اول، ضریب شکست گروه 18.05 و مقدار GBP برابر با 0.278 و در ساختار دوم با تغییر شبکه بلور فوتونی مثلثی به مربعی در قسمتی از ساختار، ضریب شکست گروه 11.37 و GBP برابر با 0.255 حاصل میگردد. برای تطبیق این موجبرها به موجبر W1، طبقههای تطبیقگری برمبنای انشعاب Y طراحی و پیشنهاد شدهاست. در محل اتصال مدار تزویج و موجبر نور آهسته از تکنیک افزایش تدریجی حفرهها استفاده شدهاست تا تطبیق خوبی بین موجبر نور آهسته و معمولی در بازه بسامدی موجبر بلور فوتونی حاصل گردد. به این منظور یک پالس نوری به ساختار تابیدهشده و میزان توان گذری، بازتابشی و پهنای باند در هر حالت محاسبه شدهاست. پهنای باند حاصلشده برای ساختار اول nm 28 و برای ساختار دوم برابر nm 7 میباشد. در ساختار اول، میزان بیشینه توان عبوری شبیهسازی شده به 97.3%و در ساختار دوم به 98.5%% میرسد. با توجه به پهنای باندnm 28 حاصلشده در ساختار اول، موجبر نور آهسته پیشنهادی، طول موج nm 1550 استفادهشده در مخابرات نوری را بهخوبی پوشش میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Unit Commitment Problem with the Aim of Increasing System Resilienceمسأله در مدار قرارگرفتن واحدهای نیروگاهی با هدف افزایش تابآوری شبکه178517948516FAمعینمنعمیدانشکده برق و مهندسی پزشکی - دانشگاه صنعتی سجادسمیهحسن پور درباندانشکده برق و مهندسی پزشکی - دانشگاه صنعتی سجادJournal Article20170314System resilience as a new concept in the power industry becomes important recently. This paper with consider to the rate of change of frequncey as a new system resilience index, introduces a resilient constraint unit commitment model to increase resilience against rare and severe events that ultimately lead to outages and frequency instabilities. This model offers an effective approach to solve unit commitment problem to prevent frequency instability by using optimal distributed generation switching problem, emergency interruptible load contracts and adaptive automatic frequency load shedding and when the event occurs, it places the system’s operating point in a stable state close to its optimal point. All simulation steps in the MATLAB software were conducted on 57-bus IEEE standard system. Simulation results of the proposed method, when compared with the conventional unit commitment approach without optimal distributed generation switching, imply the effectiveness of this innovative approach in the power system frequency stability enhancement.تابآوری سیستم بهعنوان مفهوم جدیدی در صنعت برق از اهمیت ویژهای برخوردار شده است. این مقاله، با در نظرگرفتن نرخ تغییر فرکانس بهعنوان شاخصی جدید برای تابآوری سیستم، در مقابل حوادث نادر و شدید که منجر به خروج واحدها و ناپایداریهای فرکانسی میشود، به معرفی مدل تابآور ورود و خروج واحدهای حرارتی میپردازد. این مدل با استفاده از مسأله کلیدزنی بهینه واحدهای تولید پراکنده، قراردادهای قطع بار اضطراری و استفاده از حذف بار فرکانسی تطبیقی خودکار روشی مؤثر برای حل مسأله در مدار قرارگرفتن واحدهای نیروگاهی بهمنظور جلوگیری از ناپایداری فرکانسی شبکه ارائه مینماید و در هنگام وقوع حادثه نقطه کار سیستم را در حالتی پایدار نزدیک به نقطه بهینه قرار میدهد. تمام مراحل شبیهسازی در نرمافزار MATLAB بر روی شبکه استاندارد 57 باسه IEEE انجام شده است. نتایج شبیهسازی روش پیشنهادی زمانی که با مسأله مرسوم برنامهریزی ورود و خروج واحدهای نیروگاهی با صرفنظر از کلیدزنی بهینه واحدهای تولید پراکنده مقایسه میشود، اثربخشی این رویکرد نوآورانه را در افزایش ثبات فرکانس سیستم قدرت نشان میدهد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Introducing A New Isolated Resonant Bidirectional Converter for Connecting Flywheel Storage Systems to the dc Gridsارائه یک مبدل ایزوله تشدیدی دوسویه جدید جهت اتصال منبع ذخیرهساز چرخ طیار به شبکههای توزیع dc179518068471FAمحمدمهدوی فخردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شهید بهشتیمحسنحمزهدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شهید بهشتیعلیبزرگمهردانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه شهید بهشتی- تهرانJournal Article20161208<span>Different storage systems have developed as the key solution for the growing demand of electric power. To this aim, the flywheel storage systems are gaining a wide acceptance for their higher power density and fast dynamic response. In this paper, a novel power electronic topology is proposed for connecting the flywheel storage systems to the distribution systems. This topology provides high dc-link voltage for the power electronic circuit required for driving BLDC motors in flywheel. Consequently, larger power can be stored in flywheel storage system. Since, it is desired to fully exploit the stored energy in flywheel systems, the proposed topology have ZVS feature, which leads to increase of power conversion efficiency. Moreover, the proposed topology is a bidirectional converter for charging and discharging purposes.</span><span>Also, when the converter is in discharging mode its output voltage remains constant with changes of load. The small signal and fundamental frequency analysis is performed to model the proposed converter. The converter is simulated in Matlab environment to validate its convincing performance.</span><span lang="FA" dir="RTL">با توجه به تقاضای روزافزون برای مصرف انرژی الکتریکی، نیاز به ذخیرهسازی آن بیش از پیش احساس میشود. در راستای برآورد این نیاز تکنولوژیهای مختلف ذخیرهسازی انرژی فراهم آمد. در این میان، به منابع ذخیرهساز چرخ طیار بهدلیل چگالی توان بالا و دینامیک سریع توجه خاصی شده است. در این مقاله یک ساختار جدید برای اتصال منابع چرخ طیار به شبکههای توزیع </span><span>dc</span><span lang="FA" dir="RTL"> معرفی میشود. ازجمله ویژگیهای این ساختار آن است که</span><span lang="FA" dir="RTL"> اولاً ولتاژ </span><span>dc</span><span lang="FA" dir="RTL"> لینک بالایی را برای مدارات داریو موتور </span><span>BLDC</span><span lang="FA" dir="RTL"> فراهم میآورد که این موضوع سبب افزایش انرژی قابل ذخیرهسازی در منابع چرخ طیار میشود. ثانیاً، مبدل پیشنهادی دارای ساختار تشدیدی بوده که سبب افزایش راندمان مبدل و بهره برداری حداکثری از انرژی ذخیرهشده در منابع چرخ طیار میشود. مبدل پیشنهادی یک مبدل دوسویه بوده تا بتوان شارژ و دشارژ منابع چرخ طیار را بهکمک یک مبدل انجام داد.</span><span lang="FA" dir="RTL">مدلسازی مبدل پیشنهادی در دو حالت عملکرد آن صورت میگیرد و با انجام شبیهسازی از عملکرد آن اطمینان حاصل میشود.</span>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Network Intrusion Detection using a Hybrid of Hidden Markov Model and Extreme Learning Machineتشخیص نفوذ شبکه با استفاده از رویکرد ترکیبی مدل مخفی مارکوف و یادگیری ماشین مفرط180718178304FAمرضیهنجاردانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهدسیدمحمدحسینمعطردانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهدJournal Article20170404With the growth of information technology, network security is raised as one of the most important issues and challenges. Anomaly-based intrusion detection system is a valuable technology for network protection against malicious activities. In this paper a new approach is proposed based on hidden Markov model (HMM) and extreme learning machine (ELM) for intrusion detection. In the proposed model, the data that have been collected from network traffic are preprocessed at first. Then, the sequence of observations, are fed into HMM and the model is trained using Baum-Welch algorithm. In the recognition phase, Viterbi algorithm is used and the optimal state sequences are extracted from the input observations. Then, the sequence of states is considered as the input of ELM network and classified to normal or attack classes. Darpa98 dataset which is network trafic data is used to evaluate the approach. We evaluated the approach on this data set for challenges such as insufficient training data and the effect of training samples insufficiency, for which the proposed model provided satisfacory results. Experiments show that our approach has higher accuracy and lower false positive as compared with other methods and the accuracy of the proposed intrusion detection system is 98 percent.با رشد فناوری اطلاعات، امنیت شبکه بهعنوان یکی از مباحث چالشبرانگیز مطرح است. تکنیکهای تشخیص نفوذ مبتنی بر ناهنجاری یک فناوری ارزشمند برای حفاظت از شبکهها در برابر فعالیتهای مخرب است. در این مقاله رویکردی جدید مبتنی بر مدل مخفی مارکوف (HMM) و ماشین یادگیری مفرط (ELM) جهت تشخیص نفوذ ارائه شده است. در مدل پیشنهادی، دادههایی که از ترافیک شبکه جمعآوری شدهاند، ابتدا پیشپردازش میشوند. سپس دنباله مشاهدات، به HMM داده میشود و مدل با الگوریتم بام-ولچ آموزش میبیند. در مرحله شناسایی نفوذ با اعمال الگوریتم ویتربی بر روی مشاهدات بهدستآمده، محتملترین دنباله حالات استخراج میشوند. در مرحله بعد، دنباله حالات بهعنوان ورودی برای شبکه ELM در نظر گرفته میشوند و دستهبند دادههای جدید را با توجه به آنچه آموزشدیده به یکی از کلاسهای نرمال یا حمله نسبت میدهد. مجموعه داده مورداستفاده Darpa98 میباشد که دادههای ترافیک شبکه است. مشکلاتی همچون ناکافیبودن دادههای آموزش و اثر کاهش نمونههای آموزشی بر صحت نهایی در این مجموعه داده مورد آزمایش قرار گرفته است، که مدل پیشنهادی نتایج بهتری نسبت به روشهای پیشین ارائه کرده است. آزمایشها نشان میدهد که این رویکرد توانسته نسبت به سایر روشها نرخ صحت بالاتر و نرخ مثبت کاذب کمتری را حاصل نماید و کارایی تشخیص نفوذ را بهبود بخشد.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-7799484201902203D Position Control of Robots Based on Distributed Real-time Vision Navigation Systemکنترل موقعیت سهبعدی رباتها بر پایه ناوبری تصویری توزیعشده بلادرنگ181918298499FAمجدالدیننجفیپژوهشکده اویونیک دانشگاه صنعتی اصفهانزهرانادعلیانپژوهشکده اویونیک دانشگاه صنعتی اصفهانشهاب الدینرحمانیانپژوهشکده اویونیک دانشگاه صنعتی اصفهانوحیدغفاری نیادانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی اصفهانJournal Article20170426Indoor localization and navigation of mobile robots has remained as a challenging problem. Vision-based navigation systems have been utilized as a promising solution. But they come with deficiencies such as weak robustness against camera failures. In this paper a vision-based 3D localization and control method for aerial robots is proposed. This method addresses several key features such as higher precision, real-time processing, full area coverage, reduced camera costs and robustness against asynchronized images and camera failures. Most of the processes of the proposed method, including image preprocessing, object recognition and 2D target localization are carried out separately for each camera. Then the acquired data are fused by a distributed Kalman filter to estimate the 3D location of the robot. The method has been experimentally verified by controlling the indoor position of a small aerial robot.ناوبری بلادرنگ رباتها در محیطهای بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آنها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایهای از دوربینهای نصبشده در محیط است. البته روشهایی که تاکنون ارائه شدهاند از معایب مختلفی مانند متکیبودن به تصاویر همه دوربینها رنج میبرند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل رباتهای پرنده پیشنهاد شده است. حصول دقت بالا، پردازش بلادرنگ، پوشش کامل محیط، کاهش هزینه دوربینها، مقاومبودن در برابر خرابی یک یا چند دوربین و رفع مشکل عدم همزمانی تصاویر از جمله اهداف روش پیشنهادی هستند. در این روش فیلترینگ تصویر، تشخیص شی و تعیین موقعیت دوبعدی هدف در تصویر بهصورت موازی برای هر دوربین انجام میشود. سپس اطلاعات حاصل از دوربینها که لزوماً همزمان نیستند با بهکارگیری یک فیلتر کالمن توزیعشده باهم ترکیب میشوند تا موقعیت سهبعدی هدف بهصورت بلادرنگ استخراج شود. اعتبارسنجی عملی روش پیشنهادی برای کنترل یک کوادروتور در اتاق نشان میدهد که این روش بهخوبی اهداف موردنظر را برآورده میکند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220A Fully Differential Latched Comparator with a Novel Offset Cancellation Techniqueیک مقایسه کننده قفلشده تمام تفاضلی مجهز به روش نوین حذف آفست183118428524FAسعیدنقویدانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایرانسید ادیبابریشمیفردانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایران0000-0001-6117-8839Journal Article20170413A Fully Differential latched comparator using a new offset cancellation technique is presented. The comparator consists of three stages: the input pre-amplifier, a latch stage and the offset cancellation circuitry. The kick-back noise can be significantly reduced by using a pre-amplifier stage. Also, the offset and noise of the latch and offset cancellation stages are attenuated by the gain of the pre-amplifier when referred to the input. Latches regenerate faster than pre-amplifiers and provide a full swing digital output for the comparator. The last stage is the offset cancellation circuitry. The main advantage of the proposed offset cancellation technique is that it does not need to make any interrupt in normal operation of comparator to eliminate offset error. In order to evaluate the performance of the comparator, simulations are performed in a 0.18µm standard CMOS technology. Simulation results show that the offset of the pre-amplifier and latch stages are significantly eliminated by this cancellation technique and only about 450µv offset voltage will be referred to the input. The proposed comparator operates at 500MHz clock frequency and dissipates 373µw from a 1.8v supply. Also, it has a propagation delay of 138ps and kick-back noise of 0.54mv.در این مقاله یک مدار مقایسهکننده قفلشده تمام تفاضلی با استفاده از روشی جدید برای حذف آفست معرفی شده است. مدار مقایسهکننده شامل سهطبقه کلی: طبقه پیشتقویتکننده، طبقه قفلکننده و مدارهای حذف آفست میباشد. تأثیر نویز کیک-بک در ورودی بهطور قابلملاحظهای توسط بهره مدار پیشتقویتکننده طراحیشده کاهش داده شده است. همچنین با استفاده از طبقه قفلکننده عمل بازتولید سیگنال سریعتر انجام شده و خروجی دیجیتال با نوسان کامل فراهم میشود. مزیت اصلی طبقه آخر یعنی مدار حذف آفست پیشنهادی این است که برای حذف آفست نیازی به ایجاد وقفه در عملکرد طبیعی مدار مقایسهکننده ندارد و درنتیجه سرعت بیشتری برای مقایسه قابل دستیابی خواهد بود. برای ارزیابی عملکرد مقایسهکننده پیشنهادی شبیهسازیها با استفاده از فنآوری 0.18 انجام شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهند مقادیر آفست ناشی از طبقات پیشتقویتکننده و قفلکننده بهطور قابلملاحظهای در ورودی کاهش یافته و آفست منتقل شده به ورودی بسیار ناچیز و در حدود 450 میباشد. مدار مقایسهکننده پیشنهادی با فرکانس کلاک MHz500 عمل مقایسه را انجام میدهد و توان مصرفی آن 373 از منبع تغذیه 1.8 ولتی میباشد. همچنین تأخیر انتشار آن pS138 و نویز کیک-بک آن فقط mV 0.54 میباشد<em>.</em>رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Design of Class C VCO with Frequency Tripler for 17.8 – 19.19 GHzطراحی VCO کلاس C با استفاده از سهبرابر کننده برای دستیابی به فرکانس GHz 19.19 - GHz 17.8184318528484FAعباسنصریگروه مهندسی برق - دانشکده مهندسی - دانشگاه زنجانمصطفییارقلیگروه مهندسی برق - دانشکده مهندسی - دانشگاه زنجانJournal Article20161227In this paper, a voltage-controlled oscillator is provided by a triple frequency. Second harmonic frequency (<em>2fo</em>) is used directly for mixing with the frequency <em>f<sub>0</sub></em>. The VCO consists of a detector and a comparator to shift LC-VCO bias condition from initial Class-AB start-up to steady class-C low current oscillation. The frequency of the VCO from 5.93 to 6.39 GHz has shown that the frequency tripling to 17.8 GHz - 19.19 GHz. This work has been simulated in a standard 0.18µm CMOS process. The simulated VCO achieves a phase noise of -114.7 dBc/Hz at 1 MHz offset and -135.1 dBc/Hz at 10 MHz offset from the 17.8 GHz carrier that Monte Carlo and corners analysis confirmed the obtained values. Circuit layout area is 443 × 547.47 , while the power consumption is 13.4 mw from a 1V supply.در این مقاله یک نوسانگر کنترل شده با ولتاژ توسط یک سهبرابرکننده فرکانس ارائه شده است. هارمونیک دوم فرکانس سیگنال (<em>2fo</em>)، مستقیماً برای مخلوط شدن با فرکانس اصلی ( استفاده میشود. در طراحی VCO از یک آشکارساز و مقایسهکننده برای راهاندازی قوی نوسانساز در کلاس AB و انجام نوسان در کلاس C، برای دستیابی به نویز فاز مناسب با توان مصرفی بهینه استفاده شدهاست. فرکانس تولید شده VCO از GHz 5.93تا GHz 6.39 میباشد که بعد از سه برابر شدن، فرکانس 17.8 GHz تا GHz 19.19 بهوجود میآید. این کار در تکنولوژی µm 0.18 تحلیل و شبیهسازی شدهاست. نویز فاز بهدست آمده در آفست MHz 1 و MHz 10 بهترتیب dBc/Hz -114.7 و dBc/Hz -135.1 در فرکانس مرکزی GHz 17.8 است. تحلیل مونت کارلو و گوشههای تکنولوژی مقادیر به دست آمده را تأیید میکنند. اندازه جانمایی مدار443 در 547.47 میباشد. هسته اصلی این مدار جریان mA 13.4 از منبع ولتاژ تغذیه 1 ولت تلف میکند.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Optimal Energy and Reserve Scheduling of an Islanded Microgrid Considering Responsive Loads and Securityبرنامهریزی بهینه انرژی و ذخیره یک ریزشبکه جزیرهای با درنظرگرفتن بارهای پاسخگو و قیود امنیتی185318668515FAمصطفیواحدی پور دهرائیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندهمارشیدی زاده کرمانیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجندحمید رضانجفیدانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند0000-0002-5459-1294Journal Article20170624In this paper, a probabilistic model for joint scheduling of energy and reserve (spinning and non-spinning) of an islanded microgrid is proposed considering demand response programs and security constraints. The objective of the problem is to maximize the expected profit of the microgrid operator with considering voltage and frequency security constraints. The presence of stochastic sources such as renewable resources and loads made the nature of the scheduling problem stochastic which is required to be formulated and solved in a scenario-based model. In the proposed method, to minimize the adverse effects of unfavorable scenarios, the cconditional value at risk (CVaR) criteria is used in the probabilistic model. In this method, the sensitivity of operator’s profit and the microgrid security margin in the cases with/ without the participation of responsive loads are assessed with considering risk criteria. Using this method, makes the operator capable to choose a proper risk factor as well as maximizing its expected profit and improving the security margin of voltage and frequency of the microgrid. In addition, in order to assess the system security more precisely and to determine the voltage and frequency deviations in each scenario, the AC optimal power flow (AC-OPF) is applied. Considering the security constraints of voltage and frequency simultaneously (at each hour) is a benefit of this method.در این مقاله، یک مدل احتمالاتی برای برنامهریزی همزمان انرژی و ذخیره )چرخان و غیرچرخان( یک ریزشبکه جزیرهای با درنظرگرفتن برنامههای پاسخگویی بار و قیود امنیتی پیشنهاد شده است. هدف مسئله شامل بیشینهکردن سود بهرهبردار ریزشبکه با درنظرگرفتن قیود امنیتی ولتاژ و فرکانس است. وجود منابع دارای عدمقطعیت مانند منابع تولید تجدیدپذیر و بارها ماهیت مسئله برنامهریزی را احتمالاتی کرده که لازم است در یک مدل مبتنی بر سناریو فرمولبندی و حل شود. در مدل پیشنهادی، از شاخص مقدار شرطی در ریسک (CVaR) برای تعدیل اثرات منفی سناریوهای نامطلوب در مدل احتمالاتی استفاده شده است. در این روش حساسیت سود بهرهبردار و حاشیههای امنیت ریزشبکه در حالتهای با و بدون مشارکت بارهای پاسخگو نسبت به شاخص ریسک ارزیابی شدهاست. استفاده از این روش بهرهبردار را قادر میسازد تا با انتخاب ضریب ریسک مناسب ضمن بیشینهکردن سود خود، حاشیه امنیت فرکانس و ولتاژ ریزشبکه را نیز بهبود بخشد. همچنین، در این مدل برای ارزیابی واقعیتر امنیت سیستم و تعیین دقیق انحرافات فرکانس و ولتاژ در هر سناریو، از روش پخش توان بهینه AC (AC-OPF) استفاده شده است. درنظرگرفتن قیود امنیتی فرکانس و ولتاژ بهصورت همزمان (برای هر ساعت) یک مزیت این روش است.رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمجله مهندسی برق دانشگاه تبریز2008-779948420190220Analytic Charge-Based Current Model of an Undoped Double-Gate MOSFET Considering the Lateral Electric Fieldمدل تحلیلی جریان الکتریکی مبتنی بر بار با در نظر گرفتن میدان الکتریکی عرضی برای نانو ترانزیستور ماسفت دوگیتی186718788303FAسید امیرهاشمیگروه مهندسی برق - دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه شهرکردJournal Article20170326An analytical current model has been presented for an undoped symmetric double gate MOSFET based on the drift and diffusion of the inversion charges. First, using the one dimensional long channel (1D) Poisson’s equation perpendicular to the channel with mobile charges, a differential equation for charge of the channel is achieved which its solution gives the variation of the long channel charge concentration perpendicular to the channel. The 1D long channel potential is calculated by this long channel charge. The 2D short channel potential caused by the lateral electric field (which is important in short channel devices) is the solution of the 2D Laplace’s equation. Using this potential, the 2D variation of the short channel charge is extracted. Using the total calculated charge and the Gauss’s law at each point along the channel under the gate, the inversion charge in that point is calculated. Despite the existing models in which the inversion charge is calculated from the long channel charge perpendicular to the channel, in the proposed method it is shown that the 2D short channel charge (introduced by the lateral electric field) varies perpendicular to the channel too which affects calculating the inversion charge and must be taken into account in short channel devices. Finally, using the total inversion charge, the current is calculated. Good agreement between the results of the model and the results obtained by the Atlas software shows the validity of the proposed method.در این مقاله، برای ترانزیستور ماسفت دوگیتی متقارن با آلایش کم با استفاده از انتقال نفوذی و رانشی حاملهای بار وارونه، یک مدل تحلیلی برای جریان الکتریکی ارائه شده است. نخست، با استفاده از معادله پواسون یکبعدی کانال بلند در جهت عمود بر کانال در حضور حاملهای متحرک بار، معادله دیفرانسیلی برای بار کانال بهدست میآید که پاسخ آن تغییرات مؤلفه غلظت بار کانال بلند را در امتداد عمود بر کانال نشان میدهد. پتانسیل یکبعدی کانال بلند با استفاده از این مؤلفه محاسبه میشود. مؤلفه دوبعدی پتانسیل کانال کوتاه که ناشی از اثر میدان الکتریکی عرضی در ادوات کانال کوتاه است، از حل معادله لاپلاس بهدست میآید و از طریق آن، مؤلفه دوبعدی تغییرات غلظت بار محاسبه میشود. غلظت کلی بار کانال از جمع دو مؤلفه بار کانال بلند و بار کانال کوتاه بهدست میآید. با استفاده از بار کل محاسبهشده و قانون گوس در زیر گیت در هر نقطه در امتداد کانال، بار وارونه در آن نقطه محاسبه میشود. برخلاف مدلهای موجود که بار وارونه را فقط با استفاده مؤلفه کانال بلند بار در راستای عمود بر کانال محاسبه میکنند، در روش پیشنهادی نشان داده میشود که مؤلفه بار دو بعدی کانال کوتاه ناشی از اثر میدان الکتریکی عرضی نیز در راستای عمود بر کانال تغییرات دارد که در محاسبه بار وارونه کل کانال تأثیرگذار خواهد بود و در ادوات کانال کوتاه باید در نظر گرفته شود. تطبیق مناسب بین نتایج حاصل از مدل و نتایج شبیهسازی با نرمافزار، دقت مناسب مدل پیشنهادی را نشان میدهد.