per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
1
6
5251
ترانزیستور اثر میدان فلز-نیمه هادی در تکنولوژی سیلیسیم روی عایق با استفاده از یک تکه اکسید اضافی در کانال برای کاربردهای توان و فرکانس بالا
A novel SOI MESFET by using an additional Oxide Region in channel for high power and high frequency applications
علی اصغر اروجی
aliaorouji@semnan.ac.ir
1
زینب رمضانی فر
2
عاطفه رحیمی فر
atefeh.rahimifar@yahoo.com
3
عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان
دانشجوی دکترای دانشگاه سمنان
دانشجوی دکترای دانشگاه سمنان
چکیده: در این مقاله یک ساختار جدید از ترانزیستور اثر میدانی فلز نیمههادی در تکنولوژی SOIمعرفی میشود که مشخصات DCو فرکانسی بهتری نسبت به ساختارهای متداول دارد. ایده اصلی مقاله بر مبنی تغییر چگالی حاملها توسط یک تکه اکسید اضافی چسبیده به لایه مدفون اکسید در سمت درین است. بهبود عملکرد قطعه توسط شبیهساز دوبعدی بررسی میشود. در ساختار پیشنهادی ولتاژ شکست از V13 در ساختار متداول به V19 در ساختار جدید افزایش یافته و بهبودی حدود 47% داشته است لذا توان ماکزیمم ساختار از W/mm 19/۰ به W/mm 25/۰ بهبود یافته است. همچنین به دلیل کاهش خازن گیت-درین و خازن گیت-سورس مشخصههای فرکانسی ازجمله فرکانس قطع و ماکزیمم فرکانس نوسان و نویز بهبود یافته است. نتایج نشان میدهد که ساختار پیشنهادی مشخصههای توان و فرکانسی بهتری نسبت به ساختار متداول ترانزیستورهای اثر میدانی فلز-نیمههادی در تکنولوژی SOI را دارا است.
Abstract:In this paper a novel SOI MESFET presented which has better DC and frequency characteristics compared with conventional one. The key idea of this work is modifying carrier concentration by using an additional Oxide Region in channel (OR-SOI MESFET) which attach to buried oxide at drain side. In proposed structure break down voltage improves from 13V for Conventional SOI MESFET (C-SOI MESFET) to19V for OR-SOI MESFET by about 47% increasement, so Pmax improved from 0.19 W/mm to 0.25 W/mm. also, frequency parameters such as cut-off frequency (ft), Maximum oscillation frequency (fmax), and Minimum figure noise (Fmin) improved as a result of decreasing gate-drain (Cgd) and gate-source (Cgs) Capacitances. Simulation results show that OR-SOI MESFET has better power and frequency parameters respect with C-SOI MESFET.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5251_ead57530fe4ccb6b3486d5be063a3f1c.pdf
واژههای کلیدی: ترانزیستور اثر میدانی فلز- نیمه هادی
سیلیسیم روی عایق
ناحیه اکسید اضافی
ماکزیمم توان خروجی
مشخصات فرکانسی
Keywords: Metal- semiconductor field effect transistor
silicon on insulator
an additional oxide
maximum output density
frequency parameters
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
7
17
5252
تشخیص عیب گردش روغن در یاتاقان لغزشی موتور القایی با استفاده از هارمونیکهای توان لحظهای
Oil Whirl Fault Detection in Sleeve Bearing of Induction Motor by Using Instantaneous Power Harmonics
منصور اوجاقی
mojaghi@znu.ac.ir
1
ناصر یزدان دوست
n.yazdandost@znu.ac.ir
2
شهریار گل محمدزاده
shahriar_1353@yahoo.com
3
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد
چکیده: عیب گردش روغن در یاتاقان لغزشی اگر به موقع تشخیص داده شود میتوان از آثار مخرب آن جلوگیری کرد. در این مقاله پس از توصیف عیب مذکور، فرکانس هارمونیکهای ناشی از آن در شکل موج توان لحظهای موتور القایی به روش تحلیلی تعیین میشود. سپس با استفاده از تابع فاصله هوایی مناسب، از روش تابع سیمپیچ برای شبیهسازی موتور القایی قفس سنجابی با عیب گردش روغن یاتاقان استفاده میگردد. ترسیم طیف فرکانس توان لحظهای موتور با استفاده از نتایج شبیهسازی، ایجاد هارمونیکهای تعیینشده را تأیید میکند. اینگونه هارمونیکها در توان لحظهای یک موتور القایی فعال بر خط لوله انتقال نفت نیز مشاهده میشوند که تحلیل ارتعاشات حاکی از وجود عیب گردش روغن در یاتاقان آن است. در خاتمه با توجه به بزرگی دامنه هارمونیکها و حساسیت آنها به نوع عیب، شدت عیب، سطح بار موتور و عدم تعادلی ولتاژهای سه فاز استاتور، مناسبترین دامنه هارمونیک بهعنوان شاخص عیب گردش روغن با استفاده از شبیهسازی انتخاب میشود.
Abstract: Harmful impacts of oil whirl fault in sleeve bearing can be avoided by early detection of the fault. In this paper, after describing the oil whirl fault, an analytic approach is applied to determine frequency of the harmonics produced by the fault in instantaneous power waveform of induction motor. Then, using appropriate air gap function, winding function approach is used for simulating squirrel cage induction motor with bearing oil whirl fault. The instantaneous power spectrum, plotted using simulation results, approves creation of the proposed harmonics. These harmonics are also evident in instantaneous power of an induction motor that operates on oil pipe line, where vibration analysis shows presence of oil whirl fault in its bearing. Finally, the most appropriate harmonic as the oil whirl fault index is selected using simulation by considering their relative amplitudes as well as their sensitivity to the fault type, fault degree, motor load level and three-phase unbalance of the stator voltages.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5252_b3499cce705f521076c2270acabd5679.pdf
واژههای کلیدی: موتور القایی
یاتاقان لغزشی
عیب گردش روغن
هارمونیک های توان لحظه ای
Keywords: Induction motor
sleeve bearing
oil whirl fault
instantaneous power harmonics
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
19
30
5253
برنامهریزی میانمدت مصرفکنندههای راهبردی انرژی الکتریکی در بازارهای رقابتی برق و در شرایط عدم قطعیت
Medium term Planning of Strategic Consumer in Competitive Electricity Markets Under Uncertainty
تقی بارفروشی
barforoshi@nit.ac.ir
1
محی الدی گنجیان
m.ganjian@stu.nit.ac.ir
2
دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل
دانشجوی دکترا دانشگاه نوشیروانی بابل
چکیده: در این مقاله، چهارچوبی بهمنظور تدوین برنامه میانمدت مصرفکننده در بازار آینده و لحظهای در شرایط عدمقطعیت ارائه میشود. رفتار راهبردی موردنظر برای مصرفکننده راهبردی در این مقاله، تعیین تقاضا بر اساس قیمت پیشنهادی به بازار و خرید مقداری مناسب از بازار آینده میباشد. عدمقطعیت در ارائه پیشنهاد قیمت توسط تولیدکنندگان نیز بهصورت مجموعهای از سناریوها مدل شده است. مسئله برنامهریزی موردنظر، در قالب مسئله بهینهسازی تصادفی دومرحلهای و دوسطحی مدلسازی شده، که در مرحله اول مقدار تقاضای خریداریشده در قرارداد آینده و در مرحله دوم تعاملات بازار لحاظ میشود. با بهکارگیری روابط مناسبKKT، مسئله دومرحلهای دوسطحی اولیه به یک مسئله تکمرحلهای دوسطحی شده و سپس به یک مسئله یکسطحی موسوم به برنامهریزی ریاضی با قیود تعادل تبدیل میشود. بهمنظور ارزیابی عملکرد مدل ارائهشده، بر روی شبکه برق منطقه مازندران و گلستان اعمال شده و نتایج آن در حالتهای مختلف گزارش و تحلیل شده است.
Abstract:This paper propses a novel framework for medium term planning of strategic consumer in both the future and spot market under uncertainty. The strategic behavior of a strategic consumer is determined based on optimal bidding to the spot market and the best selling in the future market to maximize expected profit. The uncertainty in procedurs offer curves is also modeled via sets of scenarios. The problem is modeled as a two-stage bi-level stochastic optimization problem, where in the first stage the demand purchased from the future market is obtained and in the second stage the required demands which should be purchased from the spot market, are calculated as stochastic variable. The primary two stage bi-level problem is changed to a single stage bi-level optimization problem by using KKT conditions, that renders to a single level problem that known as a mathematical program with equilibrium constraints (MPEC). In order to assess the proposed framework, the proposed model is examined on the transmission network of MAZANDARAN regional electric company (MREC) and results are reported and discussed in several cases.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5253_b4769a5dd9f0a596eacbe029e9f36e7c.pdf
واژههای کلیدی: برنامهریزی ریاضی با قیود تعادل
عدم قطعیت
قرارداد آینده
مصرفکنندههای راهبردی
Keywords: MPEC
uncertainty
future contract
strategic consumers
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
31
38
5254
اینورتر منبع امپدانسی YZ
YZ Impedance Source Inverter
چکیده: در این مقاله، ساختار پیشنهادی بر مبنای اینورتر منبع امپدانسی ارائه شده است. در ساختار پیشنهادی دو ترانسفورماتور با سه سیمپیچ جایگزین دو سلف اینورتر منبع امپدانسی کلاسیک، شده است. ساختار جدید، دارای ضریب تقویت بالاتری نسبت به سایر اینورترهای منبع امپدانسی، مستقل از مقدار D است. همچنین بهمنظور دستیابی به شکلموج خروجی با کیفیت بسیار بالا، شاخص مدولاسیون بسیار بزرگ (نزدیک به یک) در نظر گرفته شده که این امر باعث کاهش استرس ولتاژ در قطعات ساختار پیشنهادی میشود. روابط ارائهشده و همچنین نتایج شبیهسازی در سیمولینک نرمافزار MATLAB، کارایی ساختار پیشنهادی را نشان میدهد.
Abstract: In this paper a new topology based on “Z source inverters” is introduced. In the proposed structure, two inductors of the impedance network in conventional Z Source Inverter are replaced by two transformers with three windings. Voltage gain of the new inverter is higher than other Z Source networks with any duty cycle. In order to access high output power quality, the proposed inverter operates at a higher modulation index (near 1). Thereby, stress of switching devices is reduced. The performance of the proposed inverter is verified using the MATLAB/SIMULlNK software.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5254_88bd59d9dd4ee35167a17e2c6ca8fb44.pdf
واژههای کلیدی: اینورتر منبع امپدانسی
اینورتر منبع امپدانسی TZ
اینورتر منبع امپدانسی ترانسفورماتوری
اینورتر منبع امپدانسی Y
بهره ولتاژ
شاخص مدولاسیون
Keywords: Z source inverter
TZ source inverter
trans Z source inverter
Y Z source inverter
voltage gain
modulation index
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
39
47
5255
ردیابی مقید مبتنی بر کنترل کننده پیش بین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامه ریزی پارامتری
Low-Complexity Constrained Model Predictive Tracking Control: Parametric Programming Approach
فرهاد بیات
bayat.farhad@znu.ac.ir
1
صالح مبین
mobayen@znu.ac.ir
2
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
چکیده: در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی در سیستمهای خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم موردنظر دارای محدودیتهایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکهای ثابت است. بر این اساس، یک کنترلکننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته بهمنظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیتها ارائه شده است. سپس، امکانپذیری و پایداری مجانبی سیستم حلقهبسته برای روش پیشنهادی نشان داده شده است. همچنین با تطبیق روش پیشنهادی و فرمولبندی مسئله در قالب مسئله کنترل پیشبین، پاسخ بهینه مربوط به پارامترهای طراحی با استفاده از ابزار برنامهریزی چندپارامتری بهصورت صریح استخراج شده است. بر اساس تحلیلهای ارائهشده و نتایج بهدستآمده مشاهده میشود که روش پیشنهادی بهویژه در کاربردهایی که سیگنال مرجع ثابت و از قبل مشخص است، بهصورت کارآمدی قابلاعمال است. بااینوجود، برای کاربردهای دیگر که سیگنال مرجع از قبل معلوم و ثابت نیست نیز راهکار مشخصی ارائه و امکانپذیری قانون کنترل تحت شرایط سادهای تضمین شده است.
Abstract: In this paper, the constrained output tracking problem for linear systems with fast dynamics is addressed. It is assumed that the system is subject to input/state constraints and the reference signal is piecewise constant. Based upon the closed-loop control behavior, a simple controller is designed and it is shown that the proposed architecture guarantees the feasibility and asymptotic stability of the closed-loop system. Adapting and formulating the proposed controller as a model predictive control problem, an explicit optimal solution is obtained for the proposed controller. It is shown that the proposed approach can be effectively applied when the reference signal takes only some finite predefined values. However, non-predefined references are also handled and it is guaranteed to be feasible under some mild assumptions.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5255_667e590be1ba5c80e69704a6a0d131c6.pdf
واژههای کلیدی: مسئله ردیابی خروجی
کنترل پیشبین مقید
برنامه ریزی پارامتری
Keywords: Output tracking problem
constrained model predictive control
parametric programming
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
49
64
5256
مطالعه تحلیلی دو رویکرد حرکت عملگرها در شبکه های حسگر و عملگر بی سیم
Analytic Study of Two Movement Strategies of Actors in Wireless Sensor and Actor Networks
سعید پاشازاده
pashazadeh@tabrizu.ac.ir
1
عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز
چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویسدهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نامهای استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طیشده توسط یک عملگر برای سرویسدهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور بهصـورت قدمبهقدم استخراج و اثبات ریـاضی شـده اسـت. نمودارهـای حـاصل از شبیهسازیها و توابع بهدستآمده بهطور توأم ترسیم شده و نشان میدهد که نتایج دو روش بهطور کامل باهم همخوانی دارند. نتایج شبیهسازیها نشان میدهدکه متوسط جابجایی عملگر در رویکرد استقرار در مرکز نسبت به رویکرد استقرار در محل بیشتر است؛ در عوض متوسط فاصله رخدادها از مرکز ناحیه کمتر از متوسط فاصله رخدادها تا محل رخداد قبلی است. در ادامه، سرویسدهی به رخدادها بهصورت مسئله تئوری صف بیان شده و روابط مورد نیاز برای تعیین متوسط طول صف انتظار، متوسط زمان گردش کار، کمینه سرعت موردنیاز برای حرکت عملگر و بیشینه ابعاد ناحیه تحت نظارت استخراج شده است. در انتها، رویکردهای پیشنهادی با منطقهبندی ناحیه و انتساب یک عملگر برای هر منطقه توسعـه داده شـده است. نتایج شبیهسازی رویکرد استقرار در محل نشان میدهد که اگر نزدیکترین عملگر برای سرویسدهی به هر رخداد گسیل شود، نسبت به حالتی که فقط عملگر انتسابی به منطقه رخداد حق گسیل شدن دارد، متوسط فاصله طیشده کمتر خواهد بود.
Abstract: Autonomous mobile actors are under attention of researchers for having numeral applications. The way of placement and movement of actors in environment is very important for appropriate service of events. Two approaches, named settlement in center and settlement in place are introduced in this paper for evaluating placement location and movement method of actors in environment. Probability mass function of traversed distance for servicing events of environment by an actor for two approaches are mathematically proved step by step. Diagrams of simulations’ results and functions are drawn simultaneously and show that results of both methods completely confirms. Simulations’ results show that average displacement of actor in settlement in center approach in comparison with settlement in place approach is more; instead, average distance of events from center of area is less than average distance from location of previous event. In remaining, service of the events by a mobile actor is presented as a queuing theory problem and required relations for determining average length of waiting queue, average turnaround time, required minimum movement speed of actor and maximum dimension of surveillance area are extracted. At last, proposed approaches are extended by defining regions and assigning an actor for each region. Simulations results show that in place settlement approach, if nearest actor to each event is sent for servicing it, average displacement distance is less than the state that only assigned actor of each region has permission to be sent for servicing.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5256_7e3a7acf303f0d5bf4397db16a00f200.pdf
واژه های کلیدی: عملگر متحرک
رویکرد استقرار و حرکت
اثبات ریاضی
تئوری صف
شبیه سازی
Keywords: Mobile actor
movement and placement approach
mathematical proof
queuing theory
Simulation
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
65
76
5257
برنامهریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی در ریزشبکه بر پایه مسافرت روزانه خودروها
Scheduling the Charging and Discharging of Electric Vehicles in Microgrid based on Vehicles' Daily Travel
مهدی تورانی
tourani.mahdi@birjand.ac.ir
1
محمدرضا آقاابراهیمی
aghaebrahimi@birjand.ac.ir
2
حمیدرضا نجفی
h.r.najafi@ieee.org
3
دانشجوی دکترا
عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند
عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند
چکیده: ریزشبکهها مفهومی جدید در شبکه قدرت هستند که سبب بهبود بازدهی سیستم میشوند. استفاده از خودروهای الکتریکی بهعنوان واحدی در ریزشبکهها میتواند ضمن بهبود قابلیت اطمینان ریزشبکه، باعث کاهش تلفات و نیز افزایش بهرهوری ریزشبکه شود. در این مقاله سعی بر آن است تا با استفاده از برنامهریزی شارژ و دشارژ خودرو و با درنظرگرفتن جابهجایی آنها بین پارکینگها، به بهینهسازی اهداف مسئله پرداخته شود. برنامهریزی شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی در حضور مدل خط تغذیه ریزشبکه، بهبود قابلیت اطمینان و کاهش کلیدزنی؛ در کنار ارائه و استفاده ازدیدگاهی جدید در انتقال توان بین پارکینگها با استفاده از خودروهای الکتریکی از نوآوریهای این مقاله هستند.
Abstract: Microgridis a new concept, which improves the efficiency of the power system. Electric vehicles in microgrid can improve reliability, power loses and the efficiency of the microgrid. This paper intends to optimize the microgrid, using scheduling for charging and discharging of electric vehicles with regard to the movement of vehicles between parking lots. The optimization of reliability, power losses and switching of microgrid with a new approach using electric vehicles for power transmission and considering the microgrid's feeder line model, is the innovations of this paper
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5257_be3b976329d8578ab01c383ef9893cf8.pdf
واژههای کلیدی: استقلال ریزشبکه
خودروهای الکتریکی
جابهجایی خودرو در پارکینگها
کلیدزنی ریزشبکه
قابلیت اطمینان
مدل خط تغذیه ریزشبکه
Keywords: Autonomy of microgrid
electric vehicles
microgrid switching
microgid reliability
the microgrid and maingrid feeder line model
the movement of vehicles in parking lots
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
77
84
5258
آشکارسازی سیگنال لینک 16
Detection of Link 16 Signal
مهدی تیموری
mehditeimouri@ut.ac.ir
1
عضو هیئت علمی دانشگاه تهران
چکیده: شناسایی سیگنال لینک 16 به مفهوم تشخیص حضور یا عدم حضور سامانه مذکور در محیط نبرد، به دلیل کاربرد زیاد این سیستم دارای اهمیت بسیار بالایی است. در این مقاله، روشی جدید برای شناسایی سیگنال لینک 16 ارائه میشود که نسبت به روشهای موجود برای شناسایی این سیگنال، دارای پیچیدگی بسیار پایینتر و عملکرد نسبتاً مناسبتر است. در روش ارائهشده، با در نظر گرفتن متناوب بودن انرژی ارسالی، سه مشخصه مختلف تعریف و استخراج شده است که باعث میشود آشکارسازی با دقت بیش از 80% در نسبت سیگنال به نویز حدود 16- دسیبل صورت گیرد. این روش به دلیل استخراج مشخصههایی مفید از سیگنال نمونهبرداری و استفاده از قواعد ساده تصمیمگیری بهدستآمده از یادگیری ماشین به راحتی قابل پیادهسازی بهصورت زمان واقعی در سامانههای عملی شناسایی است.
Abstract: Detection of link 16 signal, i.e. identifying the presence/absence of this system in battlefield, is of great interest. In this paper, a new method for detection of link 16 signal is proposed with a very lower complexity and better performance compared to the current methods. Due to the periodic nature of transmitted energy, three different features are defined and extracted which result in a detection probability more than 80% for the values of signal to noise ratio around -16 dB. Since this method extracts suitable features from the sampled signal and applies simple rules which are obtained via machine learning, it can be realized in real-time practical detection systems.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5258_5c58992b6de767913f4b645440c44ea5.pdf
واژههای کلیدی: لینک 16
شناسایی
یادگیری ماشین
Keywords: Link 16
detection
machine learning
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
85
94
5259
طراحی تقویتکننده توان دوبانده همزمان با سوئیچ فعال در 9/0/2/4 گیگاهرتز در پروسه 0.18μmRF CMOS
0.9/2.4 GHz Active Switch Concurrent Dual-Band Power Amplifier Design in 0.18 μmRF CMOS
جواد جاویدان
لavidan@uma.ac.ir
1
سپیده فاضل
fazel.sepideh@gmail.com
2
دانشگاه محقق اردبیلی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
چکیده: در این مقاله، تقویتکننده توان دوبانده با توان خروجی بالا در پروسه استاندارد 0.18μm CMOS برای کدخوان RFID ارائه شده است. تقویتکننده توان در دو باند فرکانسی GHz9/0 و GHz4/2 بهطور همزمان کار میکند. برای رسیدن به قابلیت خطسانی و توان خروجی بالا از ترکیب کردن چندین تقویتکننده کلاس AB استفاده شده است. تقویتکننده توان پیشنهادی شامل چهار بخش پیش تقویتکننده، تقویتکننده تـوان اصلی، ترکیبکننده توان با استفاده از ترانسفورمر و مدار تطبیق خروجی است. سـاختار طبقات توان بهصورت تفاضلی و آبشاری به دلیل مزیتهای این نوع ساختارها طراحی شده است. همچنین، در فیلترهای خروجی هر طبقه برای داشتن قابلیت دوبانده از فن سوئیچهای فعال استفاده میشود. برای تقویتکننده طراحیشده در فرکانس GHz9/0 مقدار توان خروجی، بهره توان و بازده PAE به ترتیب برابر با dBm30، 33 dB، 27% است. همچنین در فرکانس 2.4GHz مقدار توان خروجی، بهره توان و بازده PAE به ترتیب برابر با 28dbm، 28dB، 5/32% است.
Abstract:In this paper, a dual band power amplifier with high output power in a standard 0.18 μm CMOS process for RFID reader is presented. The PA can work in concurrent dual-band mode at 0.9 GHz and 2.4 GHz. To achieve linearity and high output power simultaneously, Several AB-Class amplifiers are combined. The proposed power amplifier consists of preamplifier, main power amplifier, power combiner based on transformer type and the output matching circuit. Power stage structures are chosen differential and cascode because of the advantages of these topologies. Also, the output filters are realized by active switch technique to be able work in a concurrent dual - band. The power amplifier has a 1dB compression point of 30 dBm and the power gain of 33 dB and power-added efficiency (PAE) of 27% at 0.9 GHz operating frequency. Also, the power amplifier has a 1dB compression point of 28 dBm and the power gain of 28 dB and power-added efficiency (PAE) of 32.5% at 0.9 GHz operating frequency.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5259_27375588367b4d2fba649bb77cb830aa.pdf
واژههای کلیدی: تقویتکننده توان خطی
دوبانده همزمان
ترکیب کننده توان
خط سانی
Keywords: Linear power amplifier
concurrent dual band
power combiner
linearity
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
95
107
5260
مدیریت بهینه ریزشبکهها به همراه استراتژی قیمتگذاری بر پایه روش تئوری بازی با در نظر گرفتن ائتلاف منابع تولید
Optimal energy management of microgrids in the retail market with bidding strategy based on game theory approach considering coalition formation among generation units
معصومه جوادی
javadi.masoomeh@gmail.com
1
موسی مرزبند
mousa.marzband@liau.ac.ir
2
سید مازیار میرحسینی مقدم
maziar_mirhosseini@yahoo.com
3
دانشجوی کارشناسی ارشد
دانشگاه آزاد اسلامی لاهیجان
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد لاهیجان
چکیده: تشکیل ائتلاف واحدهایی با مقیاس کوچک برای حداکثرسازی رفاه اجتماعی، یکی از موضوعات کلیدی در سیستمهای چندعاملی میباشد. در این مقاله، مدلسازی ائتلاف مابین منابع تولید و مصرف در بازار برق مبتنی بر عامل، با استفاده از قابلیت الگوریتم رهاسازی و تابع نیکایدو-ایزودا صورت گرفته است. در ساختار ائتلاف پیشنهادی، منابع تولید داخلی ریزشبکه بر اساس ویژگیها و استراتژیهای خود با یکدیگر مذاکره مینمایند تا ضمن به اشتراکگذاری انرژی در داخل ریزشبکه و عرضه آن در بازار محلی، منافع فردی خود را حداکثر نمایند. ازاینرو برای مدیریت تعامل میان اعضای هر ائتلاف و چگونگی پیوستن به ائتلاف، تسهیلات و مکانیسمهای ویژهای تعیین شده است، بهطوریکه ضمن بررسی امکان تشکیل ائتلافهای مختلف بین اعضای شرکتکننده، بهترین توپولوژی ائتلافی انتخاب شود. عاملهای واحد نظارت در حین توجه به جنبههای مختلف توپولوژی هر منبع تولید و همچنین با توجه به مکانیسم خودسازمانده و شکلگیری ائتلاف پویا مابین اعضا، به تشکیل ائتلافهایی برای واحدهای عرضه و تقاضای سیستم قدرت در بازارهای برق اقدام مینمایند. علاوهبراین، مطالعه صورتگرفته بر روی سیستم موردمطالعه و نتایج حاصل از آن در بازار برق محلی، مؤید آن است که روش پیشنهادی ضمن مقایسه و تجزیهوتحلیل ائتلافهای مختلف، به تعریف استراتژیهای سازگار و مناسب منجر خواهد شد.
Abstract: Coalition formation for small scale units is a key topic for social welfare maximization in multi-agent systems. This paper presents an agent-based electricity market environment using Nikaido-Isoda/relaxation algorithm, taking advantage of its ability to provide a platform to seek a coalition partner among generation and consumption units. In the proposed coalitional topology, generation units in the microgrid are capable of negotiating both in the market, and internally, with their neighbours, in order to combine and manage their individual specific characteristics and goals considering the strategy and objectives of the microgrid itself. Another new feature is the development of particular individual facilitators to manage the communications amongst the members of each coalition. On the other hand, the possibility of different coalitions among members is investigated to select the best coalitional topology. This paper provides a formal model for a self-organization mechanism allowing unit supervising agents to dynamically form coalitions for the supply and demand of power products on electricity markets while taking topology-related aspects into account. In addition, a global study on the results of the local electricity market is performed, to compare and analyze different coalitions might occur for defining consistent and adequate strategies to integrate into the agents.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5260_d041eff86d9b9c142ac37fad0bb99da1.pdf
واژههای کلیدی: ریزشبکه
مدیریت بهینه انرژی
بازار برق
تشکیل ائتلاف
بار پاسخگو
مدیریت سمت تقاضا
تئوری بازی
تابع نیکایدو-ایزودا و الگوریتم رهاسازی
استراتژی قیمتگذاری
Keywords: Microgrid
optimal energy management
electricity market
coalition formation
responsive load
demand side management
game theory
nikaido–isoda function and relaxation algorithm
bidding strategy
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
109
122
5261
استفاده از تئوری تصمیم گیری مبتنی بر شکاف اطلاعاتی برای حل مسئله پخش بهینه توان مقید به پایداری ولتاژ در حضور مزارع بادی
Application of Information Gap Decision Theory for Solution of Voltage Stability Constrained Optimal Power Flow in the Presence of Wind Farms
عباس ربیعی
rabiee@znu.ac.i
1
احسان هوشمند
ehsanhooshmand@znu.ac.ir
2
سامان نیکخواه
s.nikkhah@znu.ac.ir
3
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه زنجان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه زنجان
چکیده: در این مقاله به مطالعه و بررسی مسئله پخش بار بهینه مقید به پایداری ولتاژ در حضور عدمقطعیت موجود در تولید توان از مزارع بادی پرداخته شده است. با توجه به غیرقطعی بودن تولید توان مزارع بادی، روشی پیشنهاد میشود که به ازای یک حد مجاز برای افزایش هزینه نسبت به مقدار پایه، بالاترین میزان از عدمقطعیت برای تولید توان از مزارع بادی را مشخص کند. این میزان عدمقطعیت با در نظر گرفتن مقدار مشخصی از حاشیه بارگذاری شبکه تعیین میشود. لازم به ذکر است که حاشیه بارگذاری مهمترین شاخص ارزیابی پایداری ولتاژ است که فاصله نقطه کار فعلی شبکه را از نقطه فروپاشی ولتاژ تعیین میکند. بدینمنظور از روش تئـوری تصمیمگیـری مبتنـی بـر شکـاف اطـلاعـاتی برای مدیریت ارتباط بین عدمقطعیت در تولید توان از مزارع بادی و حد بارپذیری شبکه استفاده میشود. مدل ارائهشده بر روی شبکه 39 و ۱۱۸ شینه IEEE و در محیط نرمافزار بهینهسازی GAMS پیادهسازی شده است. بهمنظور ارزیابی کارایی مدل ارائهشده، نتایج حاصل از آن با نتایج بهدستآمده از روش شبیهسازی مونتکارلو مقایسه شدهاند. نتایج شبیهسازی، نشان میدهد که رهیافت ارائهشده، یک رهیافت بهینه و مقاوم برای لحاظ نمودن همزمان عدمقطعیت و پایداری ولتاژ در مسئله پخش بار بهینه است.
Abstract: This paper deals with the Voltage Stability Constrained Optimal Power Flow (VSC-OPF) problem in the presence of wind power generation uncertainty. Due to the uncertain nature of wind power generation, an approach is proposed that determines the maximum uncertainty of wind power generation for give a percentage of total cost increase. This maximunm uncertainty is determined in a way that a desired loading margin (LM), is satisfied. It is worth to note that LM is the most important measure of voltage stability which reflects the distance from the current operating point to the voltage collapse point. For this aim, Information Gap Decision Theory (IGDT) is utilized to handle the uncertainty of wind power generation and voltage stability in the proposed VSC-OPF model. The proposed model is implemented on the IEEE 39 and 118-bus standard test systems, and solved by General Algebraic Modeling System (GAMS) optimization software. In order to evaluate the effectiveness of the proposed methodology for uncertainty handling, the results obtained by IGDT technique are compared with Monte Carlo Simulations (MCS). The simulation results imply that the uncertainty radius and the desired LM have an inverse relationship, such that for a given percentage of cost increase, the radius of uncertainty decreses with respect to the increase of the desired LM.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5261_3a5711cb6b587098246100b674b798ee.pdf
واژه های کلیدی: پخش بار بهینه (OPF)
تولید توان بادی
تئوری تصمیمگیری مبتنی شکاف اطلاعاتی (IGDT)
عدم قطعیت
پایداری ولتاژ
حاشیه بارگذاری
Keywords: Optimal power flow (OPF)
wind power generation
information gap decision theory (IGDT)
uncertainty
voltage stability
loading margin (LM)
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-02
46
4
123
134
5262
طراحی کنترلکننده توان و بهبود میرایی نوسانات پیچشی در توربین بادی DFIG-710 kW نصب شده در سایت بینالود
Power controller design and damping improvement of torsional oscillations in the 710 kW DFIG based wind turbine installed at the Binalood site
محسن رحیمی
mrahimi@kashanu.ac.ir
1
محمدرضا اسماعیلی
mresmaeili@grad.kashanu.ac.ir
2
عضو هیئت علمی دانشگاه کاشان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه کاشان
چکیده: سیـستم تحتمطالعه در ایـن مقاله یک توربین-ژنراتور واقعـی 710 کیلو وات DFIG است که اخیراً در سایت بینالود نصب شده است. اندازهگیریها و مشاهدات عینی از توربین مذکور نشان داده که در سرعتهای بالای باد، نوسانهای الکترومکانیکی با فرکانس 2 هرتز در سیستم مکانیکی ظاهر میشود که باعث لرزش توربین میگردد. کنترل توربین مذکور بر مبنای کنـترل تـوان و بـر اسـاس یـک منحنی تـوان-سـرعت از پیشتعیینشده توسط کارخانه سازنده صورت میگیرد. در این مقاله هدف تحلیل منشأ و علت پیدایش این نوسانها است. بنابراین در ابتدا به طراحی سیستم کنترل توان توربین-ژنراتور مذکور بر اساس منحنی توان-سرعت مختص توربین پرداخته میشود. در ادامه مودهای مکانیکی سیستم تحت شرایط بهرهبرداری و سرعتهای مختلف باد استخراج گردیده و مشخص شده که در بعضی نقاط کار نوسانات فرکانس پایین (حدوداً 2 هرتز) در پاسخ توان، سرعت و گشتاور پیچشی ژنراتور ظاهر میشود. در ادامه برای بهبود میرایی مودهای پیچشی، یک کنترلکننده کمکی پایدارساز بنام پایدارساز نوسانات پیچشی (TOS) پیشنهاد میشود. در پایان نتایج شبیهسازی برای سیستم تحتمطالعه آورده میشود.
Abstract: The system under study in this paper is a real 710 kW DFIG based wind turbine installed in the binalood site. Based on the measurements and observations of the turbine, at high wind speeds, electromechanical oscillations with frequency of 2 Hz apear on the mechanical system leading to turbine vibration. Control of the wind turbine is carried out based on the power control through a predefined power-speed curve provided by the wind turbine manufacture. The purpose of this paper is to find out the nature and reason of the above mentioned electromechanical oscillations. Hence, the paper first deals with the power control design based on the corresponding power-speed curve. Then, mechanical modes of the system under different operating conditions and wind speeds are extracted. It is shown that at some operating points, low frequency oscillations with frequency of 2 Hz appear on the generator power, generator speed and shaft torsional torque. Next, for improving the damping of the torsional modes, an auxiliary stabilizer control, known as torsional oscillations stabilizer (TOS), is proposed. At the end, simulation results for the system under study are presented.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5262_cb067343827ea2d58f030e8133de1c25.pdf
واژههای کلیدی: توربین بادی مبتنی بر ژنراتور القایی دوسو تغذیه
نوسانات پیچشی
پایدارساز نوسانات پیچشی
Keywords: DFIG based wind turbine
torsional oscillations
torsional oscillations stabilizer
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
135
145
5263
بهینهسازی هستههای چندگانه در ماشینبردارپشتیبان جفتی برای کاهش شکاف معنایی تشخیص صفحات فریبآمیز
Optimization of Multiple Kernels in Twin SVM for Decreasing Web Spam Page Detection Semantic Gap
محمدعلی زارع چاهوکی
chahooki@yazd.ac.ir
1
سیدحمیدرضا محمدی
mohammadi_6468@stu.yazd.ac.ir
2
دانشگاه یزد
دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده: موتورهای جستجو با خزش صفحات موجود در اینترنت و شاخصگذاری آنها، قابلیت جستجوی سریع اطلاعات را به کاربران میدهند. یکی از چالشهای مهم در استفاده از این ابزار، صفحاتی هستند که از آنها بهعنوان صفحات فریبآمیز نام برده میشود. رویکردهای مختلفی جهت تشخیص صفحات فریب ابداع شده است که میتوان به روشهایی مانند سنجش میزان شباهت سبک کدهای صفحات، تحلیل الگوی زبانی صفحات و همچنین استفاده از روشهای یادگیری ماشین بر اساس ویژگیهای صفحات اشاره کرد. ازجمله الگوریتمهای یادگیری ماشین که در این حوزه استفاده شده است ولی نتایج قابلتوجهی را ارائه نکرده، الگوریتم ماشینبردارپشتیبان[i] (SVM) است. استفاده از هسته در ساختار طبقهبند SVM باعث میشود که دادههایی که دارای الگوی غیرخطی هستند با نگاشت به فضایی با ابعاد بیشتر بتوانند با مدل خطی تفکیکپذیر شوند. این کار باعث افزایش دقت تفکیککنندگی مدل یادگیری ماشین میشود. اخیراً توسعهایی از SVM با نام SVM جفتی[ii] (TSVM) ارائه شده است که با تغییر در فرضیه اولیه آن، از دو اَبَرصفحه[iii] برای تفکیک نمونههای هر کلاس استفاده میکند و توانسته نتایج بهتری در طبقهبندی ارائه کند. به دلیل استفاده از دو ابرصفحه در TSVM، لذا بهتر است تا از هستههای چندگانه در ساختار آن استفاده شود. به دلیل اینکه توابع هسته در هر کاربرد اختصاصی هستند لذا نمیتوان از یک هسته عمومی برای همه کاربردها استفاده کرد. در این مقاله برای بهینهسازی ترکیبهای بهینه توابع هسته پایه، از روشی تکاملی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک (GA) استفاده شده است که با بهرهگیری از آن در فرآیند تصمیمگیری هر اَبَرصفحه TSVM، بهبود در تشخیص صفحات فریب حاصل گردیده است. برای پیادهسازی و ارزیابی روش پیشنهادی، از مجموعه دادگان UK-2006 و UK-2007 استفاده شده است که نتایج حاصل بیانگر مؤثر بودن ایده پیشنهادی در این پژوهش است.
Abstract:Web pages are crawled and indexed by search engines for fast accessing data on the web. One of the challenges in the search engines is web spam pages. There are many approaches to web spam pages detection such as measurement of HTML code style similarity, pages linguistic pattern analysis and machine learning algorithm on page content features. One of the famous algorithms has been used in machine learning approach is Support Vector Machine (SVM) classifier. Unfortunately SVM could not achieve a reasonable accuracy in this scope. In order to classify non-linear data in a linear manner, the SVM needs to use the idea of the kernel, which leads to enhanced classification capabilities. A kernel, implicitly maps the data to a higher-dimensional space. Recently basic structure of SVM has been changed by new extensions called Twin SVM (TSVM) to increase robustness and classification accuracy using two separate hyperplanes. Because of using two separate hyperplanes in TSVM, it is better to use multiple kernels in it. Kernel functions are designed based on specific data sample. Therefore they cannot use for general purpose. In this paper we improved accuracy of web spam detection by using two nonlinear kernels into TSVM as an improved extension of SVM. These two kernels have been created based on genetic algorithm. The classifier ability to data separation has been increased by using two separated kernels for each class of data. Effectiveness of new proposed method has been experimented with two publicly used spam datasets called UK-2007 and UK-2006.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5263_7e2757e68f0e4865aa38d497d5571509.pdf
واژههای کلیدی: موتور جستجو
صفحات وبفریب
رتبهبندی
یادگیری ماشین
ماشینبردارپشتیبان جفتی
هستههای چندگانه
الگوریتم ژنتیک
Keywords: Search engine
web spam page
ranking
machine learning
twin support vector machine (TSVM)
multiple kernels
genetic algorithm (GA)
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
147
158
5265
طراحی تخمین گر عیب با استفاده از تکنیک H∞ مبتنی بر داده
Fault Estimator Design using Data Driven H∞ Technique
مینا سلیم
mina.salim@gmail.com
1
محمدجواد خسروجردی
khosrowjerdi@sut.ac.ir
2
دانشجوی دکترای دانشگاه سهند
عضو هیئت علمی دانشگاه سهند
چکیده: در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستمهای کنترلی ارائه شده است. مسئله تخمین عیب در چارچوب یک مسئله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط دادههای ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده میشوند . معیار عملکرد آشکارسازی عیب، مینیممسازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچنین ازآنجاییکه سیگنال تخمین عیب نقش یک ورودی کنترلی مجازی را بازی میکند روی آن جریمهای در نظر گرفته شده است تا مسئله کنترل H∞ حاصل ناویژه گردد. این اهداف به کمک تنظیم یک پارامتر اسکالر و چند ماتریس وزنی برآورده می شوند. روش کار بهصورت یک الگوریتم بیان شده وکارایی الگوریتم بر روی یک مثال ارزیابی میگردد.
Abstract: In this paper, a data driven method for fault estimation in control systems is proposed. The fault estimation problem is formulated as a time domain control problem and the H∞ technique is applied for solving it. The mathematical model is assumed to be unknown and only input/output (I/O) data are used for detector design. Minimizing the fault estimation error is considered as the fault detection performance measure. Also, since the estimated fault plays the role of a virtual control input, a cost is defined on it to avoiding the H∞ control problem being singular. These measures are achieved by tuning a scalar parameter and some weighting matrices. An easily implementable design algorithm summarizes the methodology presented in the paper. The proposed algorithm is applied to a numerical example in order to illustrate its effectiveness.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5265_475201bd5edd9f40feec992bced1cca8.pdf
واژههای کلیدی: تخمین عیب
کنترل
الگوریتم پیش بین زیرفضا
تشخیص عیب مبتنی بر داده
Keywords: Fault estimation
H∞ control
subspace predictor algorithm
data driven fault detection
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
159
172
5267
توزیع بهینه دینامیکی توان بهمنظور تأمین تقاضای انرژی به کمک الگوریتم توسعهیافته کلونی زنبورعسل با در نظر گرفتن محدودیتهای عملی
Dynamic economic dispatch to meet the energy demand using improved artificial bee colony considering practical constrains
حسین شایقی
hshayeghi@gmail.com
1
علی قاسمی
ghasemi.agm@gmail.com
2
عضو هیئت علمی دانشگاه محقق اردبیلی
دانشجوی دکترای دانشگاه اردبیل
چکیده: یکی از مهمترین مسائل در سیستمهای قدرت، تأمین تقاضای موردنیاز برای انرژی الکتریکی با حداقل هزینههای تولید است. این مسئله با در نظر گرفتن قیدهای غیرخطی و تابع هزینه ناصاف دارای پیچیدگیهای زیادی بوده که باید توسط یک روش بهینهسازی با قابلیت پیادهسازی ساده و اطمینان بالا حل شود، چراکه به دلیل ماهیت غیرمحدب بودن این مسئله، حل آن با روشهای ریاضی سخت و بار محاسباتی زیادی به همراه خواهد بود. در این مقاله، مسئله توزیع اقتصادی توان در طول 24 ساعت شبانهروز بهصورت یک مسئله بهینهسازی توسط الگوریتم بهبودیافته پیشنهادی حل شده است. بهمنظور اعمال قیود واقعی، تابع ناصاف سینوسی با در نظر گرفتن دریچه شیر ورودی و قیدهایی همانند، نرخ افزایش/کاهش تولید، مناطق ممنوعه تولید نیروگاهها، حداکثر و حداقل توان واحدهای تولیدی در مسئله بهینهسازی منظور شده است. همچنین وجود مولدهای بادی با در نظر گرفتن میزان سرعت باد در طول یک شبانهروز در مسئله توزیع دینامیکی بار در نظر گرفته شده است. در روش پیشنهادی بر اساس هدایت زنبورهای جستجوگر به کمک بهترین پاسخ بهدستآمده در هر مرحله، جستجوی کلی[i] نیز بهبود پیدا نموده است. علاوهبراین، به کمک نظریه آشوب، جستجوی محلی این الگوریتم نیز تقویت شده است. به کمک تکنیکهای معرفیشده، امکان قرار گرفتن در نقاط محلی کاهش و سرعت همگرایی به پاسخ نهایی افزایش مییابد. کارایی روش پیشنهادی برای حل مسئله توزیع بهینه دینامیکی توان روی سیستمهای نمونه 10، 30 و 54 و 5 نیروگاهی با حضور واحدهای بادی در طول شبانهروز بررسی و نتایج آن بر اساس معیارهای عملکرد مناسب، مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بهدستآمده از الگوریتم پیشنهادی با الگوریتمهای دیگر مقایسه شده که نشاندهنده کارایی، دقت و سرعت مناسب این الگوریتم در حل مسئله توزیع دینامیکی اقتصادی بار است.
Abstract: One of the most important issues in power systems is providing the optimal demand for electrical energy’s customers with minimal costs. This goal with non-convex formulation in real-time will be difficult to solve. In this paper, the optimal appropriation of power plants during 24 hours of a day is formulated as an optimization problem which solved by a new modified optimization algorithm. The objective is finding the optimal schedule of the online power plants over a especial time horizon while satisfy the generation unit and ramp-rate constraints. The proposed optimization algorithm work based on the guidance of best solution in the each iteration to enhance searching progress in local and global domains. In addition, by using the chaos theory the local search is enhanced. Also, effect of wind turbine with considering wind speed is investigated in the DED problem solution. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated on 10-unit, 30-unit, 54-unit and 5-unit with wind power system for a period of 24 hours. The simulation results obtained by the proposed MABC algorithm are compared with the available results for other methods in the literature. In terms of solution quality, the proposed algorithm is found to be better compared to other algorithms.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5267_a7e7c80ebd1d38905941e723239f54dc.pdf
واژههای کلیدی: توزیع دینامیکی توان
محدودیتهای غیرخطی
الگوریتم بهبودیافته زنبورعسل
Key words: DED problem
modified artificial bee colony
nonlinear constrains
valve point
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
173
183
5268
طراحی کنترلکننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستمهای غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی
Design of Fault Tolerant Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear Systems based on an Adaptive Extended Kalman Filter
یاشار شب بویی
y.shabbouei92@ms.tabrizu.ac.ir
1
امیر ریخته گر غیاثی
agiasi@tabrizu.ac.ir
2
سهراب خانمحمدی
khan@tabrizu.ac.ir
3
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تبریز
عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز
عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز
چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترلکننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب میشود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالتهای سیستم در زمان محدودی به نقطه کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترلکننده مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترلکننده ارائهشده از یک سیستم تشخیص و شناسایی خطای مبتنی بر بانکی از فیلترهای کالمن توسعهیافته تطبیقی بهره میبرد. فیلتر کالمن توسعهیافته در شرایطی که مشخصات آماری نویز معلوم نباشد، کارآمدی خود را از دست داده و حتی ممکن است سبب واگرایی تخمین گردد. ازاینرو در این مقاله نوعی فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی معرفی شده است که قادر است در شرایطی که مشخصات آماری نویز معلوم نیست، عملکرد مطلوب خود را حفظ کند. در ادامه، با شبیهسازی خطاهای سنسور در یک ربات دو درجه آزادی، توانایی روش تحملپذیر خطای ارائهشده در حفظ و تضمین پایداری سیستم در حضور خطاهای سنسور نسبت به کنترل مد لغزشی مرسوم را نشان داده و ارجحیت فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی بر فیلتر کالمن توسعهیافته از لحاظ دقت تخمین و تشخیص و شناسایی خطای سنسور نشان داده شده است.
Abstract: In this paper to deal with the sensor faults, Non-singular Terminal Sliding Mode Fault Tolerant Control (NTSM-FTC) is proposed. In comparison to existing sliding mode control (SMC), the proposed controller can retain the advantages of the SMC and it can also improve the system performance and make the systems states converge to equilibrium point in a finite time. Moreover, it can solve the singularity problem in terminal SMC method. This controller utilizes a Fault Detection and Diagnosis (FDD) system based on bank of Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF). Conventional Extended Kalman Filter (EKF) suffers from performance depreciation and may even diverge in case the statistics of the noises were unknown. Hence, in this paper AEKF has been proposed to maintain the desired performance, while the statistics of the noises are unknown. Next, by simulating sensor faults on a two degree of freedom robot manipulator, the capability of the proposed FTC in terms of stability ensuring in comparison to conventional SMC has been shown and the superiority of the proposed AEKF in terms of estimation and FDD accuracy has been illustrated.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5268_ef40729d860eaa42309e398794fe7bd4.pdf
واژههای کلیدی: کنترلکننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین
تشخیص و شناسایی خطا
بانک فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی
Keywords: Nonsingular terminal sliding mode fault tolerant control
fault detection and diagnosis
bank of adaptive extended Kalman filter
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
185
193
5269
زمانبندی سیستمهای تولید کارگاهی انعطافپذیر با استفاده از الگوریتم جستجوی فاخته بهبودیافته با خوشهبندی مارکوف و پرواز لوی
زینب صادقی چوینلی
zeinabsadeghi@mshdiau.ac.ir
1
سیدمحمدحسین معطر
moattar@mshdiau.ac.ir
2
دانشجوی کارشناسی ارشد
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی مشهد
چکیده: با توجه به پیچیدگی بالای مسائل زمانبندی، روشهای کلاسیک جوابگوی حل این مسئله نیستند، بنابراین امروزه از الگوریتمهای فرااکتشافی در حل آن استفاده میشود. در این مقاله الگوریتم بهینهسازی فاخته بهعنوان یکی از جدیدترین و قویترین روشهای بهینهسازی تکاملی برای حل مسئله زمانبندی کارکارگاهی انعطافپذیر استفاده شده است. در الگوریتم پیشنهادی برای بهبود پاسخها، ترتیب ورود جمعیت اولیه بر اساس الگوریتم NEH-D، که مبتنی بر کاهش زمان اجرای هر یک از کارها است، تعیین شده است. سپس ماشینهای فعال توسط خوشهبندی مارکوف گروهبندی میگردند، تا در هر مرحله از عملیات، انتخاب ماشین از بین ماشینهای فعال صورت گیرد. بنابراین تعداد جوابهای انتخابی برای الگوریتم جستجوی فاخته محدود میگردد، تا سرعت اجرای الگوریتم فاخته افزایش یابد. درنهایت نیز از الگوریتم جستجوی فاخته برای تخصیص ماشینها به کارها و از پرواز لوی برای بهبود در الگوریتم فاخته جهت جستجوی سراسری در کنار جستجوی محلی استفاده شده است. الگوریتم پیشنهادی بر روی مجموعه داده استاندارد Kacem، Brandimarte و دادههای مقالات مرتبط ارزیابی شده است. نتایج تجربی نشان میدهد، که الگوریتم پیشنهادی سرعت بالاتری در رسیدن به جواب نهایی و همچنین همگرایی بالایی در جوابها دارد.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5269_7e1e882b2f4c153156cf025f4e4b0313.pdf
واژههای کلیدی: زمانبندی کار کارگاهی انعطافپذیر
الگوریتم جستجوی فاخته
الگوریتم NEH-D
جستجوی همسایگی
خوشهبندی مارکوف
پرواز لوی
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
195
206
5270
تشخیص توزیعشده و مشارکتی حمله کرمچاله در شبکههای حسگر بیسیم
یاسر عظیمی
azimiyaser@yahoo.com
1
وحید هاشمی فرد
v.hashemifard@gmail.com
2
جمشید باقرزاده
j.bagherzadeh@urmia.ac.ir
3
دانشجوی کارشناسی ارشد
دانشجوی کارشناسی ارشد
عضو هیئت علمی دانشگاه ارومیه
چکیده: شبکههای حسگر بیسیم از چندین گره کوچک بنام حسگر تشکیل میشوند. این گرهها باهم در ارتباط بوده و در راستای انجاموظیفه یا وظایفی با همدیگر همکاری میکنند. حملات مختلفی وجود دارند که میتوانند این شبکهها را تهدید کنند. حمله کرمچاله از حملاتی است که در لایه شبکه باعث اختلال در پروتکلهای مسیریابی میشود. در حمله کرمچاله، بستههای یک منطقه از شبکه از طریق لینک سریع و خارج از باند، به منطقه دیگری از شبکه منتقل شده و بازپخش میشوند. این عمل باعث میشود گرههایی که ازنظر فیزیکی در همسایگی هم قرار ندارند، بهطور ناخودآگاه یکدیگر را بهعنوان همسایه شناسایی کنند. برای مقابله با این حمله، روشهای متنوعی ارائه شدهاند که برخی از آنها به سختافزار یا پیشفرضهای خاصی نیاز دارند. روش پیشنهادی در این تحقیق، یک روش توزیعشده است که از اطلاعات همسایگی استفاده میکند و نیاز به سختافزار خاصی ندارد. ایده اصلی مقاله حاضر برای یافتن گرههای همسایه واقعی، استفاده از لیست همسایگی گرههای همسایهای است که همزمان با گره جاری تحت حمله قرار ندارند. بهعبارتیدیگر، در روش پیشنهادی گره تحت حمله به کمک گرههای همسایهای که خارج از محدوده حملهکننده هستند، گرههای انتقالی از طریق کرمچاله را شناسایی میکند.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5270_428f3dd87692aeda93384aeef03d4409.pdf
واژه های کلیدی: شبکههای حسگر بیسیم
لیست همسایگی
کرمچاله
گره
حمله
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
207
216
5271
تأثیر توپولوژی شبکه های پیچیده بر روی عملکرد تخمین تطبیقی توزیع شده با مشارکت نفوذی
مرتضی فرهید
m_farhid@sut.ac.ir
1
موسی شمسی
shamsi@sut.ac.ir
2
محمدحسین صداقی
sedaaghi@sut.ac.ir
3
دانشجوی دکترا
عضو هیئت علمی دانشگاه سهند
عضو هیئت علمی دانشگاه سهند
چکیده: در این مقاله به بررسی توپولوژی شبکههای تطبیقی پیچیده مبتنی بر الگوریتم کمترین مربعات خطا (LMS) برای حالت مشارکت نفوذی و مد تطبیق-ترکیب بهمنظور تخمین پارامتر پرداخته میشود. مدلهای شبکه پیچیده استفادهشده شامل شبکههای منظم، تصادفی و جهان کوچک با شرایط وابستگی مکانی و زمانی دیتا میباشد. مشخصات استفادهشده برای پیادهسازی شبکههای پیچیده علاوهبر میزان دقت تخمین شبکه شامل پارامترهای طول مسیر، ضریب خوشهگرایی و اتصال جبری شبکه خواهد بود. نتایج شبیهسازیها در تمامی شبکههای پیچیده نشان میدهد که در دو حالت لینک ایدهال و نویزی، شبکه جهان کوچک به دلیل اضافه کردن لینکهای تصادفی به شبکه منظم، به دلیل داشتن پارامتر اتصال جبری پایین (میزان مقاوم بودن به از بین رفتن گره)، طول متوسط کوتاهترین مسیر قابلقبول و ضریب خوشهگرایی بالا (محلی بودن گرهها) در کنار عملکرد تخمین مطلوب دارای برتری نسبی نسبت به سایر شبکهها دارا است. این از لحاظ طراحی عملی شبکه بسیار مفید میباشد. نتایج شبیهسازیها برای ضریب ترکیب متروپولیس در ادامه آورده شده است.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5271_5eb5d14ffb84065de2f4f142ea6d0d60.pdf
واژههای کلیدی: شبکههای تطبیقی
تخمین توزیعشده
مشارکت نفوذی
شبکه های پیچیده
تئوری گراف
الگوریتم LMS
معیار بازدهی شبکه .MSD
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
217
232
5272
تخصیص وظایف چندهدفه در واگذاری به ابر سیار
سیمین قاسمی فلاورجانی
simin.ghasemi@gmail.com
1
محمدعلی نعمت بخش
nematbakhsh@eng.ui.ac.ir
2
بهروز شاهقلی قهفرخی
shahgholi@eng.ui.ac.ir
3
کارشناسی ارشد
عضو هیئت علمی دانشگاه اصفهان
عضو هیئت علمی دانشگاه اصفهان
چکیده: در رایانش ابری سیار، قدرت محاسباتی دستگاههای سیار با واگذاری بخشهایی از نرمافزار به ابر، افزایش مییابد. تخصیص وظایف بین دستگاههای سیار مجاور که نقش تأمینکنندگان منابع را بر عهده دارند، یکی از مسائل مهم و چالشبرانگیز در رایانش ابری سیار است. هدف از تخصیص وظایف در واگذاری یک نرمافزار، کمینهسازی دو معیار زمان کل اجرای برنامه و انرژی مصرفی دستگاههای سیار شرکتکننده در واگذاری و همچنین تأمین قیود کیفیت سرویس موردنظر برنامه کاربردی میباشد. در این مقاله، مسأله تخصیص وظایف در ابر سیار به صورت یک بهینهسازی چندهدفه قیددار مدلسازی و روشی دو مرحلهای برای حل آن پیشنهاد شده است. در مرحله اول، برای کسب مجموعه جوابهای پارتو، یک الگوریتم مبتنی بر شاخه و حد چندهدفه (MRABB) طراحی شده است. در مرحله دوم، با استفاده از روش رتبهبندی ترجیحات از طریق شباهت به جواب ایدهآل (TOPSIS) و گرفتن ترجیحات کاربر، بهترین جواب مصالحهگر تعیین میگردد. روش پیشنهادی روی بستر واگذاری به ابر سیار (به اختصار OMC)، توسعه داده شده که وظیفه جمعآوری اطلاعات زمینهای مورد نیاز تصمیمگیرنده و مدیریت کل فرایند واگذاری را بر عهده دارد. نتایج آزمایشها نشان میدهد که روش پیشنهادی در مقایسه با الگوریتمهای تخصیص وظایف پیشین، به خوبی مصالحه میان زمان و انرژی را مدیریت میکند.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5272_fc24403ffc2f736c73702f74bd59b09d.pdf
واژههای کلیدی: رایانش ابری سیار
واگذاری
تخصیص وظایف
بهینهسازی چندهدفه
آگاهی از زمینه
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
233
245
5273
جایابی و تعیین ظرفیت بهینه محدودساز جریان خطا با لحاظ عدم قطعیت در توان تولیدی توربین بادی
رضا قربانی
reza_ghorbani@ymail.com
1
کاظم مظلومی
kmazlumi@znu.ac.ir
2
دانشجوی کارشناسی ارشد
عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان
چکیده: امروزه به دلیل افزایش قیمت منابع انرژی فسیلی، استفاده از تولیدات پراکنده که اغلب از انرژیهای نو استفاده میکنند، در حال افزایش است. با نصب این واحدها در شبکههای توزیع، سطح جریان اتصال کوتاه شبکه افزایش مییابد؛ که این امر منجر به برهمخوردن هماهنگی بین رلههای جریان زیاد موجود در سیستم و همچنین ایجاد جریانهای خطای بالاتر از قدرت قطعکنندگی تجهیزات حفاظتی میشود. در این مقاله از محدودساز ابررسانای جریان خطا (SFCL) برای حل مشکلات فوق استفاده میشود. جایابی و تعیین ظرفیت مناسب SFCL، با در نظر گرفتن سه معیار حفظ هماهنگی رلهها، کاهش جریان خطا و مینیمم ظرفیت نصبشده SFCL بهصورت همزمان انجام میگیرد؛ همچنین عدمقطعیت در توان تولیدی توربینهای بادی نیز لحاظ میشود. برای مدلسازی سرعت باد از سری زمانی ARMA (Autoregressive Moving Average) استفاده شده است؛ تا بتوان سرعت ساعتی باد را شبیهسازی نمود و توزیع احتمالاتی آن را به دست آورد. برخلاف روشهای بهینهسازی متداول، در این مقاله از الگوریتم بهینهسازی NSGA-II استفاده شده است. در پایان، روش پیشنهادی بر روی سیستم نمونه 30 باسه IEEE اجرا میگردد تا نتایج عددی حاصل شده، عملکرد روش پیشنهادی را نشان دهد.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5273_e4751435487893ad8e477ec935a5197d.pdf
واژههای کلیدی: محدودساز جریان خطا
عدم قطعیت
انرژی های نو
توربین بادی
هماهنگی حفاظتی
رله جریان زیاد
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
247
258
5274
تخمین پارامترهای کد کانولوشنال نرخ k/n در شرایط نویزی
Parameter Estimation of a Rate k/n Convolutional Code in Noisy Case
احمد قلی زاده سوته
soteh.soteh@gmail.com
1
حسین خالقی بیزکی
bizaki@ee.iust.ac.ir
2
دانشجوی دکترای برق
عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده: این مقاله به مسئله تخمین پارامترهای کد کانولوشنال از یک رشته دریافتی نویزی میپردازد. از بین روشهایی که تاکنون برای این مسئله پیشنهاد شدهاند، روش تخمین مبتنی بر مرتبه، بیشترین قسمت تحقیقات را به خود اختصاص داده است. در این روش گیرنده رشته دریافتی را به ازای طولهای بهصورت سطری در ماتریسهای l-ستونی C(l) قرار داده و سپس پارامترهای کد را بر اساس مرتبه این ماتریسها تعیین میکند. البته برای انجام این کار باید رابطه بین پارامترهای کد و مرتبه ماتریسهای C(l) مشخص باشد. در کارهای پیشین یک رابطه تجربی برای این کار پیشنهاد شد که البته در حالت کلی برقرار نیست. به همین دلیل در این مقاله ابتدا رابطه بین مرتبه ماتریسهای C(l) و پارامترهای کد بهصورت تحلیلی تعیین شده و سپس بر مبنای آن الگوریتمی جامع برای تخمین پارامترهای کد کانولوشنال پیشنهاد میشود. در این الگوریتم از روش حذف گوسی با انتخاب رهبر سطری (GERP) برای تخمین مرتبه و فضای تهی ماتریسهای C(l) استفاده میشود. با توجه به اینکه این روش مبتنی بر حد آستانه است، در این مقاله یک حد آستانه مناسب بر مبنای قاعده تصمیمگیری حداقل-بیشینه نیز پیشنهاد خواهد شد.
Abstract: This paper studies the problem of the convolutional code parameters estimation in noisy scenario. Among the methods that have been proposed for this problem, the rank-based method has attracted most of the research. In this method, the receiver cuts the received sequence up into vectors of length l to form the rows of matrix C(l), for . The code parameters are estimated based on the rank of these matrices. To this end, the relation between the code parameters and the rank of C(l) should be known. To do this, the previous works proposed an experimental relation; however, it is not established in the general case. This paper analytically computes the rank relation and proposes a method to extract the rate k/n convolutional code parameters. The method uses the Gaussian elimination with row pivoting (GERP) algorithm to estimate the rank and null space of C(l). The proposed algorithm is based on a threshold value. Hence, an appropriate threshold will be proposed based on the Minimax decision rule.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5274_fa3f33b5ef8ef9bb7cc51a80696f3541.pdf
واژههای کلیدی: کد کانولوشنال
تخمین پارامتر
مخابرات غیراشتراکی
کد دوگان
قید طول
Keywords: Convolutional code
parameter estimation
non-cooperative communication
dual code
constraint length
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
259
271
5275
تعیین موقعیت عملگر نهایی یک ربات موازی چهار درجه آزادی با استفاده از روش بینایی ماشین
الناز قنبری
el-ghanbary92@ms.tabrizu.ac.ir
1
مهران محبوب خواه
mahboobkhah@tabrizu.ac.ir
2
قادر کریمیان
karimian@tabrizu.ac.ir
3
دانشجوی کارشناسی ارشد
عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز
عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز
چکیده: مکانیسمهای موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به رباتهای سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آنها، نیازمند اندازهگیری موقعیت و جهتگیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازهگیری، روش بینایی ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازهگیری بر پایه علم بینایی ماشین برای اندازهگیری موقعیت و جهتگیری سکوی متحرک یک ربات موازی چهار درجه آزادی، در محیط نرمافزاری متلب، طراحی شده است. ابزار اندازهگیری، یک دوربین استریو میباشد. کالیبراسیون دوربین با جعبهابزار متلب انجام شده است. یک هدف مثلثی بهعنوان ویژگی تصویر در اندازهگیری استفاده میشود. با تصویربرداری از موقعیتهای سکو و پردازش تصاویر در سامانه طراحیشده در نرمافزار متلب، ماتریس دوران و بردار جابجایی موقعیتها به دست آمده و موقعیت دقیق عملگر نهایی ربات مشخص میشود. برای بررسی صحت و دقت سامانه اندازهگیری پیشنهادی، از روش دقیق متداول دیگری که در آن، سنجه و ساعت اندازهگیری به کار میرود نیز استفاده شده است. با توجه به ماهیت روش بینایی ماشین، نتایج حاصل از آن در این پژوهش از دقت قابلقبولی برخوردار بوده و در صورت تقویت سختافزارهای مورداستفاده، میتوان به دقتهای بالا نیز دست یافت.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5275_1c0c7de157bb188dff9495e0c96ede87.pdf
واژههای کلیدی: مکانیسم موازی
بینایی ماشین
استریو
استخراج ویژگی
ماتریس چرخش
بردار جابجایی
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
273
283
5276
بهبود سیستم جداسازی منبع مبتنی بر آنالیز ترکیب شنیداری در زبان فارسی
مسعود گراوانچی زاده
geravanchizadeh@tabrizu.ac.ir
1
پریا دادور
pariadadvar@tabrizu.ac.ir
2
بابک بهادرنیا
b_bahadornia89@tabrizu.ac.ir
3
عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز
دانشجوی دکترا
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد
چکیده: در این مقاله، سیستمهای جدیدی بهمنظور بهبود عملکرد سیستم جداکننده گفتار دوگوشی با نام MESSL ارائه میشود. در سیستم جداساز سیگنال، ابتدا، با استفاده از الگوریتم EM، مدلهای گوسی پارامترهای اختلاف فاز درونگوشی (IPD) و اختلاف شدت درونگوشی (ILD) به دست میآیند. سپس، با استفاده از مدل بهدستآمده برای هر منبع، ماسک نرمی استخراج شده که با ضرب آن در تبدیل فوریه زمانکوتاه (STFT) سیگنال مخلوط، سیگنال هدف جدا میشود. بهعلت عملکرد ناقص سیستم در امر جداسازی، دو سیستم پسپردازش بهمنظور حذف سیگنالهای ناخواسته از سیگنال هدف، پیشنهاد میشود. روش پیشنهادی اول حذف وفقی نویز با استفاده از بهینهسازی ازدحام ذرات بر مبنای یادگیری (LPSO) است. سیستم پسپردازش پیشنهادی دوم شامل دو مرحله است. در مرحله اول این سیستم، از روش حذف نویز تبدیل موجک بهمنظور حذف بخش اعظم سیگنال تداخل استفاده میشود. در مرحـله دوم، روش حداقل میانگین مربعات خطا (MMSE) جهت ارتقاء هرچه بیشتر کیفیـت سیگنال هدف جداشده به کار میرود. ارزیابی و مقایسه سیستمهای پیشنهادی برای دادگان فارسی نشان میدهد که سیستم پیشنهادی دوم در بهبود کیفیت سیگنال هدف جداشده خوب عمل میکند و از نظر محاسباتی نیز کارآمد است.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5276_f2a588ff760605a6c79ec657aa0e3ab0.pdf
واژه های کلیدی: بهبود کیفیت گفتار
جداسازی منبع دو گوشی
تبدیل موجک
حداقل میانگین مربعات خطا (MMSE)
بهینه سازی ازدحام ذرات بر مبنای یادگیری (LPSO)
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
285
297
5277
زمانبندی توأم تعمیرات واحدهای تولیدی و منابع ذخیرهساز انرژی
عباس مارینی
a_marini@sbu.ac.ir
1
محمدامین لطیفی
latify@iut.ac.ir
2
محمدصادق قاضی زاده
ghazizadeh@ pwut.ac.ir
3
احمد سالم نیا
salemnia@pwut.ac.ir
4
دانشجوی دانشگاه شهید بهشتی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان
عضو هیئت علمی دانشگاه شهید بهشتی
عضو هیئت علمی دانشگاه شهید بهشتی
چکیده: حضور گسترده ذخیرهسازهای انرژی الکتریکی در سیستمهای قدرت آینده، لزوم در نظر گرفتن آنها را در مسائل برنامهریزی سیستم ایجاد کرده است. در این مقاله، مسئله زمانبندی تعمیرات منابع تولید برای در نظر گرفتن منابع ذخیرهساز انرژی توسعه یافته است که در آن زمانبندی تعمیرات منابع تولید و منابع ذخیرهساز بهصورت توأم صورت میگیرد. مسئله بهگونهای مدل شده است که تأثیر اصلی ذخیرهسازها در مسائل برنامهریزی سیستم قدرت که همانا تغییر وضعیت عملکردی شارژ و دشارژ بر اساس نیازمندیهای سیستم قدرت است در نظر گرفته شود. مسئله بهصورت یک مسئله برنامهریزی خطی آمیخته با اعداد صحیح مدل شده و بر روی شبکههای آزمون استاندارد پیادهسازی شده است. نتایج، نشاندهنده توانمندی مدل معرفیشده در تعیین توأم برنامه تعمیرات واحدهای تولید و منابع ذخیرهساز و همچنین اثرات مثبت حضور ذخیرهسازها در زمانبندی تعمیرات واحدهای تولید است.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5277_9c859abe44b4f7155ba63bd6b4f8d91a.pdf
واژههای کلیدی: زمانبندی تعمیرات
ذخیرهساز انرژی
مدلسازی بلندمدت بار
برنامهریزی خطی آمیخته با اعداد صحیح
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
299
306
5278
طراحی آنتن چهارتایی شکافی فشرده با قطبش دایروی برای به کارگیری در گیرنده GPS
ایمان مجیدی
imn.majidi@gmail.com
1
حسین همتی
hoseinhemati72@yahoo.com
2
سیدحسن صدیقی
sedighy@iust.ac.ir
3
موسسه آموزش عالی پویش قم
دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده: در این مقاله، یک آنتن جدید چهارتایی شکافی فشرده برای بهکارگیری در گیرندههای GPS ارائه شده است. ساختار آنتن از چهار عنصر تشعشعی شکافی نیمطولموج با یک نوار اتصال کوتاه تشکیل شده است که با اختلاف فازی 90 درجه نسبت به یکدیگر تغذیه میشوند. ابعاد آنتن ارائه شده 3mm24Î24Î12 است که در مقایسه با بسیاری از آنتنهای ارائهشده تاکنون بسیار کوچکتر است. همچنین آنتن پیشنهادی دارای خلوص قطبش راستگرد بسیار خوبی در زوایای افقی است که باعث افزایش احتمال رؤیت ماهوارههای GPS و درنتیجه رسیدن به دقت بهتر در مکانیابی میگردد. علیرغم ساختار فشرده، آنتن دارای بهره مناسب dB44/2 است که در مقایسه با سایر آنتنهای معرفیشده تاکنون، بیشتر است. همچنین یک شبکه تغذیه بسیار فشرده با ساختار چندلایه برای تغذیه مناسب آنتن طراحی و ارائه شده است. ساختار ساده، وزن کم، ابعاد فشرده، قطبش دایروی و بهره بالا، این آنتن را گزینه بسیار مناسبی برای بهکارگیری در گیرندههای GPS قرار داده است.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5278_aec3bd69995d889a5bfcd169fda71f00.pdf
واژههای کلیدی: آنتن چهارتایی
آنتن شکافی
فشرده
GPS
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
307
315
5279
ساخت ماتریس های نمونه برداری یقینی بر اساس توابع هش
محمدمهدی محدث
mohamad.mohaddes@gmail.com
1
محمدحسین کهایی
kahaei@iust.ac.ir
2
دانشگاه علم و صنعت ایران
عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده: ماتریسهای نمونهبرداری نقش اساسی در حسگری فشرده دارند. این مـاتریسها بهصـورت تصـادفی و یقینی قابل ساخت هستند. ماتریسهای یقینی به علت اینکه حافظه کمتری برای ذخیرهسازی نیاز دارند موردتوجه زیادی قرار گرفتهاند. در این مقاله دستهای از ماتریسهای حسگری یقینی، با استفاده از توابع هش ساخته میشوند. برای این منظور ابتدا یک ماتریس کد اولیه ساخته میشود، سپس با استفاده از ماتریس توابع هش، یک ماتریس جدید ساخته میشود. درنهایت با یکهسازی تمامی درایههای این ماتریس، ماتریس نمونهبرداری ساخته میشود. این دسته از ماتریسها دارای ابعادو ضریب همدوسی هستند. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که به ازای مقادیر کمبازسازی سیگنال اصلی به ازای نمونهبرداری توسط این دسته از ماتریسها عملکرد بهتری نسبت به ماتریسهای یقینی تولیدشده توسط کدهای BCH دارد.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5279_b9d9302f6c5cb97a5e1cbb2342567444.pdf
واژههای کلیدی: تابع هش
ماتریس کد
ضریب همدوسی
RIP
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
317
329
5281
بیشینهسازی سود بهرهبرداری در سیستمهای انرژی چندحاملی مبتنی بر ریسک
ارسلان نجفی
arsalan.najafi@birjand.ac.ir
1
حمید فلقی
falaghi@birjand.ac.ir
2
مریم رمضانی
mramezani@birjand.ac.ir
3
دانشجوی دکترا
عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند
عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند
چکیده: استفاده از حاملهای انرژی مختلف در کنار یکدیگر بحث قابل اهمیتی بوده که طی سالهای اخیر از آن تحت عنوان هاب انرژی یاد میشود. مدیر هاب بهعنوان یک واسطه، ضمن مدیریت انرژی در هاب، انرژی موردنیاز مصرفکنندگان را نیز تأمین کرده و به دنبال راههایی برای افزایش سود خود است. ازاینرو در این مقاله، تصمیمگیری برای بیشینهسازی سود بهرهبرداری مدیر هاب در یک بازه زمانی میانمدت، در محیط تجدید ساختاریافته بررسی شده است. هاب تحتمطالعه دارای ورودیهای الکتریکی و گاز و خروجیهای الکتریکی و حرارتی است. یک واحد تولید همزمان برق و حرارت (CHP) و کوره حرارتی نیز در درون هاب قرار داشته که تحت مالکیت مدیر است. انرژی الکتریکی از طریق بازار حوضچه توان، قراردادهای پیشرو و واحد تولید همزمان تهیه میشود. این انرژی از بازار عمدهفروشی با قیمت متغیر خریداری شده و با یک تعرفه ثابت به مشتریان فروخته میشود. بنابراین قیمت پیشنهادی مدیر باید بهگونهای باشد که ضمن حفظ مشتری، بیشترین سود را نیز به همراه داشته باشد. انرژی حرارتی نیز از طریق CHP و کوره حرارتی با تعرفه ثابت ورودی گازی تولید میشود. متغیرهای تصمیم در این مسئله عبارتاند از: میزان خرید انرژی الکتریکی از منابع مختلف، میزان خرید گاز طبیعی و قیمت پیشنهادی برای فروش انرژی الکتریکی در یک دوره زمانی میانمدت. بار الکتریکی مشتریان نیز متغیر بوده که بهنوبه خود بر پیچیدگی تصمیمگیری میافزاید. برای کاهش آثار ناشی از عدم قطعیتها و تصمیمگیری با کمترین ریسک، معیاری مناسب از ارزیابی ریسک انتخاب شده است. کارایی مدل پیشنهادی با انجام دو آزمایش بررسی میشود.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5281_6b62f9c06e2bd46a692ca5a669251859.pdf
کلیدواژه: سود
هاب انرژی
سیستمهای انرژی چند حاملی
ریسک
بازار انرژی الکتریکی
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
331
343
5283
بهره برداری بهینه شبکه توزیع فعال در بازار انرژی، رزروچرخان و توان راکتیو با استفاده از مفهوم نیروگاه مجازی
حسین نظام آبادی
h_nezamabadi@sbu.ac.ir
1
مهرداد ستایش نظر
m_setayesh@sbu.ac.ir
2
دانشگاه شهید بهشتی
دانشگاه شهید بهشتی
چکیده: در این مقاله، مسئله بهرهبرداری بهینه شبکه توزیع فعال (ADN) [i] برای حضور در بازار انرژی همزمان با رزروچرخان و متوالی توان راکتیو با در نظر گرفتن مفهوم نیروگاه مجازی فنی بررسی شده است. نیروگاه مجازی فنی با لحاظ کردن قیود شبکه و منابع انرژی پراکنده (DER)[ii] تحت پوشش خود، امکان بهرهبرداری فعال شبکه توزیع را با هدف حداکثرسازی سود بهمنظور حضور در بازارهای مذکور فراهم میکند. بهمنظور پیشنهاددهی نیروگاه مجازی در این بازارها، مدلی بر اساس در مدار قرار دادن قیمت بنیان واحدها مقید به قیود امنیت (SCPBUC)[iii]ارائه شده است که قیود امنیت آن مربوط به قید تعادل عرضه تقاضا و قیود بهرهبرداری شبکه توزیع است. نتایج حاصل از مدل ارائهشده نشان میدهد، شبکه توزیع فعال میتواند با استفاده از مفهوم نیروگاه مجازی علاوه بر پیشنهاددهی بهینه در بازار برق و کسب سود قابلتوجه، به بهرهبرداری امن شبکه خود نیز بپردازد. مسئله پیشنهاددهی نیروگاه مجازی فنی یک بهینهسازی غیرمحدب غیرخطی آمیخته با عدد صحیح است که با استفاده از برنامهریزی غیرخطی آمیخته با عدد صحیح (MINLP)[iv]حل شده است.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5283_7d36eb3db9345123617d01f62f8919d1.pdf
واژههای کلیدی: شبکه توزیع فعال
نیروگاه مجازی فنی
خدمات جانبی
رزروچرخان
توان راکتیو
برنامه ریزی غیرخطی آمیخته با عدد صحیح
per
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز
2008-7799
2538-3051
2016-10-03
46
4
345
356
5285
موقعیتیابی ربات بر اساس فیلتر ذرهای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC
رمضان هاونگی
havangi@birjand.ac.ir
1
عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند
چکیده:مسئله موقعیتیابی یکی از نیازهای ضروری برای رباتهای خودمختار است. روشهای مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیتیابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روشها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیتیابی مبتنی بر فیلتر ذرهای بهبودیافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند IEnKF)) و گام مارکوف چاین مونتکارلو (MCMC) پیشنهاد شده است. در این روش، تابع توزیع پیشنهادی با استفاده از IEnKF ایجاد میشود که یک سیستم فازی-عصبی تطبیقی بر عملکرد آن نظارت دارد. بهعلاوه بعد از نمونه برداری مجدد، از گام MCMC برای افزایش تنوع میان ذرات استفاده شده است.
https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_5285_b0cee0e86ea2eb9947a021044480d6f8.pdf
واژه های کلیدی: موقعیتیابی ربات
فیلتر ذرهای
فیلتر ذرهای گروهی
گام MCMC